专利名称：钛白粉自动包装工艺及其专用系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包装工艺及其设备，特别涉及一种钛白粉自动包装工艺及其专用系统。
背景技术：
目前，生产钛白粉的企业一般将生产出来的钛白粉采用人工包装，但这样比 较费时费力，生产效率低，还由于钛白粉是粉末状，在人工装袋和运输过程中，很容易 进入工人的呼吸系统，对工人的身体有很大的损害。人工包装时容易造成较严重的粉尘飞 扬，污染环境，而且由于钛白粉自身具有容易附着的特性，所以清扫起来比较麻烦。
发明内容
为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种省时省力的钛白粉自动包装工艺及其专 用系统。本发明是通过以下措施实现的
本发明的一种钛白粉自动包装工艺，按以下工序进行上袋一包装一下袋一袋装重量 复检一整形一袋体喷码一码垛一吨位复检一缠绕一吨位喷码，所述工序从码垛工序处分成 两条输送链。为了更加适合整体包装工艺，上述下袋工序与袋装重量复检工序之间采用辊道式 转角输送，袋装重量复检工序与整形工序之间采用爬坡减速皮带式输送，整形工序与码垛 工序之间采用先皮带式缓停输送后缓存定位辊道式输送，码垛工序与吨位复检之间采用移 动机械输送，缠绕工序和吨位喷码工序采用辊道式输送。优选的，上述爬坡减速皮带式输送的输送速度为12m/min，先皮带式缓停输送后缓 存定位辊道式输送的输送速度为8m/min，缠绕工序和吨位喷码工序采用的辊道式输送的输 送速度10m/min。本发明的一种钛白粉专用自动包装系统，为包括输送机的若干条生产线，沿输送 机输送方向依次设置有包装机、复检机、拣选机、整形机、码垛机械手、吨位复检称、缠绕机 和喷码机。具体地，上述输送机包括靠近包装机的主输送机、包装机与复检机之间的转角输 送机、拣选机与整形机之间的爬坡输送机、整形机与码垛机械手之间的缓停输送机和取袋 输送机输送机末端的跺盘输送机。为了方便传送，上述系统还包括托盘仓和托盘输送机，所述托盘输送机设置在托 盘仓和跺盘输送机之间。本发明的有益效果是克服了钛白粉物料自动包装中的种种难题，实现了钛白粉 的自动包装，使用效果良好，大大提高了成品包装的自动化水平、减轻了职工劳动负荷、提 高了产量、开创了国内同行业的成品自动包装先河。
图1为本发明的结构示意图。图中1包装机，2主输送机，3倒袋缓停输送机，4转角输送机，5复检机，6拣选机，7爬坡输送机，8整形机，9缓停输送机，10取袋输送机，11码垛机械手，12码垛机械手控制 柜，13输送系统控制柜，14托盘仓，15叉车，16托盘输送机，17护栏，18垛盘输送机，19吨位 复检称，20缠绕机，21喷码机。
具体实施例方式如图1所示，本发明的钛白粉专用自动包装系统为若干条生产线，每一条生产线 包括沿输送机输送方向依次设置有包装机1、复检机5、拣选机6、整形机8、码垛机械手 11、吨位复检称19、缠绕机20和喷码机21。还有输送系统控制柜13、护栏17等能够保证该 生产线正常自动运行的全套设备、配件、附属设施；
输送机包括靠近包装机1的倒袋缓停输送机3和主输送机2、包装机1与复检机5之间 的转角输送机4、拣选机6与整形机8之间的爬坡输送机7、整形机8与码垛机械手11之间 的缓停输送机9和取袋输送机10和输送机末端的跺盘输送机。托盘输送机16设置在托盘 仓14和跺盘输送机之间。1).包装机1 采用6台技术先进，包装速度平稳，计量精度高，长期稳定性好， 包装范围宽，计量称重架与输送带衔接良好的包装机1，控制器配有多种通讯接
口，可与计算机联网做各种数据处理；物料加到设定的重量时，有灯光指示， 还具有超差报警功能。包装精度0. 2% 0. 4% ；工作温度-10°C 60°C ；电 源电压AC380士 10% V 50Hz，设备材质与物料接触部分不锈钢304 ；该设备 满足国家规定称重的有关要求，该设备为可移动式。2).倒袋缓停输送机3 可将从包装机1自动卸下的袋输送到主输送皮带机上， 数量6台套，可移动式，单台功率0. 37kw，输送速度为10m/min。3).主输送机2 可将从倒袋缓停输送机3上输送过来的袋子汇集到复检机5 处，输送采用电机驱动皮带的方式。数量3台套，单台功率0. 75KW，驱动 减速电机输送速度为10m/min，变频控制带速；
4).复检机5可精确的检出所输送物料的重量。检测重量10 100kg，灵敏
度:10g，精度:1%。，在设定精度士0. 2 0. 4%时剔除率^ 2%，皮带功率0. 37kw ；
5).拣选机6由拣选机6构和输送机构组成，输送机为皮带式输送机，实现 料袋的输送；拣选机构由气缸组件及推板组成，由气缸带动推板推出，将料袋 从输送线上剔除，剔除的料袋由下线托盘滑下，皮带功率0. 37kw ；
6).转角输送机4采用辊道的方式，可将主输送机2传过来的料袋转角输送；
7).爬坡皮带机为皮带式输送机，有减速机驱动，实现料袋的输送。可将料袋 上升到码垛机需要的高度，功率1. 5 kw，输送速度为12m/min ；
8).整形机8:将料袋压展均勻(气缸压展)，使码垛机码出的垛形更美观。功率0.75 kw，输送速度为12m/min ；
9).缓停输送机9为皮带式输送机，由减速电机驱动，用于料袋的输送机缓存，功率 1. 1 kw，输送速度为8m/min ；
10).取袋输送机10用于料袋的缓存及定位以便码垛机械手11抓取料袋，取袋输送 机10为辊道输送机，由减速电机通过传动皮带带动输送辊转动，实现料袋输送。输送速度 8m/min,电机功率1. Ikw ；11).码垛机械手11 安装地点室内；环境温度正常(0°C -50°c);湿度正常(45%RH -85%RH);环境一般环境；电源匹配三相四线，380V50HZ IOA (最大波动范围正负10%)， 有良好的接地；压缩空气压力0. 5Mpa气量15Nl/min ；接入管尺寸3/8 ；码垛高度 1500mm ；能力优于600袋/h ；最大负载重量50kg (不含抓手)；最大工作范围330度；最 大工作半径1500mm ；重复精度士 Imm ；抓手可根据各25kg的实际包装袋尺寸大小适当调 整，由码垛机械手控制柜控制12，码垛机械手控制柜控制12的核心部分是伺服电机驱动及 控制，伺服控制系统采用四轴联动运动控制卡；将包装好的袋子码好后放置在托盘中；
13).托盘仓14参考托盘尺寸1300*1030*150mm (可调范围长、宽、高分 别为50mm、35mm、30mm，可根据具体情况自行调整)，托盘材料塑料或 木制；托盘仓14容量10个空托盘，移动设备例如叉车15等，将托盘移动到 托盘仓14中；
14).托盘输送机16用于将托盘仓14中存储的托盘输送到码垛位垛盘输送机 18上，输送速度；10m/min,电机功率，0. 37kw ；
15).垛盘输送机18为辊道式输送机，由减速机通过链条带动输送辊转动，实现垛盘 或托盘输送。输送速度10m/min，电机功率1. Ikw ；承载能力最大为2000kg ；
16)·吨位复检称19:复检重量范围0. 25-1. 5t，精度等级JII级称；
17).转角式输送机驱动电机功率1.Ikw ；旋转驱动电机功率2. 2kw ；
18).缠绕机20:可在线对码垛后的料袋进行塑料薄膜缠绕，以防料袋滑落。采用 PLC可编程控制，包装效率20托/h ；转盘转速0-15rpm ；转盘承重1000kg ；转盘直径 Φ 1500mm ；膜架机构预拉伸膜架；功率电压1. 3kw/AC220V,升降电机0. 37kw,放膜电机 120w ；包装材料LLDPE，拉伸膜厚度17 35 μ m 幅宽:500mm ；
19).喷码机21喷码内容可编辑包括重量、出厂编号、批号、生产日期等内容；
其主要生产流程为采用上袋一包装一下袋一袋装重量复检一整形一袋体喷码一码垛 —吨位复检一缠绕一吨位喷码，从码垛工序处分成两条输送链。综上所述，就是除人工上袋 外，其它均为自动；
下袋工序与袋装重量复检工序之间采用辊道式转角输送，袋装重量复检工序与整形工 序之间采用爬坡减速皮带式输送，整形工序与码垛工序之间采用先皮带式缓停输送后缓存 定位辊道式输送，码垛工序与吨位复检之间采用移动机械输送，缠绕工序和吨位喷码工序 采用辊道式输送。设备布置及参数一条装置生产线配备六台包装机1，公用一条自动包装线；单台 包装机1的包装速度> 80包/小时(2^g/包)，一条自动包装线产能300袋/h ；码垛重 量1吨/托盘；包装机1和码垛机输出信号可与DCS进行通讯。上述实施例所述是用以具体说明本专利，文中虽通过特定的术语进行说明，但不 能以此限定本专利的保护范围，熟悉此技术领域的人士可在了解本专利的精神与原则后对 其进行变更或修改而达到等效目的，而此等效变更和修改，皆应涵盖于权利要求范围所界 定范畴内。
权利要求
1.一种钛白粉自动包装工艺，其特征在于，按以下工序进行上袋一包装一下袋一袋 装重量复检一整形一袋体喷码一码垛一吨位复检一缠绕一吨位喷码，所述工序从码垛工序 处分成两条输送链。
2.根据权利要求1所述钛白粉自动包装工艺，其特征在于所述下袋工序与袋装重量 复检工序之间采用辊道式转角输送，袋装重量复检工序与整形工序之间采用爬坡减速皮带 式输送，整形工序与码垛工序之间采用先皮带式缓停输送后缓存定位辊道式输送，码垛工 序与吨位复检之间采用移动机械输送，缠绕工序和吨位喷码工序采用辊道式输送。
3.根据权利要求1所述钛白粉自动包装工艺，其特征在于所述爬坡减速皮带式输送 的输送速度为12m/min，先皮带式缓停输送后缓存定位辊道式输送的输送速度为Sm/min， 缠绕工序和吨位喷码工序采用的辊道式输送的输送速度lOm/min。
4.一种钛白粉专用自动包装系统，为包括输送机的若干条生产线，其特征在于沿输 送机输送方向依次设置有包装机、复检机、拣选机、整形机、码垛机械手、吨位复检称、缠绕 机和喷码机。
5.根据权利要求4所述钛白粉专用自动包装系统，其特征在于所述输送机包括靠近 包装机的主输送机、包装机与复检机之间的转角输送机、拣选机与整形机之间的爬坡输送 机、整形机与码垛机械手之间的缓停输送机和取袋输送机以及输送机末端的跺盘输送机。
6.根据权利要求4所述钛白粉专用自动包装系统，其特征在于还包括托盘仓和托盘 输送机，所述托盘输送机设置在托盘仓和跺盘输送机之间。
全文摘要
本发明公开了一种钛白粉自动包装工艺，按以下工序进行上袋→计量包装→下袋→袋装重量复检→整形→袋体喷码→码垛→吨位复检→缠绕→吨位喷码，所述工序从码垛工序处分成两条输送链。本发明的有益效果是克服了钛白粉物料自动包装中的种种难题，实现了钛白粉的自动包装，使用效果良好，大大提高了成品包装的自动化水平、减轻了职工劳动负荷、提高了产量、开创了国内同行业的成品自动包装先河。
文档编号B65G37/00GK102092576SQ20101061436
公开日2011年6月15日 申请日期2010年12月30日 优先权日2010年12月30日
发明者刘璇, 张兴强, 王忠海, 王海良 申请人:济南裕兴化工有限责任公司