专利名称：一种玻璃瓶理瓶机的自动化理瓶立瓶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种利用液流使开口的玻璃瓶实现理瓶的理瓶机，尤其是涉及这 种理瓶机上自液体池开始到起瓶机构之前的理瓶立瓶装置。
背景技术：
本申请人的申请号为200810067101. 5、公开号为CN10128459
公开日为2008年10月15日的发明专利申请《一种理瓶方法及利用该理瓶方法的理瓶机》公开了一种理瓶 机，该理瓶机有液体池、液体池内循环流动的液流、分道机构、起瓶机构等，利用该理瓶机， 随意将其集中或单个输入液体池中，随着液体逐渐进入瓶的过程中，重心逐渐向空间较大 的瓶身底部方向移动，重心下移使瓶身底部下沉，当进液量占瓶身部分内腔容积的约1/3 时，瓶排液体产生的浮力等于瓶自重加瓶中已进液体量，瓶颈及瓶口上翘，因此规律地出现 瓶颈及瓶口浮出一致朝上的状态，并朝设计的液流方向流动，漂流到分道机构中，并自动在 分道间隔中排列整齐呈若干列，再由起瓶机构将直立的玻璃瓶自分道机构前端逐行勾起， 运送到下一机构。该理瓶机利用液体池立瓶，要求玻璃瓶是符合国家标准GB4544-1996《啤 酒瓶》的500毫升至640毫升的玻璃瓶，而对于不符合该标准的啤酒瓶、以及其他玻璃瓶，进 入液体池中会因瓶型、规格、容积、壁厚、密度等参数差异，和瓶的制造质量差异，瓶子进水 后存在非直立漂浮、悬浮及沉底等状态，这些状态的玻璃瓶无法瓶口朝上直立漂流进入分 道机构进行起瓶。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以对更大范围的开口玻璃瓶容器进 行全自动化理瓶、实现可靠立瓶的装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种玻璃瓶理瓶机的自动化理瓶立瓶装 置，包括承接玻璃瓶的液体池，其特征在于，在液体池的中后部设有将玻璃瓶拉出液面的拉 瓶机构，拉瓶机构之后顺次设有将玻璃瓶调整到轴线与运行方向一致并分列运行的差速机 构、运行速度高于差速机构以拉大前后玻璃瓶间距的分离机构、将玻璃瓶调整到全部瓶底 朝运行前方的方向调整机构和将玻璃瓶瓶口朝上直立起来的立瓶机构。所述拉瓶机构包括安装在机架上、由电机带动的两条平行的传动轴，第一传动轴 位于液体池中部的液面以下，第二传动轴位于液体池尾端液面以上，并排的多条宽板状传 送链板或传送带套在在这两条传动轴上。所述差速机构为至少一级；每一级差速机构包括多条并排的传送单元，每两条相 邻传送单元之间形成一列玻璃瓶运行轨道，轨道内仅可容纳轴线与运行方向一致的玻璃 瓶，每两条相邻传送单元的运行速度不同。所述分离机构包括至少一级的加速轮机构，每一级加速轮机构包括并排穿设于 同一传动轴上的加速轮、加速轮上形成玻璃瓶通道、且与差速机构中各列玻璃瓶运行轨道 一一对应，加速轮的转速快于差速机构中传送单元的运行速度。[0008]所述分离机构还包括过渡输送机构，所述过渡输送机构衔接于差速机构与第一级 加速轮机构之间；过渡输送机构也包括形成多列玻璃瓶运行轨道的多条并排的传送单元， 每两条相邻传送单元的运行速度相同。所述方向调整机构包括与玻璃瓶运行轨道一一对应的多个可摇摆的秋千架，每个 秋千架上设有瓶口承接部和瓶底碰触部，所述瓶口承接部为承接套或承接钩；秋千架上部 通过一条支杆与两侧隔板或与机架连接在一起，可绕支杆转动。所述立瓶机构包括与玻璃瓶运行轨道一一对应、自动控制玻璃瓶放行的拦瓶器， 承接拦瓶器放行的玻璃瓶、并将其转为瓶口朝上直立的转动立瓶器，与转动立瓶器衔接、承 接直立玻璃瓶的立瓶台。在所述方向调整机构与所述立瓶机构之间还衔接着一个第二过渡输送机构，所述 第二过渡输送机构也包括形成多条玻璃瓶运行轨道的多列并排的传送单元，每两条相邻传 送单元的运行速度相同；在第二过渡输送机构尾端还衔接有至少一级第二加速轮机构，每一级第二加速轮 机构包括并排穿设于同一传动轴上的加速轮，每一级加速轮机构中加速轮上形成玻璃瓶通 道、且与其首端相邻机构的玻璃瓶运行轨道一一对应，加速轮上玻璃瓶运行速度快于与其 首端相邻的机构中的玻璃瓶运行速度。所述传送单元为一条链条上间隔均勻地连接多个轨道单元而形成；所述轨道单元 为一体成型的塑料块，其上部是纵截面为等腰三角形的轨道形成部，下部是与链条连接的 连接部；相邻的传送单元上的轨道单元的轨道形成部之间形成V形槽作为玻璃瓶运行轨道。所述拉瓶机构、差速机构、分离机构、方向调整机构、立瓶机构的相邻机构之间设 有承接玻璃瓶平滑通过的斜面或弧形凹面的下滑板或下滑道。本实用新型的液体池主要功能是承接随意输(倒)入液体中的玻璃瓶，利用“液体 缓冲性”而无瓶碰撞、破损等不良损耗现象，实现柔性承接瓶。进入液体的玻璃瓶因瓶型、 规格、容积、壁厚、密度等差异，和瓶的制造质量差异，瓶子进水后将有漂浮、悬浮及下沉等 状态，在液流的作用下，推动、进入拉瓶机构。由于本实用新型的全自动化理瓶立瓶装置中 采用了拉瓶机构，液体池中各种状态的玻璃瓶，无论瓶是否进液或进液多少，拉瓶机构都会 将玻璃瓶拖出液面；而差速机构由于差速对瓶身的作用，可将杂乱无章的玻璃瓶转向到轴 线与运行方向一致、分列运行，而分离机构可拉大前后玻璃瓶之间的间距，再由方向调整机 构将玻璃瓶调整到全部瓶底朝运行前方的状态，然后由立瓶机构有序地将玻璃瓶瓶口朝上 直立起来。放入液体池的玻璃瓶进入液体池后经过本实用新型理瓶立瓶装置的全自动化整 理，会自动发生三维转向，最终瓶口朝上、有序直立，提供给起瓶机构，进入将瓶中液体倒出 的工序；或瓶中带有少量液体直接进入原有啤酒生产线，或其它采用玻璃瓶包装产品的生 产线；或其它需要的机构；进行下一道工序。使用本实用新型的理瓶立瓶装置，不再局限于符合国家标准GB4544-1996《啤酒 瓶》的500毫升至640毫升的玻璃瓶，而是啤酒行业的任何规格的玻璃瓶容器均适用，不 仅如此，其他大多数玻璃瓶均可适用，实现大范围规格的玻璃瓶的全自动理瓶，不再受到瓶 型、规格、容积、壁厚、密度等参数，还不再受到瓶的制造质量差异的严格限制，也不再受到 玻璃瓶进水后状态的限制。[0017]实际应用中，可以针对具体行业、企业中待整理的玻璃瓶瓶身长度以及瓶身最大 直径、瓶底直径等参数，调整各机构中的尺寸、间距等设计参数。本实用新型的全自动化理瓶立瓶装置，科学、简单、高效、实用、性价比高、适于大 规模生产。以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是实施例1的自动化理瓶立瓶装置总体结构示意图。图2是其中一级差速机构主视示意图。图3是差速机构局部的俯视示意图。图4是差速机构中链轮、链条与轨道单元的位置关系主视示意图。图5是差速机构中轨道单元与链条、玻璃瓶的位置关系侧视示意图。图6是轨道单元(塑料块)的主视图。图7是图6的A-A剖视图。图8是分离装置和方向调整机构的主视示意图。图9是图8中的方向调整机构与加速轮、玻璃瓶的结构关系D向侧视示意图。
图10是玻璃瓶瓶底朝着秋千架时，玻璃瓶的运动过程示意图。
图11是玻璃瓶瓶口朝着秋千架时，玻璃瓶的运动过程示意图。
图12是过渡输送机构和带叶轮式立瓶器的立瓶机构主视示意图。
图13是玻璃瓶在带叶轮式立瓶器的立瓶机构上立瓶的运动过程示意图。
图14是
图12的E向示意图。
图15是实施例2的带推杆式立瓶器的立瓶机构示意图。
图16是本实用新型的液体池和拉瓶机构的俯视示意图。
图17是实施例3的方向调整机构和分离装置的主视示意图。
图18是
图17中的方向调整机构与加速轮、玻璃瓶的结构关系F向侧视示意图。
图19是实施例3的玻璃瓶瓶底朝着秋千架时，玻璃瓶的运动过程示意图。图20是实施例3的玻璃瓶瓶口朝着秋千架时，玻璃瓶的运动过程示意图。
具体实施方式
实施例1本实用新型中为方便描述，以玻璃瓶运行的起始方向为“首”、以玻璃瓶运行的终 止方向为“尾”。如
图1所示，本实用新型的玻璃瓶理瓶机的自动化理瓶立瓶装置包括液体池10、 液体池的中后部设有一个拉瓶机构20，拉瓶机构之后顺次衔接差速机构30、分离机构40、 方向调整机构50、第二过渡输送机构60和第一立瓶机构80。在相邻机构之间设有斜面或 弧形凹面的下滑板6或下滑道5，承接玻璃瓶通过，起平滑衔接和过渡的作用。上述各机构 和下滑板、下滑道都连接在理瓶机的机架3上。如
图1中和
图16所示，自动化理瓶立瓶装置的液体池10内形成有从首端流向尾 端的液流，液流内承接随意放入的开口玻璃瓶，这些玻璃瓶随液流运动，在液体池底部设有玻璃碎片及杂物收集区11，玻璃碎片及杂物收集区自液体池的一侧面延伸而出，便于清除 这些碎片和杂物。如
图1和
图16所示，拉瓶机构20是一套在动力带动下循环运行的传送带式机构， 包括安装在机架3上的两条平行的传动轴，第一传动轴21位于液体池中部的液面以下，作 为该机构主动轴第二传动轴22位于液体池尾端液面2以上，并排的多条宽板状传送链板 23 (或传送带)套在在这两条传动轴上，在电机带动下，该拉瓶机构循环运行，不断将液体 池内的玻璃瓶倾斜向上运出液面、送入呈一个整体的下滑板6，玻璃瓶在重力作用下自下滑 板6滑入承接在下方的差速机构30首端。如
图1、图2、图3所示，本实施例的差速机构有两级结构相同的差速机构30，第 一级差速机构30包括安装在机架上的三条平行的传动轴，为接近拉瓶机构20的第三传动 轴31，远离拉瓶机构、高于第三传动轴的第四传动轴32，在第四传动轴下方的第五传动轴 33;第三传动轴作为从动轴，而第四传动轴和第五传动轴是旋转方向相同、但转速不同的主 动轴，第四传动轴为高速转动的轴，而第五传动轴为低速转动的轴。多条并排的传送单元 4 (传送单元4在
图1 3、图8、
图10 13中为简化画法)套在这三条传动轴上，每一条传 送单元4通过被动轮34套在第三传动轴31上，而彼此相邻的两条传送单元4分别由转速 不同的主动轴带动，从而相邻的传送单元4运行速度不同，形成差速。例如，如图3所示，第 一传送单元4-1、第三传送单元4-3通过链轮8套设在第四传动轴上、而第一、第三传送单 元与第五传动轴之间则不设链轮8，而设形成滑动的被动轮34 (请参阅图2)，这样，第一、第 三传送单元就由第四传动轴带动运行，为高速传送单元；第二传送单元4-2、第四传送单元 4-4则通过链轮8套设在第五传动轴上、而第二、第四传送单元与第四传动轴之间通过形成 滑动的被动轮套接，这样，第二、第四传送单元就由第五传动轴带动运行，为低速传送单元。 每相邻两条传送单元之间形成一列玻璃瓶运行轨道，轨道内仅可容纳轴线与运行方向一致 的玻璃瓶落入其中。如图4 7所示，所述传送单元4为一条链条7上间隔均勻地连接多个轨道单元9 而形成，优选的轨道单元为房子状的一体成型的塑料块，如图6 7所示，轨道单元9为房 子状，轨道形成部901在其上部，其下部是连接部902，所述轨道单元的纵截面为上半部三 角形，(并不限定为三角形，其它曲线形状也是可行的，只要当两个轨道单元并排时相邻的 轨道形成部之间可形成容纳玻璃瓶的凹槽即可，)所述连接部设有与链条相适配的向下的 连接凹槽903，优选纵截面为阶梯状，该连接凹槽卡在链条7上起导向的作用，连接凹槽两 侧的壁上分别设有两个连接孔904，该连接孔通过螺栓与链条孔相连接，从而将轨道单元9 与链条7连接在一起、随链条运动，如图4、5所示。多个轨道单元9连接在一条链条上，该链 条经过链轮8处的状态如图4所示，这样，每相邻两条链条上的轨道单元、在轨道形成部之 间，也就是等腰三角形的腰之间，会形成下端不封口的V形槽，作为玻璃瓶运行轨道，如图5 所示。这样，当玻璃瓶1在差速机构30上运行，每相邻两条传送单元的不同速度同时作用 于瓶身，使瓶在此两单元形成的平面上转向，直至落入每相邻两条传送单元之间形成的一 列凹槽状玻璃瓶运行轨道，然后玻璃瓶在轨道摩擦力作用下，与轨道一起前行；如果玻璃瓶 从拉瓶机构直接进入每相邻两条传送单元之间的玻璃瓶运行轨道，则将方向不变地继续前 行。玻璃瓶表面接触到不同速度的轨道单元，玻璃瓶就会转动方向，直到落入上述V形槽中，V形槽的尺寸仅可容纳轴线与轨道方向一致的玻璃瓶，横跨或斜跨在两条不同速度 轨道上的玻璃瓶无法落入而只能继续转向。落入V形槽的玻璃瓶无法继续转向，保持轴线 与轨道运行方向一致，直线运行。塑料块的轨道单元能为落入的玻璃瓶起到缓冲作用，保护 玻璃瓶，同时，也有足够的摩擦力带动瓶前进。第二级差速机构与第一级差速机构结构相同，包括第六传动轴35、第七传动轴 36、第八传动轴37和多条并排的传送单元4等。第一级差速机构尾端通过设置在机架3上 的下滑道5连通到第二级差速机构的首端。但第二级差速机构的第七传动轴36与第六传 动轴35可以处在同样的高度。当生产量大，需要较长的差速机构才能将所有的玻璃瓶转为 轴线与运行方向一致，而设置两级差速机构、而不是一级长度较长、高度较高的差速机构， 是为了降低差速机构的高度，方便操作。可以照此设置三级甚至多级差速机构，根据生产需 要、玻璃瓶体积及形状而设计、确定。生产量、瓶体积较小的情况下，也可以只有一级差速机 构。玻璃瓶1在差速机构30上完成了在xy平面的转向，逐渐形成多列有序、轴线与运 行方向一致的直线运行，被送入承接在差速机构30尾端的下滑道5内，再在重力的作用下 滑入分离机构40。如
图1和图8所示，分离机构40包括过渡输送机构42和两级加速轮机构41。过 渡输送机构42包括连接在机架3上的平行等高的第九传动轴421和第十传动轴422，其上 套有多列并排的传送单元4，每两条相邻传送单元的运行速度相同，过渡输送机构上的玻璃 瓶运行轨道与差速机构中的轨道通过下滑道5 —一对应衔接。在过渡输送机构42末端外 侧、设有与过渡输送机构对应的加速轮机构41，为一前一后排列的两级加速轮机构，每一级 加速轮机构41有穿设于同一个第十一传动轴411上同步转动的多个并排的加速轮412，每 两个相邻加速轮之间的凹处形成玻璃瓶通道，每一列玻璃瓶1承接在玻璃瓶通道上运行。 加速轮的运瓶速度比过渡输送机构的运瓶速度快，可将前面的玻璃瓶较快地往前送，拉大 前后玻璃瓶的距离、预防因前后间距过小而相互碰撞或干扰，送至方向调整机构。加速轮的 级数根据需要设置，可以是一级或一级以上。不设过渡输送机构而仅设高速轮机构也可以 实现拉大前后玻璃瓶间距的目的，但设过渡输送机构有利于运行平稳。差速机构30将玻璃瓶1整理到其轴线与运行方向一致地分列直线运行，但有的是 瓶底朝运行前方，有的是瓶口朝运行前方。玻璃瓶1自分离机构40运行到方向调整机构 50，如
图1和图8、图9所示，所述方向调整机构50位于加速轮机构41的尾端外侧，包括与 玻璃瓶运行轨道一一对应的多个秋千架51，每个秋千架的两侧分别设有侧隔板52，两侧隔 板间距大于待整理的玻璃瓶的直径，所有的侧隔板通过固定架(图中未示出)连接在机架 3上，每个侧隔板52上部的中间向上延伸出一个连接耳521。本实施例优选的秋千架51由 位于两侧的摇杆511和连接在两摇杆底部之间的底横杆512组成，秋千架51的上部则通过 穿过两摇杆511上部的一条支杆53与两侧隔板的连接耳521连接在一起，(作为另一种实 施方式，支杆也可以是两端固定在机架上横杆，所有的摇杆可以共用一个支杆，)摇杆511 可绕支杆53转动。两摇杆之间的间距小于待理玻璃瓶的瓶底直径，且大于瓶口直径，而底 横杆的高度需低于平躺加速轮上的玻璃瓶的瓶口的高度。在两侧隔板之间、于秋千架下方 设有弧形的下滑道5。如
图10所示，当一个玻璃瓶1瓶底朝着秋千架51运动过来，由于瓶底直径大于两侧摇杆的间距，玻璃瓶底不会从两摇杆中间通过，由于瓶子惯性及重力作用，所以瓶底碰触 到摇杆和底横杆、顶开秋千架51 (秋千架绕支杆53摆动)，玻璃瓶落入秋千架下方的弧形下 滑道5，在重力作用下滑到衔接的第二过渡输送机构60，(
图10中秋千架处虚线和实线的 玻璃瓶所表达的是同一个玻璃瓶的运动过程。)如
图11所示，当一个玻璃瓶1瓶口朝着秋 千架运动过来，玻璃瓶瓶颈伸入秋千架中、落于下横杆上而被承接，秋千架受瓶子推力向前 摇摆，当玻璃瓶后部脱离加速轮时，由于重力作用而翻转，瓶底朝下落入下滑道，然后滑入 第二过渡输送机构60。这样，方向调整机构50就将玻璃瓶方向整理到全部是瓶底朝运行前 方的状态。如
图1和
图12所示，第二过渡输送机构60包括连接在机架上的平行等高的第 十二传动轴61和第十三传动轴62，其上通过链轮套有形成多列玻璃瓶运行轨道的多条并 排的传送单元4，每两条相邻传送单元的运行速度相同，每个轨道与每个秋千架通过下滑道 5 一一衔接。除了优选采用同差速机构中一样的传送单元之外，该第二过渡输送机构60的 玻璃瓶运行轨道也可以采用带有分隔的输送链板形式。在电机带动下，该第二过渡输送机 构循环运行，不断将玻璃瓶往前输送到立瓶机构。本实用新型的立瓶机构包括与玻璃瓶运行轨道一一对应、自动控制玻璃瓶放行的 拦瓶器，承接拦瓶器放行的玻璃瓶、并将其转为瓶口朝上直立的转动立瓶器，与转动立瓶器 衔接、承接直立玻璃瓶的立瓶台。其中，拦瓶器分为爪盘式拦瓶器、间门式拦瓶器，转动立瓶 器分为叶轮式立瓶器和推杆式立瓶器。立瓶台是一个平台。本实施例1的第一立瓶机构80 包括间门式拦瓶器81和叶轮式立瓶器82。第一立瓶机构80如
图1和
图12 14所示，在每一列玻璃瓶运行轨道上、位于第 二输送机构60尾端上方均设有一个闸门式拦瓶器81，它包括与控制箱连接的感应器811、 814、接受控制箱指令后可平动开合的闸门812(为常闭闸门)，该闸门812为平板状(也可 以是其它形状)，上端连接在一个气缸813的活塞杆8131下端，活塞杆可上下往复运动带动 闸门812上下开合；所述感应器包括所述间门处更接近玻璃瓶前来的那一侧设置的第一感 应器811，还包括设置在叶轮82处机架上感应叶轮转动角度的第二感应器814。在第二过 渡输送机构60尾端的外侧则布置有一排与每列玻璃瓶一一对应的多个叶轮式立瓶器82， 叶轮821在穿设于其轴心处的第十四传动轴822带动下转动，叶轮外缘均勻分布有三个L 形内凹切口作为接瓶区823，而叶轮的圆弧形外缘则作为三个外凸的推瓶部824， L形内 凹切口内的一面为瓶底接触面8231、一面为瓶身接触面8232 ；第一立瓶台83上设有可供叶 轮转动时推瓶部插入的缺口。每个叶轮两侧设有分隔板84，两个相邻分隔板之间设有下滑 道5，而下滑道中间留有容叶轮通过的空隙，叶轮821的外侧设有第一立瓶台83。第一立瓶机构80的工作过程可参阅
图13所示，虚线的玻璃瓶所表达的是同一个 玻璃瓶1的运动过程，当该玻璃瓶到达第二过渡输送机构60尾端(如有第二加速轮机构 70则是第二加速轮机构70的尾端)，首先被第一感应器811感知，传递信号给机架上的控 制箱(图中未示出)，自动控制气缸活塞下行活动，将间门闭合，拦截住该玻璃瓶，当第二感 应器感应到叶轮转到合适角度时，传递信号给机架上的控制箱，自动控制气缸活动，开启闸 门，该玻璃瓶被放行，再随着下滑道落入叶轮的接瓶区，同时，后方如有玻璃瓶前来，再次由 拦瓶器自动拦截，接瓶区的玻璃瓶随叶轮转动，当转至正立状态时，刚好落于第一立瓶台， 且当叶轮再次转动至合适角度，第二感应器传递信号给控制箱，自动控制气缸将后方玻璃
9瓶放行进入叶轮的下一个接瓶区，同时随叶轮的转动，前方位于第一立瓶台上的瓶子被叶 轮的推瓶部继续推动前行，直到该玻璃瓶完全脱离叶轮，转动循环进行立瓶操作。实施例2 本实施例2与实施例1大致相同，不同之处主要在于，在立瓶机构首端之外还设有 四级加速轮机构70 ；且本实施例的第二立瓶机构90包括爪盘式拦瓶器91、推杆式立瓶器 92。如
图15所示，在第二过渡输送机构60尾端、立瓶机构首端，衔接有四级第二加速 轮机构70，每一级第二加速轮机构70结构同加速轮机构41相同，包括并排穿设于同一传动 轴上的多个加速轮，每一级加速轮机构中每两个相邻加速轮之间形成玻璃瓶通道、且与第 二过渡输送机构60的玻璃瓶运行轨道一一对应，加速轮上玻璃瓶运行速度快于第二过渡 输送机构60中玻璃瓶运行速度，将前后瓶子之间的距离再次拉大，送至第二立瓶机构90。第二立瓶机构90为推杆式立瓶机构，再如
图15所示，位于第二加速轮机构70的 上方、在每一列玻璃瓶运行轨道上均设有一个电机带动运转的爪盘式拦瓶器91，包括与控 制箱(图中未示出)连接的感应器、控制箱根据感应器信号而自动控制的离合器911和 装在离合器上的爪盘912 ；所述爪盘是在圆盘体的外缘突出设置三个均勻分布的拦瓶爪 9121。一个第三感应器913安装机架上、位于爪盘式拦瓶器91图示的左侧、也位于第一级 第二加速轮机构首端外侧、离第二加速轮机构的最近距离大于玻璃瓶的最大直径。在每一列玻璃瓶运行轨道上、位于四级第二加速轮机构70尾端的外侧下方则布 置有一排与每一列玻璃瓶一一对应的多个推杆式立瓶器92，包括两条传动轴、及通过链轮 8套设在传动轴上的链条7、间隔均勻地连接在链条7上的多个L形推杆923 ；传动轴是连 接在机架3上的两个平行的第十六传动轴921和第十七传动轴922，第十六传动轴离拦瓶器 更近，高于第十七传动轴；每个L形推杆923由固定在链条上的固定杆9231和接触玻璃瓶 瓶身的推瓶杆9232组成，固定杆9231上对角设有两个连接孔，用螺钉穿过连接孔和链条孔 把L形推杆连接在链条上。相邻推瓶杆处于平行状态时彼此间距与玻璃瓶的最大直径相适 应；在玻璃瓶随推瓶器转为完全直立的位置处的机架3上安装有第四感应器914。在推杆 式立瓶器92的外侧设有第二立瓶台93。在每一个推杆式立瓶器92的两侧设有第二分隔板 94，每两块第二分隔板之间中下部设有弧形的下滑道5，而下滑道中间留有容L形推杆通过 的空隙。推杆式立瓶机构90的工作过程参阅
图15所示，当一个玻璃瓶1即将运行到四级 第二高速轮机构70上，瓶底接近第三感应器913，第三感应器传递信号给机架上的控制箱， 自动控制爪盘转动，一个拦瓶爪恰好运动到最低处，拦截住该玻璃瓶，前方已直立的玻璃瓶 被第四感应器感知经过、传递信号给控制箱，自动控制爪盘运转开启，该玻璃瓶被放行进 入下滑道5，下滑道末端处的两个推杆恰好位于链轮处转角，这两个推杆的上端距离变大， 形成张开的落瓶口，玻璃瓶自下滑道倾斜滑入该落瓶口，离开链轮处后，这两个推杆变为 互相平行，且竖直，将玻璃瓶夹住立起，然后到达第二立瓶台，后续的玻璃瓶再被放行和立 瓶……如此循环立瓶。直立的玻璃瓶在推杆推动下继续向前推行，被逐步送出第二立瓶机 构。实施例3本实施例3与实施例1大致相同，不同之处在于，本实施例3的方向调整机构50中，秋千架51与实施例1的秋千架结构不同，其余结构相同。本实施例3的秋千架主要是 针对第二玻璃瓶200而设置，这种玻璃瓶只有瓶口 210而无瓶颈，或者有瓶口、有瓶颈但瓶 颈并不比瓶身细小。实施例3的方向调整机构如
图17 20所示，其秋千架51只有一根摇杆511，在 摇杆底部连接了一个承接钩513，该承接钩朝玻璃瓶前来的方向凸出，所在高度与瓶口中心 对应或比瓶口中心偏高，该承接钩513的宽度比瓶口的内径小。这样，当玻璃瓶200的瓶口 210朝着秋千架运行而来，这个承接钩513可伸入玻璃瓶瓶口 210内，从而承接住玻璃瓶瓶 口，秋千架受瓶子推力向前摇摆，当玻璃瓶后部脱离加速轮时，由于重力作用而翻转，瓶底 220朝下落入下滑道5，如图20所示。如
图19所示，一个第二玻璃瓶200的瓶底220朝着 该秋千架运行而来，瓶底220推开摇杆511或承接钩513，直接瓶底220朝下地落入下滑道 5。承接钩513也可用其它形状的凸点或凸出部代替，只要能伸入玻璃瓶口承接住玻璃瓶口 即可。实施例1和实施例3的秋千架结构虽有不同，本质上都是利用一个瓶口承接部 (实施例1中是摇杆和底横杆形成的承接套，实施例3中是承接钩)将瓶口朝前的玻璃瓶的 瓶口承接住，阻挡瓶口继续朝前、朝下运动，而实现勾或抬起瓶口，瓶身翻转到瓶底朝下的 状态，使瓶底先落入下滑道。而秋千架上还需要一个瓶底碰触部，以便瓶底前来时将秋千架 推开，直接瓶底朝下落，都使瓶底先落入下滑道。本实用新型的理瓶立瓶装置实现了从杂乱无章的玻璃瓶随意放入液体池中，直至 整理到有序排列、且瓶口朝上直立的状态。此后输送到理瓶机的起瓶机构，再进入将瓶中液 体倒出的工序；或瓶中带有少量液体直接进入原有啤酒生产线(或其它采用玻璃瓶包装啤 酒产品的生产线)；或者进入其它需要的机构，进行下一道工序。
权利要求一种玻璃瓶理瓶机的自动化理瓶立瓶装置(100)，包括承接玻璃瓶(1)的液体池(10)，其特征在于，在液体池的中后部设有将玻璃瓶拉出液面的拉瓶机构(20)，拉瓶机构之后顺次设有将玻璃瓶调整到轴线与运行方向一致并分列运行的差速机构(30)、运行速度高于差速机构以拉大前后玻璃瓶间距的分离机构(40)、将玻璃瓶调整到全部瓶底朝运行前方的方向调整机构(50)和将玻璃瓶瓶口朝上直立起来的立瓶机构(80、90)。
2.根据权利要求1所述的自动化理瓶立瓶装置(100)，其特征在于，所述拉瓶机构(20) 包括安装在机架(3)上、由电机带动的两条平行的传动轴，第一传动轴(21)位于液体池中 部的液面(2)以下，第二传动轴(22)位于液体池尾端液面以上，并排的多条宽板状传送链 板(23)或传送带套在在这两条传动轴上。
3.根据权利要求1所述的自动化理瓶立瓶装置(100)，其特征在于，所述差速机构(30) 为至少一级；每一级差速机构包括多条并排的传送单元(4)，每两条相邻传送单元之间形 成一列玻璃瓶运行轨道，轨道内仅可容纳轴线与运行方向一致的玻璃瓶，每两条相邻传送 单元的运行速度不同。
4.根据权利要求3所述的自动化理瓶立瓶装置(100)，其特征在于，所述分离机构(40) 包括至少一级的加速轮机构(41)，每一级加速轮机构包括并排穿设于同一传动轴上的加速 轮(412)、加速轮上形成玻璃瓶通道、且与差速机构(30)中各列玻璃瓶运行轨道一一对应， 加速轮的转速快于差速机构中传送单元的运行速度。
5.根据权利要求4所述的自动化理瓶立瓶装置(100)，其特征在于，所述分离机构(40) 还包括过渡输送机构(42)，所述过渡输送机构衔接于差速机构与第一级加速轮机构之间； 过渡输送机构也包括形成多列玻璃瓶运行轨道的多条并排的传送单元(4)，每两条相邻传 送单元的运行速度相同。
6.根据权利要求3所述的自动化理瓶立瓶装置(100)，其特征在于，所述方向调整机构 (50)包括与玻璃瓶运行轨道一一对应的多个可摇摆的秋千架(51)，每个秋千架上设有瓶 口承接部和瓶底碰触部，所述瓶口承接部为承接套或承接钩(513)；秋千架上部通过一条 支杆(53)与两侧隔板(52)或与机架(3)连接在一起，可绕支杆转动。
7.根据权利要求3所述的自动化理瓶立瓶装置(100)，其特征在于，所述立瓶机构(90、 80)包括与玻璃瓶运行轨道一一对应、自动控制玻璃瓶放行的拦瓶器(71、81)，承接拦瓶器 放行的玻璃瓶、并将其转为瓶口朝上直立的转动立瓶器(72、82)，与转动立瓶器衔接、承接 直立玻璃瓶的立瓶台(73、83)。
8.根据权利要求3所述的自动化理瓶立瓶装置(100)，其特征在于，在所述方向调整机 构(50)与所述立瓶机构(80、90)之间还衔接着一个第二过渡输送机构(60)，所述第二过渡 输送机构也包括形成多条玻璃瓶运行轨道的多列并排的传送单元(4)，每两条相邻传送单 元的运行速度相同；在第二过渡输送机构(60)尾端还衔接有至少一级第二加速轮机构(70)，每一级第二 加速轮机构包括并排穿设于同一传动轴上的加速轮，每一级加速轮机构中加速轮上形成玻 璃瓶通道、且与其首端相邻机构的玻璃瓶运行轨道一一对应，加速轮上玻璃瓶运行速度快 于与其首端相邻的机构中的玻璃瓶运行速度。
9.根据权利要求3 8任一项所述的自动化理瓶立瓶装置(100)，其特征在于，所述传 送单元(4)为一条链条(7)上间隔均勻地连接多个轨道单元(9)而形成；所述轨道单元为一体成型的塑料块，其上部是纵截面为等腰三角形的轨道形成部(91)，下部是与链条连接的连接部(92)；相邻的传送单元上的轨道单元的轨道形成部之间形成V形槽作为玻璃瓶运 行轨道。
10.根据权利要求1所述的自动化理瓶立瓶装置(100)，其特征在于，所述拉瓶机构 (20)、差速机构(30)、分离机构(40)、方向调整机构(50)、立瓶机构(80、90)的相邻机构之 间设有承接玻璃瓶平滑通过的斜面或弧形凹面的下滑板(6)或下滑道(5)。
专利摘要一种玻璃瓶理瓶机的自动化理瓶立瓶装置(100)，有承接玻璃瓶(1)的液体池(10)，液体池中后部设有将玻璃瓶拉出液面的拉瓶机构(20)，其后顺次设有将玻璃瓶调整到轴线与运行方向一致并分列运行的差速机构(30)、拉大前后玻璃瓶间距的分离机构(40)、将玻璃瓶调整到全部瓶底朝运行前方的方向调整机构(50)和将玻璃瓶瓶口朝上直立起来的立瓶机构(80、90)。任何规格的啤酒瓶和其它玻璃瓶，无论什么瓶型、规格、容积、壁厚、密度，无论瓶的制造质量如何，随意倒入液体池后，不管什么状态和进液多少，均可从杂乱无章状态自动发生三维转向，最终瓶口朝上、有序直立，进入下一道生产线，科学、高效、实用、性价比高、适于大规模生产。
文档编号B65G47/24GK201614168SQ20102011945
公开日2010年10月27日 申请日期2010年2月12日 优先权日2010年2月12日
发明者杨晖伟 申请人:杨晖伟