专利名称：一种标准箱码垛夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种夹具，特别是涉及一种标准箱码垛夹具。
背景技术：
目前，标准箱体的码垛大多还是依靠人工码垛，人工码垛效率低，工人的劳动强度 大，只适合小型仓储；但随着大型仓储对自动化码垛的迫切需求，目前也有使用真空吸盘码 垛的方式，但真空吸盘对标准箱箱体的要求非常高，如果箱体存在不平整的缺陷时，真空吸 盘对真空度的要求也更高，如果真空吸盘的真空度达不到要求，吸持的可靠性低，掉箱率很 高，只适用小范围内低速移动，效率低，难以跟上现代物流自动化设备发展的需求。
发明内容本实用新型的目的在于，提供一种标准箱码垛夹具。以提高对有缺陷标准箱的夹 持可靠性，从而可使码垛夹具在大范围内高速移动，保证标准箱不会跌落，以适应现代物流 自动化设备发展的需求。本实用新型的技术方案一种标准箱码垛夹具，包括安装在机器人上的固定机架， 固定机架上设有可升降的压板，固定机架上还设有定位挡板和可水平移动的叉体。与现有技术相比，本实用新型将现有技术中的可升降真空吸盘改成压板，同时增 加了可水平移动的叉体，利用可升降压板将标准箱压住，可水平移动的叉体将标准箱托住， 通过可水平移动的叉体和可升降压板将标准箱体夹紧。使安装在机器人上的标准箱码垛夹 具在快速移动的过程，保证标准箱不会从夹具上跌落。本实用新型结构简单，但却非常实 用，夹具工作可靠，可保证夹具在机器人上快速移动时不会掉下来。防止摔坏标准箱，保证 标准箱和标准箱内的物品安全。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型夹住标准箱时的状态示意图。附图中的标记为1_固定机架，2-可升降的压板，3-定位挡板，4-可水平移动的叉 体，5-标准箱。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。实施例。本实用新型如图1所示，一种标准箱码垛夹具，包括安装在机器人上的固 定机架1，固定机架1上设有可升降的压板2，固定机架1上设有定位挡板3和可水平移动 的叉体4。本实用新型可对现有夹具进行改造，也可按本实用新型的原理制造新的夹具，本 实用新型保留现有安装在机器人上的固定机架1，并将安装在固定机架1上的可升降的真
3空吸盘改成压板2。同时在可升降的压板2的后侧增设定位挡板3，定位挡板3固定在固定 机架1上，可以将输送来的标准箱5定位在可升降的压板2下方，挡住标准箱5使之不能继 续移动。并在固定机架1上安装一个可水平移动的叉体4，当标准箱5定位后，起动可水平 移动的叉体4，使可水平移动的叉体4上的叉杆叉入标准箱5下方，托住标准箱5，此时，可 升降的压板2下降压住标准箱5，通过可水平移动的叉体4和可升降压板2将标准箱体夹紧 (如图2所示)。使安装在机器人上的标准箱码垛夹具在快速移动的过程，保证标准箱5不 会从夹具上跌落。 可升降的压板2可使用现有的升降装置，与可水平移动的叉体4连接的水平移动 装置可采用液压装置实现，也可采用电机驱动装置实现。
权利要求一种标准箱码垛夹具，包括安装在机器人上的固定机架(1)，其特征在于固定机架(1)上设有可升降的压板(2)，固定机架(1)上设有定位挡板(3)和可水平移动的叉体(4)。
专利摘要本实用新型公开了一种标准箱码垛夹具。包括安装在机器人上的固定机架(1)，固定机架(1)上设有可升降的压板(2)，固定机架(1)上设有定位挡板(3)和可水平移动的叉体(4)。本实用新型将现有技术中的真空吸盘改成压板，同时增加了可水平移动的叉体，通过可水平移动的叉体将标准箱托住和可升降压板将标准箱体压住夹紧。使安装在机器人上的标准箱码垛夹具在快速移动的过程，保证标准箱不会从夹具上跌落。本实用新型结构简单，但却非常实用，夹具工作可靠，可保证夹具在机器人上快速移动时不会掉下来。防止摔坏标准箱5，保证标准箱5和标准箱5内的物品安全。
文档编号B65G61/00GK201634241SQ20102013461
公开日2010年11月17日 申请日期2010年3月18日 优先权日2010年3月18日
发明者张正明, 申健初 申请人:贵阳普天物流技术股份有限公司