专利名称：物品传送设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及物品传送技术，尤其涉及一种物品传送设备。
背景技术：
物品传送设备是生产线中的常用设备，以液晶显示器(Liquid CrystalDisplay, 简称IXD)的生产过程为例，其中涉及一种传输芯片的物品传送设备，芯片是嵌设在传送带 中作为连续物品在生产线中传输的。图1为现有技术中物品传送设备的结构示意图，该设备包括供应转盘1和回收转 盘2，供应转盘1卷绕有连续物品4，也就是卷绕嵌设芯片的传送带3，回收转盘2用于将已 经取走传送带3中物品4的剩余传送带3卷绕回收。在供应转盘1和回收转盘2之间设置 有导向齿轮6和传送杆7，用于根据设备所安装的位置情况对传送带3的传送方向进行导向 和支撑，其数量和位置根据实际情况调整。在传送带3所经过路径的中指定物品拿取位置X 处，会拿取传送带3中的物品4。为实现成功拿取物品4，需要保证拿取位置的精确。以拿 取芯片为例，需要芯片的位置误差在微米级别，以保证成功拿取芯片。但是，上述结构的物品传送设备难以实现芯片传送位置的精确性，原因在于物品 传送设备中的供应转盘和回收转盘是独立驱动的主动机构，同步地转动以传输传送带，当 按照设定的距离或设定的时间将传送带移动到指定物品拿取位置时，供应转盘和回收转盘 停止转动，以等待物品被拿取。由于供应转盘上卷绕的传送带越来越少，所以转动直径越来 越小，而回收转盘上回收的传送带越来越多，转动直径越来越大，所以供应转盘和回收转盘 各次停止转动拿取物品时对传送带施加的作用力是变化的。作用力的微小变化也会使传送 带的位置向前或向后发生偏移，产生误差。对于精确度要求高的设备，作用力变化引起的位 置误差非常明显。
实用新型内容本实用新型提供一种物品传送设备，以减小物品传送过程中的位置误差。本实用新型提供一种物品传送设备，包括供应转盘和回收转盘，承载物品的传送 带卷绕在所述供应转盘和回收转盘之间，其中，还包括第一定位轮和第二定位轮，分别固定设置在物品拿取位置的两侧，水平支撑所述 传送带；驱动器，设置在所述传送带的传送路径中并位于所述第一定位轮和第二定位轮之 间，用于驱动所述传送带传输；第一平衡滑轮和第二平衡滑轮，分设在所述第一定位轮和第二定位轮远离物品拿 取位置的两侧，所述第一平衡滑轮和第二平衡滑轮承载于所述传送带上，以重力作用于所 述传送带。如上所述的物品传送设备，其中第一平衡滑轮和第二平衡滑轮的质量相等，且所 述驱动器在停止驱动传送带时取消对所述传送带的作用力。[0011]如上所述的物品传送设备，其中第一平衡滑轮和第二平衡滑轮的质量相等或不 相等，且所述驱动器在停止驱动传送带时对所述传送带进行限位。如上所述的物品传送设备，其中，还包括第三定位轮，在所述第一平衡滑轮和所述供应转盘之间固定设置，用于水平支撑 所述传送带；和/或第四定位轮，在所述第二平衡滑轮和所述回收转盘之间固定设置，用于水平支撑 所述传送带。如上所述的物品传送设备，其中，还包括第一导轨，固定设置在所述第一定位轮和第三定位轮之间，用于导引所述第一平 衡滑轮的移动轨迹；和/或第二导轨，固定设置在所述第二定位轮和第四定位轮之间，用于导引所述第二平 衡滑轮的移动轨迹。如上所述的物品传送设备，其中，其特征在于所述第一定位轮与第三定位轮的位置在同一水平面上，所述第一导轨竖直设置； 和/或所述第二定位轮与第四定位轮的位置在同一水平面上，所述第二导轨竖直设置。如上所述的物品传送设备，其中，还包括第一位置控制组件，与所述供应转盘相连，用于当检测到所述第一平衡滑轮处于 第一位置时控制所述供应转盘转动，且当检测到所述第一平衡滑轮处于第三位置时控制所 述供应转盘停止转动，所述第一位置高于所述第三位置；第二位置控制组件，与所述回收转盘相连，用于当检测到所述第二平衡滑轮处于 第二位置时控制所述供应转盘转动，且当检测到所述第二平衡滑轮处于第四位置时控制所 述供应转盘停止转动，所述第四位置高于所述第二位置。如上所述的物品传送设备，其中，其特征在于第一位置控制组件包括两个第一传感器，分别用于检测所述第一平衡滑轮是否 到达第一位置和第三位置；第一驱动装置，用于根据第一传感器的检测信号驱动所述供应 转盘的转动或停止；第二位置控制组件包括两个第二传感器，分别用于检测所述第二平衡滑轮是否 到达第二位置和第四位置；第二驱动装置，用于根据第二传感器的检测信号驱动所述回收 转盘的转动或停止。如上所述的物品传送设备，其中，还包括导向齿轮和/或传送杆，设置在所述传送带的传送路径中，用于支撑和导引所述 传送带的传送方向。如上所述的物品传送设备，其中所述传送带承载的物品嵌设在所述传送带中。本实用新型提供的物品传送设备，通过设置平衡滑轮的方式来保证传送带所受拉 力恒定，解决了传送带停止运动时受力变化导致的位置误差，提高了传送带传送物品的位 置精度。
图1为现有技术中物品传送设备的结构示意图；图2为本实用新型实施例一提供的物品传送设备的结构示意图图3为本实用新型实施例二提供的物品传送设备的结构示意图图4为本实用新型实施例三提供的物品传送设备的结构示意图图5为本实用新型实施例四提供的物品传送设备的结构示意图。附图标记1-供应转盘；2-回收转盘；3-传送带；[0038]4-物品；5-驱动器；6-导向齿轮；[0039]7-传送杆；11._第一定位轮；12--第--平衡滑轮[0040]13-第iΞ定位轮；14.-第一导轨；21--第:二定位轮；[0041]22.-第:二平衡滑轮；23_第四定位轮；24--第:二导轨；[0042]30-第--位置控制组件；31_第一传感器；32--第--驱动装置[0043]40-第:二位置控制组件；41._第二传感器；42--第:二驱动装置[0044]A-第一 位置；B-第二位置；C-第三位置；[0045]D-第四位置；X-物品拿取位置。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新 型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描 述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施 例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于 本实用新型保护的范围。实施例一图2为本实用新型实施例一提供的物品传送设备的结构示意图，如图2所示，该物 品传送设备包括供应转盘1和回收转盘2，承载物品4的传送带3卷绕在供应转盘1和回收 转盘2之间。本实施例中，传送带3所传送的物品4可以是嵌设在传送带3中的，例如芯片。该物品传送设备还包括第一定位轮11、第二定位轮21、驱动器5、第一平衡滑轮12 和第二平衡滑轮22。其中，第一定位轮11和第二定位轮21分别固定设置在指定的物品拿 取位置X的两侧，水平支撑传送带3。第一定位轮11和第二定位轮21可以是水平固定设置 的轴杆等部件，传送带3绕过第一定位轮11和第二定位轮21传输。驱动器5设置在传送 带3的传送路径中并位于第一定位轮11和第二定位轮21之间，用于驱动传送带3传输。驱 动器5可以是任意能够带动传送带3运动的装置，例如与传送带3啮合的驱动齿轮等。第 一平衡滑轮12和第二平衡滑轮22分设在第一定位轮11和第二定位轮21远离物品拿取位 置X的两侧，第一平衡滑轮12和第二平衡滑轮22承载于传送带3上，以重力作用于传送带 3。平衡滑轮承载于传送带3的形式可以是放置在传送带3上，也可以采用悬挂在传送带3 上等方式，满足以自身重力作用于传送带3即可。根据具体情况的需要，平衡滑轮应表面光滑，能自由转动，以保持长时间与传送带 接触而不产生过多碎屑。平衡滑轮还需要宽度适中，例如50mm，不能过窄，以免影响传送效果 ο本实施例物品传送设备的工作过程为驱动器5驱动传送带3运动，此时供应转盘 1和回收转盘2可以作为从动结构转动，或者按照设定规律间歇地转动。运动过程中传送 带3承受的是驱动器5的推力。当物品4运动到指定的物品拿取位置X时，驱动器5停止 驱动。在传送带3停止运动时可以有两种受力情况。第一种受力情况为第一平衡滑轮12和第二平衡滑轮22的质量相等，且驱动器5 在停止驱动传送带3时取消对传送带3的作用力，则传送带3两端受到的拉力均等于每个 平衡滑轮的一半重力，且拉力恒定。则无论供应转盘1和回收转盘2的转动半径如何变化， 或由于两转盘转动不同步而导致作用力如何变化，传送带3所承受的拉力始终取决于两平 衡滑轮的重力，恒定不变，因此能够解决由于传送带3受力变化所导致的位移偏差，提高传 送物品4位置的精确性。第二种受力情况为第一平衡滑轮12和第二平衡滑轮22的质量相等或不相等，且 驱动器5在停止驱动传送带3时对传送带3进行限位，例如驱动齿轮啮合传送带的驱动方 式在停止驱动时会对传送带3有限位作用。则无论驱动器5对传送带3的作用力朝向哪个 方向，由于传送带3 —端的作用力由平衡滑轮重力决定，是恒定不变的，所以传送带3在各 次停止时所受拉力都是恒定的。因此能够解决由于传送带3受力变化所导致的位移偏差， 提高传送物品4位置的精确性。在本实施例中，供应转盘1和回收转盘2的转动规律只要满足能够供应和回收传 送带3，并且供应和回收速度满足平衡滑轮不脱离悬置状态即可。例如供应转盘1和回收 转盘2可以连续转动，且等于传送带3运动和停止两阶段的运动平均速度。在驱动器5停 止驱动传送带3时，由于供应转盘1和回收转盘2未停止转动，所以第一平衡滑轮12会浮 动下降，第二平衡滑轮22会浮动上升。在驱动器5驱动传送带3时，由于供应转盘1和回 收转盘2的转动速度小于驱动器5驱动速度，所以第一平衡滑轮12会浮动上升，第二平衡 滑轮22会浮动下降。合理设置转速就可以保持整体的动态平衡。或者，供应转盘1和回收 转盘2也可以与驱动器5保持同步的速度传输传送带3。在实际应用过程中，虽然驱动器5 理论上能够提供恒定的驱动力，但是具体的机械设备通常难以保证对传送带3施加恒定的 作用力。本发明实施例能够克服这一问题，精确的保证传送带3的恒定受力。本实施例的技术方案不仅适用于IXD生产过程中的芯片传送，也不仅限于传送嵌 设在传送带中的连续物品，还可以广泛地适用于各种物品传送设备，能够通过控制传送带 的恒定受力来避免对传送带位置精度的影响。实施例二图3为本实用新型实施例二提供的物品传送设备的结构示意图，如图3所示，本实 施例以实施例一为基础，进一步包括第三定位轮13和第四定位轮23。第三定位轮13在第 一平衡滑轮12和供应转盘1之间固定设置，用于水平支撑传送带3 ；第四定位轮23在第二 平衡滑轮22和回收转盘2之间固定设置，用于水平支撑传送带3。第三定位轮13和第四定位轮23的设置可以降低对供应转盘1和回收转盘2的位 置限制，例如供应转盘1可以低于第一平衡滑轮12所处高度，而以第一定位轮11和第三定 位轮13维持第一平衡滑轮12的悬置状态。根据实际情况的需要，也可以仅设置第三定位 轮13或第四定位轮23。[0059]在本实施例中，还可以设置第一导轨14和第二导轨24。第一导轨14固定设置在 第一定位轮11和第三定位轮13之间，用于导引第一平衡滑轮12的移动轨迹；第二导轨24 固定设置在第二定位轮21和第四定位轮23之间，用于导引第二平衡滑轮22的移动轨迹。第一导轨14和第二导轨24的设置可以导引平衡滑轮，但是应满足实施例一方案 中的平衡滑轮以重力作用于传送带3的要求。导轨的作用是保持平衡滑轮在竖直平面内运 动而避免脱离传送带3的承载。根据实际情况的需要，也可以仅设置第一导轨14或第二导 轨24。本实施例中，优选的是第一定位轮11与第三定位轮13的位置在同一水平面上，第 一导轨14竖直设置。和/或，第二定位轮21与第四定位轮23的位置在同一水平面上，第 二导轨24竖直设置。该技术方案可以优化平衡滑轮上下运动的稳定性和顺畅性，避免出现 平衡滑轮卡死的现象。对于其他情况，导轨的轨迹也可以是设定的曲线形等，或者是避免平 衡滑轮脱离传送带3的挡板等。实施例三图4为本实用新型实施例三提供的物品传送设备的结构示意图，可以在实施例一 或二的基础上进一步增加第一位置控制组件30和第二位置控制组件40，本实施例以在实 施例二基础上增加组件为例进行说明。如图4所示，第一位置控制组件30与供应转盘1相 连，用于当检测到第一平衡滑轮12处于第一位置A时控制供应转盘1转动，且当检测到第 一平衡滑轮12处于第三位置C时控制供应转盘1停止转动，第一位置A高于第三位置C ；第 二位置控制组件40与回收转盘2相连，用于当检测到第二平衡滑轮22处于第二位置B时 控制供应转盘1转动，且当检测到第二平衡滑轮22处于第四位置D时控制供应转盘1停止 转动，第四位置D高于第二位置B。对于图4所示的平衡滑轮沿竖直直线浮动的情况，检测 是否到达某一位置即检测是否到达该位置所处的高度。在本实施例中，提供了优选的控制供应转盘1和回收转盘2转动的方案。本实施 例物品传送设备的工作过程具体为初始时，供应转盘1和回收转盘2停止转动，第一平衡滑轮12位于第一位置A和 第三位置C之间的任意高度位置，第二平衡滑轮22位于第二位置B和第四位置D之间的任 意高度位置。驱动器5驱动传送带3移动，此时第一平衡滑轮12浮动上升，第二平衡滑轮 22浮动下降。当第一平衡滑轮12浮动上升到第一位置A时，驱动供应转盘1转动，提供传 送带3，则第一平衡滑轮12浮动下降。当第二平衡滑轮22浮动下降至第二位置B时，驱动 回收转盘2转动，收回传送带3，则第二平衡滑轮22浮动上升。由于供应转盘1的转动或者由于驱动器5停止带动传送带3，会导致第一平衡滑轮 12浮动下降至第三位置C，此时停止供应转盘1的转动。由于回收转盘2的转动或者由于驱动器5停止带动传送带3，会导致第二平衡滑轮 22浮动上升至第四位置D，此时停止供应转盘1的转动。在上述过程中，驱动器5的驱动规律取决于物品拿取位置X和物品4拿取的频率 要求等，而供应转盘1和回收转盘2的转动规律分别取决于平衡滑轮的浮动位置。对驱动 器5、供应转盘1和回收转盘2的驱动是相互独立的，不存在严格保持同步的需求，因此可以 降低控制难度，提高传送位置的精确性。具体应用中，第一位置控制组件30和第二位置控制组件40依靠电气或机械技术实现的方式有多种。例如，第一位置控制组件30可以包括两个第一传感器31和第一驱动 装置32，两个第一传感器31分别用于检测第一位置A和第三位置C ；第一驱动装置32用于 根据第一传感器31的检测信号驱动供应转盘1的转动或停止；第二位置B控制组件40可 以包括两个第二传感器41和第二驱动装置42。两个第二传感器41分别用于检测第二位置 B和第四位置D ；第二驱动装置42用于根据第二传感器41的检测信号驱动回收转盘2的转 动或停止。实施例四图5为本实用新型实施例四提供的物品传送设备的结构示意图，本实施例可以以 上述实施例为基础，进一步包括一个或多个导向齿轮6和/或传送杆7，设置在传送带3的 传送路径中，用于支撑和导引传送带3的传送方向。导向齿轮6和传送杆7用于根据设备所安装的情况对传送带3的传送方向进行导 向和支撑，其数量和位置根据实际情况调整。因此本实用新型实施例的物品传送设备可以 适用于各种生产线提供连续物品4的需求。本实用新型实施例的技术方案，采用平衡滑轮的方式来保证传送带的拉力恒定。 当传送带移动时，拉力保障主要由两个平衡滑轮来承担，这样既保证了传送带在传送时具 有一定的张力，又保证了物品传送时的稳定，对物品传送定位起到了保障作用。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制； 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解: 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等 同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术 方案的精神和范围。
权利要求一种物品传送设备，包括供应转盘和回收转盘，承载物品的传送带卷绕在所述供应转盘和回收转盘之间，其特征在于，还包括第一定位轮和第二定位轮，分别固定设置在物品拿取位置的两侧，水平支撑所述传送带；驱动器，设置在所述传送带的传送路径中并位于所述第一定位轮和第二定位轮之间，用于驱动所述传送带传输；第一平衡滑轮和第二平衡滑轮，分设在所述第一定位轮和第二定位轮远离物品拿取位置的两侧，所述第一平衡滑轮和第二平衡滑轮承载于所述传送带上，以重力作用于所述传送带。
2.根据权利要求1所述的物品传送设备，其特征在于第一平衡滑轮和第二平衡滑轮 的质量相等，且所述驱动器在停止驱动传送带时取消对所述传送带的作用力。
3.根据权利要求1所述的物品传送设备，其特征在于第一平衡滑轮和第二平衡滑轮 的质量相等或不相等，且所述驱动器在停止驱动传送带时对所述传送带进行限位。
4.根据权利要求1所述的物品传送设备，其特征在于，还包括第三定位轮，在所述第一平衡滑轮和所述供应转盘之间固定设置，用于水平支撑所述 传送带；和/或第四定位轮，在所述第二平衡滑轮和所述回收转盘之间固定设置，用于水平支撑所述 传送带。
5.根据权利要求4所述的物品传送设备，其特征在于，还包括第一导轨，固定设置在所述第一定位轮和第三定位轮之间，用于导引所述第一平衡滑 轮的移动轨迹；和/或第二导轨，固定设置在所述第二定位轮和第四定位轮之间，用于导引所述第二平衡滑 轮的移动轨迹。
6.根据权利要求5所述的物品传送设备，其特征在于所述第一定位轮与第三定位轮的位置在同一水平面上，所述第一导轨竖直设置；和/或所述第二定位轮与第四定位轮的位置在同一水平面上，所述第二导轨竖直设置。
7.根据权利要求1 6任一所述的物品传送设备，其特征在于，还包括第一位置控制组件，与所述供应转盘相连，用于当检测到所述第一平衡滑轮处于第一 位置时控制所述供应转盘转动，且当检测到所述第一平衡滑轮处于第三位置时控制所述供 应转盘停止转动，所述第一位置高于所述第三位置；第二位置控制组件，与所述回收转盘相连，用于当检测到所述第二平衡滑轮处于第二 位置时控制所述供应转盘转动，且当检测到所述第二平衡滑轮处于第四位置时控制所述供 应转盘停止转动，所述第四位置高于所述第二位置。
8.根据权利要求7所述的物品传送设备，其特征在于第一位置控制组件包括两个第一传感器，分别用于检测所述第一平衡滑轮是否到达 第一位置和第三位置；第一驱动装置，用于根据第一传感器的检测信号驱动所述供应转盘 的转动或停止；第二位置控制组件包括两个第二传感器，分别用于检测所述第二平衡滑轮是否到达第二位置和第四位置；第二驱动装置，用于根据第二传感器的检测信号驱动所述回收转盘 的转动或停止。
9.根据权利要求1 6任一所述的物品传送设备，其特征在于，还包括导向齿轮和/或传送杆，设置在所述传送带的传送路径中，用于支撑和导引所述传送 带的传送方向。
10.根据权利要求1所述的物品传送设备，其特征在于所述传送带承载的物品嵌设在 所述传送带中。
专利摘要本实用新型公开了一种物品传送设备。该物品传送设备包括供应转盘和回收转盘，承载物品的传送带卷绕在供应转盘和回收转盘之间，还包括第一定位轮和第二定位轮，分别固定设置在物品拿取位置的两侧，水平支撑传送带；驱动器，设置在传送带的传送路径中并位于第一定位轮和第二定位轮之间，用于驱动传送带传输；第一平衡滑轮和第二平衡滑轮分设在第一定位轮和第二定位轮远离物品拿取位置的两侧，第一平衡滑轮和第二平衡滑轮承载于传送带上，以重力作用于传送带。本实用新型提供的物品传送设备，通过设置平衡滑轮的方式来保证传送带所受拉力恒定，解决了传送带停止运动时受力变化导致的位置误差，提高了传送带传送物品的位置精度。
文档编号B65G23/44GK201626686SQ20102015192
公开日2010年11月10日 申请日期2010年4月2日 优先权日2010年4月2日
发明者高宝弟 申请人:北京京东方光电科技有限公司