专利名称：包装纸盒自动开盒装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于包装机械，特别是涉及一种包装纸盒自动开盒装置。
背景技术：
本实用新型所涉及的包装纸盒是经裁切、印刷、模切压痕和盒体接合部分粘接连 接后压实成片状的纸盒，片状的包装纸盒便于仓储和运输。片状的包装纸盒开盒后，其两对称面由搭接的纸板构成封底或封盖，其它对称面 构成盒体。上述片状纸盒在包装生产工序中均由人工开盒，效率较低，尤其不能适应包装自 动生产线的工艺需要。
发明内容本实用新型是为了解决上述片状的包装纸盒在包装工序中均由人工开盒所存在 的效率较低、尤其不能适应自动生产线包装需要的技术问题而提出一种包装纸盒自动开盒
直ο本实用新型为实现上述目的采取以下技术方案机架支撑有使片状纸盒上下码放 的盒料仓，盒料仓底面是对称设有阻挡弹性片的落片口，对应盒料仓落片口的机架底面设 有落片气缸，所述落片气缸的活塞杆设有分别对应片状纸盒两端侧的落片吸盘，升程状态 的落片吸盘与盒料仓底面的片状纸盒两端侧吸附接合；机架一侧设有送片气缸，所述送片 气缸的活塞杆设有位于落片吸盘回程通道中支撑片状纸盒的托架，推程的送片气缸其活塞 杆设置的托架停止于开盒工位；所述开盒工位设有分别位于托架支撑的片状纸盒上、下方 两端部的开盒上、下吸盘，开盒上吸盘对应于片状纸盒盒体部分上表面的前侧，开盒下吸盘 对应于片状纸盒盒体部分下表面的后侧，开盒工位还设有与开盒下吸盘对应的位于片状纸 盒上表面的压板，所述开盒下吸盘设有开盒气缸，开盒上吸盘支撑于片状纸盒上方的机架， 开盒下吸盘回程通道中设有链条传动的开盒后的纸盒输送架；所述落片气缸、送片气缸和 开盒气缸分别设有磁感应行程开关，各磁感应行程开关状态电压连接于PLC程序控制器， PLC程序控制器输出的控制电压连接于电磁方向阀，落片气缸、送片气缸和开盒气缸的气路 与电磁方向阀相应进出口对应连接。本实用新型还可以采取以下技术措施所述开盒上吸盘设有与支撑座滑动接合的支撑杆，支撑杆套装有作用于吸盘的压 缩弹簧。所述落片气缸、开盒气缸和送片气缸的活塞杆分别设有与活塞杆平行的由对称滑 杆、滑座和连接对称滑杆的连杆构成的平衡机构，各活塞杆分别与相应连杆固定连接，落片 气缸和开盒气缸活塞杆平衡机构的连杆支撑相应吸盘，送片气缸平衡机构的连杆与托架相 连接。所述落片吸盘和开盒下吸盘设有抽气管，抽气管与真空发生器之间设有受控于PLC程序控制器的通断电磁阀。本实用新型的有益效果和优点在于该装置是由单纸盒分离、单纸盒推送和开盒 及输送机构构成，在PLC程序控制器控制下构成有序协调动作的整体，能连续自动完成片 状纸盒的落料、推送、开盒动作。经试验证明本实用新型开盒可靠性高，工作稳定，智能化运 行方式更适合包装线使用的突出优点。
附图1是实施例结构示意图。附图2是图IA向视图。附图3是实施例送片机构示意图。附图4是图1纸盒输送架及其传动链条结构俯视图。图中标号1机架，2框架，3压板，4开盒下吸盘，5纸盒输送架，5-1传动链条，6开 盒气缸，6-1第一滑杆，6-2第一连杆，7落片气缸，7-1第二滑杆，8落片吸盘，8-1抽气管，9 送片气缸，9-1第三滑杆，9-2第三连杆，10托架，11盒料仓，12片状纸盒，13阻挡弹性片，14 盒料仓支座，15支撑板，16开盒上吸盘，16-1支撑杆。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图进一步说明本实用新型。如图1、2所示，机架1的盒料仓支座14支撑有使片状纸盒12上下码放的盒料仓 11，盒料仓底面是对称设有阻挡弹性片13的落片口，对应盒料仓落片口的机架1底面设有 落片气缸7，落片气缸7的活塞杆设有分别对应片状纸盒两端侧的落片吸盘8，升程状态的 落片吸盘8与盒料仓底面的片状纸盒两端侧因负压吸附接合。落片气缸7设有与该气缸活 塞杆平行的由对称的第二滑杆7-1 (见图2)、滑座和连接对称滑杆的连杆构成的平衡机构， 该平衡机构的连杆(附图未示出)支撑分别对应片状纸盒两端侧的落片吸盘8。落片吸盘 8设有连接真空泵的抽气管8-1，抽气管与真空泵之间设有受控于PLC程序控制器的通断电 磁阀。如图1、2、3所示，机架1右侧设有平置的送片气缸9，送片气缸设有与该气缸活塞 杆平行的由对称的第三滑杆9-1及其滑座和第三连杆9-2构成的平衡机构，该气缸活塞杆 与第三连杆9-2连接，第三连杆9-2连接有位于落片吸盘8回程通道中可以支撑片状纸盒 12的托架10。托架10在送片气缸其活塞杆为推程状态时停止于图1箭头P所示的开盒工位。如图1、2所示，开盒工位设有分别位于托架10支撑的片状纸盒上、下方两端部的 开盒上、下吸盘，其中两个开盒上吸盘16支撑于框架2的支撑板15，两个开盒上吸盘16对 应于片状纸盒盒体部分上表面的前侧，两个开盒下吸盘4对应于片状纸盒盒体部分下表面 的后侧。框架2还设有与开盒下吸盘4对应的位于片状纸盒上表面的压板3，压板3的设置 是使升程的开盒下吸盘可靠吸附片状纸盒。图2中的各开盒上吸盘16分别设有与支撑座滑动接合的支撑杆16-1，支撑杆套装 有作用于吸盘的压缩弹簧(未示出)。如图1、2所示，开盒下吸盘4设有开盒气缸6，开盒气缸6设有与该气缸活塞杆平行的由对称的第一滑杆6-1、滑座和连接对称第一滑杆的第一连杆6-2构成的平衡机构，该 气缸活塞杆与第一连杆连接，第一连杆支撑分别对应片状纸盒盒体部分下表面的后侧的两 个开盒下吸盘4。各开盒下吸盘4也设有连接真空泵的抽气管((未示出))，抽气管与真空 泵之间设有受控于PLC程序控制器的截止阀。开盒下吸盘4回程通道中设有如图1、4所示的由链条5-1传动的开盒后的纸盒输 送架5。本实用新型的落片气缸7、送片气缸9和开盒气缸6是带有磁感应行程开关的制式 产品，各磁感应行程开关状态电压连接于PLC程序控制器，PLC程序控制器输出的控制电压 连接于电磁方向阀，落片气缸、送片气缸和开盒气缸的气路与电磁方向阀相应进出口对应 连接。PLC程序控制过程是①单纸盒分离落片气缸7快速上升，当到达上限位时，PLC控 制截止阀使落片吸盘产生负压，两个落片吸盘同时吸附片状纸盒底面距离两端1/4处，通 过调速阀使气缸慢速下降，保证片状纸盒平稳的落在送片气缸9的托架上，随即落片吸盘 负压释放，落片气缸继续下降脱离推送工作面。送片气缸在PLC控制下向前推送片状纸盒 至开盒工位并短暂停留在此工位，待开盒上下吸盘在PLC控制下吸附片状纸盒后迅速回原 位。②开盒工位开盒上吸盘吸附于片状纸盒上表面的前部，开盒下吸盘在压板的配 合下吸附于片状纸盒下表面的后部，PLC控制截止阀使开盒下吸盘产生负压。开盒气缸6升 程到位后PLC控制其回程运动，在上、下吸盘双向牵引作用下，纸盒被打开，当完全打开时 PLC控制通断电磁阀使开盒上吸盘释放。开盒下吸盘继续向下运动并将开盒后的纸盒落入 纸盒输送架中，PLC控制通断电磁阀使开盒下吸盘释放完成一次开盒动作。
权利要求一种包装纸盒自动开盒装置，其特征在于机架支撑有使片状纸盒上下码放的盒料仓，盒料仓底面是对称设有阻挡弹性片的落片口，对应盒料仓落片口的机架底面设有落片气缸，所述落片气缸的活塞杆设有分别对应片状纸盒两端侧的落片吸盘，升程状态的落片吸盘与盒料仓底面的片状纸盒两端侧吸附接合；机架一侧设有送片气缸，所述送片气缸的活塞杆设有位于落片吸盘回程通道中支撑片状纸盒的托架，推程的送片气缸其活塞杆设置的托架停止于开盒工位；所述开盒工位设有分别位于托架支撑的片状纸盒上、下方两端部的开盒上、下吸盘，开盒上吸盘对应于片状纸盒盒体部分上表面的前侧，开盒下吸盘对应于片状纸盒盒体部分下表面的后侧，开盒工位还设有与开盒下吸盘对应的位于片状纸盒上表面的压板，所述开盒下吸盘设有开盒气缸，开盒上吸盘支撑于片状纸盒上方的机架，开盒下吸盘回程通道中设有链条传动的开盒后的纸盒输送架；所述落片气缸、送片气缸和开盒气缸分别设有磁感应行程开关，各磁感应行程开关状态电压连接于PLC程序控制器，PLC程序控制器输出的控制电压连接于电磁阀，落片气缸、送片气缸和开盒气缸的气路与电磁阀相应进出口对应连接。
2.根据权利要求1所述的包装纸盒自动开盒装置，其特征在于所述开盒上吸盘设有 与支撑座滑动接合的支撑杆，支撑杆套装有作用于吸盘的压缩弹簧。
3.根据权利要求1所述的包装纸盒自动开盒装置，其特征在于所述落片气缸、开盒气 缸和送片气缸的活塞杆分别设有与活塞杆平行的由对称滑杆、滑座和连接 对称滑杆的连杆 构成的平衡机构，各活塞杆分别与相应连杆固定连接，落片气缸和开盒气缸活塞杆平衡机 构的连杆支撑相应吸盘，送片气缸平衡机构的连杆与托架相连接。
4.根据权利要求1所述的包装纸盒自动开盒装置，其特征在于所述落片吸盘和开盒 下吸盘设有抽气管，抽气管与真空泵之间设有受控于PLC程序控制器的截止阀。
专利摘要本实用新是一种包装纸盒自动开盒装置，由盒料仓、落片气缸及其落片吸盘、送片气缸及其托架和开盒工位的开盒上、下吸盘组成，开盒下吸盘设有开盒气缸。所述落片气缸、送片气缸和开盒气缸分别设有磁感应行程开关，各磁感应行程开关状态电压连接于PLC程序控制器，PLC程序控制器输出的控制电压连接于电磁方向阀，落片气缸、送片气缸和开盒气缸的气路与电磁方向阀相应进出口对应连接。该装置是由单纸盒分离、单纸盒推送和开盒及输送机构构成，在PLC程序控制器控制下构成有序协调动作的整体，能连续自动完成片状纸盒的开盒动作。经试验证明本实用新型开盒效率高，工作稳定，智能化运行方式更适合包装线使用的突出优点。
文档编号B65B43/18GK201678064SQ20102016492
公开日2010年12月22日 申请日期2010年4月21日 优先权日2010年4月21日
发明者么德英, 仇久安, 刘建, 柏涛, 苏连久 申请人:天津名唐环保科技有限公司