专利名称：试管条码粘贴机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种贴标签的设备，特别是涉及一种用于在试管上贴标签的机
O
背景技术：
在医院的化验室和生化实验室中，需要对采集的化验或实验样本进行区分或记录 检测信息，现在通常是在放置样本的试管上粘贴条码标签，然后将条码信息记载在计算机 管理系统中，之后通过读取试管上的条码而获得样本信息。而目前在试管上粘贴标签基本 都是通过工作人员手工完成，手工粘贴条码往往使条码标签粘贴不整齐，或者使条码标签 位于试管壁上的高度参差不齐，给下一步机读条码标签的程序带来极大的不便利，并且人 工粘贴标签的效率很低，不适于大批量的粘贴工作。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、粘贴整齐、效率较高的试管 条码粘贴机及一种操作简便的全自动试管条码粘贴机。本实用新型试管条码粘贴机，包括机架和执行部分，所述执行部分安装在机架上， 执行部分包括试管夹持装置、试管支撑装置、试管旋转装置和条码打印粘贴装置，所述试管 夹持装置、试管支撑装置、试管旋转装置和条码打印粘贴装置中包括相对应的动力部件，所 述试管支撑装置用于执行或解除对试管的轴向支撑，调整试管高度；所述试管夹持装置用 于执行或解除对试管的夹持；所述试管旋转装置用于驱动试管周向旋转；所述条码打印粘 贴装置用于将条码粘贴在试管壁上。本实用新型试管条码粘贴机，其中所述机架包括上平板与下平板，所述上平板和 下平板之间通过第一、第二、第三、第四支撑轴相连接；所述试管支撑装置包括试管支撑臂、支撑臂旋转电机、旋转电机安装平台和平台 高度调整电机，所述旋转电机安装平台安装在第一支撑轴和第四支撑轴上，相对下平板平 行，所述支撑臂旋转电机纵向固定连接在旋转电机安装平台上，所述试管支撑臂的一端与 支撑臂旋转电机的输出轴固定连接，另一端设有支撑台面，所述旋转电机安装平台上还装 有一根纵向设置的丝杠，所述丝杠的一端与平台高度调整电机的输出轴固定连接；所述试管旋转装置包括主动辊轮和主动轮电机，所述主动辊轮纵向安装在上平板 和下平板之间，位于支撑台面上方的一侧，且可周向转动，所述主动轮电机纵向安装在下平 板上，其输出轴与主动辊轮传动连接；所述试管夹持装置包括摆臂、摆臂电机和从动辊轮，所述摆臂通过穿过其中部的 第二支撑轴水平安装在上平板和下平板之间，摆臂可绕第二支撑轴转动，所述摆臂电机纵 向固定安装在下平板上，摆臂电机的输出轴上装有凸轮，所述摆臂的一端装有滚轮，所述凸 轮边沿与滚轮的边沿相接触，所述从动辊轮纵向安装在摆臂的另一端，且其与主动辊轮相 对位于支撑台面上方的另一侧，所述摆臂与机架之间还装有摆臂复位装置；[0009]所述条码打印粘贴装置为标签打印机，所述标签打印机的出纸口纵向设置在主动 辊轮和从动辊轮的一侧。本实用新型试管条码粘贴机，其中所述从动辊轮为两根，两根从动辊轮相互平行 安装在摆臂上。本实用新型试管条码粘贴机，其中所述主动辊轮的材料为橡胶，所述靠近标签打 印机一侧的从动辊轮的材料为发泡橡胶，另一根从动辊轮的材料为尼龙。本实用新型试管条码粘贴机，其中所述主动轮电机的输出轴通过同步带与主动辊 轮传动连接。本实用新型试管条码粘贴机，其中所述摆臂与机架之间安装的摆臂复位装置为拉 力弹簧，所述拉力弹簧的一端与摆臂安装滚轮的一端相连接，拉力弹簧的另一端与安装在 摆臂电机附近的第三支撑轴相连接。本实用新型试管条码粘贴机，其中所述上平板的上端面固定安装有上盖板，所述 上盖板上开有试管进口，所述试管进口的边沿为漏斗状，且试管进口位于支撑台面的上方； 所述支撑台面的下方设有向前倾斜的滑落斜板。本实用新型试管条码粘贴机，其中所述标签打印机为热敏打印机，所述支撑臂旋 转电机、平台高度调整电机和摆臂电机为步进电机。一种包括上述试管条码粘贴机的全自动试管条码粘贴机，包括控制部分，所述控 制部分用于控制执行部分自动完成所述动作a、试管支撑装置执行或解除对试管的轴向支撑，调整试管高度；b、试管夹持装置执行或解除对试管的夹持；C、试管旋转装置驱动试管周向旋转；d、条码打印粘贴装置将条码粘贴在试管壁上。本实用新型全自动试管条码粘贴机，其中所述执行部分还包括分别用于检测试管 存在，显示试管夹持装置和试管支撑装置工位状态的若干传感器，所述控制部分包括主控 电路、传感器电路和驱动电路，所述主控电路与条码打印粘贴装置相连接，所述主控电路通 过驱动电路与试管夹持装置、试管支撑装置和试管旋转装置的动力部件相连接，所述主控 电路通过传感器电路与执行部分中的传感器相连接，所述传感器将监测到的信息通过传感 器电路传输到主控电路中，主控电路用于控制执行部分完成试管条码粘贴。本实用新型全自动试管条码粘贴机，其中所述试管支撑臂上装有试管感应传感 器，所述试管感应传感器包括微动开关和压片，所述微动开关固定安装在试管支撑臂上，所 述压片的一端固定在微动开关上，另一端位于微动开关的触发按钮和支撑台面的上方；所述旋转电机安装平台与试管支撑臂之间装有支撑臂摆动传感器，所述支撑臂摆 动传感器包括第一槽型光电传感器和第一挡片，所述第一槽型光电传感器固定安装在旋转 电机安装平台上，其槽型开口相对下平板水平设置，所述第一挡片固定连接在支撑臂旋转 电机的输出轴上，并位于第一槽型光电传感器的槽型开口处；所述旋转电机安装平台与下平板之间装有平台升降传感器，所述平台升降传感器 包括第二槽型光电传感器和第二挡片，所述第二槽型光电传感器通过支架固定连接在下平 板上，其槽型开口相对下平板垂直设置，所述第二挡片固定连接在旋转电机安装平台上，并 位于第二槽型光电传感器的槽型开口处；[0025]所述下平板与摆臂电机之间装有摆臂传感器，所述摆臂传感器包括第三槽型光电 传感器和第三挡片，所述第三槽型光电传感器通过另一支架固定连接在下平板上，其槽型 开口相对下平板水平设置，所述第三挡片固定连接在凸轮上，并位于第三槽型光电传感器 的槽型开口处。本实用新型全自动试管条码粘贴机，其中所述机架的前方还设有前面板，所述前 面板上设置有若干LED灯；所述上盖板上固定安装有试管托盘。本实用新型全自动试管条码粘贴机，其中所述控制部分还包括接口电路，所述接 口电路与管理系统相连接，所述管理系统通过接口电路将标签信息传输至主控电路中，所 述主控电路通过接口电路将各部件运行状态传输至管理系统中；所述主控电路还外接有显 示器和键盘，所述键盘用于向主控电路发出运行指令，所述显示器用于显示标签信息和全 自动试管条码粘贴机运行状态。本实用新型试管条码粘贴机中的试管夹持装置和试管支撑装置可以将试管定位， 试管旋转装置和条码打印粘贴装置在驱动试管旋转的同时将条码标签粘贴在试管壁上， 由于用机械装置进行试管定位，所以标签在试管上粘贴的位置统一，便于条码机的读取，而 且也提高了粘贴效率。本实用新型全自动试管条码粘贴机中的各个传感器可以将执行部分中各部件的 动作状态反馈到主控电路中，由主控电路控制执行部分中的动力部件按照顺序动作，实现 粘贴工作的自动化。
以下结合附图对本实用新型的试管条码粘贴机和全自动试管条码粘贴机作进一 步说明。
图1为本实用新型试管条码粘贴机和全自动试管条码粘贴机的主视图；图2为本实用新型试管条码粘贴机和全自动试管条码粘贴机的右视图；图3为本实用新型试管条码粘贴机和全自动试管条码粘贴机的俯视图(上平板未 示出)；图4为本实用新型试管条码粘贴机和全自动试管条码粘贴机左前向立体图(上平 板未示出)；图5为本实用新型试管条码粘贴机和全自动试管条码粘贴机右后向立体图(上平 板未示出)；图6a为本实用新型试管条码粘贴机和全自动试管条码粘贴机中试管支撑装置工 作状态图；图6b为本实用新型试管条码粘贴机和全自动试管条码粘贴机中试管支撑装置工 作状态图；图7a为本实用新型试管条码粘贴机和全自动试管条码粘贴机中平台高度调整电 机工作状态图；图7b为本实用新型试管条码粘贴机和全自动试管条码粘贴机中平台高度调整电 机工作状态图；图为本实用新型试管条码粘贴机和全自动试管条码粘贴机中试管夹持装置工作状态图；图8b为本实用新型试管条码粘贴机和全自动试管条码粘贴机中试管夹持装置工 作状态图；图9为全自动试管条码粘贴机的立体结构图；图10为全自动试管条码粘贴机系统示意图；图Ila为本实用新型全自动试管条码粘贴机的主控芯片电路、I/O扩展芯片电路、 存储器电路以及调试接口电路；图lib为本实用新型全自动试管条码粘贴机的电源电路、电源指示灯电路、芯片 供电电路以及蜂鸣器电路、降压电路和复位电路；图12为本实用新型全自动试管条码粘贴机的键盘电路、液晶屏显示电路、I/O扩 展保留电路以及LED驱动电路和外接指示灯电路；图13a为本实用新型全自动试管条码粘贴机的传感器电路的一部分；图1 为本实用新型全自动试管条码粘贴机的传感器电路的另一部分；图14为本实用新型全自动试管条码粘贴机的缺纸检测及匹配电路，以及PC接口 电路和打印机接口电路；图15a为本实用新型全自动试管条码粘贴机的电机驱动电路的一部分；图15b为本实用新型全自动试管条码粘贴机的电机驱动电路的另一部分。
具体实施方式
如图1至图5所示，本实用新型试管条码粘贴机包括机架和执行部分，执行部分安 装在机架上，执行部分包括试管夹持装置、试管支撑装置、试管旋转装置和条码打印粘贴装 置，机架包括上平板1与下平板2，上平板1和下平板2之间通过第一、第二、第三、第四支撑 轴3、4、5、37相连接，试管夹持装置安装在机架的右前部，试管支撑装置安装在机架的中前 部，试管旋转装置安装在机架的左前部，条码打印粘贴装置位于机架的中后部。结合图6a 和图6b所示，试管支撑装置包括试管支撑臂6、支撑臂旋转电机7、旋转电机安装平台8和 平台高度调整电机9，旋转电机安装平台8安装在第一支撑轴3和第四支撑轴37上，相对 下平板2平行，支撑臂旋转电机7纵向固定连接在旋转电机安装平台8上，试管支撑臂6的 一端与支撑臂旋转电机7的输出轴固定连接，另一端加工有支撑台面36，支撑臂旋转电机7 可带动试管支撑臂6在一定角度内摆动，以实现对试管执行或解除支撑。试管旋转装置包 括主动辊轮11和主动轮电机12，主动辊轮11纵向安装在上平板1和下平板2之间，位于支 撑台面36上方的左侧，且可周向转动，主动轮电机12纵向安装在下平板2上，其输出轴与 主动辊轮11通过同步带20传动连接，当主动轮电机12带动主动辊轮11转动时，主动辊轮 11使试管进行周向转动。条码打印粘贴装置为热敏标签打印机18，热敏标签打印机18的 出纸口 19纵向设置在支撑台面36上方的后侧，当试管转动时，从出纸口 19输出的条码标 签周向粘贴在试管壁上。如图7a和图7b所示，旋转电机安装平台8上还装有一根纵向设置的丝杠10，丝杠 10的一端与平台高度调整电机9的输出轴固定连接，平台高度调整电机9纵向安装在上平 板1上，当平台高度调整电机9驱动丝杠10转动时，丝杠10使旋转电机安装平台8进行上 下移动，从而实现对试管支撑高度的调整。[0054]如图和图8b所示，试管夹持装置包括摆臂13、摆臂电机14和从动辊轮15，摆 臂13通过穿过其中部的第二支撑轴4水平安装在上平板1和下平板2之间，摆臂13可绕 第二支撑轴4转动，摆臂电机14纵向固定安装在下平板2上，摆臂电机14的输出轴上装有 凸轮16，摆臂13的一端装有滚轮17，凸轮16边沿与滚轮17的边沿相接触，两根从动辊轮 15纵向安装在摆臂13的另一端，且其与主动辊轮11相对位于支撑台面36上方的右侧，摆 臂I3与第三支撑轴5之间安装的拉力弹簧21作为摆臂复位装置。当摆臂电机14带动凸 轮16转动时，凸轮16和滚路配合推动摆臂13绕第二支撑轴4转动，从而实现从动辊轮15 和主动辊轮11对试管执行或解除夹持。其中主动辊轮11的材料优选使用橡胶，靠近标签 打印机18 —侧的从动辊轮15的材料优选使用发泡橡胶，另一根从动辊轮15的材料优选使 用尼龙，目的是为了是试管转动更平稳，标贴粘贴更牢靠。如图10所示，本实用新型全自动试管条码粘贴机具有以上试管条码粘贴机的机 架和执行部分，执行部分还包括分别用于检测试管存在，显示试管夹持装置和试管支撑装 置工位状态的若干传感器，此外还包括控制部分，控制部分包括主控电路、传感器电路和驱 动电路，主控电路与条码打印粘贴装置相连接，主控电路通过驱动电路与试管夹持装置、试 管支撑装置和试管旋转装置的动力部件相连接，主控电路通过传感器电路与执行部分中的 传感器相连接，传感器可将监测到的信息通过传感器电路传输到主控电路中。控制部分还 包括接口电路，接口电路与管理系统相连接，管理系统通过接口电路将标签信息传输至主 控电路中，主控电路通过接口电路将各部件运行状态传输至管理系统中。主控电路还外接 有显示器和键盘，键盘用于向主控电路发出运行指令，显示器用于显示标签信息和全自动 试管条码粘贴机运行状态。如图6a和图6b所示，试管支撑臂6上装有试管感应传感器22，试管感应传感器22 包括微动开关23和压片M，微动开关23固定安装在试管支撑臂6上，压片M的一端固定 在微动开关23上，另一端位于微动开关23的触发按钮和支撑台面36的上方，当有试管落 在支撑台面36上时，压片M压动微动开关23的触发按钮，微动开关23向主控电路发出电 信号表示检测到试管存在。旋转电机安装平台8与试管支撑臂6之间装有支撑臂摆动传感 器25，支撑臂摆动传感器25包括第一槽型光电传感器沈和第一挡片27，第一槽型光电传 感器26固定安装在旋转电机安装平台8的下端面上，其槽型开口相对下平板2水平设置， 第一挡片27固定连接在支撑臂旋转电机7的输出轴上，当支撑台面36位于试管支撑位置 时，第一挡片27位于第一槽型光电传感器沈的槽型开口中，当支撑台面36转动一定角度 解除对试管的支撑时，第一挡片27从第一槽型光电传感器沈的槽型开口中移出，第一槽型 光电传感器26产生电信号，并将该电信号传输至主控电路中表示试管支撑装置已经解除 对试管的支撑。如图7a和图7b所示，旋转电机安装平台8与下平板2之间装有平台升降传感器 观，平台升降传感器观包括第二槽型光电传感器四和第二挡片30，第二槽型光电传感器 29通过支架31固定连接在下平板2上，其槽型开口相对下平板2垂直设置，第二挡片30固 定连接在旋转电机安装平台8上，当旋转电机安装平台8位于初始高度时，第二挡片30位 于第二槽型光电传感器四的槽型开口内，当旋转电机安装平台8高度变化时，第二挡片30 冲第二槽型光电传感器四的槽型开口中移出，第二槽型光电传感器四产生电信号，并将该 电信号传输至主控电路中表示试管支撑装置已经调整了对试管的支撑高度。[0058]如图和图8b所示，下平板2与摆臂电机14之间装有摆臂传感器32，摆臂传感 器32包括第三槽型光电传感器33和第三挡片34，第三槽型光电传感器33通过另一支架 35固定连接在下平板2上，其槽型开口相对下平板2水平设置，第三挡片34与凸轮16 —体 形成，当从动辊轮15对试管进行夹持时，第三挡片34位于第三槽型光电传感器33的槽型 开口内，当从动辊轮15解除对试管进行夹持时，第三挡片34从第三槽型光电传感器33的 槽型开口内移出，第三槽型光电传感器33产生电信号，并将该电信号传输至主控电路中表 示试管夹持装置已经解除对试管的夹持。如图9所示，上平板1的上端面固定安装有上盖板38，上盖板38上开有试管进口 39，试管进口 39的边沿为漏斗状，且试管进口 39位于支撑台面36的上方，便于试管投放； 支撑台面36的下方设有向前倾斜的滑落斜板40，便于试管落下后从机器内滑出。机架的前 方还安装有前面板41，前面板41上设置有若干LED灯42，上盖板38上固定安装有试管托 盘43，试管托盘43内放置的试管与LED灯42相对应，便于使用者区分投放试管的种类。本实用新型全自动试管条码粘贴机的工作过程如下(1)打开电源，管理系统向全自动试管条码粘贴机发出初始化指令，支撑臂旋转电 机7、平台高度调整电机9和摆臂电机14转动一定角度然后反转至第一挡片27、第二挡片 30和第三挡片34分别进入相应光电传感器的槽型入口内，如果检测到有试管存在或第一 挡片27、第二挡片30或第三挡片34未能进入相应光电传感器的槽型入口内，则在显示器显 不错误信息。(2)管理系统通过主控电路向热敏标签打印机18发出打印信息，驱动摆臂电机14 使摆臂13摆开一定角度。(3)投入试管，微动开关23被触发，摆臂电机14回位，驱动主动轮电机12转动，向 热敏标签打印机18发出打印指令，然后停止主动轮电机12。(4)驱动平台高度调整电机9使旋转电机安装平台8向下移动5mm，驱动支撑臂旋 转电机7使试管支撑臂6摆开约30度，驱动摆臂电机14使摆臂13摆开一定角度，试管从 全自动试管条码粘贴机中落出。(5)所有电机回到初始位置。图Ila至图15b为图10的具体电路。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用 新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本 实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护 范围内。
权利要求1.一种试管条码粘贴机，其特征在于包括机架和执行部分，所述执行部分安装在机 架上，执行部分包括试管夹持装置、试管支撑装置、试管旋转装置和条码打印粘贴装置，所 述试管夹持装置、试管支撑装置、试管旋转装置和条码打印粘贴装置中包括相对应的动力 部件，所述试管支撑装置用于执行或解除对试管的轴向支撑，调整试管高度；所述试管夹持 装置用于执行或解除对试管的夹持；所述试管旋转装置用于驱动试管周向旋转；所述条码 打印粘贴装置用于将条码粘贴在试管壁上。
2.根据权利要求1所述的试管条码粘贴机，其特征在于所述机架包括上平板(1)与 下平板O)，所述上平板(1)和下平板( 之间通过第一、第二、第三、第四支撑轴(3、4、5、 37)相连接；所述试管支撑装置包括试管支撑臂(6)、支撑臂旋转电机(7)、旋转电机安装平台(8) 和平台高度调整电机(9)，所述旋转电机安装平台(8)安装在第一支撑轴C3)和第四支撑 轴(37)上，相对下平板( 平行，所述支撑臂旋转电机(7)纵向固定连接在旋转电机安装 平台(8)上，所述试管支撑臂(6)的一端与支撑臂旋转电机(7)的输出轴固定连接，另一端 设有支撑台面(36)，所述旋转电机安装平台(8)上还装有一根纵向设置的丝杠(10)，所述 丝杠(10)的一端与平台高度调整电机(9)的输出轴固定连接；所述试管旋转装置包括主动辊轮(11)和主动轮电机(12)，所述主动辊轮(11)纵向安 装在上平板(1)和下平板( 之间，位于支撑台面(36)上方的一侧，且可周向转动，所述主 动轮电机(1 纵向安装在下平板( 上，其输出轴与主动辊轮(11)传动连接；所述试管夹持装置包括摆臂(13)、摆臂电机(14)和从动辊轮(15)，所述摆臂(13)通 过穿过其中部的第二支撑轴(4)水平安装在上平板(1)和下平板( 之间，摆臂(1 可绕 第二支撑轴(4)转动，所述摆臂电机(14)纵向固定安装在下平板(2)上，摆臂电机(14)的 输出轴上装有凸轮(16)，所述摆臂(1 的一端装有滚轮(17)，所述凸轮(16)边沿与滚轮 (17)的边沿相接触，所述从动辊轮(1 纵向安装在摆臂(1 的另一端，且其与主动辊轮 (11)相对位于支撑台面(36)上方的另一侧，所述摆臂(13)与机架之间还装有摆臂复位装 置；所述条码打印粘贴装置为标签打印机(18)，所述标签打印机(18)的出纸口(19)纵向 设置在主动辊轮(11)和从动辊轮(1 的一侧。
3.根据权利要求2所述的试管条码粘贴机，其特征在于所述从动辊轮(1 为两根， 两根从动辊轮(15)相互平行安装在摆臂(13)上。
4.根据权利要求3所述的试管条码粘贴机，其特征在于所述主动辊轮(11)的材料为 橡胶，所述靠近标签打印机(18) —侧的从动辊轮(1 的材料为发泡橡胶，另一根从动辊轮 (15)的材料为尼龙。
5.根据权利要求2所述的试管条码粘贴机，其特征在于所述主动轮电机(1 的输出 轴通过同步带00)与主动辊轮(11)传动连接。
6.根据权利要求2所述的试管条码粘贴机，其特征在于所述摆臂(13)与机架之间安 装的摆臂复位装置为拉力弹簧(21)，所述拉力弹簧的一端与摆臂(13)安装滚轮(17) 的一端相连接，拉力弹簧的另一端与安装在摆臂电机(14)附近的第三支撑轴(5)相 连接。
7.根据权利要求2所述的试管条码粘贴机，其特征在于所述标签打印机(18)为热敏打印机，所述支撑臂旋转电机(7)、平台高度调整电机(9)和摆臂电机(14)为步进电机。
8.根据权利要求2所述的试管条码粘贴机，其特征在于所述上平板(1)的上端面固 定安装有上盖板(38)，所述上盖板(38)上开有试管进口(39)，所述试管进口(39)的边沿 为漏斗状，且试管进口(39)位于支撑台面(36)的上方；所述支撑台面(36)的下方设有向 前倾斜的滑落斜板GO)。
9.一种包括权利要求1至8所述之一试管条码粘贴机的全自动试管条码粘贴机，其特 征在于还包括控制部分，所述控制部分用于控制执行部分自动完成试管条码粘贴动作。
10.根据权利要求9所述的全自动试管条码粘贴机，其特征在于所述执行部分还包括 分别用于检测试管存在，显示试管夹持装置和试管支撑装置工位状态的若干传感器，所述 控制部分包括主控电路、传感器电路和驱动电路，所述主控电路与条码打印粘贴装置相连 接，所述主控电路通过驱动电路与试管夹持装置、试管支撑装置和试管旋转装置的动力部 件相连接，所述主控电路通过传感器电路与执行部分中的传感器相连接，所述传感器将监 测到的信息通过传感器电路传输到主控电路中，主控电路用于控制执行部分完成试管条码 粘贴。
11.根据权利要求10所述的全自动试管条码粘贴机，其特征在于所述试管支撑臂(6) 上装有试管感应传感器(22)，所述试管感应传感器0 包括微动开关和压片(M)， 所述微动开关03)固定安装在试管支撑臂(6)上，所述压片04)的一端固定在微动开关 (23)上，另一端位于微动开关的触发按钮和支撑台面(36)的上方；所述旋转电机安装平台(8)与试管支撑臂(6)之间装有支撑臂摆动传感器(25)，所述 支撑臂摆动传感器0 包括第一槽型光电传感器06)和第一挡片(27)，所述第一槽型光 电传感器06)固定安装在旋转电机安装平台(8)上，其槽型开口相对下平板(2)水平设 置，所述第一挡片07)固定连接在支撑臂旋转电机(7)的输出轴上，并位于第一槽型光电 传感器06)的槽型开口处；所述旋转电机安装平台(8)与下平板( 之间装有平台升降传感器( )，所述平台升 降传感器08)包括第二槽型光电传感器09)和第二挡片(30)，所述第二槽型光电传感器 (29)通过支架(31)固定连接在下平板( 上，其槽型开口相对下平板( 垂直设置，所述 第二挡片(30)固定连接在旋转电机安装平台(8)上，并位于第二槽型光电传感器09)的 槽型开口处；所述下平板(2)与摆臂电机(14)之间装有摆臂传感器(32)，所述摆臂传感器(32)包 括第三槽型光电传感器(3 和第三挡片(34)，所述第三槽型光电传感器(3 通过另一 支架(3 固定连接在下平板( 上，其槽型开口相对下平板( 水平设置，所述第三挡片 (34)固定连接在凸轮(16)上，并位于第三槽型光电传感器(33)的槽型开口处。
12.根据权利要求11所述的全自动试管条码粘贴机，其特征在于所述机架的前方还 设有前面板(41)，所述前面板Gl)上设置有若干LED灯0 ；所述上盖板(38)上固定安 装有试管托盘G3)。
13.根据权利要求11所述的全自动试管条码粘贴机，其特征在于所述控制部分还包 括接口电路，所述接口电路与管理系统相连接，所述管理系统通过接口电路将标签信息传 输至主控电路中，所述主控电路通过接口电路将各部件运行状态传输至管理系统中；所述 主控电路还外接有显示器和键盘，所述键盘用于向主控电路发出运行指令，所述显示器用于显示标签信息和全自动试管条码粘贴机运行状态。
专利摘要本实用新型试管条码粘贴机涉及一种用于在试管上贴标签的机器。其目的是为了提供一种结构简单、粘贴整齐、效率较高的试管条码粘贴机。本实用新型试管条码粘贴机包括包括机架和执行部分，执行部分安装在机架上，执行部分包括试管夹持装置、试管支撑装置、试管旋转装置和条码打印粘贴装置，试管夹持装置、试管支撑装置、试管旋转装置和条码打印粘贴装置中包括相对应的动力部件，动力部件驱动执行部分执行如下动作a、试管支撑装置执行或解除对试管的轴向支撑，调整试管高度；b、试管夹持装置执行或解除对试管的夹持；c、试管旋转装置驱动试管周向旋转；d、条码打印粘贴装置将条码粘贴在试管壁上。
文档编号B65C9/06GK201895811SQ20102017421
公开日2011年7月13日 申请日期2010年4月23日 优先权日2010年4月23日
发明者金宇东, 陈鹏 申请人:上海金禹罗博电子科技有限公司