专利名称：一种伸缩式悬臂罐体传送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型所涉及的是一种传送装置，特别是一种罐体的传送装置。
背景技术：
罐车主要是用来盛装液体、液化气体和粉末状货物等，由于其体积相对较大，在生 产制造或者使用时，尤其是将其在连接封头后从组对装置中传输出来时，其传输或从低位 置到高位置的空间转换均存在一定的难度，目前的技术还不能很好地解决这一问题。
发明内容为了解决现有技术中存在的罐体输送困难，空间转换难度大的问题，本实用新型 提供了 一种伸缩式悬臂罐体传送装置。本实用新型所涉及的一种伸缩式悬臂罐体传送装置，其特殊之处在于该伸缩式 悬臂罐体传送装置包括伸缩缸、滑动单元和悬臂滚轮单元；所述伸缩缸通过滑动单元与悬 臂滚轮单元连接。上述滑动单元包括滑轨和可在滑轨上运动的滑块；所述滑块与伸缩缸连接。上述悬臂滚轮单元包括连杆、悬臂、摇杆、滚轮和悬臂底座；所述悬臂一端通过连 杆与滑块连接；所述悬臂的另一端与滚轮连接；所述悬臂通过摇杆与悬臂底座连接。上述摇杆是两个，所述悬臂与连杆连接的一端通过第一摇杆与悬臂底座连接，所 述悬臂中部通过第二摇杆与悬臂底座连接。上述第一摇杆与第二摇杆平行设置。上述伸缩缸可以是风缸或者也可以是油缸。本实用新型采用了以伸缩缸的直线运动带动摇杆旋转运动，带动滚轮从近端低处 到远端高处的运动，双摇杆结构空间尺寸变化大，从而实现罐体从近向远、从低向高的空间 转换和输送位置变化，保证在不同工况下，该装置与罐体组对装置不会发生干涉，同时满足 直径2200mm 3000mm的罐体生产。同时，该装置结构简单、安装方便，能够满足安全防护 的要求。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的实施方式示意图。图中1_伸缩缸，2-滑动单元，3-悬臂滚轮单元，4-滑块，5-滑轨，6-悬臂，7-滚 轮，8-连杆，9-第一摇杆，10-悬臂底座，11-第二摇杆。
具体实施方式
参加图1，本实用新型所涉及的一种伸缩式悬臂罐体传送装置，包括伸缩缸1、滑 动单元2、悬臂滚轮单元3 ；其中伸缩缸1通过滑动单元2与悬臂滚轮单元3连接；伸缩缸1可以是风缸或者油缸；滑动单元2包括滑轨5和可在滑轨5上运动的滑块4 ；滑块4与伸缩 缸1连接；悬臂滚轮单元3包括悬臂6、滚轮7、连杆8、摇杆和悬臂底座10 ；悬臂6的一端通 过连杆8与滑块4连接；悬臂6的另一端与滚轮7连接；另外，悬臂6通过摇杆与悬臂底座 10连接。为了使摇杆能保持水平且稳定运行，可以将摇杆设置为两个即第一摇杆9和第二 摇杆11，所述悬臂6与连杆8连接的一端通过第二摇杆11与悬臂底座10连接，悬臂6中部 通过第一摇杆9与悬臂底座10连接，其中第一摇杆9与第二摇杆11平行设置，且最好保持 长短一致，这样第一摇杆9和第二摇杆11在运动时最好能保持一致，才能保证悬臂6能够 始终保持水平上下运动。上述滑轨5最好是水平直线滑轨。在使用时，悬臂6连接滚轮7的一端伸进罐车的罐体内，参见图2，首先是可以往复 运动的伸缩缸1伸缩运动带动滑块4在滑轨5上直线运动，通过与滑块4直接连接的连杆 8的往复运动带动其另一端连接的第一摇杆9和第二摇杆11作旋转运动，从而带动悬臂6 运动，则设置在悬臂6另一端头的滚轮7也跟着发生位置变化，即将伸缩缸1的直线运动转 换为第一摇杆9和第二摇杆11的旋转运动，从而实现滚轮7从近端低处到远端高处的位置 变化。当悬臂6上升到最高位置时滚轮7正好顶在罐体连接封头后偏重端的内壁上，滚轮 7滚动带动罐体的位置转移，从而实现连接封头后的偏重罐体从组对装置中传输出来，使罐 体发生空间转换和位置变化的目的。
权利要求1.一种伸缩式悬臂罐体传送装置，其特征在于该伸缩式悬臂罐体传送装置包括伸缩 缸、滑动单元和悬臂滚轮单元；所述伸缩缸通过滑动单元与悬臂滚轮单元连接。
2.根据权利要求1所述的伸缩式悬臂罐体传送装置，其特征在于所述滑动单元包括 滑轨和可在滑轨上运动的滑块；所述滑块与伸缩缸连接。
3.根据权利要求2所述的伸缩式悬臂罐体传送装置，其特征在于所述悬臂滚轮单元 包括连杆、悬臂、摇杆、滚轮和悬臂底座；所述悬臂一端通过连杆与滑块连接；所述悬臂的 另一端与滚轮连接；所述悬臂通过摇杆与悬臂底座连接。
4.根据权利要求3所述的伸缩式悬臂罐体传送装置，其特征在于所述摇杆是两个，所 述悬臂与连杆连接的一端通过第一摇杆与悬臂底座连接，所述悬臂中部通过第二摇杆与悬 臂底座连接。
5.根据权利要求4所述的伸缩式悬臂罐体传送装置，其特征在于所述第一摇杆与第 二摇杆平行设置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的伸缩式悬臂罐体传送装置，其特征在于所述 伸缩缸是风缸或者油缸。
专利摘要本实用新型所涉及的一种伸缩式悬臂罐体传送装置，包括伸缩缸、滑动单元和悬臂滚轮单元；所述伸缩缸通过滑动单元与悬臂滚轮单元连接；滑动单元包括滑轨和可在滑轨上运动的滑块；所述滑块与伸缩缸连接，悬臂滚轮单元包括连杆、悬臂、摇杆、滚轮和悬臂底座；所述悬臂一端通过连杆与滑块连接；所述悬臂的另一端与滚轮连接；所述悬臂通过摇杆与悬臂底座连接；本实用新型解决了现有技术中存在的罐体输送困难，空间转换难度大的问题，实现罐体从近向远、从低向高的空间转换和输送位置变化，同时，该装置结构简单、安装方便，能够满足安全防护的要求。
文档编号B65G47/82GK201785036SQ20102027400
公开日2011年4月6日 申请日期2010年7月28日 优先权日2010年7月28日
发明者王宇, 苗常健 申请人:西安轨道交通装备有限责任公司