专利名称：用于清洗机中的圆盘轨道的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及制药和食品包装机械领域，尤其涉及一种用于清洗机中的圆盘轨 道。
背景技术：
在清洗机中，现有机械手运动的圆盘轨道为整体式结构，其上开设有翻转槽，圆盘 轨道侧壁上邻近翻转槽的两侧设有阻挡件。机械手设于转盘上，其一端伸出转盘用于夹持 瓶体，另一端依次设有滚轮和翻转凸轮，滚轮可沿圆盘轨道的上端面滚动。在机械手夹持 瓶体后，转盘旋转以带动机械手通过其上的滚轮沿圆盘轨道滚动，当机械手一端的翻转凸 轮与圆盘轨道上的阻挡件相抵时，翻转轮转过90度后从该翻转凸轮中脱出，此时，机械手 上的滚轮进入轨道上的翻转槽，随着转盘继续旋转，机械手的滚轮离开轨道上的翻转槽，此 时，翻转轮与另一侧的阻挡件相抵而再翻转90度，刚好将机械手中夹持的瓶体倒立，即口 部朝下以便于清洗。然而，当被清洗的瓶体不需要翻转时(如卡式瓶在清洗时就不需要翻 转)，上述圆盘轨道结构不再适用，必须重新制作新的圆盘轨道结构进行更换，不仅增加成 本，还耗费人力和时间，影响生产进度。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、 成本低廉、适用性强的用于清洗机中的圆盘轨道。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种用于清洗机中的圆盘轨道，包括圆盘轨道本体，所述圆盘轨道本体上设有缺 口，所述缺口处装设有活动导轨，所述活动导轨包括平动导轨部和翻转导轨部，所述活动导 轨连接有一驱动件，所述驱动件可驱动所述平动导轨部和翻转导轨部分别与所述圆盘轨道 本体接合。所述翻转导轨部位于所述平动导轨部的外侧，所述翻转导轨部上开设有翻转槽， 所述平动导轨部的侧壁上设有可翻转所述清洗机的机械手的阻挡件。所述阻挡件设有两件，所述两件阻挡件分设于所述翻转槽的两侧。所述阻挡件为滚动轴承。与现有技术相比，本实用新型的优点在于本实用新型的用于清洗机中的圆盘轨道，结构简单紧凑、成本低廉，可通过驱动件 驱动活动导轨，使活动导轨的平动导轨部和翻转导轨部分别与圆盘轨道本体接合，从而使 机械手在本实用新型的圆盘轨道上既可实现平动，又可实现翻转，所以适用性很强。
图1为本实用新型活动导轨的平动导轨部与圆盘轨道接合的主视结构示意图；图2为本实用新型活动导轨的翻转导轨部与圆盘轨道接合的主视结构示意图；[0013]图3为本实用新型活动导轨的翻转导轨部与圆盘轨道接合的俯视结构示意图；图4为本实用新型中活动导轨的主剖视图；图5为本实用新型中活动导轨的左视结构示意图。图中各标号表示1、圆盘轨道本体；2、缺口 ；3、驱动件；4、活动导轨；5、平动导轨部；6、翻转导轨部； 7、机械手；8、翻转槽；9、翻转凸轮；10、阻挡件。
具体实施方式
图1至图5示出了本实用新型的一种用于清洗机中的圆盘轨道的实施例，该圆盘 轨道包括圆盘轨道本体1，圆盘轨道本体1上设有缺口 2，缺口 2处装设有活动导轨4，活动 导轨4包括平动导轨部5和翻转导轨部6，活动导轨4连接有一驱动件3，驱动件3可驱动 平动导轨部5和翻转导轨部6分别与圆盘轨道本体1接合。本实用新型的用于清洗机中的 圆盘轨道，结构简单紧凑、成本低廉，可通过驱动件3驱动活动导轨4运动，使活动导轨4的 平动导轨部5和翻转导轨部6分别与圆盘轨道本体1接合，从而使机械手7在本实用新型 的圆盘轨道上既可实现平动，又可实现翻转，所以适用性很强。本实施例中，驱动件3为气缸，可驱动活动导轨4快速、准确的切换平动导轨部5 或翻转导轨部6与圆盘轨道本体1接合。翻转导轨部6位于平动导轨部5的外侧，翻转导 轨部6上开设有翻转槽8，平动导轨部5的侧壁上设有阻挡件10，该阻挡件10可与清洗机 的机械手7 —端的翻转凸轮9配合，以翻转机械手7，阻挡件10设有两件，两件阻挡件10分 设于翻转槽8的两侧。为减少阻挡件10与翻转凸轮9之间产生的摩擦力，阻挡件10选用 滚动轴承。工作原理仅需要机械手7平动时，驱动件3伸出以使平动导轨部5与圆盘轨道本 体1接合，此时，阻挡件10远离翻转凸轮9，两者不发生相互作用。平动导轨部5的上端面 与圆盘导轨本体1的上端面平齐且共同构成一个供机械手7平动的完整圆弧面。需要机械手7翻转工作时，驱动件3缩回以使翻转导轨部6与圆盘轨道本体1接 合，当机械手7在转盘的带动下沿圆盘轨道本体1运动至翻转导轨部6时，翻转凸轮9受阻 挡件10阻挡而不能平动，转盘带动翻转凸轮9翻越阻挡件10，此时，翻转后的机械手7上的 滚轮落入翻转槽8。随着转盘继续旋转，翻转凸轮9与位于翻转槽8另一侧的阻挡件10配 合而继续带动机械手7翻转一定角度，此时，机械手7上的滚轮翻出翻转槽8进入圆盘轨道 本体1上并在转盘的带动下继续平动。本实施例中，翻转凸轮与每一个阻挡件10配合后均 翻转90度，即经上述翻转导轨部6后，一个直立的瓶体被倒立，当然，根据实际工程需要，通 过改变翻转凸轮9或阻挡件10的结构可变换机械手7的翻转角度。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于 上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应该提 出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的改进和润饰， 例如驱动件3还可选用其它伸缩式驱动机构，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护 范围。
权利要求一种用于清洗机中的圆盘轨道，包括圆盘轨道本体(1)，其特征在于所述圆盘轨道本体(1)上设有缺口(2)，所述缺口(2)处装设有活动导轨(4)，所述活动导轨(4)包括平动导轨部(5)和翻转导轨部(6)，所述活动导轨(4)连接有一驱动件(3)，所述驱动件(3)可驱动所述平动导轨部(5)和翻转导轨部(6)分别与所述圆盘轨道本体(1)接合。
2.根据权利要求1所述的用于清洗机中的圆盘轨道，其特征在于所述翻转导轨部(6) 位于所述平动导轨部(5)的外侧，所述翻转导轨部(6)上开设有翻转槽(8)，所述平动导轨 部(5)的侧壁上设有可翻转所述清洗机的机械手(7)的阻挡件(10)。
3.根据权利要求2所述的用于清洗机中的圆盘轨道，其特征在于所述阻挡件(10)设 有两件，所述两件阻挡件(10)分设于所述翻转槽(8)的两侧。
4.根据权利要求2或3所述的用于清洗机中的圆盘轨道，其特征在于所述阻挡件 (10)为滚动轴承。 专利摘要本实用新型公开了一种用于清洗机中的圆盘轨道，包括圆盘轨道本体，所述圆盘轨道本体上设有缺口，所述缺口处装设有活动导轨，所述活动导轨包括平动导轨部和翻转导轨部，所述活动导轨连接有一驱动件，所述驱动件可驱动所述平动导轨部和翻转导轨部分别与所述圆盘轨道本体接合。该用于清洗机中的圆盘轨道具有结构简单紧凑、成本低廉、适用性强的优点。
文档编号B65G47/74GK201721655SQ201020277129
公开日2011年1月26日 申请日期2010年7月30日 优先权日2010年7月30日
发明者刘振, 唐岳, 李鹏程, 苏九洲 申请人:长沙楚天科技有限公司