专利名称：民间码头中小船只货物装卸自动搬运装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及沿海民间码头中小船只货物装卸自动搬运装置，主要采用链轮机构，利用动力牵引达到自动装卸搬运船上货物，属港口机械领域。
背景技术：
目前沿海捕捞渔船与货物运输船只数量上以中小型占绝大多数，装卸货物以民间码头为主。货物上下船只沿袭最古老的作业方式采用肩挑手扛。劳动强度大， 工作效率低，工作环境恶劣。经常发生掉海事故，轻则伤手伤脚伤身躯，重则危及作业人员生命。国内现已开发出多种大吨位运输货船的货物自动装卸搬运装置，如运煤运矿捞沙等专用装卸装置，但无适合民间码头式，如鱼虾成筐或成箱式货物装卸自动搬运专用装置。 结合沿海民间码头虾鱼成筐式搬运的工作特点，急需开发一种实用、经济、安全且专用于民间码头中小渔船靠岸后货物装卸自动搬运专用装置来弥补这一缺陷，最大限度避免在民间码头装卸货物搬运过程中对工作人员人身造成严重伤害或死亡，降低民间码头装卸货物搬运过程中工作人员的劳动强度；提高民间码头装卸货物搬运过程中工作人员工作效率；改善民间码头装卸货物搬运工作环境。主要应用于沿海民间码头中小渔船靠岸后货物装卸自动搬运的专用搬运装置。发明内容为了克服，沿海民间码头中小船只靠岸后货物装卸的恶劣工作环境、 降低沿海民间码头中小船只靠岸后货物装卸的劳动强度；提高沿海民间码头中小船只靠岸后货物装卸作业人员的工作效率。开发一种实用、经济、安全的沿海民间码头中小船只靠岸后货物装卸自动搬运专用装置。主要利用原动机器提供给链轮机构的牵引动力与装卸角度调节机构和配重定位机构动力，达到自动装卸中小船货物的目的。本实用新型民间码头中小船只货物装卸自动搬运装置是由底座a、承重轴a、底座b、螺杆、齿轮箱、承重轴b、牵引架a、牵引链条、承重轴c、链轮a、支承座a、承重轴d、底座 C、带a、带轮a、带轮b、承重轴e、链轮b、带b、承重轴f、带轮C、链轮C、牵引架b、支承座b、 承重轴e、链轮d、拖拉机、支撑脚a、支撑脚定位块a、支撑脚b、支撑脚C、支撑脚定位块b、 配重容器、配重容器支撑组件、支撑脚定位联杆、支撑杆a、支撑横档、支撑杆b、支撑杆C、配重体、导正辊筒、辊筒支架a、辊筒支架b、牵引支架组a、牵引支架组b、源动机器a、源动机器b、承重轴d、连接板、轴承、滑槽、套筒、支撑架a、支撑架b、内板、外板、轮毂覆板构成，在拖拉机或手推车上安装底座a、承重轴a、底座b、源动机器b、螺杆、齿轮箱、承重轴b、支承座 a、承重轴d、承重轴e、构成牵引装置角度调整系统；在拖拉机或手推车上安装底座C、源动机器a、支承座b、牵引架a、牵引链条、链轮a、带a、带轮a、带轮b、承重轴e、链轮b、带b、承重轴f、带轮C、链轮C、牵引架b、承重轴g、链轮d、导正辊筒、辊筒支架a、辊筒支架b、牵引支架组a、牵引支架组b、承重轴d、连接板、轴承、滑槽、套筒、支撑架a、支撑架b、轮毂、内板、 外板、覆板构成自动搬运牵引装置；在拖拉机或手推车上安装支撑脚a、支撑脚定位块a、支撑脚b、支撑脚C、支撑脚定位块b、配重容器、配重容器支撑组件、支撑脚定位联杆、支撑杆 a、支撑横档、支撑杆b、支撑杆C、配重容器中盛海水、泥浆、粘土、沙、砂石作配重物，构成配重装置。牵引架a、牵引架b采用铝合金型材制作。本实用新型提供了一种成筐或成箱式货物装卸自动搬运专用装置，该沿海民间码头中小船只靠岸后货物装卸自动搬运专用装置特征在于采用源动机器利用其动力采用链轮机构牵引达到自动装卸搬运船上货物；采用源动机器利用四连杆机构原理调整牵引装置组件正常工作倾度，采用配重平衡重力原理保证货物装卸自动搬运专用装置不至于倾覆， 宜人性强、结构简单、制作容易、容易实现、安装方便、稳定性高、使用寿命长、绿色环保、经济实用，检修方便，能适应沿海民间码头工作的恶劣状况，完全符合现有沿海民间码头中小船只靠岸后货物装卸的需要。
附图1中是本实用新型民间码头中小船只靠岸后货物装卸自动搬运专用装置的主视图I附图2中是本实用新型民间码头中小船只靠岸后货物装卸自动搬运专用装置的主视图II附图3中是本实用新型民间码头中小船只靠岸后货物装卸自动搬运专用装置的左视图附图4中是本实用新型民间码头中小船只靠岸后货物装卸自动搬运专用装置的俯视图附图5中是本实用新型民间码头中小船只靠岸后货物装卸自动搬运专用装置左视图中的局部放大图图1 :1、底座a 2、承重轴a 3、底座b 4、螺杆5、齿轮箱6、承重轴b 7、牵引架a 8、 牵引链条9、承重轴c 10、链轮a 11、支承座a 12、承重轴d 13、底座c 14、带a 15、带轮a 16、带轮b 17、承重轴e 18、链轮b 19、带b 20、承重轴f 21、带轮c 22、链轮c 23、牵引架 b 24、支承座b、25、承重轴g 26、链轮d。图2:27、拖拉机28、支撑脚a 29、支撑脚定位块a 30、支撑脚b 31、支撑脚c 32、 支撑脚定位块b 33、配重容器34、配重容器支撑组件35、支撑脚定位联杆36、支撑杆a 37、支撑横档38、支撑杆b、39、支撑杆C。图3:41、源动机器a 42、源动机器b 43、辊筒支架b 44、牵引支架组a 45、牵引支架组b 46、辊筒支架a 47、导正辊筒。图4:40、配重体。图5:48、承重轴d 49、连接板50、轴承51、滑槽52、套筒53、支撑架a 54、支撑架b 55、轮毂56、内板57、外板58、覆板。
具体实施方式
以下结合附图及实施案例对本实用新型作进一步的说明。如图1、图2、图3、图4、图5所示，沿海民间码头中小船只靠岸后货物装卸自动搬运装置是由底座a(l)、承重轴aO)、底座b (3)、螺杆(4)、齿轮箱( 、承重轴b (6)、牵引架a(7)、牵引链条(8)、承重轴b(9)链轮a(10)、支承座a(11)、承重轴d(12)、底座c(13)、 带a(14)、带轮a(15)、带轮b (16)、承重轴e (17)、链轮b (18)、带b (19)、承重轴f(20)、带轮 c (21)、链轮c (22)、牵引架b (23)、支承座b (24)、承重轴g (25)、链轮d (26)、拖拉机(27)、支撑脚乂28)、支撑脚定位块乂29)、支撑脚b (30)、支撑脚c (31)、支撑脚定位块b (32)、配重容器(3 、配重容器支撑组件(34)、支撑脚定位联杆(3 、支撑杆a (36)、支撑横档(37)、支撑杆b (38)、支撑杆C (39)、配重体(40)、源动机器a(41)、源动机器b (42)、辊筒支架b (43)、牵引支架组a(44)、牵引支架组b(45)、辊筒支架a(46)、导正辊筒07)承重轴h(48)、连接板 (49)、轴承(50)、滑槽(51)、套筒(52)、支撑架a (53)、支撑架b (M)、轮毂(55)、内板(56)、 外板(57)覆板(5 构成；其中在拖拉机(XT)或手推车上安装底座a(1)、底座bC3)与承重轴aO)配合组成一铰链，源动机器M^)固定在底座bC3)上，源动机器M^)输出轴上安装齿轮箱(5)，齿轮箱( 中齿轮螺母复合零件与螺杆(4)给合成螺旋副，螺杆、支承座a (11)与承重轴b (6)、配合组成一铰链；支承座a (11)与牵引架a (7)通过承重轴d (12) 固定与支撑架b (54)通过承重轴e (17)配合组成一铰链；构成四连杆机构，源动机器M42) 输出轴正/反旋转通过齿轮箱( 传递带动螺杆(4)作往复移动来达到对牵引装置角度调整的功能。在拖拉机(XT)或手推车上安装支承座b(M)、牵引架a(7)、与承重轴e(17)配合组成一铰链后再依次安装链轮b (18)、带轮b (16)；在牵引架a(7)的另一端安装承重轴 b (9)、链轮a (10)，然后在拖拉机(XT)或手推车上依次安装底座c (13)、源动机器a (41)，在源动机器乂41)输出轴上安装带轮a(15)、牵引架b(23)，在牵引架M23)两端分别安装链 f&c(22)、承重轴f(20)、链轮cK26)、承重轴g(25)、带轮、牵引支架组a (44)、牵引支架组b(45)、滑槽(51)、牵引链条(8)；牵引链条(8)又由(47)承重轴h(48)、连接板(49)、 轴承(50)、套筒(52)、内板(5幻、外板(56)覆板(58)组合而成，然后再装上带a (14)、带 b (19)、辊筒支架b (43)、辊筒支架a(46)、导正辊筒支撑架a(53)、支撑架b (54)、轮毂(57) 成自动搬运牵引装置；在拖拉机(XT)或手推车上安装支撑脚a(观)、支撑脚定位块a(四)、 支撑脚b (30)、支撑脚c (31)、支撑脚定位块b (32)、配重容器(3 、配重容器支撑组件(34)、 支撑脚定位联杆(35)、支撑杆a (36)、支撑横档(37)、支撑杆b (38)、支撑杆c (39)、配重体 40)构成配重装置，支撑脚定位联杆(35)、支撑横档(37)主要起定位与加强配重装置翻转的刚性。支撑杆a(36)、支撑杆b (38)、支撑杆c (39)主要发挥配重装置能自如翻转功能。支撑脚c (31)可在支撑脚b (30)中伸缩达到稳固支撑配重容器(33)的目的。以上三部分结合成沿海民间码头中小船只靠岸后货物装卸自动搬运装置。本实用新型的使用方法为当有中小船只停靠民间码头等待货物装卸时，沿海民间码头中小船只靠岸后货物装卸自动搬运装置利用其中拖拉机07)或手推车调整好工作位置。依次分三个步骤完成使用工作过程。第一个步骤配重装置翻转到工作状态，同时支撑脚乂28)打开与配重容器 (33)成基本垂直状。支撑脚c (31)在支撑脚b (30)中伸缩支撑脚定位块b (3 与地面大面积接触达到稳固支撑配重容器(3 后填充配重体00)到使用要求；第二个步骤源动机器M4》输出轴正/反旋转通过齿轮箱( 传递带动螺杆(4)作往复移动调整好牵引装置正确工作角度；第三个步骤源动机器乂41)启动驱动带轮牵引带a(14)驱动带轮 b(16)驱动承重轴e (17)、驱动轮毂(55)驱动链轮b(18)牵引链轮a(10)在滑槽(51)中滑行驱动链轮a(10)旋转的同时源动机器乂41)启动驱动带轮牵引带b(19)驱动带轮 c (21)旋转通过承重轴f O0)驱动链轮(^2 驱动链条在滑槽中滑行驱动链轮(K26)旋转后完成货物装卸自动搬运专用装置三个使用步骤。达到沿海民间码头中小船只靠岸后货物装卸自动搬运装置的功能。
权利要求1.民间码头中小船只货物装卸自动搬运装置是由底座a(l)、承重轴a(2)、底座b(3)、 螺杆⑷、齿轮箱(5)、承重轴b(6)、牵引架a(7)、链条a(8)、承重轴b(9)链轮a(10)、支承座a(11)、承重轴d(12)、底座c (13)、带a(14)、带轮a(15)、带轮b(16)、承重轴e (17)、链轮 b (18)、带b (19)、承重轴f (20)、带轮c (21)、链轮c (22)、牵引架b (23)、支承座b (24)、承重轴g (25)、链轮d (26)、拖拉机(27)、支撑脚a (28)、支撑脚定位块a (29)、支撑脚b (30)、支撑脚c (31)、支撑脚定位块b (32)、配重容器(33)、配重容器支撑组件(34)、支撑脚定位联杆(35)、支撑杆a (36)、支撑横档(37)、支撑杆b (38)、支撑杆c (39)、配重体(40)、源动机器 a(41)、源动机器b (42)、辊筒支架b (43)、牵引支架组a(44)、牵引支架组b (45)、辊筒支架 a(46)、导正辊筒(47)承重轴h(48)、连接板(49)、轴承(50)、滑槽(51)、套筒(52)、支撑架 a (53)、支撑架b (M)、轮毂(55)、内板(56)、外板(57)覆板(58)构成，其特征是在拖拉机 (27)或手推车上安装底座a (1)、底座bC3)与承重轴a ( 配合组成一铰链，源动机器M42) 固定在底座bC3)上，源动机器M^)输出轴上安装齿轮箱(5)，齿轮箱(5)中齿轮螺母复合零件与螺杆(4)给合成螺旋副，螺杆G)、支承座a(ll)与承重轴b(6)配合组成一铰链； 支承座a(ll)与牵引架a(7)通过承重轴d(1 固定与支撑架b(54)通过承重轴e(17)配合组成一铰链，构成四连杆机构，源动机器M42)输出轴正/反旋转，通过齿轮箱(5)传递带动螺杆(4)作往复移动来达到对牵引装置角度调整的功能，在拖拉机(XT)或手推车上安装支承座b (24)、牵引架a (7)、与承重轴e (17)配合组成一铰链后再依次安装链轮b (18)、带轮b(16)；在牵引架a(7)的另一端安装承重轴b(9)、链轮a(10)，然后在拖拉机(Jt)或手推车上依次安装底座c (13)、源动机器a (41)，在源动机器乂41)输出轴上安装带轮a (15)、 牵引架b (23)，在牵引架b (23)两端分别安装链轮c (22)、承重轴f 00)、链轮cK26)、承重轴 g(25)、带轮、牵引支架组a(44)、牵引支架组b(45)、滑槽(51)、链条a(8)；链条(8)又由(47)承重轴h(48)、连接板(49)、轴承(50)、套筒(52)、内板(55)、外板(56)覆板(58) 组合而成，然后再装上带a(14)、带b(19)、辊筒支架ΜΑ； )、辊筒支架a(46)、导正辊筒支撑架a (53)、支撑架b (M)、轮毂(57)成自动搬运牵引装置；在拖拉机(XT)或手推车上安装支撑脚乂28)、支撑脚定位块乂29)、支撑脚b (30)、支撑脚c (31)、支撑脚定位块b (32)、配重容器(33)、配重容器支撑组件(34)、支撑脚定位联杆(35)、支撑杆a (36)、支撑横档(37)、支撑杆b (38)、支撑杆c (39)、配重体00)构成配重装置，以上三部分结合成沿海民间码头中小船只靠岸后货物装卸自动搬运装置。
2.根据权利要求1所述民间码头中小船只货物装卸自动搬运装置，其特征是整个牵引搬运通道由牵引架a(7)、牵引架b (23)多段组合而成的形式。
3.根据权利要求1所述民间码头中小船只货物装卸自动搬运装置，其特征是配重容器(3 中盛海水、泥浆、粘土、沙、砂石作配重物。
4.根据权利要求1所述民间码头中小船只货物装卸自动搬运装置，其特征是牵引链条(8)由承重轴h (48)、连接板(49)、轴承(50)、套筒(52)、内板(55)、外板(56)覆板(58) 组合而成。
5.根据权利要求1所述民间码头中小船只货物装卸自动搬运装置，其特征是牵引架 a(7)、牵引架M23)采用铝合金型材制作。
专利摘要民间码头中小船只货物装卸自动搬运装置，主要采主要采用链轮机构，利用动力牵引达到自动装卸搬运船上货物。其是由底座a、承重轴a、底座b、螺杆、齿轮箱、承重轴b、牵引架a、链条a、承重轴c、链轮a、支承座a等构成，其主要是源动机器b输出轴旋转(正/反)通过齿轮箱传递带动螺杆作往复移动来达到对牵引装置角度调整的功能。链条由承重轴h、连接板、轴承、套筒、内板、外板、覆板组合而成，然后与源动机器a等配合成自动搬运牵引装置；支撑杆a、支撑杆b、支撑杆c发挥配重装置能自如翻转功能。配重容器中就地取材盛海水、泥浆、粘土、沙、砂石作配重物，整个货物装卸自动搬运装置结构合理，动作灵活，安全可靠。
文档编号B65G67/60GK201999544SQ201020559288
公开日2011年10月5日 申请日期2010年9月29日 优先权日2010年9月29日
发明者束建芳, 王维, 范细秋, 顾平灿, 黄添彪 申请人:浙江海洋学院