专利名称：铝锭自动码垛装置的制作方法
技术领域：
铝锭自动码垛装置技术领域[0001]本实用新型属于有色金属冶炼行业，尤其涉及一种铝锭自动码垛装置。
技术背景[0002]随着社会的进步，铝制品越来越深入到人们的日常生活中，小的如餐具、大一些的 如家用电器壳体以及汽车轮毂等等，铝也是一种可回收的、可重复使用的环保材料。随之， 铝冶炼行业也跟着兴起，而且发展迅速，自动化、机械化程度也大力提高，由原来的人工浇 铸、人工码垛改进为铸锭机、叠锭机来完成。但是现有叠锭机也有故障率高、震动大、码垛不 整齐的缺陷。实用新型内容[0003]本实用新型的目的是克服上述的技术缺陷，要提供一种铝锭自动码垛装置，其运 作平稳，铝垛外型美观，故障率低。[0004]为了实现本实用新型的目的，采用的技术方案是一种铝锭自动码垛装置，由码垛 支架、电机、齿轮、齿条、气缸、导轨组成的铝锭自动码垛装置，其特征在于在码垛支架顶部 安装二根方管，方管上安装直线导轨，行车四角下面装有直线轴承，直线轴承套在直线导轨 上；行车上安装步进电机A，步进电机A轴端装有小同步带轮，大同步带轮安装在同步带轮 轴上，同步带轮轴另一端安装齿轮，同步带轮轴通过两轴承座固接在行车上，小同步带轮通 过同步带传动大同步带轮，齿轮作用于安装在码垛支架上的齿条使行车移动；升降台由行 车上的提升气缸带动作上下移动，并由导柱导套连接保持升降的稳定性；升降台通过大轴 承连接夹手板，升降台上一侧装有垂直向的步进电机B，步进电机B轴端装有小齿轮，小齿 轮传动固定在大轴承上的齿圈，使夹手板能作0°、90°、180°、270°旋转动作，夹手板上 面固接双耳座，夹手板下面两侧固接夹手座，夹手气缸尾部连接双耳座、端部连接夹手，夹 手气缸往返动使夹手夹紧、或放松铝锭。[0005]所述的提升气缸直径在80mm 125mm的范围内。[0006]所述的夹手气缸直径在32mm 50mm的范围内。[0007]所述的小同步带轮与大同步带轮的齿数之比在1 2 1 3的范围内。[0008]所述的小齿轮与齿圈的齿数之比在1 7.5 1 10的范围内。[0009]本实用新型的显著特点和有益效果是生产的铝垛外观质量好，设备运作平稳可 靠，降低了故障率。
[0010]附图1是本实用新型的主视结构示意图。[0011]附图2是本实用新型局部侧视结构示意图。[0012]图中1码垛支架，2夹手，3夹手座，4夹手板，5夹手气缸，6小齿轮，7步进电机B， 8方管，9导柱，10直线导轨，11直线轴承，12行车，13导套，14提升气缸，15大同步带轮，16小同步带轮，17步进电机A，18轴承座，19同步带轮轴，20齿轮，21齿条，22齿条固定柱，23 升降台，对大轴承，25齿圈J6双耳座，27同步带。
具体实施方式
[0013]下面结合具体实施方式
和较佳实施例对本发明的结构进一步说明。[0014]请参照附图，在码垛支架(1)顶部安装二根方管(8)，方管上安装直线导轨(10)， 行车(12)四角下面装有直线轴承(11)，直线轴承套在直线导轨上，直线导轨、直线轴承能 使移动稳定，而且精度较高；行车上安装步进电机A(17)，步进电机由程控器输出不同频率 的脉冲信号，能实现起动时的缓加速及停止时的缓减速，步进电机A轴端装有小同步带轮 (16)，大同步带轮(1 安装在同步带轮轴(19)上，同步带轮轴另一端安装齿轮(20)，同步 带轮轴通过两轴承座(18)固接在行车上，小同步带轮通过同步带(XT)传动大同步带轮，使 用大小同步带轮减速，是为了增加步进电机的力矩，齿轮作用于通过齿条固定柱0 固接 在码垛支架的齿条使行车移动；升降台由行车上的提升气缸(14)带动作上下移 动，并由导柱(9)导套(1 连接保持升降的稳定性；升降台通过大轴承04)连接夹手板 (4)，升降台上一侧装有垂直向的旋转步进电机B (7)，步进电机B轴端装有小齿轮(6)，小齿 轮传动固定在大轴承上的齿圈(25)，使夹手板按程序能作O°、90°、180°、270°旋转动 作，夹手板作4种旋转动作，能使零部件使用过程均勻，码垛时的角度误差减小，提高铝垛 的外观质量；夹手板上面固接双耳座(26)，夹手板下面两侧固接夹手座(3)，夹手气缸(5) 尾部连接双耳座、端部连接夹手O)，夹手气缸往返动使夹手夹紧、或放松铝锭。当前输送 机(图中未示)上铝锭并满7根后，行车在此上方升降台下降，夹手夹住铝锭上升，移动至 后输送托锭升降台(图中未示)上方，夹手放松，铝锭落在托锭升降台上，周而始复，一层与 一层交叉，托锭升降台由光电管控制逐层下降，直至达到需要的层数。[0015]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式 上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化和修 饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
权利要求1.一种铝锭自动码垛装置，由码垛支架、电机、齿轮、齿条、气缸、导轨组成的铝锭自动 码垛装置，其特征在于在码垛支架(1)顶部安装二根方管(8)，方管上安装直线导轨(10)， 行车(12)四角下面装有直线轴承(11)，直线轴承套在直线导轨上；行车上安装步进电机 A(17)，步进电机A轴端装有小同步带轮(16)，大同步带轮(15)安装在同步带轮轴(19)上， 同步带轮轴另一端安装齿轮(20)，同步带轮轴通过两轴承座(18)固接在行车上，小同步带 轮通过同步带(XT)传动大同步带轮，齿轮作用于安装在码垛支架上的齿条使行车移 动；升降台03)由行车上的提升气缸(14)带动作上下移动，并由导柱(9)导套(13)连接 保持升降的稳定性；升降台通过大轴承04)连接夹手板G)，升降台上一侧装有垂直向的 步进电机B (7)，步进电机B轴端装有小齿轮(6)，小齿轮传动固定在大轴承上的齿圈(25)， 使夹手板(4)能作0°、90°、180°、270°旋转动作，夹手板上面固接双耳座(26)，夹手板 下面两侧固接夹手座(3)，夹手气缸( 尾部连接双耳座、端部连接夹手O)，夹手气缸往返 动使夹手夹紧、或放松铝锭。
2.根据权利要求1所述的装置，提升气缸(14)直径在80mm 125mm的范围内。
3.根据权利要求1所述的装置，夹手气缸( 直径在32mm 50mm的范围内。
4.根据权利要求1所述的装置，小同步带轮(16)与大同步带轮(15)的齿数之比在 1 2 1 3的范围内。
5.根据权利要求1所述的装置，小齿轮(6)与齿圈05)的齿数之比在1:7.5 1 10的范围内。
专利摘要本实用新型属于有色金属冶炼行业，尤其涉及一种铝锭自动码垛装置。在码垛支架顶部安装二根方管，方管上安装直线导轨，行车四角下面装有直线轴承，直线轴承套在直线导轨上；行车上安装步进电机A，步进电机A轴端装有小同步带轮，大同步带轮安装在同步带轮轴上，同步带轮轴另一端安装齿轮，小同步带轮通过同步带传动大同步带轮，齿轮作用于安装在码垛支架上的齿条使行车移动；升降台由行车上的提升气缸带动作上下移动，并由导柱导套连接保持升降的稳定性；升降台通过大轴承连接夹手板，升降台上一侧装有垂直向的步进电机B，步进电机B轴端装有小齿轮，小齿轮传动固定在大轴承上的齿圈，使夹手板能作旋转动作，夹手板上面连接夹手气缸尾部，夹手气缸端部连接夹手。
文档编号B65H5/08GK201817116SQ20102056824
公开日2011年5月4日 申请日期2010年10月9日 优先权日2010年10月9日
发明者罗宏伟 申请人:罗宏伟