专利名称：一种自动称重堆垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及加工机械技术领域，尤其涉及一种自动称重堆垛机。
背景技术：
目前，圆锭锯切后称重需要搬到专用称重设备上进行，操作繁琐，费时费工，大直 径圆锭搬运困难且不安全，操作人员多，又不能在第一时间判断产品是否合格。在现有技术 中，首先采用人工抬搬或人工操作吊车搬运圆锭到固定料框堆垛，再用吊车把堆垛好的圆 锭整框搬运到专用称重设备上称重，同样费时费力。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动称重堆垛机。上述目的是通过下述方案实现的一种自动称重堆垛机，其特征在于，所述自动称重堆垛机包括输送机架，输送辊道安装在所述输送机架上；称重组件，所述称重组件安装在输送机架下方；机械手组件，所述机械手组件安装在所述输送辊道上方；行走组件，所述行走组件安装在与所述输送辊道方向垂直的方向安装的行走轨道 上；料框组件，所述行走轨道远离所述称重组件的一端位于所述料框组件上方。根据上述的自动称重堆垛机，其特征在于，所述料框组件包括一个可转动的料筐 盘，其上安装有多个带有多个凹槽的料筐。根据上述的自动称重堆垛机，其特征在于，所述输送辊道通过安装在所述输送机 架下方的电机组件驱动。根据上述的自动称重堆垛机，其特征在于，所述行走组件通过电机传动组件驱动。本实用新型机所提供技术方案，能解决现有技术存在的不足，达到安全生产，节省 人力，提高生产效率的效果。
图1是本实用新型的自动称重堆垛机的称重机部分的结构示意图；图2是本实用新型的自动称重堆垛机的堆垛机部分的结构示意图。
具体实施方式
参见图1和图2，本实用新型的自动称重堆垛机包括输送机架1，输送辊道2安装 在传送机架1上；称重组件3，称重组件3安装在输送机架1下方；机械手组件4，机械手组 件4安装在输送辊道2上方，输送辊道2通过安装在输送机架1下方的电机组件8驱动；行 走组件6，行走组件6安装在与输送辊道2方向垂直的方向安装的行走轨道7上，行走组件6通过电机传动组件5驱动；料框组件9，行走轨道远离称重组件3的一端位于料框组件9 上方。料框组件9包括一个可转动的料筐盘11，其上安装有多个带有多个凹槽的料筐10。该设备的工作原理如下①圆锭由输送辊道2输送到称重区域(即称重组件3上方的位置)，并由编码器计 数确定停止位置。②称重组件3称出圆锭重量，打印机打印出相关数据。 ③圆锭经称重后，分合格与不合格产品处理程式。④合格圆锭进入堆垛程式由机械手组件4夹住圆锭，并由行走组件6输送到料框 10位置，机械手组件4把圆锭放入料框。当一端料框放满圆锭时，可由料框组件9自动转换 料框继续堆垛。⑤不合格圆锭由输送辊道2直接输送到废料存放区。
权利要求1.一种自动称重堆垛机，其特征在于，所述自动称重堆垛机包括 输送机架，输送辊道安装在所述传送机架上；称重组件，所述称重组件安装在输送机架下方； 机械手组件，所述机械手组件安装在所述输送辊道上方；行走组件，所述行走组件安装在与所述输送辊道方向垂直的方向安装的行走轨道上； 料框组件，所述行走轨道远离所述称重组件的一端位于所述料框组件上方。
2.根据权利要求1所述的自动称重堆垛机，其特征在于，所述料框组件包括一个可转 动的料筐盘，其上安装有多个带有多个凹槽的料筐。
3.根据权利要求1所述的自动称重堆垛机，其特征在于，所述输送辊道通过安装在所 述输送机架下方的电机组件驱动。
4.根据权利要求1所述的自动称重堆垛机，其特征在于，所述行走组件通过电机传动 组件驱动。
专利摘要本实用新型公开了一种自动称重堆垛机，包括输送机架，输送辊道安装在所述传送机架上；称重组件，所述称重组件安装在输送机架下方；机械手组件，所述机械手组件安装在所述输送辊道上方；行走组件，所述行走组件安装在与所述输送辊道方向垂直的方向安装的行走轨道上；料框组件，所述行走轨道远离所述称重组件的一端位于所述料框组件上方。本实用新型所提供技术方案，能解决现有技术存在的不足，达到安全生产，节省人力，提高生产效率的效果。
文档编号B65G57/03GK201890633SQ201020610299
公开日2011年7月6日 申请日期2010年11月17日 优先权日2010年11月17日
发明者孙立国, 李尚勇, 贺永东 申请人:金川集团有限公司