专利名称：一种自动吸吊机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动吸吊机，主要用于特种纸板及造纸行业中，纸板的运送 堆放。
背景技术：
目前在鞋用纸板及造纸行业中，当纸板完成一道加工程序后，需要进入到下一工 作流程进行后续加工，此时需要将这些纸板运送到下一生产线进行后续加工。现在运送纸板到下一工作流程的方式通常是由工作人员搬运实现的，然而通过这 种手工运送的方式，存在劳动强度高、安全性低的问题，尤其是长时间的高强度搬运工作， 会产生疲劳，从而导致工作效率低下，也容易产生纸板破皮、烂角、折边等高损耗现象。
发明内容为此，本实用新型的目的在于提供一种自动吸吊机，以解决人工运送所存在的劳 动强度大、安全性低及工作效率不高的问题。为实现上述目的，本实用新型主要采用以下技术方案一种自动吸吊机，包括固定机架(1)和活动机架(3)，所述固定机架(1)上端两侧 各设有一条出轮带O)，所述活动机架C3)上部中间设置有一传动轴G)，该传动轴(4)两 端设置有传动齿轮(5)，所述传动齿轮( 位于上述出轮带( 上，并可沿出轮带( 左右 移动，所述活动机架C3)下部活动机架杆(11)上安装有一吸盘架(9)，该吸盘架(9)可沿活 动机架杆(11)上下移动。其中所述活动机架杆(11)上安装有一吸盘架滑动机构(6)，吸盘架(9)上设有吸 盘架杆(10)，所述吸盘架滑动机构(6)通过吸盘架连接板(8)固定在活动机架杆(11)上， 所述吸盘架杆(10)对应活动固定于上述吸盘架滑动机构(6)中，并可沿吸盘架滑动机构 (6)上下滑动。其中所述吸盘架(9)底部设置有多个吸盘(12)。其中所述固定机架(1)底部四端各设有一个主体立脚(7)。其中所述活动机架(3)中还安装有气缸，吸盘架(9)通过该气缸控制沿活动机架 杆(11)上下移动。本实用新型活动机架可沿固定机架两侧的出轮带前后移动，吸盘架可在气缸控制 下沿活动机架杆上下移动，并通过吸盘将纸板吸起，然后运送到指定位置。与现有技术相 比，本实用新型实现了自动化作业，减少了人工作业人员，降低了劳动强度，而且避免了因 手工作业带来的纸板破皮、烂角、生产效率低及不良率高的问题。
图1为本实用新型结构示意图。图中标识说明固定机架1、出轮带2、活动机架3、传动轮4、传动齿轮5、吸盘架滑动机构6、主体立脚7、吸盘架连接板8、吸盘架9、吸盘架杆10、活动机架杆11、吸盘12。
具体实施方式
本实用新型的核心思想是活动机架活动安装在固定机架上，并可沿位于固定机 架两侧的出轮带前后移动，吸盘架活动安装在活动机架下部的活动机架杆上，并可通过气 缸控制沿吸盘架滑动机构上下移动，吸盘架底部安装有吸盘，通过该吸盘可将纸板吸起，并 通过活动机架运送到指定位置。为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型做 进一步的说明。请参见图1所示，图1为本实用新型结构示意图。本实用新型提供了一种自动吸 吊机，包括固定机架1和活动机架3，所述固定机架1为一矩形框架体，其底部四角通过主 体立脚7固定支撑，上部的两侧分别设置有一条出轮带2 ；所述活动机架3也为一矩形框架 体，其位于固定机架1中，由上部的矩形架和下部的位于该矩形架四角的活动机架杆11构 成，其中上部的矩形架中间安装有一传动轴4，该传动轴4的两端安装有传动齿轮5，而活动 机架杆11所构成的框体内安装有气缸，活动机架杆11的底部安装有一个吸盘架9，该吸盘 架9可沿活动机架杆11上下移动。其中所述活动机架杆11上安装有一吸盘架滑动机构6，吸盘架9上设有吸盘架杆 10，所述吸盘架滑动机构6通过吸盘架连接板8固定在活动机架杆11上，所述吸盘架杆10 对应活动固定于上述吸盘架滑动机构6中，并可沿吸盘架滑动机构6上下滑动。吸盘架9的底部设置有多个吸盘12，这些吸盘可将纸板吸起来，并通过吸盘架9沿 着吸盘架滑动机构6上升，然后通过活动机架杆11沿着固定机架1上部两侧的出轮带2左 右移动即可。本实用新型的工作原理为首先将纸板推到固定机架1的正下方，然后通过伺服 电机驱动传动轴4转动，进而带动传动齿轮5工作，使活动机架3沿着出轮带2向固定机架 1的中间移动，当移动到纸板正上方时，感应器将感应到的信号发送给控制器，控制器控制 活动机架3停下，此时气缸控制吸盘架9向下运动，并使吸盘12与纸板吸合，之后气缸再控 制吸盘架9沿着述吸盘架滑动机构6上升，并回到初始位置，之后在伺服电机驱动下沿着出 轮带2向两侧移动，到达指定位置，完成一个运送周期。本实用新型通过伺服电机驱动及气缸带动吸盘动作，取代了原有的人工搬运操 作，整个过程定位稳定、准确，且搬运效率高，不会出现因手工作业带来的纸板破皮、烂角、 不良率高的问题。以上是对本实用新型所提供的一种自动吸吊机进行了详细的介绍，本文中应用了 具体个例对本实用新型的结构原理及实施方式进行了阐述，以上实施例只是用于帮助理解 本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思 想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对 本实用新型的限制。
权利要求1.一种自动吸吊机，其特征在于包括固定机架(1)和活动机架(3)，所述固定机架(1) 上端两侧各设有一条出轮带(2)，所述活动机架(3)上部中间设置有一传动轴(4)，该传动 轴(4)两端设置有传动齿轮(5)，所述传动齿轮(5)位于上述出轮带(2)上，并可沿出轮带 (2)左右移动，所述活动机架(3)下部活动机架杆(11)上安装有一吸盘架(9)，该吸盘架 (9)可沿活动机架杆(11)上下移动。
2.根据权利要求1所述的自动吸吊机，其特征在于所述活动机架杆(11)上安装有一吸 盘架滑动机构(6)，吸盘架(9)上设有吸盘架杆(10)，所述吸盘架滑动机构(6)通过吸盘架 连接板(8)固定在活动机架杆(11)上，所述吸盘架杆(10)对应活动固定于上述吸盘架滑 动机构(6)中，并可沿吸盘架滑动机构(6)上下滑动。
3.根据权利要求1所述的自动吸吊机，其特征在于所述吸盘架(9)底部设置有多个吸 盘(12)。
4.根据权利要求1所述的自动吸吊机，其特征在于所述固定机架(1)底部四端各设有 一个主体立脚(7)。
5.根据权利要求1所述的自动吸吊机，其特征在于所述活动机架(3)中还安装有气缸， 吸盘架(9)通过该气缸控制沿活动机架杆(11)上下移动。
专利摘要本实用新型公开了一种自动吸吊机，包括固定机架和活动机架，所述固定机架上端两侧各设有一条出轮带，所述活动机架上部中间设置有一传动轴，该传动轴两端设置有传动齿轮，所述传动齿轮位于上述出轮带上，并可沿出轮带左右移动，所述活动机架下部活动机架杆上安装有一吸盘架，该吸盘架可沿活动机架杆上下移动。本实用新型活动机架可沿固定机架两侧的出轮带前后移动，吸盘架可在气缸控制下沿活动机架杆上下移动，并通过吸盘将纸板吸起，然后运送到指定位置。与现有技术相比，本实用新型实现了自动化作业，减少了人工作业人员，降低了劳动强度，而且避免了因手工作业带来的纸板破皮、烂角、生产效率低及不良率高的问题。
文档编号B65H5/10GK201882659SQ20102062090
公开日2011年6月29日 申请日期2010年11月23日 优先权日2010年11月23日
发明者温仁祥 申请人:温仁祥