专利名称：一种履带式自动导引运输车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于物品运送和传输设备技术领域，涉及一种履带式自动导引运输 车，特别是一种应用于物流库房和购物商场等场合的无人驾驶式定向或定点传输物品的运 输工具。
技术背景目前，在一些大型购物商场或超市，特别是一些物流场所中，经常需要在室内环境 或室外平整地面环境中把一些物品从某一地点运送到固定的另一地点，其运输轨迹常常为 固定方向，现有的运输方法通常包括人推、电瓶汽车或铲车，也有采用传送带运输的，还有 采用人工搬运的，但这些方法中均离不开人的操作，特别是在一些直线或固定方向和地点 运输过程中，人的作用很小，但又不能没有，造成人员的浪费；特别是现有的这些运输工具 有使用燃油机械的，能源浪费较大，有时物品不多也要一个整车运送，费时费能耗，且易造 成场所内的烟气和粉尘污染，特别是对一些封闭场合内的烟气往往会对人的身体造成危 害；而且现有的这些运输工具结构复杂，使用笨重，自动化程度低，不能满足室内或平面地 面场合下大量流动物品的运输需要。所以，目前，业内人们正在研制各种无人搬运车辆或工 具，无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引 装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中 不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源；通过电脑来控制其行进路线以及 行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁 轨道所带来的讯息进行移动与动作。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，寻求设计制备一种无人驾驶 和直接推拉的电动式履带结构的自动导引运输车，应用于商场和大型物流中心的库房等 平面场所传送固定方向的货物。为了实现上述目的，本实用新型的主体结构包括蓄电池及自动控制电路装置、驱 动轮、前行走轮、后行走轮、涨紧轮、车体和履带；蓄电池及自动控制电路装置单独结构体固 定放置在车体顶端一角处并分别与被控部件电连通，驱动轮与驱动电机的输出轴固连后固 定在倒台式方形结构的盒状车体内靠近电池及自动控制电路装置的顶角处，前行走轮和后 行走轮通过轴式结构分别固定在车体内下部两个端角处，轮沿伸出车体5-lOcm;涨紧轮通 过轴式结构固定在车体内顶侧另一顶角处，涨紧轮的轴点位置可调，环状履带转动式连接 驱动轮、前行走轮、后行走轮和涨紧轮构成传动机构，驱动轮带动履带转动，从而使前行走 轮、后行走轮和涨紧轮同步转动，履带与地面相对运动，使运输车前进或后退。本实用新型采用两侧履带行走，两侧速度同步时运输车前进或后退；两侧速度差 异时实现转向；可以在凹凸不平的路面上行走，避免有障碍阻止运行或意外转向，同时履带 具有防滑的作用；驱动轮不直接承重，减轻电机的载荷；其结构新颖，原理可靠，节省人力和能耗，自动化程度高，工作效率高，可控性强，安全稳定，使用寿命长，可广泛应用于商场 和物流集散地的库房等场合传送物品。
图1为本实用新型的结构原理示意图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图作进一步说明。实施例；本实施例的主体结构包括蓄电池及自动控制电路装置10、驱动轮11、前行走轮 12、后行走轮13、涨紧轮14、车体15和履带16 ；蓄电池及自动控制电路装置10固定放置在 车体15上，驱动轮11与驱动电机固连，驱动电机上的驱动轮11固定在车体15，前行走轮 12和后行走轮13通过轴固定在车体15上，承受运输车的重量及载荷的重量；涨紧轮14通 过轴与车体15固定，涨紧轮14的轴可以调整位置，环状履带16转动式连接驱动轮11、前 行走轮12、后行走轮13和涨紧轮14，驱动轮11带动履带转动，从而使前行走轮12、后行走 轮13、涨紧轮14同步连动，履带16与地面相对运动，使运输车前进或后退；本实施例的电 机体安装在车体背侧，没有在附图中标示，其电机的输出轴17可定向限定电机体的位置。
权利要求1. 一种履带式自动导引运输车，主体结构包括蓄电池及自动控制电路装置、驱动轮、前 行走轮、后行走轮、涨紧轮、车体和履带，其特征在于蓄电池及自动控制电路装置单独结构 体固定放置在车体顶端一角处并分别与被控部件电连通，驱动轮与驱动电机的输出轴固连 后固定在倒台式方形结构的盒状车体内靠近电池及自动控制电路装置的顶角处，前行走轮 和后行走轮通过轴式结构分别固定在车体内下部两个端角处，轮沿伸出车体5-lOcm ；涨紧 轮通过轴式结构固定在车体内顶侧另一顶角处，涨紧轮的轴点位置可调，环状履带转动式 连接驱动轮、前行走轮、后行走轮和涨紧轮构成传动机构，驱动轮带动履带转动，从而使前 行走轮、后行走轮和涨紧轮同步转动。
专利摘要本实用新型属于物品运送和传输设备技术领域，涉及一种履带式自动导引运输车，蓄电池及自动控制电路装置固定放置在车体顶端一角处并分别与被控部件电连通，驱动轮与驱动电机的输出轴固连后固定在倒台式方形结构的盒状车体内的顶角处，前行走轮和后行走轮通过轴式结构固定在车体内下部两个端角处，轮沿伸出车体5-10cm；涨紧轮通过轴式结构固定在车体内顶侧另一顶角处，涨紧轮的轴点位置可调，履带转动式连接驱动轮、前后行走轮和涨紧轮，驱动轮带动履带转动并使两行走轮和涨紧轮同步转动；其结构新颖，原理可靠，节省人力和能耗，自动化程度高，工作效率高，可控性强，安全稳定，使用寿命长，广泛用于商场和物流集散地库房等场合传送物品。
文档编号B65G35/00GK201873286SQ20102062275
公开日2011年6月22日 申请日期2010年11月14日 优先权日2010年11月14日
发明者姜仕虎, 李廷勇, 高静 申请人:青岛易特优电子有限公司