专利名称：实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种能够实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械 装置。这种装置用于制造业的连续生产线，尤其是食品行业中糕点、冷冻饮品等、生产过程 中需由模具随行的生产设备，用于拟补常用的输送带、链、辊等装置的不足。
背景技术：
在连续生产中，普遍使用输送链、带、辊作为输送、传递工件的装置。然而这些装 置存在共同而突出的问题是当需要工件在同一工作面上的不同方向移动时很不方便这 些装置的端部均为圆弧形状，当与垂直相交的输送线对接时，必定相隔一段距离，跨越这段 距离需其他如机械手等装置实现。有些过程性生产的食品如糕点、冷饮等的生产中，产品模 具在输送线上持续流动，在流动中完成制造过程，当产品制造完成、脱离模具后，模具需返 回到生产线的起始端以进入下一个生产循环。当采用链条作为传送装置时，模具只能随链 条翻转，而当模具反转、脱离工作面后，将发生内容物掉落，掉落物随即成为车间污染源、细 菌滋生的基础，而模具本身也会因此受到污染，危及食品卫生安全。
实用新型内容本实用新型针对前述输送装置的不足，提供一种实现工件在同一平面多个工作平 台上循环移动的机械装置，用于某些需要安装定位器具或模具与产品随行的生产过程，工 件在生产过程的起点放置在这些随行安装定位器具或模具，共同移动到工艺流程末端后分 离、产品进入到下一生产环节，随行的安装定位器具或模具再返回工艺流程起点重复使用。 采用本装置可实现自动化的闭环移动和准确定位。以下将随行安装定位器具或模具统称为 工件托盘。为实现以上的技术目的，本实用新型将采取以下的技术方案一种实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械装置，包括工件托盘以 及一个以上的用于运送工件托盘的循环输送基本单元，每一个循环输送基本单元包括正向 工作平台、正向移动平台、反向工作平台以及反向移动平台，所述正向工作平台、正向移动 平台、反向工作平台、反向移动平台首尾相连以形成循环输送系统，其中所述正向工作平 台，包括底座、滑动导向轨道、驱动机构以及工作台面，所述驱动机构安装在底座上，所述工 件托盘置于工作台面上，而工作台面则通过滑动导向轨道与驱动机构联动连接，所述驱动 机构包括驱动本体、步进往复驱动机构以及分别设置在该驱动本体两端的行程放大机构， 所述步进往复驱动机构安装在驱动本体上，且步进往复驱动机构与工件托盘联动连接，所 述行程放大机构包括联接块、压簧、压簧导向块以及用于与工件托盘相扣合的端部驱动件， 所述驱动本体的两端部分别开设通槽，所述联接块、压簧以及压簧导向块皆分别置于通槽 内，且压簧一端穿过压簧导向块后压在通槽靠端部一侧的端面上，另一端则压在联接块面 向通槽端部的端面上，所述端部驱动件与步进往复驱动结构联动连接；所述正向移动平台， 包括移动平台导轨、动力装置、第一工件移动装置、第二工件移动装置、导向限位件以及用于夹持工件托盘的工件夹紧机构，所述移动平台导轨为平行设置的两组导轨，所述导轨的 布置方向与正向工作平台的输送方向相垂直，靠近正向工作平台的导轨上配设第一工件移 动装置，远离正向工作平台的导轨上配设第二工件移动装置，第二工件移动装置包括工件 移动台、工件移动支撑底座以及移动台进退气缸，所述工件移动台通过移动副支撑在工件 移动支撑底座上，且该工件移动台与移动台进退气缸的活塞杆固定连接，所述工件移动台 以及第一工件移动装置的台面上皆分别安装导向限位件，另外，所述工件移动支撑底座以 及第一工件移动装置皆分别与对应的动力装置驱动端连接；所述反向工作平台结构与正向 工作平台结构一致，而反向移动平台与正向移动平台结构一致，同时，所述反向工作平台与 正向工作平台运行方向相反，反向移动平台与正向移动平台运行方向相反。所述步进往复驱动机构包括棘爪、前进驱动装置以及后退驱动装置，所述端部驱 动件为端部棘爪，所述前进驱动装置以及后退驱动装置皆分别包括传动头以及驱动气缸， 所述传动头与联接块固定连接，而端部棘爪则定位安装在传动头上，所述驱动本体上按照 工件托盘的长度等间距地设置复数个棘爪，所述棘爪的驱动端与工件托盘相配合，而棘爪 的定位端则通过定位销与驱动本体旋转连接，同时棘爪的定位端与驱动本体之间通过复位 弹簧连接，所述端部棘爪与安装在驱动本体上所相邻棘爪之间的间距为工件托盘长度的整 数倍，所述驱动气缸的活塞杆与摆杆固定连接，所述摆杆一端通过传动销与传动头连接，另 一端则定位安装在底座上。所述驱动本体为杆件。所述驱动本体由链条、连杆和/或者钢索将杆件串联而成。所述动力装置为气缸，所述工件夹紧机构为气动夹紧机构，该气动夹紧机构包括 顶紧气缸以及与顶紧气缸活塞杆固定连接的夹持部件。所述工件托盘通过托盘定位销定位安装在工作台面上，且该托盘定位销与托盘顶 升气缸的活塞杆固定连接。根据以上的技术方案，可以实现以下的有益效果本实用新型采用驱动气缸的活塞杆伸缩，自动控制摆杆摆动，从而带动棘爪推动 工件托盘做步进运动，实现工件托盘的循环输送；本实用新型所述的工件托盘通过托盘定 位销定位安装在工作台面上，且该托盘定位销与托盘顶升气缸连接，则在托盘顶升气缸活 塞杆的控制下，可以实现工件托盘在工作台面上的定位安装/解锁；本实用新型所述的工 件托盘通过滑动导向导轨安装在驱动结构上，即在驱动结构的动力驱动下，工件托盘在滑 动导向导轨上滑移，以实现其在工作台面上的运送；本实用新型在驱动本体的两端分别安 装行程放大机构，并在行程放大机构的外侧安装传动头，则通过两传动头上驱动气缸的交 替工作以及行程放大机构所提供的行程差，实现工件托盘从工作平台到移动平台的输送。 因此，采用本装置可实现自动化的闭环移动和准确定位。所述方案构成一个完整的平面内的闭环输送系统，其中传动机构通过棘爪将动 力传递给工件托盘，使其实现移动。行程放大机构跨越工作平台和移动平台间不可避免的 结构间隙，将工件托盘可靠的送达移动平台。两个移动平台交替工作、配合传动机构的往复 动作，实现工作平台的连续传递，使得工作平台的工作节拍紧密协调，互不干扰，加强系统 的协调性。
图1是本实用新型第一工件移动装置进行工件托盘转移时的立体结构示意图；图2是本实用新型第二工件移动装置进行工件托盘转移时的立体结构示意图；图3是本实用新型正向工作平台的正视图；图4是本实用新型图3的俯视图；图5是本实用新型图3的左视图；图6是本实用新型图3中D部分的局部放大图；图7是图5中A部分的局部放大图；图是本实用新型工件托盘的立体结构示意图；图8b是本实用新型工件托盘的另一种结构示意图；图9是本实用新型驱动机构的正视图；图10是图9的俯视图；图11是图9中B部分的局部放大图；图12是本实用新型正向移动平台的立体结构示意图；其中正向工作平台1 底座11 滑动导向轨道12 驱动机构13 传动销130 驱动本体131 棘爪132行程放大机构133 联接块1331 压簧1332压簧导向块1333 传动头134驱动气缸135定位销136复位弹簧137端部棘爪138摆杆139工作 台面14托盘定位销15托盘顶升气缸16正向移动平台2移动平台导轨21动力装 置22 第一工件移动装置23 件移动台Ml工件移动支撑底座M2 移动台进退气 缸对3导向限位件25顶紧气缸沈1夹持部件沈2反向工作平台3反向移动平台4 工件托盘5定位销孔51滑动支撑面52凹槽53。
具体实施方式
附图非限制地公开了本实用新型所涉及优选实施例的结构示意图，以下将结合附 图详细地说明本实用新型的技术方案。如图1和图2所示，本实用新型所述的实现工件在同一平面多个工作平台上循环 移动的机械装置，包括工件托盘以及一个以上的用于运送工件托盘的循环输送基本单元， 每一个循环输送基本单元包括正向工作平台1、正向移动平台2、反向工作平台3以及反向 移动平台4，所述正向工作平台1、正向移动平台2、反向工作平台3、反向移动平台4首尾相 连以形成循环输送系统，正向工作平台1和反向工作平台3用于对工件进行加工作业，正向 移动平台2实现工件托盘从正向工作平台1到反向工作平台3的转移，而反向移动平台4 则用于将工件托盘从反向工作平台3转移到正向工作平台1，从而实现工件托盘自动化的 闭环移动。所述反向工作平台3结构与正向工作平台1结构一致，而反向移动平台4与正 向移动平台2结构一致，同时，所述反向工作平台3与正向工作平台1运行方向相反，反向 移动平台4与正向移动平台2运行方向相反。其中所述工件托盘，如图8所示，其本体为一平板，工件托盘上方有放置工件所需的凸 台、定位销136、夹具等。工件托盘下方两侧各有一段滑动支撑面，工作时与滑动导轨配合， 滑动支撑面外侧各有一凹槽，凹槽与驱动棘爪132驱动端接触，作为驱动棘爪132向工件 托盘传递动力的连接部位，出于结构要求和制造工艺条件方面的考虑，也可派生出变形型式滑动支撑面外侧可以是一凸块或圆柱，而棘爪132工作面为凹槽型式(如图8b)所示。 同时，工件托盘上开设托盘定位销孔，使得工件托盘通过托盘定位销定位安装在工作台面 上，且该托盘定位销与托盘顶升气缸的活塞杆固定连接。工件托盘本体的长、宽、高轮廓尺 寸为标准化尺寸，长度尺寸有较高精度，当一组工件托盘沿长度方向顺序排列、组内前后相 邻的两工件托盘紧密接触时，每个工件托盘所在位置都能满足工件加工需要。所述正向工作平台1，如图3至7所示，包括底座11、滑动导向轨道12、驱动机构 13以及工作台面，所述驱动机构13安装在底座11上，所述工件托盘置于工作台面上，而工 作台面则通过滑动导向轨道12与驱动机构13联动连接，所述驱动机构13，如图9至11所 示，包括驱动本体131、步进往复驱动机构13以及分别设置在该驱动本体131两端的行程放 大机构133，所述驱动本体131为杆件，当结构或工艺方面需要时，也可采用多段杆件由链 条、连杆、钢索等结构串联为一整体；所述步进往复驱动机构13安装在驱动本体131上，且 步进往复驱动机构13与工件托盘联动连接，所述行程放大机构133包括联接块1331、压簧 1332、压簧导向块1333以及用于与工件托盘相扣合的端部驱动件，所述驱动本体131的两 端部分别开设通槽，所述联接块1331、压簧1332以及压簧导向块1333皆分别置于通槽内， 且压簧1332 —端穿过压簧导向块1333后压在通槽靠端部一侧的端面上，另一端则压在联 接块1331面向通槽端部的端面上，所述端部驱动件与步进往复驱动结构联动连接。所述步 进往复驱动机构13包括棘爪132、前进驱动装置以及后退驱动装置，所述端部驱动件为端 部棘爪，所述前进驱动装置以及后退驱动装置皆分别包括传动头134以及驱动气缸135，所 述传动头134与联接块1331固定连接，而端部棘爪则定位安装在传动头134上，所述驱动 本体131上按照工件托盘的长度等间距地设置复数个棘爪132，所述棘爪132的驱动端与工 件托盘相配合，而棘爪132的定位端则通过定位销与驱动本体131旋转连接，同时棘爪132 的定位端与驱动本体131之间通过复位弹簧连接，所述端部棘爪与安装在驱动本体131上 所相邻棘爪132之间的间距为工件托盘长度的整数倍，所述驱动气缸135的活塞杆与摆杆 固定连接，所述摆杆一端通过传动销130与传动头134连接，另一端则定位安装在底座11 上。具体地说，棘爪132的前端面与工件托盘支撑面外侧的凹槽配合，以传递动力，推 动工件托盘移动；驱动本体131两端侧面各有一长方形通槽，槽内有一压簧1332、压簧导向 块1333和一联接块1331。压簧1332 —端穿过压簧导向块1333后压在通槽靠端部一侧的 端面上，另一端则压在联接块1331面向通槽端部的端面上，将联接块1331压向驱动本体 131中部方向；传动头134通过端部通槽夹在驱动本体131端部两侧，用螺栓与联接块1331 固定联接。联接块1331与压簧导向块1333之间的间距构成传动头134与驱动本体131之 间的行程差；传动头134上有机构端部最后一个端部棘爪，在压簧1332的作用下，端部棘爪 与相邻棘爪的距离等于工件托盘标准长度或其整数倍；驱动气缸135的驱动力通过摆杆和 传动销130轴作用于传动头134。传动头134和驱动机构13本体的动作分为两个阶段第一步传动头134与联接块1331克服压簧1332压力移动到与压簧导向块1333 接触，此时端部棘爪推动第一个工件托盘前行一个行程差。第二步联接块1331通过压簧导向块1333推动驱动机构13本体带动工作平台上 的全部工件托盘一起前行一个工件托盘长度的距离。此时第一个工件托盘完全离开工作台面的端部并与工作台面的端部之间存在一段距离，该距离等于联接块1331和压簧导向块 1333之间的间距。为叙述方便，将安装在驱动机构13前行方向前端传动头134上的驱动气缸135定 为前进缸，而把安装在驱动机构13前行方向后部的驱动气缸135定为后退缸；驱动机构13 前行到位后，后退缸伸出，将驱动本体131拉回一个平台长度，驱动机构13回退时，在工件 托盘的重力作用下，棘爪132克服复位弹簧拉力被挤出工件托盘凹槽，直到抵达后一工件 托盘凹槽时弹出，同时前进缸配合后退缸反向动作。驱动机构13和气缸动作结束时，前端 传动头134被压簧压回。前进缸和后退缸的交替动作，使得驱动机构13作直线往复运动， 每次前进时，驱动机构13本体上的棘爪132推动工件托盘前行一个标准长度的距离，而传 动头134上的棘爪132则推动工件托盘在标准长度基础上多行进一个行程差。所述正向移动平台2，如图12所示，包括移动平台导轨、动力装置、第一工件移动 装置、第二工件移动装置、导向限位件以及用于夹持工件托盘的工件夹紧机构，所述移动平 台导轨为平行设置的两组导轨，所述导轨的布置方向与正向工作平台1的输送方向相垂 直，靠近正向工作平台1的导轨上配设第一工件移动装置，远离正向工作平台1的导轨上配 设第二工件移动装置，第二工件移动装置包括工件移动台、工件移动支撑底座以及移动台 进退气缸，所述工件移动台通过移动副支撑在工件移动支撑底座上，且该工件移动台与移 动台进退气缸的活塞杆固定连接，所述工件移动台以及第一工件移动装置的台面上皆分别 安装导向限位件，另外，所述工件移动支撑底座以及第一工件移动装置皆分别与对应的动 力装置驱动端连接。所述动力装置为气缸，所述工件夹紧机构为气动夹紧机构，该气动夹紧 机构包括顶紧气缸以及与顶紧气缸活塞杆固定连接的夹持部件。动力装置，可以为气缸，也可以为传动带，对应地分别驱动第一工件移动装置或者 第二工件移动装置在导轨上移动，使第一工件移动装置或者第二工件移动装置的台面在正 向工作平台1的出口和反向工作平台3入口之间交换移动。第一工件移动装置或者第二 工件移动装置的台面与正向工作平台1上的滑动导轨的结构型式、轮廓尺寸相同。驱动机 构13的出口端传动头134将工件托盘送出正向工作平台1，即由正向移动平台2的台面承 接。第一工件移动装置或者第二工件移动装置的台面两侧和端面的导向限位件确定了工件 托盘在正向移动平台2上的位置。正向移动平台2采用双线结构，两条导轨各有一个移动 装置，独立地交替动作。具体地说，正向工作平台1上的工件托盘通过正向移动平台2转移到反向工作平 台3上的工作步骤如下工件托盘离开正向工作平台1后进入正向移动平台2的台面，台面 两侧及前端的导向限位件确定工件托盘在移动平台台面上的位置。正向工作平台1驱动机 构13的行程到达终点后，正向移动平台2上的夹紧机构动作，即夹紧部件在顶紧气缸活塞 杆的伸缩控制下，将工件托盘可靠地固定在正向移动平台2的台面上；接着，正向工作平台 1的驱动机构13回退，直至该驱动机构13回退到起始位置后，正向移动平台2移动到反向 工作平台3入口 ；在反向工作平台3入口，正向移动平台2到达后，反向工作平台3的驱动 机构13回退，且反向工作平台3上游的传动头134进入正向移动平台2，其棘爪132嵌入工 件托盘的凹槽；然后正向移动平台2上的夹紧机构释放；反向工作平台3上的驱动机构13 前行，将工件托盘拉入反向工作平台3。综上所述，本实用新型无论正向移动平台2，还是反向移动平台4，皆分别采用两移动装置交替地在两工作平台之间进行工件托盘的转移。另外，本实用新型在驱动机构13的两端安装行程放大机构133，使得在一次驱动 动作中可以完成按工件托盘的节距移动工件托盘和将行程中前行端的第一个工件托盘送 出工作平台、超越结构间隙、送达移动平台；在一个返回动作中，驱动本体131上的棘爪132 按工件托盘的节距返回到工作行程开始位置，而端部棘爪可以超越结构间隙嵌入位于移动 平台上的工件托盘凹槽，完成将其拉入工作平台的准备。以下将结合附图详细地说明本实用新型的工作原理1、初始状态时，正向工作平台1以及反向工作平台3上的驱动机构13皆分别位于 左侧，且正向工作平台1的驱动机构13处于行程起始位置，而反向工作平台3的驱动机构 13则处于行程终止位置；正向移动平台2的第一工件移动装置与反向工作平台3相对，而 正向移动平台2的第二工件移动装置则与正向工作平台1相对；相应地，反向移动平台4的 第一工件移动装置与反向工作平台3相对，而反向移动平台4的第二工件移动装置则与正 向工作平台1相对；另外，正向移动平台2和反向移动平台4上的进退气缸皆分别处于伸出 状态，以推动第二工件移动装置的移动平台，使其与相应的工作平台相邻，同时，所述正向 移动平台2和反向移动平台4上的夹持部件皆处于放松状态，以能够进行工件托盘的夹持。2、当对工作平台上的工件进行加工作业完成后，发出控制信号，使得各驱动机构 13、第一工件移动装置、第二工件移动装置动作，完成工件托盘的步进运送，具体如下正向 工作平台1在其驱动机构13的前进缸驱动下，向右移动，推动工件托盘移动，将位于反向 移动平台4上第二工件移动装置移动平台上的工件托盘拉入正向工作平台1，完成反向移 动平台4上工件托盘向正向工作平台1转移，同时将正向工作平台1上运行前端的第一个 工件托盘送给正向移动平台2的第二工件移动装置，完成正向工作平台1上工件托盘向正 向移动平台2转移；反向工作平台3在其驱动机构13后退气缸BB作用下，向右移动，棘爪 132回退，驱动机构13上的端部棘爪进入位于正向移动平台2上第一工件移动装置的工件 托盘，且该端部棘爪与工件托盘相扣合，完成第一工件移动装置上的工件托盘向反向工作 平台3转移的动作。3、当完成工件托盘的步进运送后，发出信号，使得与正向工作平台1相对应的作 业装置可以对其上工件托盘内的工件进行作业，此时，正向移动平台2和反向移动平台4上 的夹紧部件处于夹紧状态。正向移动平台2和反向移动平台4的第二工件移动装置进退气 缸活塞杆皆处于回缩状态，即第二工件移动装置的移动平台远离与其对应的正向工作平台 1/反向移动平台4，接着，在第一工件移动装置和第二工件移动装置相应动力装置的驱动 下，第一工件移动装置和第二工件移动装置换位，使得正向移动平台2的第一工件移动装 置与正向工作平台1相对，而正向移动平台2的第二工件移动装置则与反向工作平台3相 对；相应地，反向移动平台4的第一工件移动装置与正向工作平台1相对，而反向移动平台 4的第二工件移动装置则与反向工作平台3相对；而后，正向移动平台2和反向移动平台4 的第二工件移动装置的进退气缸的活塞杆伸出，同时正向移动平台2和反向移动平台4的 第一工件移动装置的夹持部件处于松开状态，以对工件托盘的夹持做好准备。4、正向移动平台2上的工作装置发出可以工作的信号后，本实用新型将顺序做以 下动作a、正向工作平台1和反向工作平台3全部左移，正向工作平台1在其驱动机构13 后退缸作用下，向左移动，棘爪132回退，端部棘爪进入位于反向移动平台4上第一工件移动装置的工件托盘，使得端部棘爪与工件托盘相扣合；反向工作平台3在其驱动机构13后 退缸驱动下，向左移动，推动工件托盘移动，同时将位于正向移动平台2上第二工件移动装 置的工件托盘拉入反向工作平台3，并将反向工作平台3上运行前端第一个工件托盘送给 反向移动平台4上的第二工件移动装置；b、反向移动平台4上第一工件移动装置的夹持部 件松开，正向工作平台1在其驱动机构13的前进缸驱动下，向右移动，推动工件托盘移动， 将位于反向移动平台4上第一工件移动装置上的工件托盘拉入正向工作平台1，完成反向 移动平台4上工件托盘向正向工作平台1转移，同时将正向工作平台1上的最后一个托盘 送给正向移动平台2的第一工件移动装置，完成正向工作平台1上工件托盘向正向移动平 台2转移；反向工作平台3在其驱动机构13后退气缸作用下，向右移动，棘爪132回退，驱 动机构13上的端部棘爪进入位于正向移动平台2上第二工件移动装置的工件托盘，且该端 部棘爪与工件托盘相扣合，完成反向工作平台3第二工件移动装置上的工件托盘向反向工 作平台3转移的动作；C、正向移动平台2和反向移动平台4上的夹紧部件处于夹紧状态；d、 正向移动平台2和反向移动平台4的第二工件移动装置进退气缸活塞杆皆处于回缩状态； 在第一工件移动装置和第二工件移动装置相应动力装置的驱动下，第一工件移动装置和第 二工件移动装置换位，使得正向移动平台2的第一工件移动装置与反向工作平台3相对，而 正向移动平台2的第二工件移动装置则与正向工作平台1相对；相应地，反向移动平台4的 第一工件移动装置与反向工作平台3相对，而反向移动平台4的第二工件移动装置则与正 向工作平台1相对；e、正向移动平台2和反向移动平台4的第二工件移动装置的进退气缸 的活塞杆伸出，同时正向移动平台2和反向移动平台4的第一工件移动装置的夹持部件处 于松开状态，以对工件托盘的夹持做好准备；等待与正向工作平台1相对应的作业装置发 出可以运行的信号。以上四个步骤描述了本实用新型的一个工作循环。由此可知，本实用新型克服了带、链辊等输送方式的不足，实现工件、模具等的平 面连续移动，不存在模具反转脱离工作面的现象，如用在食品等行业的生产设备，可以从根 本上避免脱离工作面后模具与环境的交叉污染。用在其它加工行业的生产线上，可避免夹 具反转后动作机构由于重力因素造成的位置失控。
权利要求1.一种实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械装置，其特征在于包括 工件托盘以及一个以上的用于运送工件托盘的循环输送基本单元，每一个循环输送基本单 元包括正向工作平台、正向移动平台、反向工作平台以及反向移动平台，所述正向工作平 台、正向移动平台、反向工作平台、反向移动平台首尾相连以形成循环输送系统，其中所述正向工作平台，包括底座、滑动导向轨道、驱动机构以及工作台面，所述驱动机构 安装在底座上，所述工件托盘置于工作台面上，而工作台面则通过滑动导向轨道与驱动机 构联动连接，所述驱动机构包括驱动本体、步进往复驱动机构以及分别设置在该驱动本体 两端的行程放大机构，所述步进往复驱动机构安装在驱动本体上，且步进往复驱动机构与 工件托盘联动连接，所述行程放大机构包括联接块、压簧、压簧导向块以及用于与工件托盘 相扣合的端部驱动件，所述驱动本体的两端部分别开设通槽，所述联接块、压簧以及压簧导 向块皆分别置于通槽内，且压簧一端穿过压簧导向块后压在通槽靠端部一侧的端面上，另 一端则压在联接块面向通槽端部的端面上，所述端部驱动件与步进往复驱动结构联动连 接；所述正向移动平台，包括移动平台导轨、动力装置、第一工件移动装置、第二工件移动 装置、导向限位件以及用于夹持工件托盘的工件夹紧机构，所述移动平台导轨为平行设置 的两组导轨，所述导轨的布置方向与正向工作平台的输送方向相垂直，靠近正向工作平台 的导轨上配设第一工件移动装置，远离正向工作平台的导轨上配设第二工件移动装置，第 二工件移动装置包括工件移动台、工件移动支撑底座以及移动台进退气缸，所述工件移动 台通过移动副支撑在工件移动支撑底座上，且该工件移动台与移动台进退气缸的活塞杆固 定连接，所述工件移动台以及第一工件移动装置的台面上皆分别安装导向限位件，另外，所 述工件移动支撑底座以及第一工件移动装置皆分别与对应的动力装置驱动端连接；所述反向工作平台结构与正向工作平台结构一致，而反向移动平台与正向移动平台结 构一致，同时，所述反向工作平台与正向工作平台运行方向相反，反向移动平台与正向移动 平台运行方向相反。
2.根据权利要求1所述实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械装置，其 特征在于所述步进往复驱动机构包括棘爪、前进驱动装置以及后退驱动装置，所述端部驱 动件为端部棘爪，所述前进驱动装置以及后退驱动装置皆分别包括传动头以及驱动气缸， 所述传动头与联接块固定连接，而端部棘爪则定位安装在传动头上，所述驱动本体上按照 工件托盘的长度等间距地设置复数个棘爪，所述棘爪的驱动端与工件托盘相配合，而棘爪 的定位端则通过定位销与驱动本体旋转连接，同时棘爪的定位端与驱动本体之间通过复位 弹簧连接，所述端部棘爪与安装在驱动本体上所相邻棘爪之间的间距为工件托盘长度的整 数倍，所述驱动气缸的活塞杆与摆杆固定连接，所述摆杆一端通过传动销与传动头连接，另 一端则定位安装在底座上。
3.根据权利要求1所述实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械装置，其 特征在于所述驱动本体为杆件。
4.根据权利要求1所述实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械装置，其 特征在于所述驱动本体由链条、连杆和/或者钢索将杆件串联而成。
5.根据权利要求1所述实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械装置，其 特征在于所述动力装置为气缸，所述工件夹紧机构为气动夹紧机构，该气动夹紧机构包括顶紧气缸以及与顶紧气缸活塞杆固定连接的夹持部件。
6.根据权利要求1所述实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械装置，其 特征在于所述工件托盘通过托盘定位销定位安装在工作台面上，且该托盘定位销与托盘 顶升气缸的活塞杆固定连接。
专利摘要本实用新型公开了一种实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械装置，包括工件托盘以及一个以上的用于运送工件托盘的循环输送基本单元，每一个循环输送基本单元包括首尾相连以形成循环输送系统的正向工作平台、正向移动平台、反向工作平台以及反向移动平台，正向工作平台包括底座、滑动导向轨道、驱动机构以及工作台面；正向移动平台包括移动平台导轨、动力装置、第一工件移动装置、第二工件移动装置、导向限位件以及用于夹持工件托盘的工件夹紧机构，反向工作平台结构与正向工作平台结构一致，而反向移动平台与正向移动平台结构一致。由此可知，本实用新型可实现在同一平面内的自动化的闭环移动和准确定位。
文档编号B65G25/00GK201873268SQ20102063908
公开日2011年6月22日 申请日期2010年12月2日 优先权日2010年12月2日
发明者钮钧 申请人:江苏百胜机械制造有限公司