专利名称：纸杯的送杯装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种充填机将杯子传送到输送带上的设备，更具体地说涉及一种 用于高度较高的纸杯的送杯装置。
背景技术：
现有充填机，通常是利用杯子自身的重力，让杯子落入输送带上的模具中。但是这 种方法并不适用于高度较高的纸杯(如图1所示)。由于这种纸杯高度比较高，两个叠放 在一起的纸杯之间的摩擦力较大，必须迫使位于最下端的纸杯克服该纸杯与相邻纸杯之间 的摩擦力、向下运动，才能顺利实现将纸杯放入输送带上的模具中的目的，但是目前的充填 机，没有适用于高度较高的纸杯的送杯机构。
发明内容本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种纸杯的送杯装置，可以依次 拨动位于成叠的纸杯中最下端的纸杯克服纸杯之间的摩擦力、向下运动，落入输送带上的 模具中，采用的技术方案如下本实用新型的纸杯的送杯装置，包括机架、储杯架、拨杯机构、纸杯夹持机构、纸杯 定位机构，储杯架、拨杯机构、纸杯夹持机构、纸杯定位机构分别安装在机架上，其特征在 于所述纸杯夹持机构位于储杯架下方，所述纸杯定位机构、拨杯机构分别位于纸杯夹持机 构下方。所述纸杯夹持机构包括左夹持板、第一驱动机构、右夹持板和第二驱动机构，左夹 持板固定在第一驱动机构上，右夹持板固定在第二驱动机构上，左夹持板上开有至少一个 左夹持槽，右夹持板上开有至少一个右夹持槽，左夹持板的左夹持槽与右夹持板的右夹持 槽数目相同并且一一对应，每个左夹持槽与对应的右夹持板的右夹持槽形成一个夹持孔， 夹持孔的数目与储杯架放杯槽的数目相同并且一一对应。为了保证左夹持板的左夹持槽与右夹持板右夹持槽能够形成一个夹持孔、不会发 生偏差，所述纸杯夹持机构还包括第一滑杆、第二滑杆，第一滑杆的两端分别固定在机架 上，第二滑杆的两端分别固定在机架上，左夹持板的前侧边设有第一套筒，右夹持板的前侧 边设有第二套筒，第一套筒、第二套筒均套在第一滑杆上；所述左夹持板的后侧边设有第三 套筒，右夹持板的后侧边设有第四套筒，第三套筒、第四套筒均套在第二滑杆上。较优的方案，所述夹持孔的直径小于储杯架放杯槽的直径。这样才能夹持住成叠 的杯子。优选的方案，所述第一驱动机构为第一气缸，左夹持板固定在第一气缸可左右运 动的第一活塞轴上；第二驱动机构为第二气缸，右夹持板固定在第二气缸可左右运动的第 二活塞轴上。所述纸杯定位机构包括第三驱动机构和定位板，定位板上开有至少一个定位槽， 定位槽与储杯架放杯槽的数目相同并且一一对应。[0010]优选的方案，所述第三驱动机构为第三气缸，定位板固定在第三气缸可左右运动 的第三活塞轴上。所述拨杯机构包括第四驱动机构、第五驱动机构和拨杯板，拨杯板开有至少一个 拨杯槽，拨杯槽与储杯架放杯槽的数目相同并且一一对应，拨杯板固定在第五驱动机构上， 第五驱动机构固定在第四驱动机构上。优选的方案，所述第四驱动机构为第四气缸，第五驱动机构为第五气缸，拨杯板固 定在第五气缸可左右运动的第五活塞轴上，第五气缸固定在第四气缸可上下运动的第四活 塞轴上。优选的方案，所述定位板位于储杯架的左侧，所述拨杯板位于储杯架的右侧。这 样，当拨杯板接触成叠的纸杯时，位于左侧的定位板能够保证纸杯不会倾斜、造成拨杯板拨 下的纸杯倾斜着落下，无法准确的落入输送带上的模具中。本实用新型对照现有技术的有益效果是，纸杯夹持机构、纸杯定位机构和拨杯机 构相互配合，可以依次拨动位于成叠的纸杯中最下端的纸杯克服纸杯之间的摩擦力、向下 运动，落入输送带上的模具中，其结构简单、易于实现、使用效果非常好。
图1是成叠纸杯的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的结构示意图；图3是图2所示优选实施例纸杯夹持机构的结构示意图；图4是图2所示优选实施例定位板的结构示意图；图5是图2所示优选实施例拨杯板的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本优选实施例中的纸杯的送杯装置，包括机架1、储杯架2、拨杯机 构5、纸杯夹持机构3、纸杯定位机构4，储杯架2、拨杯机构5、纸杯夹持机构3、纸杯定位机 构4分别安装在机架1上，所述纸杯夹持机构3位于储杯架2下方，纸杯定位机构4、拨杯机 构5分别位于纸杯夹持机构3下方。所述纸杯夹持机构3包括左夹持板301、第一驱动机构、右夹持板302和第二驱动 机构，左夹持板301固定在第一驱动机构上，右夹持板302固定在第二驱动机构上，左夹持 板301上开有6个左夹持槽3011，右夹持板302上开有6个右夹持槽3021，左夹持板301 的左夹持槽3011与右夹持板302的右夹持槽3021数目相同并且一一对应，每个左夹持槽 3011与对应的右夹持板302的右夹持槽3021形成一个夹持孔，夹持孔的数目与储杯架2放 杯槽201的数目相同并且一一对应。为了保证左夹持板301的左夹持槽3011与右夹持板302右夹持槽3021能够形成 一个夹持孔、不会发生偏差，所述纸杯夹持机构3还包括第一滑杆307、第二滑杆310，第一 滑杆307的两端分别固定在机架1上，第二滑杆310的两端分别固定在机架1上，左夹持板 301的前侧边3012设有第一套筒305，右夹持板302的前侧边3022设有第二套筒306，第 一套筒305、第二套筒306均套在第一滑杆307上；所述左夹持板301的后侧边3013设有 第三套筒308，右夹持板302的后侧边3023设有第四套筒309，第三套筒308、第四套筒309均套在第二滑杆310上。所述夹持孔的直径小于储杯架2放杯槽201的直径。这样才能夹持住成叠的杯子。第一驱动机构为第一气缸303，左夹持板301固定在第一气缸303可左右运动的第 一活塞轴3031上；第二驱动机构为第二气缸304，右夹持板302固定在第二气缸304可左 右运动的第二活塞轴3041上。所述纸杯定位机构4包括第三驱动机构和定位板401，定位板401上开有6个定位 槽4011，定位槽4011与储杯架2放杯槽201的数目相同并且一一对应。所述第三驱动机构为第三气缸402，定位板401固定在第三气缸402可左右运动的 第三活塞轴4021上。所述拨杯机构5包括第四驱动机构、第五驱动机构和拨杯板501，拨杯板501开有 6个拨杯槽5011，拨杯槽与储杯架放杯槽的数目相同并且一一对应，拨杯板501固定在第五 驱动机构上，第五驱动机构固定在第四驱动机构上。所述第四驱动机构为第四气缸503，第五驱动机构为第五气缸502，拨杯板501固 定在第五气缸502可左右运动的第五活塞轴5021上，第五气缸502固定在第四气缸503可 上下运动的第四活塞轴5031上。本实施例中，第四活塞轴5031末端设有架子504，第五气 缸502固定在架子504上。所述定位板401位于储杯架2的左侧，所述拨杯板501位于储杯架2的右侧。这 样，当拨杯板501接触成叠的纸杯时，位于左侧的定位板401能够保证纸杯不会倾斜、造成 拨杯板拨下的纸杯倾斜着落下，无法准确的落入输送带上的模具中。下面介绍一下工作过程首先，第三气缸402的第三活塞轴4021带动定位板401向右运动到工作位置，储 杯架2放杯槽201内成叠的纸杯6中最下面的一个纸杯6落在定位板401的定位槽4011 上。接着，左夹持板301的左夹持槽3011与右夹持板302右夹持槽3021能够形成一个夹 持孔夹住储杯架2放杯槽201内成叠的纸杯6中与位于最下面的一个纸杯6相邻的纸杯 6 (即成叠的纸杯6中从下往上数第二个纸杯6)。然后，第四气缸503的第四活塞轴5031 带动第五气缸502上升、直到拨杯板501的高度位于成叠的纸杯6中位于最下面的两个纸 杯6的杯口之间，第五气缸502的第五活塞轴5021带动拨杯板501向左运动、直到拨杯板 501碰到纸杯6。接着，第三气缸402的第三活塞轴4021带动定位板401向左运动、脱离纸 杯6，第四气缸503的第四活塞轴5031带动第五气缸502下降，拨杯板501跟着下降，将最 下面的纸杯6拨到输送带上的模具中。最后，拨杯板501向右运动、再向上运动回到原位。 这样周而复始的工作，就能将纸杯6不断的拨到输送带上的模具中。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围； 即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型权利要求范围所覆
权利要求1.一种纸杯的送杯装置，包括机架、储杯架、拨杯机构、纸杯夹持机构、纸杯定位机构， 储杯架、拨杯机构、纸杯夹持机构、纸杯定位机构分别安装在机架上，其特征在于所述纸杯 夹持机构位于储杯架下方，纸杯定位机构、拨杯机构分别位于纸杯夹持机构下方。
2.如权利要求1所述的纸杯的送杯装置，其特征在于所述纸杯夹持机构包括左夹持 板、第一驱动机构、右夹持板和第二驱动机构，左夹持板固定在第一驱动机构上，右夹持板 固定在第二驱动机构上，左夹持板上开有至少一个左夹持槽，右夹持板上开有至少一个右 夹持槽，左夹持板的左夹持槽与右夹持板的右夹持槽数目相同并且一一对应，每个左夹持 槽与对应的右夹持板的右夹持槽形成一个夹持孔，夹持孔的数目与储杯架放杯槽的数目相 同并且一一对应。
3.如权利要求2所述的纸杯的送杯装置，其特征在于所述纸杯夹持机构还包括第一 滑杆、第二滑杆，第一滑杆的两端分别固定在机架上，第二滑杆的两端分别固定在机架上， 左夹持板的前侧边设有第一套筒，右夹持板的前侧边设有第二套筒，第一套筒、第二套筒均 套在第一滑杆上；所述左夹持板的后侧边设有第三套筒，右夹持板的后侧边设有第四套筒， 第三套筒、第四套筒均套在第二滑杆上。
4.如权利要求3所述的纸杯的送杯装置，其特征在于所述夹持孔的直径小于储杯架 放杯槽的直径。
5.如权利要求4所述的纸杯的送杯装置，其特征在于所述第一驱动机构为第一气缸， 左夹持板固定在第一气缸可左右运动的第一活塞轴上；第二驱动机构为第二气缸，右夹持 板固定在第二气缸可左右运动的第二活塞轴上。
6.如权利要求5所述的纸杯的送杯装置，其特征在于所述纸杯定位机构包括第三驱 动机构和定位板，定位板上开有至少一个定位槽，定位槽与储杯架放杯槽的数目相同并且 --对应。
7.如权利要求6所述的纸杯的送杯装置，其特征在于所述第三驱动机构为第三气缸， 定位板固定在第三气缸可左右运动的第三活塞轴上。
8.如权利要求7所述的纸杯的送杯装置，其特征在于所述拨杯机构包括第四驱动机 构、第五驱动机构和拨杯板，拨杯板开有至少一个拨杯槽，拨杯槽与储杯架放杯槽的数目相 同并且一一对应，拨杯板固定在第五驱动机构上，第五驱动机构固定在第四驱动机构上。
9.如权利要求8所述的纸杯的送杯装置，其特征在于所述第四驱动机构为第四气缸， 第五驱动机构为第五气缸，拨杯板固定在第五气缸可左右运动的第五活塞轴上，第五气缸 固定在第四气缸可上下运动的第四活塞轴上。
10.如权利要求9所述的纸杯的送杯装置，其特征在于所述定位板位于储杯架的左 侧，所述拨杯板位于储杯架的右侧。
专利摘要一种纸杯的送杯装置，包括机架、储杯架、拨杯机构、纸杯夹持机构、纸杯定位机构，储杯架、拨杯机构、纸杯夹持机构、纸杯定位机构分别安装在机架上，其特征在于所述纸杯夹持机构位于储杯架下方，所述纸杯定位机构、拨杯机构分别位于纸杯夹持机构下方。本实用新型对照现有技术的有益效果是，纸杯夹持机构、纸杯定位机构和拨杯机构相互配合，可以依次拨动位于成叠的纸杯中最下端的纸杯克服纸杯之间的摩擦力、向下运动，落入输送带上的模具中，其结构简单、易于实现、使用效果非常好。
文档编号B65B43/44GK201907677SQ20102065983
公开日2011年7月27日 申请日期2010年12月8日 优先权日2010年12月8日
发明者孙桂武 申请人:汕头市新创食品包装机械有限公司