皮带齿条式侧顶机的制作方法

文档序号:4226411阅读:308来源:国知局
专利名称:皮带齿条式侧顶机的制作方法
技术领域
本实用新型涉及汽车生产厂的车身顶升设备,具体地说是汽车生产厂不同线体间车身转接过程中采用的一种皮带齿条式侧顶机,属于输送机械技术领域。
背景技术
现代化的汽车生产车间,在进行不同线体间车身转载时,要先将车身从上一线体中取出。为了增加自动化程度,降低人工成本,需要设计一种顶升设备,能将车身抬起,脱离原来线体上的载体。在现有技术中,其主要采用链条式侧顶机,驱动装置直接驱动链轮,进而迫使从动链轮随动,与从动链轮同轴的链轮也转动,与该链轮啮合的链条一端与配重相连,另一端与提升架相连,通过驱动装置的正反转实现提升架的升降。该种结构的设备结构复杂笨重,噪音较大,运行不够平稳。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种结构简单,噪音低,运行平稳的新型结构的皮带齿条式侧顶机。按照本实用新型提供的技术方案,一种皮带齿条式侧顶机,包括对称布置在线体两侧的两部分,每个部分包括驱动部立柱组件及从动部立柱组件,每套所述驱动部立柱组件与每套所述从动部立柱组件靠近线体的内侧设置有支撑组件,每套所述驱动部立柱组件的下部安装有驱动装置,每套所述从动部立柱组件的下部安装有从动装置,所述驱动装置通过联轴器与所述从动装置相连;每套所述立柱组件的上部安装有张紧轮组件,所述驱动装置及所述从动装置上分别设置有同步带轮组件,所述同步带轮组件分别通过同步带与所述张紧轮组件相连,所述张紧轮组件上的齿轮与滑架组件一侧的齿条相啮合,所述滑架组件的另一侧设置有线性滑轨,所述线性滑轨与每套所述立柱组件上设置的固定滑槽滑动配合,所述滑架组件与所述支撑组件固定连接。所述驱动装置的电机通过扭力臂固定座连接到所述驱动部立柱组件上。所述同步带采用圆弧齿形同步带。所述联轴器采用万向联轴器。所述从动部立柱组件上设置有同步检测开关组件。每套所述立柱组件通过化学螺栓固定在地面上。本实用新型采用同步带和齿轮、齿条来升降支撑组件,简化了设备结构,降低了噪音,增强了运行的平稳性。

图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1的左视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如 图1 图3所示,包括驱动部立柱组件1、张紧轮组件2、滑架组件3、扭力臂固定座4、右驱动装置5、左驱动装置6、从动部立柱组件7、从动装置8、支撑组件9、同步带10、线性滑轨11、联轴器12、化学螺栓13、同步检测开关组件14、同步带轮组件15、齿轮16、齿条 17、固定滑槽18等。如图1 图3所示,本实用新型是一种皮带齿条式侧顶机,包括对称布置在线体两侧的两部分。每个部分包括驱动部立柱组件1及从动部立柱组件7,每套立柱组件1、7通过化学螺栓13固定在地面上。每套驱动部立柱组件1的下部都安装有驱动装置5、6,分别是右驱动装置5与左驱动装置6。驱动装置5、6的电机通过扭力臂固定座4连接到驱动部立柱组件1上,扭力臂固定座4用来平衡右驱动装置5或左驱动装置6自身重力对驱动轴产生的扭力矩。每套从动部立柱组件7的下部安装有从动装置8。驱动装置5、6分别通过联轴器12与从动装置8 相连,联轴器12最好采用万向联轴器。每套立柱组件1、7上都设计有轴承安装座,以满足右驱动装置5或左驱动装置6和从动装置8的安装需要,右驱动装置5或左驱动装置6和从动装置8通过螺接到驱动部立柱组件1和从动部立柱组件7上的带座轴承来确保运行平稳。每套立柱组件1、7的上部安装有张紧轮组件2,驱动装置5、6及从动装置8上分别设置有同步带轮组件15,同步带轮组件15分别通过同步带10与张紧轮组件2相连,同步带 10最好采用圆弧齿形同步带。张紧轮组件2通过螺栓调整其中心轴高低,再通过螺钉固定位置,来实现圆弧齿形同步带10的张紧。张紧轮组件2上的齿轮16与滑架组件3 —侧的齿条17相啮合,带动滑架组件3 升降。滑架组件3的另一侧设置有线性滑轨11,线性滑轨11与每套立柱组件1、7上设置的固定滑槽18滑动配合,滑架组件3与支撑组件9固定连接,滑架组件3沿着线性滑轨11升降,并带动支撑组件9升降,最终实现车身的顶升。支撑组件9设置在每部分的驱动部立柱组件1与从动部立柱组件7靠近线体的内侧。从动部立柱组件7上不安装右驱动装置5或左驱动装置6,因此无扭力臂固定座4 的安装座,但有同步检测开关组件14的安装孔。同步检测开关组件14包括相互作用的两部分一部分螺接到从动部立柱组件7的安装孔,另一部分紧定在从动装置8的中心轴上。 两套同步检测开关组件14相互作用,实现线体两侧滑架组件3同步升降的目的。下面说明本实用新型的工作过程。如图3所示,本实用新型无车身顶升时,支撑组件9复位至最低位。车身载体运载车身进入本实用新型并被到位开关检测到位后,到位开关发送信号给线体,线体暂停运行,同时发送信号给本实用新型,右驱动装置5和左驱动装置6在同步检测开关组件14的作用下,保持同步动作。右驱动装置5和左驱动装置6的电机旋转,驱动轴旋转,带动同步带轮旋转,同时驱动轴通过联轴器12带动从动装置8的中心轴同步旋转,该中心轴通过键连接带动同步带轮旋转。这样,两套驱动部立柱组件1和从动部立柱组件7上的四个同步带轮同时旋转。四个同步带轮带动四套圆弧齿形同步带10,进而带动四套张紧轮组件2运动。张紧轮组件 2上的齿轮16啮合滑架组件3上的齿条17,带动滑架组件3沿着固定在驱动部立柱组件1 和从动部立柱组件7上的线性滑轨11上升,同时,带动与其螺接的支撑组件9上升。支撑组件9上的支撑件托起车身的预定部位,进而将车身抬升。 支撑组件9上的发号器触发到到位开关以后,到位开关发信号给右驱动装置5和左驱动装置6,右驱动装置5和左驱动装置6停止动作,车身停留在预定高度。移载设备将车身移载到下一线体。当检测开关检测到车身被移载后,发信号给右驱动装置5和左驱动装置6,驱动电机开始反转,支撑组件9下行至最低位,等待下个载有车身的载体进入工位。同样,检测开关发信号给线体驱动,线体恢复运行。反复以上动作,便可实现车身的顶升,进而才能实现车身的转载。本实用新型采用同步带10和齿轮16、齿条17来升降支撑组件9,简化了设备结构,降低了噪音,增强了运行的平稳性。
权利要求1.一种皮带齿条式侧顶机,包括对称布置在线体两侧的两部分,每个部分包括驱动部立柱组件(1)及从动部立柱组件(7),每套所述驱动部立柱组件(1)与每套所述从动部立柱组件(7)靠近线体的内侧设置有支撑组件(9),每套所述驱动部立柱组件(1)的下部安装有驱动装置(5、6),每套所述从动部立柱组件(7)的下部安装有从动装置(8),所述驱动装置(5、6)通过联轴器(12)与所述从动装置(8)相连,其特征是每套所述立柱组件(1、 7)的上部安装有张紧轮组件(2),所述驱动装置(5、6)及所述从动装置(8)上分别设置有同步带轮组件(15),所述同步带轮组件(15)分别通过同步带(10)与所述张紧轮组件(2) 相连,所述张紧轮组件(2)上的齿轮(16)与滑架组件(3) —侧的齿条(17)相啮合,所述滑架组件(3)的另一侧设置有线性滑轨(11),所述线性滑轨(11)与每套所述立柱组件(1、7) 上设置的固定滑槽(18)滑动配合,所述滑架组件(3)与所述支撑组件(9)固定连接。
2.如权利要求1所述的皮带齿条式侧顶机,其特征是所述驱动装置(5、6)的电机通过扭力臂固定座(4)连接到所述驱动部立柱组件(1)上。
3.如权利要求1所述的皮带齿条式侧顶机,其特征是所述同步带(10)采用圆弧齿形同步带。
4.如权利要求1所述的皮带齿条式侧顶机,其特征是所述联轴器(12)采用万向联轴ο
5.如权利要求1所述的皮带齿条式侧顶机,其特征是所述从动部立柱组件(7)上设置有同步检测开关组件(14)。
6.如权利要求1所述的皮带齿条式侧顶机,其特征是每套所述立柱组件(1、7)通过化学螺栓(13)固定在地面上。
专利摘要本实用新型涉及汽车生产厂不同线体间车身转接过程中采用的一种皮带齿条式侧顶机,包括对称布置在线体两侧的两部分,每个部分包括驱动部立柱组件及从动部立柱组件,驱动部立柱组件的下部安装有驱动装置,从动部立柱组件的下部安装有从动装置,驱动装置通过联轴器与从动装置相连;每套立柱组件的上部安装有张紧轮组件,驱动装置及从动装置上分别设置有同步带轮组件,同步带轮组件分别通过同步带与张紧轮组件相连,张紧轮组件上的齿轮与滑架组件的齿条相啮合,滑架组件的线性滑轨与每套立柱组件上设置的固定滑槽滑动配合,滑架组件与支撑组件固定连接。本实用新型采用同步带和齿轮、齿条来升降支撑组件,简化了设备结构,降低了噪音,运行平稳。
文档编号B65G47/52GK201971441SQ20102069776
公开日2011年9月14日 申请日期2010年12月27日 优先权日2010年12月27日
发明者严得殷, 缪健, 舒瑶 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司
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