专利名称：一种串焊机的运行方法和串焊机的制作方法
一种串焊机的运行方法和串焊机 根据前文的独立权利要求，本发明涉及一种串焊机的操作方法和一种串焊机。为了生产太阳能电池组件，比如，安装于楼顶用于太阳能发电，通常数个带有互联片的太阳能电池以串联的方式连接。相邻太阳能电池的互联片与互联片之间通过焊带或焊带段方式各自连接。通常焊带是镀锡铜，通过一个或多个焊接点与互联片相连。一个太阳能电池可能有多个互联片，以一个至三个最多，需要等量的焊带段来形成串联组。加工这种太阳能电池串联组的机构叫做串焊机。太阳能电池串加工完成后，通常会传送到质量测试台上对太阳能电池的队列排布进行检查，并探测焊带上可能出现的损坏。然后太阳能电池串被一个挨着一个放好，相互连接成一个太阳能电池方阵。随后将太阳能电池方阵的向阳面向下放置在涂有胶粘层的玻璃板上，上面再覆盖上带有胶粘层的玻璃或塑料膜。之后通过压膜机压制成片，以达到保护电池的目的。用于将太阳能电池串连起来的串焊机通常包含一个送料台，用于输送太阳能电池和连续不断的焊带条。焊带条通常从一个焊带卷上连续不断卷出，焊带卷也被固定在送料台上。每个太阳能电池上的每根互联片都对应一条连续的焊带条。焊带在连续卷出之后，被输送到一个裁切台，在此被分割成一段段的焊带段，每段长度近似为一个太阳能电池长度的两倍。这样，两个相邻的太阳能电池可通过一段或多段相互平行的焊带段相互连接起来，具体数量则根据太阳能电池拥有的互联片数量确定。太阳能电池和切断的焊带(焊带段)在一个焊接台上焊接成太阳能电池串组，随后这些串组排列好并接受检验以排除可能存在的损坏。一般来说，一卷焊带卷的具体长度是不明确的。通常长度为2千米左右。当一卷正在使用的连续焊带卷耗尽时，通常，前一卷的尾端将以焊接的方式与刚放上送料台的新一卷连续焊带条的自由端相连接，通过这个连接点来保证焊带条的连续性。在这个连接点，已用的与全新的连续焊带条通过焊接方式连接。由于连续焊带条在连接点处较厚，因此包含连接点的这段连续焊带条部分就不能用来连接太阳能电池。所以这样的组合连续焊带条一般会被夹具持续拖拽着直接拉出串焊机，当连接点离开串焊机时，连续焊带条才被切断。然而，由于一般情况下串焊机的纵向长度较长，使得连续焊带条的浪费严重。对于现存的串焊机而言，这样的处理方式，每卷连续焊带条将有6米左右的浪费。本发明的目的是提供一种串焊机的运行方法，从而提高连续焊带条的使用效率。本发明的另一目的是提供一种串焊机的运行方法，从而节省已用尽的连续焊带条与新连续焊带条相连接的时间。本发明的另一目的是提供一种串焊机的运行方法，从而实现将已用尽的连续焊带条与新连续焊带条在串焊机的运行过程中连接。本发明的另一目的是提供一种能实现本发明的工作方法的串焊机。 为了实现本发明的上述特点，以及更多其他特点，提供一种串焊机的操作方法，通过一个监测单元监测在使用的连续焊带条的损耗。若在使用的连续焊带条的尾端靠近一个连接台上，监测单元就会侦测到，全新一卷连续焊带条进入到送料台上，当下在使用的连续焊带条的尾端与新连续焊带条相连，尤其是与新连续焊带条的自由端连接，在连接台上形成了一个带有连接点的组合连续焊带条。之后，组合连续焊带条被输送到裁切台，在裁切台组合连续焊带条被裁切成独立的/分离的焊带段(也叫做焊段)。而含有连接点的那段独立的/分离的焊带段就被移除。连接台不一定是在实际中独立单元，而是可以出现在生产线上的任意点，就是当下使用的连续焊带条与新连续焊带条的连接发生的地方。在下文中，为了表述简单，用“焊带段”代替“独立的/分离的焊带段”。组合连续焊带条的连接点即为当下使用连续焊带条与新连续焊带条或其自由端相连的点。形成组合连续焊带条的连接方式有多种，当下在用的连续焊带条尾端与新连续焊带条(特别是自由端)的连接可以通过比如钎焊、或者冷压焊、胶合(尤其是使用导电胶)实现。实现压紧接头的方式也有多种，比如冷压、温压或热压，压接连接、铆接(也可以使用冷铆接)、拼接和/或者其他任何恰当的方式，通过依照连接方式设计的连接台达到适合的连接。
根据本发明的串焊机包含一个送料台，用来供应连续焊带条，特别连续焊带条卷的卷出过程在这里进行；一个裁切台，其用来将连续焊带条裁切成若干段焊带段；一个监测单元，其用来检测当下使用的连续焊带条是否耗尽；一个连接台，其用来将当下使用连续焊带条的尾端与新连续焊带条通过焊接的方式连接起来，以形成带有连接点的组合连续焊带条；以及移除装置，其用来将包含连接点的那段焊带段移出生产线。将包含连接点的焊带段移出串焊机的装置可以采用抓手，尤其是那些串焊机上已有的，用于将焊带段从裁切台移动到焊接台的抓手。新一卷的连续焊带条的安装通常是通过人工实现的，但如果有自动送进机构的送料台，也可以实现自动安装。组合连续焊带条在连接台加工完成后，对它的输送工作可以手动启动，比如，通过操作人员按下串焊机上相应的按钮来实现(也称作半自动操作)，或者也能自动控制，当监测单元自动监测到新旧连续焊带条的连接工作已经完成，输送自动开始(也称作全自动操作)。如果当下使用的连续焊带条和新连续焊带条的连接是在串焊机运行过程中进行的，那么就不需要另外增加输送的启动工作。随后，组合连续焊带条自动被输送到下一个工步(也称作全自动操作)。连接台最优包含一个支持装置，其用于支持当下使用连续焊带条的尾端以及新连续焊带条的自由端，以便于进行连接；以及，一个设有焊头的焊接单元，其用于将上述这两端焊接起来。根据本发明的串焊机及其方法有以下优点包含连接点的组合连续焊带条的移除更为容易而省时，组合连续焊带条的浪费也几乎没有。本发明的最佳实施方案里，需要在裁切台下游提供一个监督单元，用来监测被裁切的焊带段，以找出包含有连接点的那段。裁切台上最优配有摄像设备，三维摄像机为最佳。被探测到的含有连接点的焊带段随后被移除机构移除。串焊机还设有控制单元，该控制单元依赖于监督单元的输出信号对移除机构进行控制。根据本发明的更佳实施方案里，提供一个控制单元，其中从连接台到裁切台的加工步数可知，并储存在控制单元中。当组合连续焊带条在连接台上连接完成后，从连接台移动到裁切台，加工步数增加一步，包含连接点的焊带段刚在裁切台上从组合连续焊带条上被裁切下来，控制单元迅速控制移除机构将该特别的焊带段移除。根据本发明的更佳实施方案里，提供一个控制单元，其中从连接台到裁切台的距离可知，并储存在控制单元里。当组合连续焊带条在连接台上连接完成后，经过已知的距离，从连接台移动到裁切台后，包含连接点的那部分组合焊带条在裁切台上被裁切下来。随后由控制单元控制的移除机构将已经裁切下来的焊带段移除。更佳的选择是设计加 入监测单元，当检测到当下使用的连续焊带条快要用完时，发出警报。发出报警最好能提前一段时间发出，比如距离当下使用的连续焊带条尾端进入连接台之前5分钟。提前预警当下使用连续焊带条尾端的方式有利于操作人员有足够的时间将新一卷连续焊带条装入送料台，这样能使当下使用连续焊带条尾端与新连续焊带条的连接在运行过程中进行，而不需要将串焊机停止(全自动操作)。上述最佳实施方案可以独立分开米用，也可以与其它最佳实施方案一起组合使用。本发明更多的优点及应用将在从属权利以及用于说明本发明的附图
描述里得到体现。在附图中，将相同或相似的部分通过数字作出参考标记图I所示为根据本发明方法的流程图，以及图2所示为根据本发明串焊机的局部侧视示意图。如图I所示，为根据本发明方法的流程图。如图2所示，为用于实现本发明方法的串焊机10的局部示意图。为了简单起见，诸如用于将焊带段与太阳能电池焊接起来的焊接台以及检测台没有显示。串焊机10包含一个送料台(没有详细显示)，连续焊带条13卷在滚卷12上，安装在此。连续焊带条13从滚卷12上卷出，被拉拽着通过连接台11，到达裁切台14，裁切台上有切割刀15，用于将连续焊带条13裁切成焊带段。如图2所示，连续焊带条13被拉拽超过裁切台14的位置，切割刀15才会把焊带段裁切下来。在本发明方法的第I步中，监测单元16得到当下使用连续焊带条13. I将要耗尽的信息。本发明方法第2步中，当监测单元16发现当下使用的连续焊带条13. I的尾端接近连接台11时，优选方案是在当下使用焊带条13. I真正到达连接台11之前的一端时间发出警报，以提醒操作人员将新的连续焊带条13. 2滚卷2安装上送料台。在第3步中，当新一卷焊带条2安装上送料台后，新的连续焊带条13. 2由若干个抓手(未显示)拖拽着前往连接台11。在连接台11上，当下使用的连续焊带条13. I的尾端17与新连续焊带条13. 2的自由端，通过焊接单元(未显示)连接起来，形成包含连接了焊带条13. I与13. 2的连接点的组合连续焊带条(第4步)。在第5步中,若干个抓手(未显示)把组合连续焊带条拉拽并移动到裁切台14，过程被特别记录。如上所述，这个动作可以是人工启动，也可以是自动启动；或者在整个运行过程中成为普通的一个加工步来实现。在第6步中，裁切台14上的切割刀15将一段焊带段从组合连续焊带条上裁切下来。通过切割刀15之后，最佳方案是提供一个监督单元18，比如摄像机，来监测被裁切下来的焊带段是否含有连接点。当监督单元18在某个焊带段里发现了一个连接点，就会给控制单元(未显示)发送相应的信号。随后控制单元发送一个信号给抓手19，抓手19从焊带段离开裁切台14开始就夹持着它，控制抓手19将这个含有连接点的焊带段从焊带段运输线上移出，并将之处理到废料箱20中，这是根据本发明方法的第7步。废料箱20中的焊带段最优的处理方法是继续运输到远离串焊机10的排出单元(未显示)。
权利要求
1.一种串焊机(10)的运行方法，太阳能电池在串焊机上通过焊带段被一个个连接起来，焊带段从连续焊带条(13)上裁切下来，其特征在于，该方法包含以下步骤 通过监测单元(16)来监测当下使用连续焊带条(13. I)是否用尽，若当下使用焊带条(13. I)的尾端(17)接近时，监测单元(16)就会察觉， 装上装有新连续焊带条(13. 2)的新滚卷(2), 将当下使用连续焊带条(13. I)的尾端(17)与新连续焊带条(13. 2)在连接台(11)上连接，从而形成含有连接点的组合连续焊带条，将组合连续焊带条输送到一个裁切台(14)上， 在裁切台(14)上将组合连续焊带条裁切成焊带段，以及 将含有连接点的那段焊带段移除。
2.如权利要求I所述的串焊机的运行方法，其特征在于，其中完成裁切的焊带段受监督单元(18)的监测，查找焊带段是否包含有连接点，被检测出包含有连接点的焊带段会被移除。
3.如权利要求I所述的串焊机的运行方法，其特征在于，其中从连接台(11)到裁切台(14)的生产步数储存在一个控制单元中,所述组合连续焊带条在连接台(11)上形成，到输送至裁切台(14)，增加额外的一步生产步骤，随后含有连接点的焊带段一被裁切下就被移除。
4.如权利要求I所述的串焊机的运行方法，其特征在于，其中从连接台(11)至裁切台(14)之间的距离储存在一个控制单元中，当组合连续焊带条在连接台(11)上形成，经过所述的距离移动到裁切台(14)上，被裁切下来的含有连接点的焊带段就会被移除。
5.如权利要求I至4中任意一项所述的串焊机的运行方法，其特征在于，其中当监测单元(16)发现当下使用连续焊带条(13. I)的尾端(17)接近时，监测单元(16)就会发出警报。
6.如权利要求5所述的串焊机的运行方法，其特征在于，其中警报的发出是在当下使用连续焊带条(13. I)的尾端(17)进入连接台(11)之前的一段时间。
7.适用于如权利要求I至6中任意一项所述的串焊机的运行方法的一种串焊机，其包含一个用来输送连续焊带条(13)的进料台；用来将连续焊带条(13)裁切成焊带段的裁切台(14);其特征在于，该串焊机设有一个监测单元(16)，其用于监测当下使用连续焊带条(13. I)是否用尽；一个连接台(11)，其用来将当下使用连续焊带条(13. I)的尾端(17)与新连续焊带条(13. 2)相连，形成一含有连接点的组合连续焊带条；以及用来将含有连接点的焊带段移除的移除机构(19)。
8.如权利要求7所述的串焊机，其特征在于，其中将含有连接点的焊带段移除的移除机构包含抓手(19)。
9.如权利要求7或8所述的串焊机，其特征在于，该串焊机还设有一废料箱(20)，其用于收集被移除的焊带段。
10.如权利要求7至9中任意一项所述的串焊机，其特征在于，所述的监测单元(16)设为在当下使用连续焊带条(13. I)的尾端(17)接近时，发出警报。
11.如权利要求10所述的串焊机，其特征在于，所述的监测单元(16)被设定为在当下使用连续焊带条(13. I)的尾端(17)进入连接台(11)之前的一段时间，就会发出警报。
12.如权利要求7至11中任意一项所述的串焊机，其特征在于，该串焊机还设有一监督单元(18)，其于来监测完成裁切的焊带段是否包含连接点。
13.如权利要求7至12中任意一项所述的串焊机，其特征在于，该串焊机还设有一个控制单元，从连接台(11)到裁切台(14)的生产步骤数和/或距离储存在该控制单元中，该控制单元控制移除机构(19)的动作。
全文摘要
本发明涉及一种串焊机(10)的运行方法，太阳能电池在串焊机上通过焊带段一个个连成串，焊带段是从连续焊带条上裁切下来的，本方法的步骤包含监测单元(16)监测当下使用的连续焊带条(13.1)是否用尽，若当下使用的连续焊带条(13.1)尾端(17)接近时，监测单元(16)就会觉察，随后装上装有新连续焊带条(13.2)的新滚卷(2)，将当下使用连续焊带条(13.1)的尾端(17)与新连续焊带条(13.2)连接，从而形成含有连接点的组合连续焊带条，将组合连续焊带条输送到一个裁切台(14)上，在裁切台(14)上将组合连续焊带条裁切成焊带段，并将含有连接点的那段焊带段移除。本发明也涉及一种用于实现该运行方式的串焊机。
文档编号B65H63/08GK102640302SQ201080042196
公开日2012年8月15日 申请日期2010年9月14日 优先权日2009年9月16日
发明者贝恩德·希茨勒, 马丁·舒尔提斯 申请人:3S集团