专利名称：砖坯码垛机抓砖双向收拢装置的制作方法
技术领域：
本发明属于制砖机，尤其涉及一种砖坯码垛机抓砖收拢装置。
背景技术：
目前，在新型墙体砖的生产过程中，砖坯经过压机压制脱模出来以后，停留在接坯机上，此时需要用码垛机将停留在接坯机上的砖坯抓取，然后放在蒸养小车上进入蒸压釜进行蒸压养护成型，现常有的码垛机抓砖部分主要由气缸完成砖的抓取和放砖动作，往往存在以下问题压砖机中的模具为保证强度而使模具中各衬板之间的间隙过大，使压制出的各砖坯之间的间隙过大，而通常的码垛机的抓砖机构只考虑单方向的收拢来缩小砖坯间的距离，这种单方向的收拢叠垛方式就浪费了蒸养小车的面积，降低了蒸压釜的利用率，从而导致材料和能源的浪费，降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种砖坯码垛机抓砖双向收拢装置，按需要收拢各砖坯之间的纵向和横向距离，有效地利用蒸养小车的面积，提高蒸压釜的利用率，节能减耗，降低生产成本。本发明的目的是这样来实现的一种砖坯码垛机抓砖双向收拢装置，包括抓斗架、 纵向收拢气缸、纵向限位板、纵向限位销、纵向导轨、纵向滑块、抓爪梁、单爪、单爪套和销轴，该抓斗架由左右对称布置的纵向主梁(呈前后向设置的矩形梁)和位于纵向主梁上表面的前部和后部且对称设置的各横向副梁(均为呈左右向设置的矩形梁)组焊而成，在左右纵向主梁的底部又分别对称地安装也呈前后向设置的左右纵向导轨(工字形)，在两组左右纵向导轨上由前往后分别对称且间隔地滑动安装纵向滑块，在各两组左右纵向滑块上分别安装抓爪梁(槽形梁)，这样由前往后排列的各抓爪梁与各纵向滑块均可沿着纵向导轨作前后移动(滑移)，在各两两相邻的抓爪梁的左端段和右端段的上表面上均分别用纵向限位销安装纵向限位板，且该各纵向限位板上的前侧的限位销孔为呈长圆形的孔，这样一来，各抓爪梁可联动，即各抓爪梁一起作前后滑移但移位距离受到限止，在前、后部设置的各横向副梁的底部，分别对称地用支架板安装左右纵向收拢气缸(共四个纵向收拢气缸)，并使前部的左右纵向收拢气缸的活塞杆均朝前伸出，且此活塞杆的外伸端均与前侧的第一个抓爪梁上的直角支架板相连接，后部的左右纵向收拢气缸的活塞杆均朝后伸出， 且此活塞杆的外伸端均与后侧的第一个抓爪梁上的直角支架板相连接，当各纵向收拢气缸的活塞杆伸出或收缩时，带动各抓爪梁相应地纵向展开或收拢，安装在各抓爪梁上的单爪夹着砖坯实现纵向收拢；其特征是在各抓爪梁上分别安装砖坯的横向收拢装置，该横向收拢装置主要由抓爪梁、横向导轨、横向滑块、横向收拢气缸、固定板、牵引板、横向限位板、 定位销和单爪固定架组成，在由前往后间隔排列的各槽口均朝前的抓爪梁的槽底面(即腹板)的右部均分别对应安装横向收拢气缸，并使各横向收拢气缸的活塞杆右伸并分别与固定在右侧的第一个单爪固定架的右端部上的直角牵引板相连接，在各抓爪梁的底表面上分别安装呈左右向的工字形横向导轨，在各横向导轨上均自左至右分别均布间隔地滑动安装横向滑块，在各横向滑块上分别固定安装单爪固定架，在各两两相邻的单爪固定板端段的后表面上分别开设销孔并对应穿装定位销以安装横向限位板，在各横向限位板上对应于定位销的部位开设长圆槽孔，这样，当横向收拢气缸的活塞杆伸出或收缩时，带动抓爪梁上的各单爪固定板一起对应分开或收拢且移位的距离受到限止，在各抓爪梁上的右侧第一个单爪固定板的右端部竖向固定安装呈直角折弯的牵引板，该牵引板与横向收拢气缸的活塞杆伸出端相铰接，在各抓爪梁上的左侧第一个单爪固定板的左端部竖向安装呈直角折弯的固定板，以对单爪固定板限位；在各单爪固定板的左右端部分别用销轴对应铰接左右单爪； 在各单爪上套装单爪套，同时在各组左右单爪的中部之间分别安装小气缸和调节杆。
本装置的动作过程是纵向收拢过程通过带压气体进纵向收拢气缸后带动各排单爪进行纵向收缩，然后气体再进横向收拢气缸，横向收拢气缸通过带动固定在右侧的单爪固定架上的牵引板进行横向打开，而相邻的单爪固定板上分别装有横向限位板和定位销， 所以在横向收拢气缸通过牵引板带动右侧的第一个单爪固定架横向打开时，由于横向限位板及定位销的作用会依次拉开第二个、第三个单爪固定架，完成横向上的打开动作；收拢时，横向收拢气缸的有杆腔进气，带动牵引板往回行走，然后通过限位板及定位销的作用使各单爪固定架复位，完成横向上的收拢动作。本发明所提出的砖坯码垛机抓砖双向收拢装置结构简单、性能优越，使蒸压釜的利用率提高，可最大限度的利用蒸压釜内的空间，增大砖的摆放数量，从而节约成本，提高
蒸压产量。现结合附图和实施例对本发明所提出的砖坯码垛机抓砖双向收拢装置作进一步说明。
图1是本发明所提出的砖坯码垛机抓砖双向收拢装置(局部)的立体示意图。图2是本发明所提出的砖坯码垛机抓砖双向收拢装置(局部)的俯视示意图。图3是本发明所提出的砖坯码垛机抓砖双向收拢装置的主视示意4是本发明所提出的砖坯码垛机抓砖双向收拢装置的后视示意1、图2、图3、图4中1、抓斗架 2、纵向收拢气缸 3、纵向主梁4、纵向导轨 5、纵向滑块6、纵向限位销 7、纵向限位板 8、牵引板 9、横向收拢气缸 10、单爪固定架 11、横向导轨 12、横向滑块13、抓爪梁14、固定板15、销轴16、单爪17、单爪套18、调节杆19、 小气缸20、定位销21、横向限位板
具体实施例方式由图1-图4中可以看出，一种砖坯码垛机抓砖双向收拢装置，包括抓斗架1、纵向收拢气缸2、纵向导轨4、纵向滑块5、纵向限位销6、纵向限位板7、抓爪梁13、销轴15、单爪 16和单爪套17，该抓斗架1由左右对称布置的纵向主梁3(呈前后向设置的矩形梁)和位于纵向主梁3上表面的前部和后部且对称设置的各横向副梁(均为呈左右向设置的矩形梁)组焊而成，在左右纵向主梁3的底部又分别对称地安装也呈前后向设置的左右纵向导轨4 (工字形)，在两组左右纵向导轨4上由前往后分别对称且间隔地滑动安装纵向滑块5， 在各两组左右纵向滑块5上分别安装抓爪梁13(槽形梁)，这样由前往后排列的各抓爪梁 13与各纵向滑块5均可沿着纵向导轨4作前后移动(滑移)，在各两两相邻的抓爪梁13的左端段和右端段的上表面上均分别用纵向限位销6安装纵向限位板7，且该各纵向限位板 7上的前侧的限位销孔为呈长圆形的孔，这样一来，由前往后排列的各抓爪梁13可联动，即各抓爪梁13 —起作前后滑移但移位距离受到限止，在前、后部设置的各横向副梁的底部， 分别对称地用支架板安装左右纵向收拢气缸2，(共四个纵向收拢气缸2)，并使前部的左右纵向收拢气缸2的活塞杆均朝前伸出，且此活塞杆的外伸端均与前侧的第一个抓爪梁13上的直角支架板相连接，后部的左右纵向收拢气缸2的活塞杆均朝后伸出，且此活塞杆的外伸端均与后侧的第一个抓爪梁13上的直角支架板相连接，当各纵向收拢气缸2的活塞杆伸出或收缩时，带动各抓爪梁13相应地纵向展开或收拢，安装在各抓爪梁13上的单爪16夹着砖坯实现纵向收拢；其特征是在各抓爪梁13上分别安装砖坯的横向收拢装置，该横向收拢装置主要由抓爪梁13、横向导轨11、横向滑块12、横向收拢气缸9、固定板14、牵引板 8、横向限位板21、定位销20和单爪固定架10组成，在由前往后间隔排列的各槽口均朝前的抓爪梁13的槽底面(即腹板)的右部均分别对应安装横向收拢气缸9，并使各横向收拢气缸9的活塞杆右伸并分别与固定在右侧的第一个单爪固定架10的右端部上的直角牵引板8相连接，在各抓爪梁13的底表面上分别安装呈左右向的工字形横向导轨11，在各横向导轨11上均自左至右分别均布间隔地滑动安装横向滑块12，在各横向滑块12上分别固定安装单爪固定架10，在各两两相邻的单爪固定架10端段的后表面上分别开设销孔并对应穿装定位销20以安装横向限位板21，在各横向限位板21上对应于定位销20的部位开设长圆槽孔，这样，当横向收拢气缸9的活塞杆伸出或收缩时，带动抓爪梁13上的各单爪固定架10 —起对应分开或收拢且移位的距离受到限止，在各抓爪梁13上的右侧第一个单爪固定架10的右端部竖向固定安装呈直角折弯的牵引板8，该牵引板8与横向收拢气缸9的活塞杆伸出端相铰接，在各抓爪梁13上的左侧第一个单爪固定架10的左端部竖向安装呈直角折弯的固定板14，以对单爪固定架10限位；在各单爪固定架10的左右端部分别用销轴 15对应铰接左右单爪16，在各单爪16上套装单爪套17，同时在各组左右单爪16的中部之间分别安装小气缸19和调节杆18。 本装置的动作过程是纵向收拢过程通过带压气体进纵向收拢气缸2后带动各排单爪16进行纵向收缩，然后带压气体再进横向收拢气缸9，横向收拢气缸9通过带动固定在右侧的单爪固定架10上的牵引板8进行横向打开，而相邻的单爪固定架10上分别装有横向限位板21和定位销20，所以在横向收拢气缸9通过牵引板8带动右侧第一个单爪固定架10横向打开时，由于横向限位板21及定位销20的作用会依次拉开第二 个、第三个单爪固定架10，完成横向上的打开动作；收拢时，横向收拢气缸9的有杆腔进气，带动牵引板8 往回行走，然后通过横向限位板21及定位销20的作用使各单爪固定架10复位，完成横向上的收拢动作。
权利要求
1. 一种砖坯码垛机抓砖双向收拢装置，包括抓斗架(1)、纵向收拢气缸O)、纵向导轨 (4)、纵向滑块(5)、纵向限位销(6)、纵向限位板(7)、抓爪梁(13)、销轴(15)、单爪(16)和单爪套(17)，其特征是在各抓爪梁(1 上分别安装砖坯的横向收拢装置，该横向收拢装置主要由抓爪梁(13)、横向导轨(11)、横向滑块(12)、横向收拢气缸(9)、固定板(14)、牵引板(8)、横向限位板(21)、定位销(20)和单爪固定架(10)组成，在由前往后间隔排列的各槽口均朝前的抓爪梁(1 的槽底面的右部均分别对应安装横向收拢气缸(9)，并使各横向收拢气缸(9)的活塞杆右伸并分别与固定在右侧的第一个单爪固定架(10)的右端部上的直角牵引板(8)相连接，在各抓爪梁(1 的底表面上分别安装呈左右向的工字形横向导轨 (11)，在各横向导轨(11)上均自左至右分别均布间隔地滑动安装横向滑块(12)，在各横向滑块(1 上分别固定安装单爪固定架(10)，在各两两相邻的单爪固定架(10)端段的后表面上分别开设销孔并对应穿装定位销00)以安装横向限位板(21)，在各横向限位板上对应于定位销00)的部位开设长圆槽孔，在各抓爪梁(1 上的右侧第一个单爪固定架 (10)的右端部竖向固定安装呈直角折弯的牵引板(8)，在各抓爪梁(1 上的左侧第一个单爪固定架(10)的左端部竖向安装呈直角折弯的固定板(14)，在各单爪固定架(10)的左右端部分别用销轴(1 对应铰接左右单爪(16)，在各单爪(16)上套装单爪套(17)，在各组左右单爪(16)的中部之间分别安装小气缸(19)和调节杆(18)。
全文摘要
本发明是一种砖坯码垛机抓砖双向收拢装置，属于制砖机，其特征是在各抓爪梁上分别安装砖坯的横向收拢装置，该横向收拢装置主要由抓爪梁、横向导轨、横向滑块、横向收拢气缸、固定板、牵引板、横向限位板、定位销和单爪固定架组成，在各抓爪梁的槽底面上均分别对应安装横向收拢气缸，使各活塞杆右伸并分别与单爪固定架上的直角牵引板相连接，在各抓爪梁上分别安装横向导轨，在各横向导轨上分别安装横向滑块，在各横向滑块上分别固定安装单爪固定架，在各两两相邻的单爪固定架上分别安装横向限位板，带压气体进横向收拢气缸，带动各单爪固定架完成抓砖横向上的收拢动作，有效利用蒸养小车的面积，节能减耗，降低生产成本。
文档编号B65G61/00GK102152973SQ201110000178
公开日2011年8月17日 申请日期2011年1月4日 优先权日2011年1月4日
发明者张友军, 王文昌, 齐国良 申请人:马鞍山科达机电有限公司