专利名称：一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种双载台堆垛机，尤其涉及一种运用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机，属于仓储设备技术领域。
背景技术：
高架立体仓储大大提高了仓储空间利用率，高架立体仓储在物流、配送、储运等领域的广泛应用缓解了土地资源日益紧缺的压力。堆垛机是高架立体仓储系统的核心设备， 堆垛机的工作效率决定了高架立体仓储系统的周转率、吞吐量。根据仓储货物周转率，高架立体仓储系统可以分为低周转率和高周转率仓储系统两种。低周转率仓储系统中存储的货物入库后长期存储，存储期间不需要进行调库、移库、 出库操作，因此对堆垛机性能要求并不高，许多大宗货物都属于这种类型；而高周转率仓储系统中存储的货物出入库操作频繁，货物平均在库周期较短，堆垛机运行较频繁，因此对堆垛机性能要求较高。提高堆垛机性能主要有三种方法，最直接的方法是提高堆垛机的运行速度，采用高速堆垛机，一方面可以采用高速行走电机解决，另一方面可以采用高精度的定位机制实现，如中国实用新型专利《一种激光测距堆垛机》(申请号200920077071.6)公开了一种运用激光测距进行堆垛机精确定位，从而进行变频电机转速曲线优化的堆垛机提速技术， 可直接提升堆垛机运行效率；第二种方法是改变堆垛机出入库方向，如中国发明专利《巷道两端均可入出库的双向自动化物流仓储方法》(公开号CN 1785766A)，该方法改变了传统高架立体仓储系统一侧入库、一侧出库的布局，使得堆垛机在巷道两侧均可执行出入库操作，这样的方法可以减少多次出入库操作之间堆垛机在巷道内的移动距离，从而减少堆垛机单次平均操作时间；最后一种方法是采用复式货叉结构，如中国实用新型专利《重叠式货叉》(申请号200920077065.0)公开了一种采用上叉、中上叉、中下叉以及下叉的重叠式货叉结构， 增大了货叉伸长量，使得货位深度也获得了相应延伸，一个货位可同时存储多个货物，从而提高了仓储面积利用率。目前，随着电子商务的快速发展，货物周转的频率也越来越高，发展高周转率的高架立体仓储系统的需求也越来越多。本发明采用一种双载台复式结构以降低仓储系统的运行周期，提高周转率，可广泛应用于图书、食品、快递、邮政等快速周转储运领域。
发明内容
本发明目的在于提供一种堆垛机双载台结构，使得堆垛机一次能够同时完成两个货物的存/取操作，从而使得堆垛机运行效率得到倍升。为了实现上述技术目的，本发明堆垛机双载台机械结构包括天轨、地轨、电气控制柜、主牵引电机、齿轮变速箱、主驱动轮、从驱动轮、限位轮A、限位轮B、立柱A、垂直提升链条A、载货台A、货叉A、立柱B、垂直提升链条B、载货台B、货叉 B0为双立柱对称结构，其中立柱A和立柱B分别位于电气控制柜两侧；载货台A和载货台B分别安装在立柱A和立柱B上，并分别通过垂直提升链条A和垂直提升链条B进行垂直移动，载货台A和载货台B之间正好相隔1个货列宽度；货叉A和货叉B分别安装在载货台A和载货台B上，货叉A和货叉B都可作前后双向移动；由主牵引电机通过齿轮变速箱为主驱动轮提供水平左右方向移动的驱动；从驱动轮起到支撑平衡作用；限位轮A和限位轮B使得堆垛机固定在天轨和地轨之间运动；电气控制柜中安装包括定位、电机驱动的电气控制逻辑电路。采用单边入库/单边出库结构，入库端包括入库输送链A、入库输送链B、入库台A、 入库台B，两套入库装置间距刚好为载货台A和载货台B之间的间距，可同时完成两个货物的入库操作；出库端包括出库输送链A、出库输送链B、出库台A、出库台B，两套出库装置间距刚好为载货台A和载货台B之间的间距，可同时完成两个货物的出库操作。本发明的有益技术效果是采用双立柱对称结构，并且每个立柱都刚好正对一个货列，便于两个载货台同时进行存/取操作，同时也大大缩短了堆垛机在巷道内来回移动的时间，从而提高了高架立体仓储系统的效率和周转率，适用于高周转率的仓储系统推广使用。
图1是本发明一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机的机械结构示意图；图2是本发明一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机的巷道结构示意图；图3是本发明一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机的出入库输送链结构示意图；图4是本发明一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机的入库操作行走线路图；图5是本发明一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机的出库操作行走路线图；图6是本发明一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机的调库操作行走路线图。
具体实施例方式参考附图，下面将对本发明进行详细描述如图1所示，本发明堆垛机双载台机械结构包括天轨(100)、地轨(101)、电气控制柜(102)、主牵引电机(103)、齿轮变速箱(104)、主驱动轮(105)、从驱动轮(106)、限位轮 A(107)、限位轮B(IOS)、立柱A(IlO)、垂直提升链条A(Ill)、载货台A(112)、货叉A(113)、立柱B (120)、垂直提升链条B (121)、载货台B (122)、货叉B (123)。为双立柱对称结构，其中立柱A(IlO)和立柱B(120)分别位于电气控制柜(102)两侧；载货台A(112)和载货台B(122)分别安装在立柱A(IlO)和立柱B(120)上，并分别通过垂直提升链条A(Ill)和垂直提升链条B(121)进行垂直移动，载货台A(IU)和载货台 B(122)之间正好相隔1个货列宽度；货叉A(113)和货叉B(123)分别安装在载货台A(112) 和载货台B(122)上，货叉A(113)和货叉B(123)都可作前后双向移动；由主牵引电机(103) 通过齿轮变速箱(104)为主驱动轮(10 提供水平左右方向移动的驱动；从驱动轮(106) 起到支撑平衡作用；限位轮A(107)和限位轮B(108)使得堆垛机固定在天轨(100)和地轨 (101)之间运动；电气控制柜(10 中安装包括定位、电机驱动的电气控制逻辑电路。如图2所示，两个载货台正对着货列A(201)和货列B(202)，中间间隔一个货列 (200)的宽度。如图3所示，采用单边入库/单边出库结构，入库端包括入库输送链A(301)、入库输送链B(302)、入库台A(303)、入库台B(304)，两套入库装置间距刚好为载货台A(305) 和载货台B(306)之间的间距，可同时完成两个货物的入库操作；出库端包括出库输送链八(311)、出库输送链8(312)、出库台六(313)、出库台8(314)，两套出库装置间距刚好为载货台A(305)和载货台B(306)之间的间距，可同时完成两个货物的出库操作。如图4所示，本发明的一个实施例的入库操作行走路线图，空闲货位A(400)位于第2列、第E行，空闲货位B(401)位于第5列、第H行。堆垛机首先在右侧入库端装载两个货物，然后移动至第4列，将一侧货物存入空闲货位8001)；然后再移动至第3列，将另一侧货物存入空闲货位A 000)，然后返回入库端，整个过程堆垛机共移动12个货列。如果采用传统的单载货台技术，完成这两个货物的入库存储，需要堆垛机先移动至空闲货位AG00)，然后再返回入库端，再移动至空闲货位BG01)，然后再返回入库端，整个过程堆垛机共移动22个货列。可见采用本发明双载台技术，可以减少10个货列的移动距离，节约约45%的时间。如图5所示，本发明的一个实施例的出库操作行走路线图，货物A(500)位于第4 列、第G行，货物B(501)位于第7列、第I行。堆垛机从右侧出库端移动至第6列，将货物 B(501)取出，然后再移动至第5列，将货物A(500)取出，然后再返回出库端，整个过程堆垛机共移动12个货列。如果采用传统的单载货台技术，完成这两个货物的出库操作，需要堆垛机先移动至货物B (501)，然后再返回出库端，再移动至货物A (500)，然后再返回出库端，整个过程堆垛机共移动22个货列。可见采用本发明双载台技术，可以减少10个货列的移动距离，节约约45%的时间。如图6所示，本发明的一个实施例的调库操作行走路线图，货物A(600)位于第3 列、第G行，货物B(601)位于第7列，第I行，需要将货物A(600)和货物B(601)互换货位。堆垛机从左侧入库端移动至第6列，取出货物B(601)，然后移动至第4列，取出货物A(600)， 然后再移动至第2列，存入货物B (601)，然后再移动至第8列，存入货物A (600)，整个过程堆垛机共移动13个货列。如果采用传统的单载台技术，完成这两个货物的调库操作，需要堆垛机先移动至第7列，取出货物B(601)，然后移动至出货端，将其暂存在出货台上，然后再移动至第3列， 取出货物A (600)，再移动至第7列，存入货物A (600)，然后再移动至出货端，将暂存在出货台上的货物B (601)取出，并移动至第3列，存入货物B (601)，整个过程堆垛机共移动沈个货列。可见采用本发明双载台技术，可以减少13个货列的移动距离，节约约50%的时间。
由此可见，采用本发明双载台技术，堆垛机的运行效率得到倍升，适合在高周转率高架立体仓储系统中推广使用。
权利要求
1.一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机，机械结构包括天轨、地轨、电气控制柜、主牵引电机、齿轮变速箱、主驱动轮、从驱动轮、限位轮A、限位轮B、立柱A、 垂直提升链条A、载货台A、货叉A、立柱B、垂直提升链条B、载货台B、货叉B，其特征在于双立柱对称结构，其中立柱A和立柱B分别位于电气控制柜两侧；载货台A和载货台B 分别安装在立柱A和立柱B上，并分别通过垂直提升链条A和垂直提升链条B进行垂直移动，载货台A和载货台B之间正好相隔1个货列宽度；货叉A和货叉B分别安装在载货台A 和载货台B上，货叉A和货叉B都可作前后双向移动；由主牵引电机通过齿轮变速箱为主驱动轮提供水平左右方向移动的驱动；从驱动轮起到支撑平衡作用；限位轮A和限位轮B使得堆垛机固定在天轨和地轨之间运动；电气控制柜中安装包括定位、电机驱动的电气控制逻辑电路。
2.如权利要求1所述的一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机，其特征在于采用单边入库/单边出库结构，入库端包括入库输送链A、入库输送链B、入库台A、 入库台B，两套入库装置间距刚好为载货台A和载货台B之间的间距，可同时完成两个货物的入库操作；出库端包括出库输送链A、出库输送链B、出库台A、出库台B，两套出库装置间距刚好为载货台A和载货台B之间的间距，可同时完成两个货物的出库操作。
全文摘要
本发明公开了一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机，采用双立柱对称结构，并且每个立柱都刚好正对一个货列，便于两个载货台同时进行存/取操作，同时也大大缩短了堆垛机在巷道内来回移动的时间，从而提高了高架立体仓储系统的效率和周转率，适用于高周转率的仓储系统推广使用。
文档编号B65G1/04GK102167208SQ20111008235
公开日2011年8月31日 申请日期2011年3月30日 优先权日2011年3月30日
发明者傅培华, 朱安定 申请人:浙江工商大学