复式输送器的制作方法

文档序号:4229388阅读:155来源:国知局
专利名称:复式输送器的制作方法
技术领域
本发明属于输送领域,涉及一种复式输送器,该复式输送器包括在同一高度上互相交叉配置的移送方向辊轮单元与转向辊轮单元,还包括可以在叉车作业时驱使转向辊轮单元下降的升降缸,不仅可以执行基本的板玻璃移送与转向作业,还能在叉车作业时让叉板进入板玻璃下方举升板玻璃后搬移,可以同时执行板玻璃的移送、转向及叉车作业而提高了执行复合作业时的装置可靠性,而且,由于可以没有间歇地快速顺利地执行所述作业, 因此得以大幅提高作业效率。
背景技术
板玻璃转向装置通常主要分为换向型与旋转型,换向型可以让移送到工作台上的板玻璃朝行进方向进行或者把方向转换到直角方向后移送,旋转型则可以让移送到工作台上的板玻璃朝行进方向进行或者进行原位旋转运动后朝所需要的方向移送。所述转向装置中的所述换向型板玻璃转向装置为了让移送到工作台上的板玻璃朝直角方向转向后继续移送板玻璃,所提供的装置主要包括辊轮以互成直角方向交叉排列的结构。下面试举一例所述现有技术的板玻璃转向装置,其包括移送方向辊轮单元,在沿着长度方向以距离相同间隔的方式平行配置的多个旋转轴上安装多个辊轮;转向辊轮单元,其构成与该移送方向辊轮单元相同并且与该移送方向辊轮单元交叉配置;可以执行板玻璃的移送及转向作业。

发明内容
发明需要解决的技术课题所述现有技术的板玻璃转向装置虽然可以执行板玻璃的移送及转向作业,然而, 为了把板玻璃举升并搬移到其它工作台等地点而进行叉车作业时,由于各辊轮单元被固定在同一高度上而不存在允许叉板进入辊轮之间的空间,因此无法进行叉车作业。为了解决所述问题,本发明的目的是提供一种复式输送器,该复式输送器包括在同一高度上互相交叉配置的移送方向辊轮单元与转向辊轮单元,还包括了可以在叉车作业时驱使转向辊轮单元下降的升降缸,不仅可以执行基本的板玻璃移送与转向作业,还能在叉车作业时让叉板进入板玻璃下方举升板玻璃后搬移,可以同时执行板玻璃的移送、转向及叉车作业而提高了执行复合作业时的装置可靠性,而且,由于可以没有间歇地快速顺利地执行所述作业,因此得以大幅提高作业效率。解决课题的技术方案本发明提供一种复式输送器,其中,包括多个旋转轴,其两端部以轴结合的方式结合在机架边上进行轴旋转,按照预定间隔互相平行地隔离;行进方向旋转轮,在所述旋转轴上,安装在该旋转轴的外周面并且一体地进行轴旋转,沿着其外周面安装了朝所述旋转轴方向进行轴旋转的多个导辊;行进方向旋转轮,紧密地安装在邻接所述行进方向旋转轮的旋转轴外周面并且一体地进行轴旋转,沿着其外周面安装了朝所述旋转轴方向进行轴旋转的多个导辊,该导辊与所述行进方向旋转轮的导辊相对于旋转轴方向互相偏移地排列;移送方向辊轮单元,多个所述行进方向旋转轮互成一双地沿着旋转轴以等间隔方式排列,在平行于移送物品移送方向连续排列着旋转轴,该旋转轴上排列着所述行进方向旋转轮;转向辊轮单元,具有与所述移送方向辊轮单元相同的构成,在垂直于该移送方向辊轮单元移送物品方向连续排列着旋转轴;转向辊轮单元的行进方向旋转轮垂直地交叉在所述移送方向辊轮单元的行进方向旋转轮之间,它们的导辊则互相具有同一高度;及升降装置,使所述转向辊轮单元上下升降。本发明所述的复式输送器,其中,所述升降装置是升降缸,该升降缸配置在转向辊轮单元的两端机架底面并且具有驱使该机架上下升降的升降杆。本发明提供一种复式输送器,其中,包括多个旋转轴,其两端部以轴结合的方式结合在机架边上进行轴旋转,按照预定间隔互相平行地隔离;行进方向旋转轮,在所述旋转轴上安装在该旋转轴的外周面并且一体地进行轴旋转,沿着其外周面安装了朝所述旋转轴方向进行轴旋转的多个导辊;行进方向旋转轮,紧密地安装在邻接所述行进方向旋转轮的旋转轴外周面并且一体地进行轴旋转,沿着其外周面安装了朝所述旋转轴方向进行轴旋转的多个导辊,该导辊与所述行进方向旋转轮的导辊相对于旋转轴方向互相偏移地排列;移送方向辊轮单元,多个所述行进方向旋转轮互成一双地沿着旋转轴以等间隔方式排列,在平行于移送物品移送方向的方向连续排列着旋转轴,该旋转轴上排列着所述行进方向旋转轮;转向辊轮单元,具有与所述移送方向辊轮单元相同的构成,在垂直于该移送方向辊轮单元移送物品方向连续排列着旋转轴;转向辊轮单元的行进方向旋转轮垂直地交叉在所述移送方向辊轮单元的行进方向旋转轮之间,它们的导辊则互相具有同一高度,其中,及移动装置,使所述转向辊轮单元朝前后或左右移动。本发明所述的复式输送器,其中,所述移动装置是移动缸,该移动缸配置在转向辊轮单元的两端机架侧面并且具有驱使该机架朝前后或左右移动的移动杆。本发明所述的复式输送器,其中,所述移送方向辊轮单元的行进方向旋转轮与所述转向辊轮单元的行进方向旋转轮的直径大小互不相同,凭借其旋转轴的高度差异而避免这些交叉的旋转轴之间互相干涉。本发明提供一种复式输送器,其中,包括多个旋转轴,其两端部以轴结合的方式结合在机架边上进行轴旋转,按照预定间隔互相平行地隔离;行进方向旋转轮,在所述旋转轴上安装在该旋转轴的外周面并且一体地进行轴旋转,沿着其外周面安装了朝所述旋转轴方向进行轴旋转的多个导辊与多个导辊,该导辊与所述导辊相对于旋转轴方向互相偏移地排列;移送方向辊轮单元,多个所述行进方向旋转轮沿着该旋转轴以等间隔方式排列, 在平行于移送物品移送物品方向连续排列着旋转轴,该旋转轴上排列着所述行进方向旋转轮;转向辊轮单元,具有与所述移送方向辊轮单元相同的构成,在垂直于该移送方向辊轮单元移送方向的方向连续排列着旋转轴;转向辊轮单元的行进方向旋转轮垂直地交叉在所述移送方向辊轮单元的行进方向旋转轮之间,它们的导辊则互相具有同一高度;及升降装置,使所述转向辊轮单元上下升降。本发明所述的复式输送器,其中,所述升降装置是升降缸,该升降缸配置在转向辊轮单元的两端机架底面并且具有驱使该机架上下升降的升降杆。本发明一种复式输送器,其中,包括多个旋转轴,其两端部以轴结合的方式结合在机架边上进行轴旋转,按照预定间隔互相平行地隔离;行进方向旋转轮,在所述旋转轴上安装在该旋转轴的外周面并且一体地进行轴旋转,沿着其外周面安装了朝所述旋转轴方向进行轴旋转的多个导辊与多个导辊,该导辊与所述导辊相对于旋转轴方向互相偏移地排列移送方向辊轮单元,多个所述行进方向旋转轮沿着旋转轴以等间隔方式排列,在平行于移送物品移送物品方向连续排列着旋转轴,该旋转轴上排列着所述行进方向旋转轮;转向辊轮单元,具有与所述移送方向辊轮单元相同的构成,在垂直于该移送方向辊轮单元移送方向的方向连续排列着旋转轴;转向辊轮单元的行进方向旋转轮垂直地交叉在所述移送方向辊轮单元的行进方向旋转轮之间,它们的导辊则互相具有同一高度;及移动装置,使所述转向辊轮单元朝前后或左右移动。本发明所述的复式输送器,其中,所述移动装置是移动缸,该移动缸配置在转向辊轮单元的两端机架侧面并且具有驱使该机架朝前后或左右移动的移动杆。本发明所述的复式输送器,其中,所述移送方向辊轮单元与转向辊轮单元的行进方向旋转轮的直径大小互不相同,凭借其旋转轴的高度差异而避免这些交叉的旋转轴之间互相干涉。有益效果综上所述,本发明提供的复式输送器包括在同一高度上互相交叉配置的移送方向辊轮单元与转向辊轮单元,包括可以在叉车作业时驱使转向辊轮单元下降的升降缸,不仅可以执行基本的板玻璃移送与转向作业,还能在叉车作业时让叉板进入板玻璃下方举升板玻璃后搬移,可以同时执行板玻璃的移送、转向及叉车作业而提高了执行复合作业时的装置可靠性,而且,由于可以没有间歇地快速顺利地执行所述作业,因此得以大幅提高作业效率。


图1是本发明一实施例的立体图;图2是本发明一实施例的行进方向旋转轮的局部立体图;图3是本发明一实施例的行进方向旋转轮的立体分解图;图4是板玻璃进入本发明一实施例的复式输送器上的状态的侧视图;图5是本发明一实施例中为了执行叉车作业而让转向辊轮单元下降的状态的侧视图;图6是本发明一实施例中为了执行叉车作业而使得叉板进入了板玻璃底面的状态的侧视图;图7是本发明一实施例中叉板举升板玻璃后搬移状态的俯视图;图8是本发明第二实施例的立体图;图9是本发明第二实施例的转向辊轮单元的工作状态侧视图一;图10是本发明第二实施例的转向辊轮单元的工作状态侧视图二图11是叉板插入本发明第二实施例的复式输送器并且支撑板玻璃的状态侧视图;图12是本发明第三与第四实施例的行进方向旋转轮的立体图;图13是本发明第三与第四实施例的行进方向旋转轮上安置了板玻璃的状态的侧视图。主要元件符号说明5:机架10'行进方向旋转轮15 导辊安装单元21 导辊70 板玻璃100:移送方向辊轮单元300 升降缸310 升降杆
10:行进方向旋转轮 11 导辊
20:行进方向旋转轮 30 旋转轴 80 叉板
200 转向辊轮单元 300'移动缸 310'移动杆
具体实施例方式以下将配合具体实施例所示附图对本发明加以详细说明。[实施例1]如图1到图7所示,本发明提供的复式输送器包括移送方向辊轮单元100,在机架5上部以平行于移送方向排列着多个辊轮;转向辊轮单元200,按照和该移送方向辊轮单元100的辊轮上部形成同一高度的方式安装,沿着和垂直于所述移送方向辊轮单元100的方向形成平行的方向对应地排列着多个辊轮;及升降装置,使转向辊轮单元200上下升降。适用于本发明的辊轮构成了执行板玻璃70的移送及转向作业的所述移送方向辊轮单元100与转向辊轮单元200,该辊轮由行进方向旋转轮10与行进方向旋转轮20结合后形成一个多重辊轮单位。所述行进方向旋转轮10套入旋转轴30上进行旋转运动,在外周面的导辊安装单元15上则按照一定间隔地以垂直于所述旋转轴30的方向安装并且在该旋转轴30方向自由旋转的多个导辊11。而且,行进方向旋转轮20的规格和所述行进方向旋转轮10相同并且套入同一旋转轴30后同时旋转,该行进方向旋转轮20的安装在外周面上的多个导辊21与所述行进方向旋转轮10的导辊11互相偏移地结合。即行进方向旋转轮20与所述行进方向旋转轮10对应成双并结合,该行进方向旋转轮20的导辊21以中央部与所述行进方向旋转轮10的导辊安装单元15 —致的方式互相偏移地结合。尤其是所述导辊11与导辊21使用相同的规格,其结构为中央部的直径大而两侧的直径小、高度则大于中央部直径的细长型的圆筒式结构。具有所述导辊11的行进方向旋转轮10与具有所述导辊21的行进方向旋转轮20 相结合后的组合体形成圆周,该圆周的直径和以旋转轴30为中心的圆筒的直径相同。而且,让所述移送方向辊轮单元100与转向辊轮单元200的行进方向旋转轮10、20 的直径大小互不相同,凭借其旋转轴30的高度差异而避免这些交叉的旋转轴30之间互相干涉。在此,相比于所述移送方向辊轮单元100的行进方向旋转轮10、20,转向辊轮单元 200的行进方向旋转轮10、20的大小较大而使其旋转轴30位于下方。而且,所述升降装置是升降缸300,该升降缸300配置在转向辊轮单元200的两端机架5底面并且具有驱使该机架5上下升降的升降杆310。下面说明具有前述结构的本发明第一实施例的复式输送器的工作状态。在本发明第一实施例的复式输送器置放了底面平坦的板玻璃70时,在接触着多重辊轮的一切导辊11、导辊21的外周面的状态下,将随着移送方向多重辊轮或转向多重辊轮的驱动方向而确定方向。朝移送方向移送时不能同时驱动所述移送方向多重辊轮与转向多重辊轮,必须只有朝向拟移送方向的多重辊轮被驱动。转向辊轮轴用电动机驱动(未图示)处于静止状态时,因此转向辊轮单元200的多个多重辊轮的行进方向旋转轮10、20维持着静止状态,但所述转向辊轮单元200的导辊 11、21在板玻璃70的移送方向自由地旋转。因此,板玻璃70可以顺利地朝移送方向移送。而且,当需要改变板玻璃70的移送方向时,让所述移送方向辊轮轴用电动机驱动 (未图示)停止,并且转向辊轮轴用电动机驱动旋转,就能立刻改变移送方向。也就是说,凭借转向辊轮轴用电动机的驱动力使转向辊轮单元200的行进方向旋转轮10、20同时朝同一方向旋转,从而使板玻璃70的移送方向改变90度后移送。此时移送方向辊轮轴用电动机驱动处于静止状态,因此移送方向辊轮单元100的行进方向旋转轮10、20维持着静止状态,但导辊11、21在支撑板玻璃70的状态下可以自由地运动,因此朝移送方向旋转。如前所述,在本发明的第一实施例中,与板玻璃70接触的导辊11及导辊21呈细长形状,以接触面积较宽的形状支撑板玻璃70,因此可以在接触部位冲击最小化的状态下改变移送方向。
具有所述导辊11的行进方向旋转轮10与具有所述导辊21的行进方向旋转轮20 互相结合的组合体形成圆周,该圆周的直径和以旋转轴30为中心的圆筒的直径相同,因此传达动力的多重辊轮可以发挥出和一个完整的圆筒辊轮相同的作用,从而在工作过程中完全不会发生颤抖现象。也就是说,位于上侧的一切导辊的最前端高度具有同一高度,因此板玻璃70可以没有冲击地自然转向或顺畅地发挥移送功能。另外,如果这样进行着板玻璃70的移送与转向作业时需要进行叉车作业,如图4 到图7所示,板玻璃70通过移送方向辊轮单元100进入工作台上后,为了让叉板80进入而起动升降缸300,使转向辊轮单元200朝下方下降。接着,让叉板80进入板玻璃70的底面后把板玻璃70朝上方举升一定高度,然后移送到所需要的场所,从而完成板玻璃70的叉车作业。如前所述完成了叉车作业后,通过升降缸300使下降的转向辊轮单元200回到上方的原来位置,从而可以重新执行板玻璃70的转向作业。[实施例2]如图8所示,本发明第二实施例的复式输送器不包括所述第一实施例的升降装置而包括驱使所述转向辊轮单元200朝前后或左右移动的移动装置。在下面的说明中,和第一实施例相同的构成部件将使用相同的图形标记并且省略其图形。所述移动装置是移动缸300',该移动缸300'配置在转向辊轮单元200的两端机架5侧面并且具有驱使该机架5朝前后或左右移动的移动杆310'。对于如前所述以所述移动装置替代了所述升降装置的本发明另一个实施例的复式输送器的工作状态,下面将予以详细说明。在本发明第二实施例的复式输送器置放了底面平坦的板玻璃70时,在接触着多重辊轮的一切导辊11、导辊21的外周面的状态下,将随着移送方向多重辊轮或转向多重辊轮的驱动方向而确定方向。朝移送方向移送时不能同时驱动所述移送方向多重辊轮与转向多重辊轮,必须只有朝向拟移送方向的多重辊轮被驱动。此时转向辊轮轴用电动机驱动(未图示)处于静止状态,因此转向辊轮单元200 的多个多重辊轮的行进方向旋转轮10、20维持着静止状态,但所述转向辊轮单元200的导辊11、21在板玻璃70的移送方向自由地旋转。因此,板玻璃70可以顺利地朝移送方向移送。而且,需要改变板玻璃70的移送方向时,让所述移送方向辊轮轴用电动机驱动 (未图示)停止并且转向辊轮轴用电动机驱动旋转,就能立刻改变移送方向。也就是说,凭借转向辊轮轴用电动机的驱动力使转向辊轮单元200的行进方向旋转轮10、20同时朝同一方向旋转,从而使板玻璃70的移送方向改变90度后移送。此时移送方向辊轮轴用电动机驱动处于静止状态,因此移送方向辊轮单元100的行进方向旋转轮10、20维持着静止状态,但导辊11、21在支撑板玻璃70的状态下可以自由地运动,因此朝移送方向旋转。如前所述,第二实施例的本发明中与板玻璃70接触的导辊11与导辊21呈细长形状,以接触面积较宽的形状支撑板玻璃70,因此可以在接触部位冲击最小化的状态下改变移送方向。具有所述导辊11的行进方向旋转轮10与具有所述导辊21的行进方向旋转轮20 互相结合的组合体形成圆周,该圆周的直径和以旋转轴30为中心的圆筒的直径相同,因此传达动力的多重辊轮可以发挥出和一个完整的圆筒辊轮相同的作用,从而在工作过程中完全不会发生颤抖现象。也就是说,位于上侧的一切导辊的最前端高度具有同一高度,因此板玻璃70可以没有冲击地自然转向或顺畅地发挥移送功能。另外,如果这样进行着板玻璃70的移送与转向作业时需要进行叉车作业,如图8 到图11所示,板玻璃70通过移送方向辊轮单元100进入工作台上后,为了让叉板80进入而起动移动缸300’,使转向辊轮单元200移动(参考图8的移动箭头)。在图10中,转向辊轮单元200朝左侧移动而接近于移送方向辊轮单元100。图11显示了叉板80插入复式输送器后支撑板玻璃的状态。接着,让叉板80进入板玻璃70的底面后把板玻璃70朝上方举升一定高度,然后移送到所需要的场所,从而完成板玻璃70的叉车作业。如前所述完成了叉车作业后,通过移动缸300'让移动到移送方向辊轮单元100 侧的转向辊轮单元200回到图10右侧的原来位置,从而可以重新执行板玻璃70的转向作业。[实施例3]如图12到图13所示,本发明第三实施例的复式输送器通过在单一行进方向旋转轮上结合所述导辊的方式取代了所述第一实施例中呈现为两个的行进方向旋转轮。在下面的说明中,和第一实施例相同的构成部件将使用相同的图形标记并且省略其图形及详细说明。在所述旋转轴30上,行进方向旋转轮10'安装在该旋转轴30的外周面并且成为一体地进行轴旋转,沿着它的外周面安装了朝所述旋转轴30方向进行轴旋转的多个导辊 11与多个导辊21,该导辊21与所述导辊11相对于旋转轴30方向互相偏移地排列。适用于本发明的辊轮构成了执行板玻璃的移送及转向作业的所述移送方向辊轮单元100与转向辊轮单元200,该辊轮由导辊11、21结合在行进方向旋转轮10'后形成。如前所述,本发明第三实施例的复式输送器通过在单一行进方向旋转轮10'上结合所述导辊11、21的方式取代了所述第一实施例中呈现为两个的行进方向旋转轮10、20, 下面详细说明本发明第三实施例的复式输送器的工作状态。在本发明第三实施例的复式输送器置放了底面平坦的板玻璃70时,在接触着多重辊轮的一切导辊11、导辊21的外周面的状态下,将随着移送方向多重辊轮或转向多重辊轮的驱动方向而确定方向。朝移送方向移送时不能同时驱动所述移送方向多重辊轮与转向多重辊轮,必须只有朝向拟移送方向的多重辊轮被驱动。此时转向辊轮轴用电动机驱动(未图示)处于静止状态,因此转向辊轮单元200 的多个多重辊轮的行进方向旋转轮10'维持着静止状态,但所述转向辊轮单元200的导辊 11、21在板玻璃70的移送方向自由地旋转。因此,板玻璃70可以顺利地朝移送方向移送。
而且,需要改变板玻璃70的移送方向时,让所述移送方向辊轮轴用电动机驱动 (未图示)停止并且转向辊轮轴用电动机驱动旋转,就能立刻改变移送方向。也就是说,凭借转向辊轮轴用电动机的驱动力使转向辊轮单元200的行进方向旋转轮10'同时朝同一方向旋转,从而使板玻璃70的移送方向改变90度后移送。此时移送方向辊轮轴用电动机驱动处于静止状态,因此移送方向辊轮单元100的行进方向旋转轮10 ’维持着静止状态,但导辊11、21在支撑板玻璃70的状态下可以自由地运动,因此朝移送方向旋转。如前所述,第三实施例的本发明中与板玻璃70接触的导辊11与导辊21呈细长形状,以接触面积较宽的形状支撑板玻璃70,因此可以在接触部位冲击最小化的状态下改变移送方向。具有所述导辊11与所述导辊21的行进方向旋转轮10’形成圆周,该圆周的直径和以所述旋转轴30为中心的圆筒的直径相同,因此传达动力的多重辊轮可以发挥出和一个完整的圆筒辊轮相同的作用,从而在工作过程中完全不会发生颤抖现象。也就是说,位于上侧的一切导辊的最前端高度具有同一高度,因此板玻璃70可以没有冲击地自然转向或顺畅地发挥移送功能。另外,如果这样进行着板玻璃70的移送与转向作业时需要进行叉车作业,如图4 到图7所示,板玻璃70通过移送方向辊轮单元100进入工作台上后,为了让叉板80进入而起动升降缸300,使转向辊轮单元200朝下方下降。接着,让叉板80进入板玻璃70的底面后把板玻璃70朝上方举升一定高度,然后移送到所需要的场所,从而完成板玻璃70的叉车作业。如前所述完成了叉车作业后,通过升降缸300使下降的转向辊轮单元200回到上方的原来位置,从而可以重新执行板玻璃70的转向作业。[实施例4]如图12到图13所示,本发明第四实施例的复式输送器通过在单一行进方向旋转轮上结合所述导辊的方式取代了所述第二实施例中呈现为两个的行进方向旋转轮。在下面的说明中,和第二实施例相同的构成部件将使用相同的图形标记并且省略其图形及详细说明。在所述旋转轴30上,行进方向旋转轮10'安装在该旋转轴30的外周面并且成为一体地进行轴旋转,沿着它的外周面安装了在所述旋转轴30方向进行轴旋转的多个导辊 11与多个导辊21,该导辊21与所述导辊11相对于旋转轴30方向互相偏移地排列。适用于本发明的辊轮构成了执行板玻璃70的移送及转向作业的所述移送方向辊轮单元100与转向辊轮单元200,该辊轮由导辊11、21结合在行进方向旋转轮10'后形成。如前所述,本发明第四实施例的复式输送器通过在单一行进方向旋转轮10'上结合所述导辊11、21的方式取代了所述第二实施例中呈现为两个的行进方向旋转轮10、20, 下面详细说明本发明第四实施例的复式输送器的工作状态。在本发明再一个实施例的复式输送器置放了底面平坦的板玻璃70时,在接触着多重辊轮的一切导辊11、导辊21的外周面的状态下,将随着移送方向多重辊轮或转向多重辊轮的驱动方向而确定方向。朝移送方向移送时不能同时驱动所述移送方向多重辊轮与转向多重辊轮,必须只
12有朝向拟移送方向的多重辊轮被驱动。此时转向辊轮轴用电动机驱动(未图示)处于静止状态,因此转向辊轮单元200 的多个多重辊轮的行进方向旋转轮10'维持着静止状态,但所述转向辊轮单元200的导辊 11、21在板玻璃70的移送方向自由地旋转。因此,板玻璃70可以顺利地朝移送方向移送。而且,需要改变板玻璃70的移送方向时,让所述移送方向辊轮轴用电动机驱动 (未图示)停止并且转向辊轮轴用电动机驱动旋转,就能立刻改变移送方向。也就是说,凭借转向辊轮轴用电动机的驱动力使转向辊轮单元200的行进方向旋转轮10'同时朝同一方向旋转,从而使板玻璃70的移送方向改变90度后移送。此时移送方向辊轮轴用电动机驱动处于静止状态,因此移送方向辊轮单元100的行进方向旋转轮10 ’维持着静止状态,但导辊11、21在支撑板玻璃70的状态下可以自由地运动,因此朝移送方向旋转。如前所述,第四实施例的本发明中与板玻璃70接触的导辊11与导辊21呈细长形状,以接触面积较宽的形状支撑板玻璃70,因此可以在接触部位冲击最小化的状态下改变移送方向。具有所述导辊11与所述导辊21的行进方向旋转轮10’形成圆周,该圆周的直径和以所述旋转轴30为中心的圆筒的直径相同,因此传达动力的多重辊轮可以发挥出和一个完整的圆筒辊轮相同的作用,从而在工作过程中完全不会发生颤抖现象。也就是说,位于上侧的一切导辊的最前端高度具有同一高度,因此板玻璃70可以没有冲击地自然转向或顺畅地发挥移送功能。另外,如果这样进行着板玻璃70的移送与转向作业时需要进行叉车作业,如图8 到图11所示,板玻璃70通过移送方向辊轮单元100进入工作台上后,为了让叉板80进入而起动移动缸300’,使转向辊轮单元200移动(参考图8的移动箭头)。在图10中,转向辊轮单元200朝左侧移动而接近于移送方向辊轮单元100。图11显示了叉板80插入复式输送器后支撑板玻璃的状态。接着,让叉板80进入板玻璃70的底面后把板玻璃70朝上方举升一定高度,然后移送到所需要的场所,从而完成板玻璃70的叉车作业。如前所述完成了叉车作业后,通过移动缸300’让移动到移送方向辊轮单元100侧的转向辊轮单元200回到图10右侧的原来位置,从而可以重新执行板玻璃70的转向作业。以上所述仅为本发明的较佳可行实施例,非因此局限本发明的保护范围,故凡运用本发明所作的等效技术变化,均包含于本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种复式输送器,其特征在于,包括多个旋转轴(30),其两端部以轴结合的方式结合在机架( 边上进行轴旋转,按照预定间隔互相平行地隔离;行进方向旋转轮(10),在所述旋转轴(30)上,安装在该旋转轴(30)的外周面并且一体地进行轴旋转,沿着其外周面安装了朝所述旋转轴(30)方向进行轴旋转的多个导辊(11); 行进方向旋转轮(20),紧密地安装在邻接所述行进方向旋转轮(10)的旋转轴(30)外周面并且一体地进行轴旋转,沿着其外周面安装了朝所述旋转轴(30)方向进行轴旋转的多个导辊(21),该导辊与所述行进方向旋转轮(10)的导辊(11)相对于旋转轴(30) 方向互相偏移地排列;移送方向辊轮单元(100),多个所述行进方向旋转轮(10、20)互成一双地沿着旋转轴 (30)以等间隔方式排列,在平行于移送物品方向连续排列着旋转轴(30),该旋转轴(30)上排列着所述行进方向旋转轮(10、20);转向辊轮单元000),具有与所述移送方向辊轮单元(100)相同的构成,在垂直于该移送方向辊轮单元(100)移送物品方向连续排列着旋转轴(30);转向辊轮单元(200)的行进方向旋转轮(10、20)垂直地交叉在所述移送方向辊轮单元 (100)的行进方向旋转轮(10、20)之间,它们的导辊(11、21)则具有同一高度; 及升降装置,使所述转向辊轮单元(200)上下升降。
2.如权利要求1所述的复式输送器,其特征在于,所述升降装置是升降缸(300),该升降缸(300)配置在转向辊轮单元O00)的两端机架( 底面并且具有驱使该机架( 上下升降的升降杆(310)。
3.一种复式输送器,其特征在于,包括多个旋转轴(30),其两端部以轴结合的方式结合在机架(5)边上进行轴旋转,按照预定间隔互相平行地隔离;行进方向旋转轮(10),在所述旋转轴(30)上安装,在该旋转轴(30)的外周面并且一体地进行轴旋转,沿着其外周面安装了朝所述旋转轴(30)方向进行轴旋转的多个导辊(11); 行进方向旋转轮(20),紧密地安装在邻接所述行进方向旋转轮(10)的旋转轴(30)外周面并且一体地进行轴旋转,沿着其外周面安装了朝所述旋转轴(30)方向进行轴旋转的多个导辊(21),该导辊与所述行进方向旋转轮(10)的导辊(11)相对于旋转轴(30) 方向互相偏移地排列;移送方向辊轮单元(100),多个所述行进方向旋转轮(10、20)互成一双地沿着旋转轴 (30)以等间隔方式排列,在平行于移送物品方向连续排列着旋转轴(30),该旋转轴(30)上排列着所述行进方向旋转轮(10、20);转向辊轮单元000),具有与所述移送方向辊轮单元(100)相同的构成,在垂直于该移送方向辊轮单元(100)移送物品方向连续排列着旋转轴(30);转向辊轮单元(200)的行进方向旋转轮(10、20)垂直地交叉在所述移送方向辊轮单元 (100)的行进方向旋转轮(10、20)之间,它们的导辊(11、21)则具有同一高度; 及移动装置,使所述转向辊轮单元(200)朝前后或左右移动。
4.如权利要求3所述的复式输送器,其特征在于,所述移动装置是移动缸(300'),该移动缸(300')配置在转向辊轮单元O00)的两端机架( 侧面并且具有驱使该机架(5)朝前后或左右移动的移动杆(310')。
5.如权利要求1或权利要求3所述的复式输送器,其特征在于,所述移送方向辊轮单元 (100)的行进方向旋转轮(10、20)与所述转向辊轮单元O00)的行进方向旋转轮(10、20) 的直径大小互不相同,凭借其旋转轴(30)的高度差异而避免这些交叉的旋转轴(30)之间互相干涉。
6.一种复式输送器,其特征在于,包括多个旋转轴(30),其两端部以轴结合的方式结合在机架(5)边上进行轴旋转,按照预定间隔互相平行地隔离;行进方向旋转轮(10’),在所述旋转轴(30)上安装在该旋转轴(30)的外周面并且一体地进行轴旋转,沿着其外周面安装了朝所述旋转轴(30)方向进行轴旋转的多个导辊(11) 与多个导辊(21),该导辊与所述导辊(11)相对于旋转轴(30)方向互相偏移地排列; 移送方向辊轮单元(100),多个所述行进方向旋转轮(10’)沿着该旋转轴(30)以等间隔方式排列,在平行于移送物品方向连续排列着旋转轴(30),该旋转轴(30)上排列着所述行进方向旋转轮(10’ );转向辊轮单元000),具有与所述移送方向辊轮单元(100)相同的构成,在垂直于该移送方向辊轮单元(100)移送物品方向连续排列着旋转轴(30);转向辊轮单元O00)的行进方向旋转轮(10’ )垂直地交叉在所述移送方向辊轮单元 (100)的行进方向旋转轮(10’ )之间,它们的导辊(11、21)则具有同一高度; 及升降装置,使所述转向辊轮单元(200)上下升降。
7.如权利要求6所述的复式输送器,其特征在于,所述升降装置是升降缸(300),该升降缸(300)配置在转向辊轮单元O00)的两端机架( 底面并且具有驱使该机架( 上下升降的升降杆(310)。
8.一种复式输送器,其特征在于,包括多个旋转轴(30),其两端部以轴结合的方式结合在机架( 边上进行轴旋转,按照预定间隔互相平行地隔离;行进方向旋转轮(10’),在所述旋转轴(30)上安装在该旋转轴(30)的外周面并且一体地进行轴旋转,沿着其外周面安装了朝所述旋转轴(30)方向进行轴旋转的多个导辊(11) 与多个导辊(21),该导辊与所述导辊(11)相对于旋转轴(30)方向互相偏移地排列; 移送方向辊轮单元(100),多个所述行进方向旋转轮(10’)沿着旋转轴(30)以等间隔方式排列,在平行于移送物品方向连续排列着旋转轴(30),该旋转轴(30)上排列着所述行进方向旋转轮(10’ );转向辊轮单元000),具有与所述移送方向辊轮单元(100)相同的构成,在垂直于该移送方向辊轮单元(100)移送物品方向连续排列着旋转轴(30);转向辊轮单元O00)的行进方向旋转轮(10’ )垂直地交叉在所述移送方向辊轮单元 (100)的行进方向旋转轮(10’ )之间,它们的导辊(11、21)则具有同一高度; 及移动装置,使所述转向辊轮单元(200)朝前后或左右移动。
9.如权利要求8所述的复式输送器,其特征在于,所述移动装置是移动缸(300'),该移动缸(300')配置在转向辊轮单元O00)的两端机架( 侧面并且具有驱使该机架(5) 朝前后或左右移动的移动杆(310')。
10.如权利要求6或权利要求8所述的复式输送器,其特征在于,所述移送方向辊轮单元(100)与转向辊轮单元(200)的行进方向旋转轮(10')的直径大小互不相同,凭借其旋转轴(30)的高度差异而避免这些交叉的旋转轴(30)之间互相干涉。
全文摘要
本发明提供一种复式输送器,其包括移送方向辊轮单元、转向辊轮单元,还包括升降装置;本发明不仅可以执行基本的板玻璃移送与转向作业,还能在叉车作业时让叉板进入板玻璃下方举升板玻璃后搬移,可以同时执行板玻璃的移送、转向及叉车作业而提高了执行复合作业时的装置可靠性,而且,由于可以没有间歇地快速顺利地执行所述作业,因此得以大幅提高作业效率。
文档编号B65G13/00GK102249064SQ20111009683
公开日2011年11月23日 申请日期2011年4月14日 优先权日2010年4月14日
发明者郑孝才 申请人:株式会社太星技研
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