专利名称：一种蜂窝纸芯打包机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包装设备，特别是一种蜂窝纸芯打包机。
背景技术：
在蜂窝纸芯生产流程中，蜂窝纸芯的打包是一个重要的工艺环节，通常蜂窝纸芯的生产环节多采用流水线的模式，其采用的设备均具有生产效率高、运行速度快的特点，以往采用人工或简易的机械包装运作已无法适应高效率的生产，而研发一种与现有设备工作效率相匹配的包装设备，已成为业界技术人员所必须考虑并解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种与蜂窝纸芯生产线相匹配的、具有高效率、高质量将蜂窝纸芯包装的蜂窝纸芯打包机。本发明的技术方案是一种蜂窝纸芯打包机，包括机架，在机架上设有由动力驱动的蜂窝纸芯传送装置，在传送装置的输出端设有机械手臂，所述机械手臂包括左摆臂、右摆臂，在左、右摆臂之间设有蜂窝纸芯通道，在左、右摆臂的前端分别设有左辊臂、右辊臂，在左、右辊臂的下方设有托盘。进一步地上述机械手臂与水平面呈垂直布局，其往复摆动的两端点尺寸大体等于托盘内腔尺寸。进一步地在左摆臂、右摆臂内设有可分别使左辊臂、右辊臂自动伸缩的液压机构。进一步地在左辊臂、右辊臂前端分别设有左前夹辊、右前夹辊。本发明由于采用了主要由蜂窝纸芯传送装置、机械手臂构成的打包机，特别是通过机械手臂扇形的往复摆动将蜂窝纸芯叠加地设置于托盘中机械打包形式，不仅大幅提高了包装效率，而且打包后的蜂窝纸芯平整、紧凑、规范，为下一步工艺作好了准备。
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。图1为本发明总体结构示意图；图2为本发明机械手臂摆动工作示意图。
具体实施例方式本发明如图1、图2所示，一种蜂窝纸芯打包机，包括机架1，在机架1上设有由动力驱动的蜂窝纸芯传送装置2，在传送装置2的输出端设有机械手臂3，所述机械手臂3包括左摆臂31、右摆臂32，在左、右摆臂31，32之间设有蜂窝纸芯通道34，在左、右摆臂31，32 的前端分别设有左辊臂31a、右辊臂32a，在左、右辊臂31a，32a的下方设有托盘4。上述机械手臂3与水平面呈垂直布局，其往复摆动的两端点尺寸大体等于托盘4内腔尺寸。在左摆臂31、右摆臂32内设有可分别使左辊臂31a、右辊臂32a自动伸缩的液压机构33。在左辊臂31a、右辊臂3 前端分别设有左前夹辊31b、右前夹辊32b。在上述托盘4 一侧设有托盘自动升降机构，所述托盘4的自动升降机构连接在机架1上。
权利要求
1.一种蜂窝纸芯打包机，包括机架(1)，其特征在于，在机架(1)上设有由动力驱动的蜂窝纸芯传送装置O)，在传送装置O)的输出端设有机械手臂(3)，所述机械手臂(3)包括左摆臂(31)、右摆臂(32)，在左、右摆臂(31，32)之间设有蜂窝纸芯通道(34)，在左、右摆臂(31,32)的前端分别设有左辊臂(31a)、右辊臂(32a)，在左、右辊臂(31a, 32a)的下方设有托盘⑷。
2.根据权利要求1所述的蜂窝纸芯打包机，其特征在于上述机械手臂(3)与水平面呈垂直布局，其往复摆动的两端点尺寸大体等于托盘内腔尺寸。
3.根据权利要求1所述的蜂窝纸芯打包机，其特征在于在左摆臂(31)、右摆臂(32)内设有可分别使左辊臂(31a)、右辊臂(3 )自动伸缩的液压机构(33)b
4.根据权利要求1所述的蜂窝纸芯打包机，其特征在于在左辊臂(31a)、右辊臂(32a) 前端分别设有左前夹辊(31b)、右前夹辊(32b)。
5.根据权利要求1所述的蜂窝纸芯打包机，其特征在于在上述托盘(4)一侧设有托盘自动升降机构，所述托盘的自动升降机构连接在机架(1)上。
全文摘要
一种蜂窝纸芯打包机，包括机架，在机架上设有由动力驱动的蜂窝纸芯传送装置，在传送装置的输出端设有机械手臂，所述机械手臂包括左摆臂、右摆臂，在左、右摆臂之间设有蜂窝纸芯通道，在左、右摆臂的前端分别设有左辊臂、右辊臂，在左、右辊臂的下方设有托盘。由于采用了主要由蜂窝纸芯传送装置、机械手臂构成的打包机，特别是通过机械手臂扇形的往复摆动将蜂窝纸芯叠加地设置于托盘中机械打包形式，不仅大幅提高了包装效率，而且打包后的蜂窝纸芯平整、紧凑、规范，为下一步工艺作好了准备。
文档编号B65B27/08GK102180282SQ201110152649
公开日2011年9月14日 申请日期2011年6月7日 优先权日2011年6月7日
发明者王文明 申请人:王文明