专利名称：纸张处理装置、纸张处理装置的控制方法
技术领域：
本发明涉及纸张处理装置以及纸张处理装置的控制方法，尤其是，涉及进行纸张的折叠处理的纸张处理装置以及纸张处理装置的控制方法。
背景技术：
目前，对复印机、打印机、复合机(MFP(Multi-Functional Peripheral，多功能一体机))等图像形成部所印刷的纸张进行开孔或装订等后处理的纸张后处理装置为众所周知。最近，纸张后处理装置的功能形成多样化。除了开孔和装订功能以外，还提出了具有将纸张的一部分折弯的折叠功能和将纸张的中央部钉住后在中央部将纸张折叠的中间装订对折功能的纸张后处理装置(参照JP-A2004-59304、JP-A 2003-182928等)。在具有中间装订对折功能的纸张后处理装置上都可将印刷后的多张纸张制作 (装订)成册子。目前提出的中间装订对折方案是将纸张的中央部钉住后，利用被称为折页辊 (fold roller)的一对辊折叠装订部。此时，将被称为折叠板的板状部件抵到纸摞的装订部，压入上述折页辊对的夹持部，在纸摞上形成折痕。另外，还披露了一种技术，S卩、当正在堆积纸张时检测出因发生卡纸等而取消一系列排出动作时，则进行强制排出处理(例如参照JP-A2000-177919等)。但是，若是在纸张的排出机构附近发生卡纸等不能进行强制排出处理时，需要清除滞留在立式纸盘的纸张。此时，如果立式纸盘的横向调整板是处于引导纸张的状态，则开口部狭窄，使用者清除纸张非常困难。在纸张尺寸比较小的情况下，由于在离开开口部的位置将纸张摞在立式纸盘上， 所以，使用者的手够不到纸张，清除纸张更困难。并且，现有技术中，有这样一种方法，S卩、为了推断用于装载进行了对折的册子等的册子装载机构的装满状态，册子装载机构通过传感器检测所装载的册子上部。并且，还有这样一种方法，即、根据向册子装载机构排出的纸张的张数、尺寸以及单位面积量等计算可能装满的状态，从而判断装满状态。但是，相对实际装满状态需要留出很大的富余量来使纸张后处理装置运转，将实际的装满限度的一半以下判断为装满状态。而且，在想要取消如上所述方法的装满检测功能、并使册子装载到册子装载机构的机械限度时，由于已装载的册子成为阻力而使转矩限制器等启动，从而不能推出新的册子，造成排出失败。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种纸张处理装置、图像形成装置以及纸张后处理方法， 在进行中间装订对折处理的纸张后处理装置中，容易清除立式托盘上的纸张。并且，本发明的目的还在于，提供既可直到接近机械限度地装载册子、并能检测出鞍形托盘的装满状态而不发生机械的排出卡纸的纸张后处理装置、图像形成装置以及纸张后处理方法。为了实现上述目的，本发明一方式涉及的纸张处理装置，其包括承载部，用于承载从图像形成装置排出的纸张，具有用于支撑所述纸张的下端的堆纸装置以及用于支持所述纸张的侧面的支持部；驱动部，沿着所述支持部驱动所述堆置装置；以及开口部，能将所述堆纸装置上的所述纸张清除到外部。其中，当中止所述图像形成装置的一系列排出动作、 需要清除所述堆纸装置上的所述纸张时，为了沿着所述支持部向所述开口部驱动所述堆纸装置而控制所述堆纸装置。本发明另一方式涉及的纸张处理装置的控制方法，其中，所述纸张处理装置包括 承载部，用于承载已从图像形成装置排出的纸张，具有用于支撑所述纸张的下端的堆纸装置以及用于支持所述纸张的侧面的支持部；驱动部，沿着所述支持部驱动所述堆置装置； 以及开口部，能将所述堆纸装置上的所述纸张清除到外部。其中，当中止所述图像形成装置的一系列排出动作、需要清除所述堆纸装置上的所述纸张时，为了沿着所述支持部向所述开口部驱动所述堆纸装置而控制所述堆纸装置。
图1是本实施方式的图像形成装置的基本构成例外观立体图；图2是图像形成装置的详细的构成例的剖视图；图3是中间装订对折处理部的详细的构成例的剖视图；图4是中间装订对折处理部的一例整体结构的立体外观图；图5是中间装订对折处理部的横向调整板对的立体外观图；图6是中间装订对折处理部的横向调整板对的上方外观图；图7是中间装订对折处理部的堆纸装置的扩大图，是折叠强化单元的整体结构的立体外观图；图8是堆纸装置和横向调整板对的功能框图；图9是出口辊对发生卡纸的一例机制模式图；图10是堆纸装置和横向调整板对的一例动作的流程图；图11是排出机构的一例整体结构的立体外观图；图12是排出机构的功能框图；图13是排出机构动作的流程图；图14是输送机构的功能框图；以及图15是输送机构动作的流程图。
具体实施例方式以下，根据附图就本实施方式的纸张后处理装置、图像形成装置以及纸张后处理方法进行说明。(1)图像形成装置的构成图1是本实施方式的图像形成装置的基本构成例的外观立体图。图1表示本实施方式的图像形成装置10。该图像形成装置10包括读取原稿的读取部11、利用电子照相方式将读取后的原稿的图像数据印刷到纸张上的图像形成部12以及对印刷后的纸张进行分类、打孔、折叠以及中间装订等后处理的纸张后处理装置20等。 图像形成部12包括具有显示面板9a的用于使用者进行各种操作的操作部9。图2是图像形成装置10的详细构成例的截面图。图像形成装置10的图像形成部12的中央部附近具有感光鼓1。该感光鼓1的周围具有充电单元2、曝光单元3、显影单元4、转印单元5A、除电单元5B、分离爪5C以及清洁单元6。在除电单元5B的下游侧具有转印单元8。图像形成部12的充电单元2对感光鼓1 的表面进行均勻充电。图像形成部12将读取部11读取的原稿转换成图像数据，向曝光单元3输入图像数据。曝光单元3向感光鼓1照射与图像数据的等级对应的激光束，在感光鼓1上形成静电潜像。感光鼓1通过显影单元4供给的调色剂将静电潜像进行显影，形成色调剂图像。图像形成部12通过多个输送辊将纸张收纳部7收纳的纸张输送到转印位置(感光鼓1和转印单元5A的间隙)。转印单元5A在转印位置将色调剂图像从感光鼓1向纸张转印。除电单元5B从纸张上除去表面的电荷。分离爪5C将纸张从感光鼓1分离。中间输送部7B将纸张输送到定影单元8。定影单元8通过对纸张进行加热、加压，将色调剂图像定影在纸张上。排出部7C将定影了色调剂图像的纸张向纸张后处理装置20排出。在分离爪5C的下游，感光鼓1通过清洁单元6清除残留在表面的显影剂。进行双面印刷的情况下，图像形成部12利用输送路转换板7D将表面定影有色调剂图像的纸张从通常的排出通道分出，沿反转输送部7E返回并翻转正反面。图像形成部12 对翻转后的纸张在背面进行与单面印刷同样的印刷，并从排出部7C向纸张后处理装置20 排出。纸张后处理装置20除了具有将纸张进行分类的分类部以外，还具有中间装订对折处理部30和鞍形托盘50。基于使用者的输入指示，控制单元(CPU:central processing unit,中央处理器)对纸张后处理装置20上的各部分的动作进行控制。中间装订对折处理部30将图像形成部12排出的印刷后的多张纸的中央部进行装订、对折。中间装订对折处理部30将中间装订对折处理后制成的册子向鞍形托盘50输出。 鞍形托盘50接收册子。图3是中间装订对折处理部30的详细构成例截面图。中间装订对折处理部30通过入口辊对31接收由图像形成部12的排出部7C排出的纸张，并送到中间辊对32。中间辊对32将该纸张送到出口辊对33。出口辊对33将该纸张向具有倾斜的放置面的立式托盘 34送出。纸张的前端向着立式托盘34的倾斜的上方。堆纸装置35在立式托盘34的下方待机。堆纸装置35下端的堆纸爪3 接住从立式托盘34的倾斜上方转回落下的纸张下端，并调整纸张的后端。横向调整板对36对纸张的宽度方向(与纸张输送方向正交的方向)进行调整。在立式托盘34的大致中央具有订书机(装订装置)37。装订纸摞时，立式托盘34 调整堆纸装置35的位置，使纸摞的用于装订位置(纸张输送方向的中央部)与订书机37 相对。订书机37对纸摞进行中间装订后，接下来，堆纸装置35下降，直到纸摞要形成折痕的位置(纸张输送方向的中央、且钉入订书钉的位置)移动到折页板38的前面。一旦要形成折痕的位置移动到折页板38的前面，则折页板38的前端38a压入折叠纸摞后应成为背面的面。在折页板38的行进方向的前端具有折叠辊对39。折叠辊对39的夹持部将折页板 38所压入的纸摞卷入，在纸摞的中央部形成折痕。值得说明的是，折页板38和折叠辊对39 构成折页单元。折叠辊对39在纸摞上形成折痕，并将纸摞向下游侧的排出机构40输送。排出机构40暂时停止输送折叠辊对39所输送的纸摞。排出机构40具有作为折叠强化单元(fold reinforcing unit等)的折叠加强辊对41 (上折叠加强辊(第二辊)41a、下折叠加强辊(第一辊)41b)和输送辊对42。折叠加强辊对41沿与纸摞的输送方向正交的方向(沿着折痕线的方向)对折痕进行加压，同时进行移动，强化折痕。折叠加强辊对41强化纸摞的折痕，将纸摞从输送辊对42向鞍形托盘50输出。鞍形托盘50将纸摞作为册子装载。供纸传感器322、连接部入口传感器326、第一输送通道传感器327以及第二输送通道传感器3 检测位于入口辊对31和中间辊对32之间的纸张。输送传感器33a检测位于中间辊对32和出口辊对33之间的纸张。堆纸装置纸张有无传感器330检测堆纸装置35 上的纸张。排出传感器46检测从输送辊对42排出的纸张。以下将供纸传感器322、连接部入口传感器326、第一输送通道传感器327、第二输送通道传感器328、输送传感器33a、堆纸装置纸张有无传感器330以及排出传感器46统称为多个输送传感器146。入口电动机驱动入口辊对31。堆纸装置电动机向上向下地驱动堆纸装置35。鞍形输送电动机驱动中间辊对32和出口辊对33，将纸张从供纸口输送到堆纸装置。排出电动机45驱动折叠辊对39和输送辊对42。将入口电动机、堆纸装置电动机、鞍形输送电动机以及排出电动机45统称为多个输送电动机145。以下，就纸张后处理装置20控制下的堆纸装置35、横向调整板对36以及排出机构 40的功能、动作等依次进行具体说明。(2)堆纸装置35和横向调整板对36的结构、功能和动作图4是中间装订对折处理部30的一例整体结构立体外观图。中间装订对折处理部30具有立式托盘34和堆纸装置35。堆纸装置35在立式托盘34的下方待机。图5是中间装订对折处理部30的横向调整板对36的立体外观图。图6是中间装订对折处理部30的横向调整板对36的上方外观图。中间装订对折处理部30的立式托盘 34具有进行纸张宽度方向调整的横向调整板对36。图7是中间装订对折处理部30的堆纸装置35的扩大图。堆纸装置35下端的堆纸爪3 接住从立式托盘34的倾斜上方转向落下的纸张的下端。图8是表示堆纸装置35和横向调整板对36功能的框图。通过纸张后处理装置20所具有的控制单元执行程序，纸张后处理装置20作为尺寸信息获取单元101、卡纸识别单元102、横向调整板驱动控制单元103、堆纸爪驱动控制单元104以及通知单元105发挥作用。另外，纸张后处理装置20也可以包括以硬件形式的作为CPU功能的各单元101至105。尺寸信息获取单元101具有从图像形成部12的CPU获取从图像形成部12向纸张后处理装置20排出的印刷完的纸张的尺寸信息的功能。在中间装订中，如果多个输送传感器146中的任意一个检测到卡纸(纸张卡住， (以下简单称为“卡纸”))，卡纸识别单元102识别检测到卡纸的部位。多个输送传感器146 中的任意一个检测到卡纸是指，例如该输送传感器超过临界时间继续检测出纸张。卡纸识别单元102还具有取消作业的功能。一旦取消作业，则中间装订中断。当清除包括发生卡纸的纸张在内的停留在纸张输送路中的所有纸张后，则可再次开始中间装订。横向调整板驱动控制单元103具有在卡纸识别单元102取消作业的情况下，向起始点(各横向调整板离开最远的位置)驱动横向调整板对36的功能。图9是一例出口辊对33发生卡纸的机械模式图。出口辊对33以使纸张的前端向着立式托盘34倾斜的上方的方式将中间辊对32 送出的纸张送到立式托盘34。将纸张送到立式托盘34时，位于出口辊对33上游侧的输送传感器33a根据从检测到纸张的ON状态到未检测到纸张的OFF状态的时间间隔的长短，检测中间辊对32发生的卡纸。堆纸爪驱动控制单元104具有在卡纸识别单元102取消作业的情况下，判断是否可以驱动堆纸装置35下端的堆纸爪35a的功能。在判断堆纸爪3 是可驱动的情况下，堆纸爪驱动控制单元104驱动堆纸装置35下端的堆纸爪3 至进行纸张清除的上部开口部侧，使纸摞向上部开口部侧移动。只有在基于尺寸信息获取单元101获取的纸张尺寸的纸张输送方向的纸张长度小于等于阈值时，堆纸爪驱动控制单元104才向上部开口部侧驱动堆纸爪35a。堆纸爪驱动控制单元104也可以根据尺寸信息获取单元101获取的纸张尺寸， 可变地控制堆纸爪35a的驱动距离。通知单元105具有向图像形成部12通知卡纸识别单元102所识别的发生卡纸的部位的功能。图像形成部12在图像形成部12的显示面板9a上显示通知单元105通知的卡纸发生部位。另外，横向调整板驱动控制单元103对横向调整板对36的驱动以及堆纸爪驱动控制单元104对堆纸爪35a的驱动也可在将卡纸识别单元102识别的卡纸在显示面板9a显示之前结束。图10是表示堆纸装置35和横向调整板对36的一例动作的流程图。首先，纸张后处理装置20的CPU从图像形成部12的CPU获取从图像形成部12向纸张后处理装置20排出的印刷完的纸张尺寸信息(动作1)。然后，纸张后处理装置20开始中间装订(动作2)。在中间装订中，纸张后处理装置20利用多个输送传感器146中的至少一个判断是否未检测到卡纸(动作3)。通过动作3判断为是，S卩、未检测到卡纸的情况下，纸张后处理装置20判断中间装订是否结束(动作4)。通过动作4判断为是，即中间装订结束的情况下，结束中间装订。而通过动作4判断为否，即中间装订没有结束的情况下，继续完成中间装订，并利用多个输送传感器146中的至少一个判断是否未检测到卡纸(动作3)。通过动作3判断为否，即检测到卡纸的情况下，纸张后处理装置20取消作业(动作5)。通过动作5，取消作业而中断中间装订，因此，如果使用者不清除包括卡住的纸张在内的停留在纸张输送路中的所有纸张，则不会再开始中间装订。在纸张后处理装置20通过动作5取消作业的情况下，向起始位置驱动横向调整板对36 (动作6)。然后，纸张后处理装置20判断是否可驱动堆纸装置35下端的堆纸爪35a(动作 7)。在动作7的判断中判断为是，即可驱动堆纸装置35下端的堆纸爪35a的情况下，纸张后处理装置20判断基于在动作1中获取的纸张尺寸的纸张输送方向的纸张长度是否在阈值以下(动作8)。在动作8的判断中判断为是，即纸张输送方向的纸张长度在阈值以下的情况下，纸张后处理装置20驱动堆纸爪35a(动作9)。另外，在动作8中，纸张后处理装置20还可判断纸张输送方向的纸张长度是否在大于第一阈值的第二阈值以下。这时，在纸张输送方向的纸张长度小于等于第一阈值的情况下，纸张后处理装置20以最大的驱动量驱动堆纸爪35a。而在纸张输送方向的纸张长度超过第一阈值且在第二阈值以下的情况下，纸张后处理装置20以一半的驱动量驱动堆纸爪 35a0然后，纸张后处理装置20在显示面板9a上显示在动作3检测的卡纸发生部位(动作10)，提醒使用者清除停留在纸张输送路中的所有纸张。相反，在动作7的判断中判断为否，即，不能驱动堆纸装置35下端的堆纸爪3 的情况下，纸张后处理装置20不驱动堆纸爪35a，而在显示面板9a上显示卡纸发生部位(动作 10)。在动作8的判断中判断为否，即，纸张输送方向的纸张长度不是小于等于阈值的情况下，纸张后处理装置20不驱动堆纸爪35a，而在显示面板9a上显示卡纸发生部位(动作 10)。然后，如果使用者清除了停留在纸张输送路中的所有纸张，则纸张后处理装置20 再次开始中间装订，返回到动作3的动作。通过作为单元101至105发挥作用或执行动作1至动作10，纸张后处理装置20在其内部的任一部位发生卡纸的情况下，使用者都可以容易地清除滞留在立式托盘34上的纸摞。(3)排出机构40的结构、功能以及动作图11是排出机构40的一例整体结构的立体外观图。排出机构40具有折叠加强辊对41、输送辊对42 (下输送辊42a)、转矩限制器43、轴44、排出电动机45以及排出传感器46。折叠加强辊对41在与纸摞的输送方向正交的方向对折痕上进行加压，同时使纸摞移动，强化折痕。转矩限制器43将排出电动机45的动力通过折叠加强辊对41传递到轴44和下输送辊4加。排出传感器46是检测折叠加强辊对41所输送的册子的光学传感器。
折叠加强辊对41强化纸摞的折痕，从输送辊对42向鞍形托盘50输出纸摞。鞍形托盘50将纸摞作为册子装载。图12是表示排出机构40的功能的框图。通过纸张后处理装置20所具有的控制单元执行程序，纸张后处理装置20作为尺寸信息获取单元111、旋转量判断单元112、检测判断单元113、滑移量计算单元114、超负荷判断单元115、通知单元116以及排出电动机控制单元117发挥作用。纸张后处理装置20 也可以包括以硬件形式的作为CPU功能的各单元111至117。尺寸信息获取单元111具有从图像形成部12的CPU获取从图像形成部12向纸张后处理装置20排出的印刷完的纸张的尺寸信息的功能。旋转量判断单元112基于尺寸信息获取单元111获取的纸张的尺寸信息，判断排出电动机45相对于一本册子的旋转是否在允许旋转量以下。值得说明的是，允许旋转量是与(基于纸张尺寸的纸张输送方向的纸张长度)+ (允许滑移长度)对应的排出电动机45 的旋转量。检测判断单元113在旋转量判断单元112判断排出电动机45的旋转在允许旋转量以下的情况下，判断位于排出机构上游侧的排出传感器46是否检测到册子。滑移量计算单元114基于与排出电动机45的旋转量对应的距离、尺寸信息获取单元111获取的纸张尺寸信息以及排出传感器46检测纸张的时间计算滑移量(slip)。滑移量计算单元114例如根据(与排出电动机45的单位旋转量对应的距离X排出电动机45 的单位时间的旋转量X排出传感器46检测纸张的时间)_(基于纸张尺寸的纸张输送方向的纸张长度)计算滑移量。排出电动机45的单位时间的旋转量例如与向排出电动机45供给的单位时间的电脉冲数成比例。滑移量例如包括为释放施加在转矩限制器43上的阈值以上的负荷而产生的滑移量。滑移量例如包括为了转矩限制器43不滑移但仍产生的排出机构40和纸张的滑移量。超负荷判断单元115在滑移量计算单元114计算的滑移量在第三阈值以下的情况下，判断排出机构40不是超负荷状态。超负荷判断单元115在判断出滑移量超过第三阈值的情况下，判断由于鞍形托盘50的装满状态即、由于装载在鞍形托盘50上的册子与接下来输送的册子接触的状态，排出机构40是超负荷状态。超负荷判断单元115在旋转量判断单元112判断排出电动机45相对于一本册子的旋转超过允许旋转量的情况下，判断由于在排出机构40上的输送卡纸，排出机构40是超负荷状态。通知单元116具有向图像形成部12的CPU通知排出机构40的超负荷状态的功能。 图像形成部12在图像形成部12的显示面板9a上显示鞍形托盘50的装满状态或排出卡纸的状态。图像形成部12在图像形成部12的显示面板9a上显示通知单元116所通知的鞍形托盘50的装满状态，向使用者发出警告。图像形成部12在图像形成部12的显示面板9a 上显示通知单元116所通知的排出卡纸的状态，停止向纸张后处理装置20排出纸张。排出电动机控制单元117在检测判断单元113判断检测到册子的情况下和通知单元116发出停止从图像形成部12排出纸张的通知的情况下，控制排出电动机45停止。另外，滑移量计算单元114也可以计算将图像形成部12已经开始印刷的纸张或在中间装订对折处理部30已经开始中间装订的纸张考虑在内的滑移量。这种情况下，即使向鞍形托盘50输送图像形成部12已经开始印刷的纸张或在中间装订对折处理部30已经开始中间装订的纸张，超负荷判断单元115仍判断没有对册子的输送施加超负荷。图1 3是表示排出机构40动作的流程图。首先，纸张后处理装置20的CPU从图像形成部12的CPU获取从图像形成部12向纸张后处理装置20排出的印刷完的纸张尺寸信息(动作21)。然后，纸张后处理装置20开始驱动排出电动机45，根据图像形成部12排出的纸张开始中间装订(动作22)。然后，纸张后处理装置20判断排出电动机45相对于一本册子的旋转是否在允许旋转量以下(动作23)。根据动作23判断为是，S卩、判断排出电动机45相对于一本册子的旋转在允许旋转量以下的情况下，纸张后处理装置20判断排出传感器46是否检测到册子 (动作24)。通过动作24判断为是，即、在排出传感器46检测到册子的情况下，纸张后处理装置20判断未对册子的排出施加超负荷，使排出电动机45停止(动作25)。然后，如果排出电动机45停止，则纸张后处理装置20基于与排出电动机45的旋转量对应的距离和动作21中获取的纸张尺寸信息，计算滑移量(动作26)。纸张后处理装置20判断动作26中计算出的滑移量是否在第三阈值以下(动作 27)。通过动作27判断为是，即，在滑移量在第三阈值以下的情况下，纸张后处理装置20判断排出机构40不是超负荷状态，结束排出册子。相反，通过动作27判断为否，即，滑移量超过第三阈值的情况下，纸张后处理装置 20判断由于鞍形托盘50的装满状态，排出机构40成为超负荷状态。然后，纸张后处理装置 20向图像形成部12的CPU通知鞍形托盘50的装满状态(动作28)。然后，纸张后处理装置20结束输送册子。通过动作23判断为否，S卩，排出电动机45的旋转超过允许旋转量的情况下，纸张后处理装置20判断由于排出机构40上的排出卡纸，排出机构40是超负荷状态。然后，纸张后处理装置20通知停止从图像形成部12排出册子(动作29)。接着，纸张后处理装置 20使排出电动机45停止(动作30)，结束输送册子。通过作为单元111至117发挥作用、或执行图13所示的动作21至动作30，纸张后处理装置20既可接近机械限度地装载册子，又不会产生机械的排出卡纸，并可检测鞍形托盘50的装满状态。还可检测纸张后处理装置20实际不能排出的状态。由于无需检测鞍形托盘50的装满状态，因此，无需在鞍形托盘50上另外设置传感器。(4)包括排出机构40的各种输送机构的功能和动作图14是表示输送机构功能的框图。通过纸张后处理装置20所具有的控制单元执行程序，纸张后处理装置20作为尺寸信息获取单元111、旋转量判断单元112A、检测判断单元113A、滑移量计算单元114A、超负荷判断单元115A、通知单元116以及输送电动机控制单元117A发挥作用。纸张后处理装置20也可以包括以硬件形式的作为CPU功能的各单元111至117A。与排出机构40的功能相同的功能使用相同的符号，省略说明。旋转量判断单元112A具有通过与旋转量判断单元112进行的判断相同的判断方法，判断多个输送电动机145各自相对于一张纸(或一本册子)的旋转是否在允许旋转量以下的功能。
检测判断单元113A具有如下功能，通过与检测判断单元113进行的判断相同的判断方法，在多个输送电动机145中任意一个的旋转被判断为在允许旋转量以下的情况下， 判断多个输送传感器中的位于该输送电动机所驱动的辊或堆纸装置上游侧的输送传感器是否检测到纸张。滑移量计算单元114A具有如下功能，通过与滑移量计算单元114进行的计算相同的计算方法，基于与多个输送电动机145各自的旋转量对应的距离以及尺寸信息获取单元 111获取的纸张尺寸信息，分别计算滑移量。
超负荷判断单元115A具有如下的功能，通过与超负荷判断单元115进行的判断相同的判断方法，在各滑移量在第三阈值以下的情况下，判断输送机构不是超负荷状态。通知单元116A具有向图像形成部12的CPU通知各输送机构的超负荷状态的功能。图像形成部12在图像形成部12的显示面板9a上显示鞍形托盘50的装满状态、或输送卡纸状态和输送卡纸的发生部位。图像形成部12在图像形成部12的显示面板9a上显示通知单元116A所通知的鞍形托盘50的装满状态，向使用者发出警告。图像形成部12在图像形成部12的显示面板9a 上显示通知单元116A所通知的输送卡纸状态和输送卡纸的发生部位，并停止向纸张后处理装置20排出纸张。图15是表示输送机构动作的流程图。与图13所示的排出机构40的动作相同的动作使用相同的步骤编号，并省略其说明。纸张后处理装置20开始驱动多个输送电动机145，开始输送纸张的动作(动作 32)。接着，纸张后处理装置20判断多个输送电动机145相对于一张纸(或一本册子) 的旋转是否在允许旋转量以下(动作33)。通过动作33判断为是，S卩，在判断多个输送电动机145相对于一张纸的旋转在允许旋转量以下的情况下，纸张后处理装置20判断在多个输送传感器146中，位于该多个输送电动机145分别驱动的辊或堆纸装置上游侧的输送传感器中至少一个是否检测到纸张(动作34)。通过动作34判断为是，S卩，在多个输送传感器146中至少一个检测到纸张的情况下，纸张后处理装置20判断未向纸张的输送施加超负荷，并使多个输送电动机145停止 (动作35)。然后，如果多个输送电动机145停止，则纸张后处理装置20基于与多个输送电动机145的旋转量对应的距离和动作21中获取的纸张尺寸信息，分别计算滑移量(动作36)。纸张后处理装置20判断动作36中计算的全部滑移量是否在第三阈值以下(动作 37)。通过动作37判断为是，即，在全部的输送电动机145的滑移量在第三阈值以下的情况下，纸张后处理装置20判断各输送机构不是超负荷状态，结束输送纸张。相反，通过动作37判断为否，即，在任意一个滑移量超过第三阈值的情况下，纸张后处理装置20判断纸张后处理装置20处于需要维护的状态。然后，纸张后处理装置20向图像形成部12的CPU通知纸张后处理装置20处于需要维护的状态(动作38)。然后，纸张后处理装置20结束输送纸张。根据动作33判断为否，即，在多个输送电动机145中任意一个的旋转超过允许旋转量的情况下，纸张后处理装置20判断在超过允许旋转量的辊或堆纸装置的附近发生了输送卡纸。然后，纸张后处理装置20通知停止从图像形成部12排出纸张(动作39)。接着，纸张后处理装置20使多个输送电动机145中超过允许旋转量的输送电动机停止(动作 40)，结束输送纸张。作为单 元111至117A发挥作用、或执行动作21至动作40，因此，纸张后处理装置 20既可接近机械限度地装载册子，又不会产生机械的输送卡纸，并可检测纸张后处理装置 20需要维护的时间。还可检测纸张后处理装置20实际不能输送的状态。另外，本发明并不局限于上述各实施方式，在实施阶段，在不超出其宗旨的范围内，可将构成要素变形，具体化。通过适当地组合上述多个构成要素，可形成各种实施方式的发明。例如，也可从实施方式所示的全部构成要素中删除几个构成要素。也可适当地组合不同实施方式中的构成要素。
权利要求
1.一种纸张处理装置，其特征在于，包括承载部，用于承载从图像形成装置排出的纸张，具有用于支撑所述纸张的下端的堆纸装置以及用于支持所述纸张的侧面的支持部；驱动部，沿着所述支持部驱动所述堆置装置；以及开口部，能将所述堆纸装置上的所述纸张清除到外部，其中，当中止所述图像形成装置的一系列排出动作、需要清除所述堆纸装置上的所述纸张时，为了沿着所述支持部向所述开口部驱动所述堆纸装置而控制所述堆纸装置。
2.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其特征在于所述堆纸装置被配置在所述支持部的下部。
3.根据权利要求2所述的纸张处理装置，其特征在于所述堆纸装置朝向所述开口部向上方移动。
4.根据权利要求3所述的纸张处理装置，其特征在于，当所述堆纸装置上的所述纸张的尺寸大于等于阈值时，所述控制部驱动所述堆纸装置。
5.根据权利要求4所述的纸张处理装置，其特征在于所述控制部根据所述纸张的多个尺寸具有多个所述堆纸装置的驱动量。
6.根据权利要求3所述的纸张处理装置，其特征在于，还包括 用于检测所述承载部上的所述纸张卡纸的传感器，所述控制部根据所述传感器的状态判断能否进行由所述驱动部驱动所述堆纸装置，当不能驱动所述堆纸装置时，则禁止所述堆纸装置的驱动。
7.根据权利要求3所述的纸张处理装置，其特征在于，所述控制部判断能否进行由所述驱动部驱动所述堆纸装置，当不能驱动所述堆纸装置时，则在显示已中止向外部托盘排出所述纸张的动作前，禁止所述堆纸装置的驱动。
8.一种纸张处理装置的控制方法，其中，所述纸张处理装置包括承载部，用于承载已从图像形成装置排出的纸张，具有用于支撑所述纸张的下端的堆纸装置以及用于支持所述纸张的侧面的支持部；驱动部，沿着所述支持部驱动所述堆置装置；以及开口部，能将所述堆纸装置上的所述纸张清除到外部， 其中，所述控制方法的特征在于，当中止所述图像形成装置的一系列排出动作、需要清除所述堆纸装置上的所述纸张时，为了沿着所述支持部向所述开口部驱动所述堆纸装置而控制所述堆纸装置。
9.根据权利要求8所述的纸张处理装置的控制方法，其特征在于，进行控制，使配置于所述支持部的下部的所述堆纸装置向着所述开口部向上方移动。
10.根据权利要求9所述的纸张处理装置的控制方法，其特征在于，当所述堆纸装置上的所述纸张的尺寸大于等于阈值时，驱动所述堆纸装置。
11.根据权利要求10所述的纸张处理装置的控制方法，其特征在于，根据所述纸张的多个尺寸具有多个所述堆纸装置的驱动量。
12.根据权利要求9所述的纸张处理装置的控制方法，其特征在于， 检测所述承载部上的所述纸张卡纸；根据所述检测的状态判断能否进行由所述驱动部驱动所述堆纸装置，当不能驱动所述堆纸装置时，则禁止所述堆纸装置的驱动。
13.根据权利要求9所述的纸张处理装置的控制方法，其特征在于， 判断能否进行由所述驱动部驱动所述堆纸装置，当不能驱动所述堆纸装置时，则在显示已中止向外部托盘排出所述纸张的动作前，禁止所述堆纸装置的驱动。
全文摘要
本发明提供纸张处理装置以及纸张处理装置的控制方法。其中，纸张处理装置包括承载部，用于承载从图像形成装置排出的纸张，具有用于支撑上述纸张的下端的堆纸装置以及用于支持上述纸张的侧面的支持部；驱动部，沿着上述支持部驱动所述堆置装置；以及开口部，能将上述堆纸装置上的上述纸张清除到外部。其中，当中止上述图像形成装置的一系列排出动作、需要清除上述堆纸装置上的上述纸张时，为了沿着上述支持部向上述开口部驱动上述堆纸装置而控制上述堆纸装置。
文档编号B65H31/00GK102249114SQ20111016451
公开日2011年11月23日 申请日期2008年12月25日 优先权日2007年12月27日
发明者井口健, 田口浩之 申请人:东芝泰格有限公司, 株式会社东芝