专利名称：一种物料自动识别仓储系统及其物料入库方法
技术领域：
本发明涉及一种物料自动识别系统，具体地说是一种工业仓储系统中的物料自动识别仓储系统及装置。
背景技术：
仓储是指通过仓库对商品或物品进行储存与保管的行为，仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产、提高效率起着重要的辅助作用。由于仓库中产品种类繁多，在入库过程中，需要对多种物品进行分拣，存储到各自对应的部位，由于有些物品包装后无法准确辨认，人为分拣不仅耗时耗力，还容易发生错误，造成损失。为此，中国专利文献CN101866448A中公开了一种智能仓储系统，包括电子标签、 读写器以及应用系统及连接线路，所述应用系统由以下系统组成数据管理系统、入库系统、推车式智能盘点系统、移库系统和出库系统，上述各子系统通过连接线路连接成，所述数据管理系统、入库系统的操作步骤为a、所述数据管理系统负责录入商品或物料信息，并制作一一对应的RFID电子标签，电子标签对应产品的相关信息，如果信息正确将RFID电子标签贴准予入库；b、贴有标签的货物通过仓库门读写器；C、入库物品显示在数据管理系统的LED显示屏上，同时显示该物品的货架位置，数据库中的数量会相应增加；e、如果有错误信息，则显示其他颜色，提示仓管员进行核查；f、仓管员按照指示把货物卸到指定的存储位置，入库结束。在该技术方案中，虽然对入库物品通过标签进行了分类，在入库数据管理上避免了人为错误，但是在入库卸载物品时，仍然需要人为卸载到指定位置，不仅耗费人力， 还存在人为卸载错地方而导致物品混淆的问题，造成损失。中国专利文献CN201109639Y中公开了一种循环输送带的自动选择上下料机构， 包括环形循环输送带及小车，还包括分别设置在不同的小车上的传感器识别码I和传感器识别码II、工件传感器、小车传感器I、小车传感器II、PLC自动识别系统，该技术方案中，通过自动传感识别元件，自动识别工件或材料，自动选择上下料，但是该技术方案中的自动识别通过设置在工件上的工件传感器来识别，需要在所有的物品上设置工件传感器，并且每个小车也需要单独的传感器来标定，对于种类繁多的产品来说成本较高，实现复杂，在自动识别后只能实现输送，也无法分类存储，不易在仓储系统中使用。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的智能仓储系统不能实现产品自动分类入库、需要人工卸载、耗费人力、容易发生错误，现有技术中的自动上下料机构使用传感器导致成本较高、实现不便的问题，从而提出一种产品可以自动分类入库的物料自动识别仓储系统。为解决上述技术问题，本发明的一种物料自动识别仓储系统，包括 轨道，所述轨道上设置有物料入口 ；料仓，所述料仓多于一个，设置在所述轨道上，每个料仓设置有料仓编号，所述料仓在料仓控制机构的作用下沿所述轨道循环运动使得每个料仓的入口对准物料入口； 物料，所述物料上设置有信息识别码，所述物料设置在所述物料入口处； 物料识别单元，所述物料识别单元设置在所述物料入口处，识别并发送所述物料上的信息识别码；
数据存储单元，存储有所述物料的信息识别码和与其对应的料仓编号的数据表； 控制单元，所述控制单元接收所述物料识别单元发送的信息识别码，在所述数据存储单元中的数据表中查找与所述信息识别码对应的料仓编号，然后发送控制指令给料仓控制机构，使其带动所述料仓转动，将具有所述料仓编号的料仓入口对准所述物料入口。料仓的入口处设置有仓门，所述仓门上设置有开门机构，所述开门机构包括一个汽缸，所述汽缸设置在旋转轴上，所述汽缸的活塞与一导杆连接，所述导杆的端部设置有挂钩，所述挂钩用于挂接所述仓门的把手。还包括显示装置，所述显示装置与所述控制单元相连，显示所述料仓的状态及待加入物料的名称。所述轨道为环形。所述料仓的仓门大于所述物料入口。所述料仓的个数为2-50个。所述料仓的个数为32个。所述信息识别码为条形码，所述物料识别单元包括条形码扫描器。一种物料自动识别仓储系统的物料入库方法，包括以下步骤
(1)设置有信息识别码的物料经传输通道输送至所述物料入口，设置在所述物料入口处的所述物料识别单元识别所述物料上的信息识别码，将识别后的信息识别码传送给所述控制单元；
(2)所述控制单元接收所述物料识别单元发送的信息识别码，在所述数据存储单元的数据表中查找与所述信息识别码对应的料仓编号，然后发送控制指令给料仓控制机构；
(3)所述料仓控制机构带动所述料仓沿所述轨道转动，当具有所述料仓编号的料仓入口对准所述物料入口时停止转动；
(4)设置在所述物料入口处的物料通过料仓入口进入所述料仓中，当下一物料输送至所述物料入口时，重复步骤(1)-步骤(4 )。在所述步骤(3)中，所述料仓入口处设置有仓门，所述仓门上设置有开门机构，所述开门机构打开所述料仓的仓门的过程如下所述导杆在活塞的作用下伸缩，使得所述挂钩与所述仓门上的把手挂接，然后所述汽缸的活塞收缩，同时所述汽缸沿所述旋转轴旋转， 所述导杆收缩，带动仓门打开；在所述步骤(4)中，物料通过所述料仓入口进入所述料仓后，所述开门机构将所述料仓的仓门关闭。本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，
(1)本发明所述的物料自动识别仓储系统及方法，所述物料自动识别仓储系统系统包括轨道，设置在轨道上的料仓，设置有信息识别码的物料，用于识别物料信息识别码的物料识别单元，存储有物料的信息识别码与对应料仓编号的数据存储单元和控制物料识别入库的控制单元；所述的物料自动识别仓储系统的物料入库方法为当物料输送至物料入口处，物料上的信息识别码被所述物料识别单元读取，发送给所述控制单元，所述控制单元收到该信息识别码后与数据存储单元中预存储的数据对比，找到该物料信息识别码对应的料仓编号，然后控制料仓控制机构带动料仓转动，使得具有该编号的料仓转动至物料入口处，将物料装入所述料仓中，这样就通过自动识别来完成物料的入库过程，避免了认为装载时发生错误造成的损失，也减少了人力，提高了产品分类入库的效率和准确率，尤其适用于种类繁多的产品入库过程，是一种较好的工业物流自动化系统。(2)本发明所述的物料自动识别仓储系统，为了保证料仓内物料的安全，在所述料仓的入口处设置有仓门，为了使得产品入口时仓门可以控制打开和关闭，所述仓门上设置有开门机构，所述开门机构包括一个汽缸，所述汽缸设置在旋转轴上，所述汽缸的活塞与一导杆连接，所述导杆的端部设置有挂钩，所述挂钩用于挂接所述仓门的把手；所述开门机构打开所述料仓的仓门的过程如下在开门时，所述导杆在活塞的作用下伸缩，使得所述挂钩与所述仓门上的把手挂接，然后所述汽缸的活塞收缩，同时所述汽缸沿所述旋转轴旋转，所述导杆转动并收缩，带动仓门打开，由于汽缸设置在旋转轴上，在开门时可随旋转轴摆动， 保证仓门有足够的开度，便于装入物料。(3)本发明所述的物料自动识别仓储系统，所述轨道为环形，便于了料仓在所述轨道上循环运动，提高了料仓自动转到所需位置的效率，也就是提高了物料的入库效率。(4)本发明所述的物料自动识别仓储系统，所述料仓的仓门大于所述物料入口，方便了所述物料进入所述料仓中，避免了入库时落料不准确导致物料不能落入料仓的情况的发生。(5)本发明所述的物料自动识别仓储系统，所述料仓的个数为2-50个，优选32个， 也可以根据物品的种类设置料仓的个数，满足不同情况下具体的需求。(6)本发明所述的物料自动识别仓储系统，所述信息识别码为条形码，所述物料识别单元包括条形码扫描器，条形码的设置方式简单，便于设置在产品的外包装上，识别时通过条形码扫描器可以准确识别，识别的方式简单，准确性高。
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明所述的物料自动识别仓储系统的料仓示意图； 图2是本发明所述的物料自动识别仓储系统的一个实施例的结构图； 图3是本发明所述的物料自动识别仓储系统的另一实施例的结构图； 图4是本发明所述的物料自动识别仓储系统的物料入库流程图； 图5是本发明所述的物料自动识别仓储系统的开门机构示意图。图中附图标记表示为1-仓门，2-汽缸，3-旋转轴，4-活塞，5-导杆，6-挂钩，7-把手。
具体实施例方式下面给出本发明所述的物料自动识别仓储系统的一个具体的实施方式，本发明所述的物料自动识别仓储系统，包括轨道，此处轨道设置成环形，如图1所示，也可以根据具体环境和空间设置为方形或其他形状，所述轨道上设置有物料入口，所述物料入口可以连接传送物料的传送装置如传送带等，将设置有信息识别码的物料输送至此位置，本实施例中选择条形码为物料的识别码，也可以选择其他类型的扫描码(如红外扫描码、IC信息码等)。物料识别单元设置在物料入口处，此处的物料识别单元包括条形码扫描器，读取所述物料条形码的信息并发送。在所述轨道上设置有料仓，料仓的个数根据物料的种类来设置， 一般设置为2-50个，此处设置为32个，与物料的种类一致，每个料仓设置有料仓编号，所述料仓在料仓控制机构(如电机)的作用下沿所述轨道循环运动使得每个料仓的入口对准物料入口。数据存储单元中预先存储有32种物料的条形码信息和与其对应的料仓编号的数据表，控制单元接收所述物料识别单元测到的条形码信息，在所述数据存储单元的数据表中查找到其对应的料仓编号，然后发送控制指令给料仓控制机构，使其带动所述料仓转动， 将具有所述料仓编号的料仓入口对准所述物料入口，所述物料自动识别仓储系统的结构图如图2所示。在本实施例中，为了便于物料入库，所述料仓入口大于所述物料入口 ；为了保证料仓内部物料的安全，在料仓的入口处设置有仓门1，所述仓门1上设置有开门机构，所述开门机构包括一个汽缸2，所述汽缸2设置在旋转轴3上，所述汽缸2的活塞4与一导杆5连接，所述导杆5的端部设置有挂钩6，所述挂钩6用于挂接所述仓门1的把手7。当有物料输送过来时，为了方便观察，还设置有显示装置，可以安装在环形轨道的上方，供使用者了解目前状况，所述显示装置与所述控制单元相连，显示所述料仓的状态及待加入物料的名称， 如图3所示。本实施例所述的物料自动识别仓储系统的物料入库方法如下
(1)设置有条形码的物料经传输通道输送至所述物料入口，设置在所述物料入口处的所述物料识别单元的条形码扫描器识别所述物料上的条形码，将识别后的条形码传送给所述控制单元，此处的条形码扫描器是通过RS232通信的，所述控制单元通过PLC控制器来实现，所述PLC提供的是RS485通信，因此所述条形码扫描器和所述PLC控制器之间设置有 RS232转RS485模块，实现信号的转化与通信；
(2)所述控制单元接收所述物料识别单元发送的条形码，在所述数据存储单元的数据表中查找与所述条形码对应的料仓编号，然后发送控制指令给料仓控制机构；
(3)所述料仓控制机构带动所述料仓沿所述轨道转动，当具有所述料仓编号的料仓入口对准所述物料入口时停止转动，所述开门机构打开所述料仓的仓门1，即所述导杆5在活塞4的作用下伸缩，使得所述挂钩6与所述仓门1上的把手7挂接，然后所述汽缸2的活塞 4收缩，同时所述汽缸2沿所述旋转轴3旋转，所述导杆5收缩，带动仓门1打开，且保证仓门1有足够的开度，物料可以顺利进入，如图5所示；在本步骤中，可以通过设置初始位置的方式来识别料仓位置，初始位置固定后，通过计数器计数获得每个料仓的具体位置；
(4)设置在所述物料入口处的物料通过料仓入口进入所述料仓中，所述开门机构将所述料仓的仓门1关闭，当下一物料输送至所述物料入口时，重复步骤(1)-步骤(4)。在上述步骤中，当条形码扫描器初次扫描时，料仓的电机启动，直到第一次到达料仓初始位置，然后电机停止，延时3秒钟后电机再次启动，直到找到与扫描的条形码对应的料仓，然后电机停止，开启仓门1。如果条形码扫描器不是初次扫描，则直接启动电机，直至找到与扫描的条形码对应的料仓，然后电机停止，开启料仓仓门1，流程图如图4所示。这样，所述料仓在PLC控制器的作用下，根据输送来的物料类型，在轨道上将对应的料仓旋转到物料入口装入物料，实现了物料的自动识别和自动入库，减少了人力，避免了认为卸载产生的错误，提高了物料入库效率，是一种效率高、准确性好的物料自动识别仓储系统。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
权利要求
1.一种物料自动识别仓储系统，其特征在于，包括轨道，所述轨道上设置有物料入口 ；料仓，所述料仓多于一个，设置在所述轨道上，每个料仓设置有料仓编号，所述料仓在料仓控制机构的作用下沿所述轨道循环运动使得每个料仓的入口对准物料入口；物料，所述物料上设置有信息识别码，所述物料设置在所述物料入口处；物料识别单元，所述物料识别单元设置在所述物料入口处，识别并发送所述物料上的信息识别码；数据存储单元，存储有所述物料的信息识别码和与其对应的料仓编号的数据表；控制单元，所述控制单元接收所述物料识别单元发送的信息识别码，在所述数据存储单元中的数据表中查找与所述信息识别码对应的料仓编号，然后发送控制指令给料仓控制机构，使其带动所述料仓转动，将具有所述料仓编号的料仓入口对准所述物料入口。
2.根据权利要求1所述的物料自动识别仓储系统，其特征在于料仓的入口处设置有仓门，所述仓门上设置有开门机构，所述开门机构包括一个汽缸，所述汽缸设置在旋转轴上，所述汽缸的活塞与一导杆连接，所述导杆的端部设置有挂钩，所述挂钩用于挂接所述仓门的把手。
3.根据权利要求1或2所述的物料自动识别仓储系统，其特征在于还包括显示装置， 所述显示装置与所述控制单元相连，显示所述料仓的状态及待加入物料的名称。
4.根据权利要求3所述的物料自动识别仓储系统，其特征在于所述轨道为环形。
5.根据权利要求1-4所述的物料自动识别仓储系统，其特征在于所述料仓入口大于所述物料入口。
6.根据权利要求1-5所述的物料自动识别仓储系统，其特征在于所述料仓的个数为 2-50 个。
7.根据权利要求6所述的物料自动识别仓储系统，其特征在于所述料仓的个数为32个。
8.根据权利要求1-7所述的物料自动识别仓储系统，其特征在于所述信息识别码为条形码，所述物料识别单元包括条形码扫描器。
9.一种权利要求1-8所述的物料自动识别仓储系统的物料入库方法，包括以下步骤(1)设置有信息识别码的物料经传输通道输送至所述物料入口，设置在所述物料入口处的所述物料识别单元识别所述物料上的信息识别码，将识别后的信息识别码传送给所述控制单元；(2)所述控制单元接收所述物料识别单元发送的信息识别码，在所述数据存储单元的数据表中查找与所述信息识别码对应的料仓编号，然后发送控制指令给料仓控制机构；(3)所述料仓控制机构带动所述料仓沿所述轨道转动，当具有所述料仓编号的料仓入口对准所述物料入口时停止转动；(4)设置在所述物料入口处的物料通过料仓入口进入所述料仓中，当下一物料输送至所述物料入口时，重复步骤(1)-步骤(4 )。
10.根据权利要求9所述的物料入库方法，其特征在于在所述步骤(3)中，所述料仓入口处设置有仓门，所述仓门上设置有开门机构，所述开门机构打开所述料仓的仓门的过程如下所述导杆在活塞的作用下伸缩，使得所述挂钩与所述仓门上的把手挂接，然后所述汽缸的活塞收缩，同时所述汽缸沿所述旋转轴旋转，所述导杆收缩，带动仓门打开；在所述步骤(4 )中，物料通过所述料仓入口进入所述料仓后，所述开门机构将所述料仓的仓门关闭。
全文摘要
一种物料自动识别仓储系统包括轨道，设置在轨道上的料仓，设置有信息识别码的物料，用于识别物料信息识别码的物料识别单元，存储有物料的信息识别码与对应料仓编号的数据存储单元，控制单元收到信息识别码后与数据存储单元中预存储的数据对比，找到该物料信息识别码对应的料仓编号，然后控制料仓控制机构带动料仓转动，使得具有该编号的料仓转动至物料入口处，将物料装入所述料仓中。解决了现有技术中的智能仓储系统不能实现产品自动分类入库、需要人工卸载、耗费人力、容易发生错误的技术问题，解决了现有技术中的自动上下料机构使用传感器存在成本较高、实现不便的技术问题，是一种产品可以自动分类入库的物料自动识别仓储系统。
文档编号B65G43/08GK102259757SQ20111021906
公开日2011年11月30日 申请日期2011年8月2日 优先权日2011年8月2日
发明者赵含波, 邓峰 申请人:北京万源瀚德汽车密封系统有限公司