专利名称：自动标签分离机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动标签分离机，更详细地涉及一种通过驱动马达输送卷绕成卷带(roll tape)状的标签纸，通过传感器在规定位置自动地将标签从离型纸分离出来，以容易地揭开标签，自动地整理已分离的离型纸，从而能够容易地在上述标签纸将标签从离型纸分离出来，提高作业的精密度和产品的可靠性的自动标签分离机。
背景技术：
众所周知，随着现代社会产业的发展，大量生产出各种产品，对这些产品赋予产品说明和识别力等信息的各种标签因其方便性和生产率处于使用量急剧增加的趋势。近来，如图I所示，这种标签制作成标签11以规定间隔粘接于离型纸12并卷绕成卷带状的标签纸10形态来进行供应，然后从该标签纸10分离出标签11来粘附到产品。 但是，以往在大部分情况下会通过手工操作将标签11 一一从卷绕成卷带状的标签纸10分离后使用，但这种手工操作不仅分离标签11时所需的操作时间长，而且存在操作上的麻烦。因此，最近提出一种能够自动地将标签11和离型纸12从标签纸10分离出来使用的标签分离机，并根据需要揭示各种形态的标签分离机。作为例子，存在韩国公开特许第2004-10855号(2004年2月5日公开)、韩国授权特许第848690号(2008年7月21日授权)，授权特许第899217号(2009年5月18日授权)等。S卩，以往也经过研究开发提出了如上所述的各种形态的标签分离机，上述的现有标签分离机虽然在某种程度上改善了手工操作带来的标签的分离操作上的麻烦，但在产品的经常使用的过程中其精密度和可靠性下降，在卷绕和分离离型纸的方面上存在结构性缺陷。
发明内容
本发明是为了提供一种不同于所公开的现有的各种标签分离机的新颖的标签分离机而提出的，本发明的目的在于，提供一种如下的自动标签分离机该自动标签分离机由驱动马达通过多个离型纸输送用凹凸辊以规定的速度输送卷绕成卷带状的标签纸，通过传感器控制驱动马达，使得与离型纸分离的标签一直在规定的位置等待，以容易地揭开，并容易地卷绕去除已分离的离型纸，通过上述结构能够容易地在上述标签纸自动地将标签从离型纸分离出来，提高操作的精密度和产品的可靠性。为了达到上述的目的，本发明的特征在于提供一种自动标签分离机，该自动标签分离机用于在标签粘接卷绕于离型纸上的卷带状标签纸，只将上述标签从离型纸自动分离之后，在另外的位置卷绕去除离型纸，其特征在于，包括本体，其在内部具有通过电驱动信号进行驱动的驱动马达、向前后方两个方向传递上述驱动马达的驱动力的齿轮机构、通过接收上述齿轮机构中的向前方侧啮合的部分齿轮的驱动力来进行驱动的多个离型纸输送用凹凸辊；标签纸安装部，其设置于上述本体的上端面一侧，用于安装标签纸；标签分离部，其通过标签分离刀刃部只将标签从离型纸分离出来之后，引导离型纸移动至另外的位置，所述标签分离刀刃部配置于从上述标签纸安装部供应的标签纸所移动的路径上；位置检测传感器，其配置于上述标签分离刀刃部的附近，检测在上述标签分离部分离的标签是否已到达预先设定的初始位置，以控制是否进行驱动马达的驱动；离型纸卷绕部，标签在上述标签分离部分离的离型纸的移动路径经过上述多个离型纸输送用凹凸辊之间连接到旋转轴，上述旋转轴旋转的同时卷绕离型纸，上述旋转轴是通过将上述驱动马达的驱动力向后方侧传递的部分齿轮的啮合来进行驱动的，以及显示部，其配置于本体的一侧，具有带有微型计算机的印刷电路板，以能够通过从上述位置检测传感器传递的检测信号来控制驱动马达的驱动，用于设定上述标签的分离操作时所需的各个控制值。在这里，上述本体包括左右相向地吻合的支撑本体，在内部安装有驱动马达及多个离型纸输送用凹凸辊；外观盖，覆盖所述支撑本体的左右侧外侧面，以形成外观；以及底面盖，覆盖上述支撑本体和外观盖的底面。并且，优选地，在上述离型纸输送用凹凸辊的上部面设置能开闭的辅助盖。 并且，本发明的特征在于，在上述位置检测传感器的一侧面配置与位置检测传感器相连接的调节杆，使用者能够通过调节调节杆来细致地调节位置检测传感器的上下斜度。并且，在与上述标签分离刀刃部的后方上端侧相近的位置设置用于按压标签纸的移动面以防翘起的按压片；具有按压片张力调节单元，其与上述按压片连接，能够细致地调节拉伸弹簧的张力，使得使用者能调节按压片的高低间隔。此时，按压片张力调节单元包括旋转体，其插入组装于上述按压片，同时以规定角度转动，使得使用者容易地设置标签纸；辅助按压片，其选择性地装卸自如地设置于插入了上述旋转体的按压片的槽的内部，用于按压标签纸的标签，以防止标签纸的标签翘起 ’导引体，其以转动点为基准具有上下格子形结构，以便以转动点为中心连接于上述旋转体的一端，来控制旋转体的转动；按纽，其以弹簧为介质结合固定于作为上述导引体的一侧的上端侧末端面，使导引体随着使用者的单触方式的按压动作，以转动点为中心进行转动动作；挂钩型止动部，其以能够按单触方式悬挂到设置于上述按纽的末端的挂钩结构或解除该悬挂的弹性弹簧为介质进行设置；拉伸弹簧，其连接固定于作为上述导引体的另一侧的下端侧末端面；连杆，其能够在设置于本体上的连杆收容部左右移动地进行配置，以便能够调节上述拉伸弹簧的张力，同时其一端与拉伸弹簧相连接，内部形成有螺纹；以及张力调节螺钉，其以在上述连杆收容部内与连杆的螺纹进行螺纹结合的状态被限制左右移动而固定的状态下，随着使用者调节螺丝长度拉或推连杆，利用以一体化方式形成后端的手柄部，能够用手来调节拉伸弹簧的张力。并且，上述标签纸安装部具有引导板；该引导板具有按各种角度进行调节以支撑固定各种规格的标签纸的侧面的多个转动翼和固定翼；上述引导板由具有左右侧螺纹以中心点为基准按相反的方向相向的结构的宽度调节螺纹轴来组装于标签纸安装部；在上述宽度调节螺纹轴的一侧具有供使用者把持旋转的宽度调节杆，使得使用者能够通过宽度调节螺纹轴调节引导板的左右宽度位置。同时，优选地，在上述本体的外周面一侧形成剃刀插入槽，在该剃刀插入槽内具有供使用者能够取出使用的剃刀。另外，本发明的上述旋转轴包括下端外壳，其一端嵌合于凸缘旋转板，上端外壳，其铰链结合于上述下端外壳的一端，其另一端插入于下端外壳内，能以铰链为中心上下转动，以及辅助块，其插入于上述上端外壳和下端外壳的自由端的内周面之间，并在进行销结合的中心具有贯通孔，在该贯通孔的内侧具有相向地上下配置的多个滚子；与上述旋转轴的一端嵌合的凸缘旋转板与接收上述驱动马达的驱动力进行旋转的齿轮机构中的第二从动齿轮相啮合而结合成一体，使得旋转轴能够旋转；上述旋转轴贯通组装于移动支撑台的贯通孔，所述移动支撑台能够沿着形成于本体的底面的导轨左右移动，通过载置于移动支撑台的圆筒状的支撑台连接的手柄杠杆轴的杠杆轴以单触方式插入于上述辅助块的贯通孔，从而被连接支撑。此时，根据本发明，上述旋转轴具有自动调节离型纸的输送速度的制动可动部；上述制动可动部包括圆形的张紧固定板，其结合组装于与上述凸缘旋转板相啮合的第二从动齿轮的相反侧的外周面，同时在圆周面上形成多个凹槽，以及圆形的磨擦垫圈，其插入组合于张紧固定板与第二从动齿轮之间，其挤压力随着使用者旋转旋转轴而施加的作用力发 生变化；上述自动标签分离机具有加压止动部，其选择性地插入固定于形成在上述张紧固定板上的凹槽，以限制张紧固定板的旋转。本发明的特征在于，具有接触检测单元，该接触检测单元用于检测卷绕于上述本体的后方一侧面的离型纸的外径大小，如果离型纸的外径大小达到规定大小，则自动告知分离时间点。本发明的特征在于，在上述标签分离刀刃部的下侧设置标签进入阻断单元，该标签进入阻断单元遮挡标签分离刀刃部的底面空间，留下只能使离型纸通过的缝隙空间。此时，优选地，上述标签进入阻断单元包括标签进入阻断导引板，其与上述标签分离刀刃部的底面接近对应，并且能转动地由铰链组装于本体的内周面上；以及固定止动部，其具有在规定位置支撑固定上述标签进入阻断导引板的左右侧面的凹槽结构，并且以一体化方式突出形成在本体的内周面上。本发明提供一种自动标签分离机，该自动标签分离机实用性强，通过驱动马达输送卷绕成卷带状的标签纸，通过传感器自动地在规定位置将标签从离型纸分离出来以容易地揭开标签，并自动整理已分离的离型纸，从而能够容易而自动地在上述标签纸将标签从离型纸分离出来，提高操作的精密度及产品的可靠性。尤其是，根据本发明，考虑到标签纸的规格等而在标签纸安装部具有能够按各种角度旋转的引导板，并能够自由调节该引导板的左右宽度，从而具有如下的效果能够顺利地执行在十分稳定地安置固定各种标签的状态下，自动分离标签的操作。并且，本发明的优点在于在卷绕分离出标签的离型纸的离型纸卷绕部的旋转轴上具有能够使使用者适当调节旋转轴的松脱现象的制动系统，从而改善在离型纸卷绕部的旋转轴卷绕离型纸的过程中随着离型纸的外径逐渐变大移动速度加快的情况，即在离型纸卷绕部的旋转轴发生松脱现象使得移动速度与离型纸输送用凹凸辊的离型纸输送速度一致。并且，本发明的优点在于，使用者能够容易地调节用于检测已分离的标签的初始设置位置的位置检测传感器的上下斜度，具有能够根据各种标签纸的种类或规格从数值上进行驱动控制的显示部，从而能够根据具有各种卷带状的标签纸进行自动标签分离机的各种驱动控制，所以能够将本发明的自动标签分离机广泛应用于标签自动分离领域。
图I是表示普通标签纸的一个实施例的立体图。图2是表示本发明的自动标签分离机的立体图。图3a是表示本发明自动标签分离机的结构的分解立体图。图3b是表示本发明自动标签分离机的按压板张力调节单元的结构的简要立体图。图4a和图4b是为了表示本发明自动标签分离机的配置结构而以图2的右侧方向为基准观察的支撑本体的简要剖视图。图4c是表示本发明自动标签分离机所具有的标签进入阻断单元的结构的图。图5是为了表示本发明自动标签分离机的配置结构而以图2的左侧方向为基准观察的简要剖视图。图6是表示在本发明自动标签分离机中，标签纸安装部所具有的引导板的角度调节过程的使用例示图。图7a和图7b是表示本发明自动标签分离机中，标签纸安装部所具有的引导板的宽度调节过程的使用例示图。图8a和图Sb是表示在本发明自动标签分离机中，将离型纸卷绕于离型纸卷绕部来去除的过程的使用例示图。图9a和图9b是表示在本发明自动标签分离机中，适用了用于调节离型纸卷绕部的转速的制动可动部的状态的使用例示图。
具体实施例方式以下，参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明。如附图所示，本发明的自动标签分离机中，将标签501粘接于离型纸502上的卷带状标签纸500安装到标签分离机的标签纸安装部300之后，通过驱动马达130的驱动力进行驱动来解开卷绕的标签纸500使其旋转移动，以便将标签501自动地从离型纸502分离。本发明的自动标签分离机在如上所述地自动地将标签501从离型纸502分离出来的过程中，为了确保操作的精密度，在通过位置检测传感器(亦称“自动传感器” )180检测的位置(预先设定的规定的位置)，使标签501依次从标签纸500的离型纸502分离的同时随着驱动马达130的驱动停止，使得已分离的标签501进行等待，随着使用者使用标签501，驱动马达130重新驱动，使得标签501已分离的离型纸502通过离型纸输送用凹凸辊120输送而卷绕于设置在后方侧的离型纸卷绕(winding)部200进行分离去除。在这里，如上所述的自动标签分离机的详细结构如下。如图2、图3a及图3b所示，本发明的自动标签分离机在大体上可划分为如下结构本体100，其形成外观的同时由安装各结构元件的外壳构成；标签纸安装部300，其位于上述本体100的上端部位，用于安装·卷带状标签纸500 ;标签分离部400，随着卷绕成上述卷带状的标签纸500解开进行供应，将标签501从标签纸500的离型纸502分离出来；离型纸卷绕部200，其将标签501在上述标签分离部400分离后剩余的离型纸502送到本体100的后方侧之后卷绕离型纸502进行去除分离。与此同时，本发明的自动标签分离机还包括驱动马达130，其通过电驱动信号提供驱动力，使得上述各部件有机地进行动作；各种齿轮机构160，其为了传递上述驱动马达130的驱动力而有机地配置并进行啮合；显示部140，其具有带有微型计算机的印刷电路板141，该微型计算机用于控制上述各部件的有机性动作；位置检测传感器180，其能够检测上述标签501的位置来进行控制；按压片张力调节单元410，其能够调节设置于上述标签分离部400的按压片418的张力；引导板310，其能够调节角度和左右宽度，以便根据安装于上述标签纸安装部300的标签纸150的大小及宽度进行稳定的安装。如图3a所示，上述本体100由如下的结构构成支撑本体112、113，左右相向地吻合，并在内部安装驱动马达130及多个离型纸输送用凹凸辊120 ;外观盖110、111，覆盖上述支撑本体112、113的左右侧外侧面，形成光滑的外观；以及底面盖114，用于覆盖上述支撑本体112、113和外观盖110、111的底面。 此时，如图4a所示，在位于右侧的上述支撑本体113的外侧面配置有多个转动齿轮122，用于在与上述第一从动齿轮165相反的一侧与第一从动齿轮165相连接的多个离型纸输送用凹凸辊120相互连动；按压片张力调节单元410，其能够调节上述按压片418的张力；以及电源供应部170，其用于向上述驱动马达130供电。如图3a至图4b所示，上述多个离型纸输送用凹凸辊120接收上述驱动马达130的驱动力旋转的同时按规定的速度将插入于上下离型纸输送用凹凸辊120之间的标签501已分离的离型纸502拉向后方侧送到离型纸卷绕部200，并安装于下侧的支撑导引件123而在本体100内部安装于稍倾向前方侧的中央部位。如图3a所示，这种离型纸输送用凹凸辊120在辊的表面形成多个凹凸部126及凹凸线125，从而在通过多个凹凸辊120将离型纸502输送到后方的过程中，使得表面光滑的离型纸502不滑落而进行顺利的输送。S卩，由于上述离型纸502的表面非常光滑，因而如果上下配置的辊的表面光滑，就会在输送过程中发生滑动现象，为了防止这种现象，在本发明的离型纸输送用凹凸辊120中，沿着棍的表面，朝向长度方向形成有多个凹凸部126,沿着圆周方向以规定的间隔形成有多个凹凸线125。通过以上述结构构成离型纸输送用凹凸辊120，使得上下配置的上述离型纸输送用凹凸辊120由驱动马达130以规定速度驱动的同时按规定的速度输送插入于上下凹凸辊120之间的离型纸502。另外，如图3a所示，在上述离型纸输送用凹凸辊120的上端部设置能开闭的辅助盖121，以便在离型纸502卡在离型纸输送用凹凸辊120之间或因其它原因需要检查时，打开上述辅助盖121检查离型纸输送用凹凸辊120部位。尤其是，在上述辅助盖121的内周面形成有多个导引板124，在初始设置上述离型纸502的过程中，将其插入于上下配置的上述离型纸输送用凹凸辊120之间进行输送时，上述多个导引板124与上述支撑导引件123 —同起到防止离型纸502的末端向上下侧弯曲而卷入的作用。并且，上述按压片张力调节单元410根据上述标签纸500的种类，考虑到标签501粘接于离型纸502的厚度等，适当调节作为能够确保标签501有效地在上述标签分离部400分离地进行移动的标签501经过路径的按压片418的间隔，能够让使用者适当调节上述按压片418的间隔或完全开放按压片418的间隔。为此，如图3b及图4a所示，在与上述标签分离部400的标签分离刀刃部401后方侧接近的位置具有按压标签纸500的移动面以防翘起的按压片418，上述按压片张力调节单元410由如下的结构元件构成旋转体417，其插入组装于上述按压片418，同时随着按压片418的间隔调节，以规定角度转动，使得使用者容易地设置标签纸；辅助按压片418a，其选择性地装卸自如地设置于插入了上述旋转体417的按压片418的槽内部，用于按压标签纸的标签，以防标签纸的标签翘起；导引体411，其以转动点419为基准具有上下格子形结构，以便以转动点419为中心连接于上述旋转体417的一端，以控制旋转体417的转动；按纽412，其以弹簧为介质结合固定于作为上述导引体411的一侧的上端侧末端面，使导引体411随着使用者的单触方式的按压动作以转动点419为中心进行转动动作；挂钩型止动部413，其以能够按单触方式针对设置于上述按纽412的末端的挂钩结构悬挂或解除悬挂的弹性弹簧为介质进行设置；拉伸弹簧414，其连接固定于作为上述导引体411的另一侧的下端侧末端面；连杆415，其能够在设置于支撑本体113上的连杆收容部118左右移动地进行·配置，同时其一端与拉伸弹簧414相连接，内部形成有螺纹，能够调节上述拉伸弹簧414的张力；以及张力调节螺钉416，其以在上述连杆收容部118内与连杆415的螺纹螺旋结合的状态被限制左右移动而固定状态下，随着使用者调节螺丝长度拉或推连杆415，从而以一体化方式形成后端的手柄部416a，能够用手调节拉伸弹簧414的张力。例如，要通过上述按压片张力调节单元410调节按压片418的张力的情况下，使用者将从支撑本体113和外观盖111之间的后方外侧面可见的上述张力调节螺钉416的后端的手柄部416a旋转使张力调节螺钉416旋转，由此将拉伸弹簧414朝向所希望的方向调节时，连接于上述拉伸弹簧414的导引体411的转动角度以转动点419为中心朝向所希望的方向细致地调节的同时使上述旋转体417旋转，最终按压片418的高低间隔得以调节。此时，上述按纽412与止动部413之间的结合关系处于相互解除的状态。S卩，按压上述按纽418将其固定于止动部413时按压片418的间隔完全开放，像这样完全开放按压片418的间隔，是因为初始安装上述标签纸500时主要使按压片418的间隔完全开放。例如，初始安装上述标签纸500时，在沿着标签纸500的移动路径进行初始设置的过程中，标签纸500经过标签分离部400 —侧使标签501分离，在该状态下离型纸502经过多个离型纸输送用凹凸辊120之间移动到后方的离型纸卷绕部200时，上述标签纸500为了经过标签分离部400而需要经过按压片418之间的间隔，此时开放按压片418使其容易地插入经过。进而，为了防止标签纸的标签翘起而使辅助按压片418a插入结合于插入了上述旋转体417的按压片418的多个槽中的任意一个槽的内部时，按压上述标签纸500的移动面的按压片418的张力增加，以防止标签纸的标签501翘起，用于检测是否存在标签纸的标签501的位置检测传感器180能够准确地检测标签。并且，如图5所示，在位于左侧的上述支撑本体112的外侧面配置有齿轮机构160，以便通过齿轮的啮合驱动来提供驱动马达130的驱动力。
S卩，配置有齿轮机构160，使得驱动力以直接与上述驱动马达130相连接的驱动齿轮161为基准沿着前后方两个方向传递，向上述驱动齿轮161的前方侧啮合的多个连接齿轮162、163、164用于驱动连接于多个离型纸输送用凹凸辊120的第一从动齿轮165，向上述驱动齿轮161的后方侧啮合的多个连接齿轮166、167用于驱动起到旋转离型纸卷绕部200的作用的第二从动齿轮168。并且，在上述驱动齿轮161具有编码器来通过编码检测器150检测驱动齿轮161的旋转角度，根据需要选择性地控制驱动齿轮161的旋转距离，最终使得使用者能够选择性地控制驱动马达130的驱动及停止。S卩，这是在根据设置于上述标签纸500的标签501的距离及配置间隔依次将标签501从离型纸502分离的过程中，根据动作距离对驱动马达130的驱动及停止间隔进行控制的一个环节。并且，在上述本体100的前方安装能够设定标签分离机的各种控制状态的显示部140，上述显示部140具有设有微型计算机的印刷电路板141，在该显示部140的上侧配置有 能够在导板117上移动的位置检测传感器180。例如，在上述显示部140中，能够根据各种标签纸500的种类在数值上设定适当的驱动距离等，这是由于粘接于上述标签纸500的标签501的大小及配置间隔等不同，标签501从离型纸502分离时所需的移动距离也千差万别，因而方便使用者在操作时通过上述显示部140在数值上设定适当的移动距离等。上述位置检测传感器180起到检测标签501是否已从标签分离部400分离的状态的作用，如图2所示，上述标签501从离型纸502分离后粘附于标签分离部400的前方时，检测这种情况后发送信号使得驱动马达130停止驱动，当使用者揭开已分离的标签501使用时，通过位置检测传感器180检测是否存在标签501时无法检测到标签501，因而发送使上述驱动马达130重新驱动来反复进行标签501的分离操作的信号。此时，上述位置检测传感器180通过连接配置于其一侧面的调节杆181设定使用者所需的位置，使用者能够通过利用螺丝刀等工具以螺旋方式旋转上述调节杆181，从而细致地调节位置检测传感器180的左右移动及上下斜度(或角度)。上述底面盖114起到覆盖上述支撑本体112、113和外观盖110、111的底面的作用的同时，作为能够在其后方安装上述离型纸卷绕部200的部位，在底面盖114的后方面以一体化方式形成有导轨240，使得后文要表述的离型纸卷绕部200的移动支撑台220向一侧面滑动。并且，在图2及图3a的附图上右侧外观盖111的一侧上端面上具有剃刀插入槽115。在该剃刀插入槽115内具有剃刀116，上述剃刀116是要在离型纸502卷绕于后文要表述的离型纸卷绕部200的状态下去除卷绕的离型纸502时，用剃刀116干净利落地切割整体上与标签纸500相连接的离型纸502的一端面形成整齐的破裂线的一个环节，这是为了以破裂线为基准重新将离型纸502连接于离型纸卷绕部200时容易地进行操作。即，在不用剃刀116等切割工具而任意地切割离型纸502的情况下，如果离型纸502的所切割的破裂线不整齐，就会导致不易重新连接于离型纸卷绕部200。另一方面，上述标签纸安装部300设置于本体100的上部面，安装固定卷带状标签纸500来稳定地旋转的同时依次将粘接有标签501的离型纸502供应至标签分离部400。
此时，上述标签纸安装部300具有引导板310，其具有以各种角度进行调节以稳定地支撑固定标签纸500的侧面，以便有效地根据标签纸500的具有各种规格的多个种类将其稳定地安装固定的多个转动翼312、313和固定翼311 ;以及宽度调节单元，其能够根据上述标签纸500的宽度适当地调节左右侧引导板310的宽度。S卩，上述引导板310分别结合组装于设置于标签纸安装部300的左右侧支撑本体112、113的上端面，构成上述引导板310的固定翼311贯通组装于多个固定导引轴305和宽度调节螺纹轴314，能够沿着固定导引轴305及宽度调节螺纹轴314移动地分别相向地结合组装于左右侧支撑本体112、113上，向上述固定翼311内侧折叠或向其外侧展开的多个转动翼312、313以角度调节板316为介质依次结合组装于固定翼311。此时，在本发明的附图中转动翼312、313构成为两个，但不局限于此，根据需要能够再追加。尤其是，如图6所示，上述转动翼312、313起到支撑安装于上述标签纸安装部300 的标签纸500的侧面的作用，能够根据标签纸500的侧面长度调节适当延展的角度。并且，如图7a及图7b所示，上述引导板310以螺纹结合方式贯通组装于上述宽度调节螺纹轴314，能够调节左右宽度。即，由于上述宽度调节螺纹轴314以轴的中心为基准，以相反的方向相向地形成左右侧螺纹，因而旋转通过上述外观盖111的外侧连接于上述宽度调节螺纹轴314的宽度调节杆315时，引导板310按照旋转宽度调节杆315的方向沿着宽度调节螺纹轴314的内侧或外侧方向移动来调节左右侧引导板310的宽度。之所以像这样调节上述引导板310的左右侧宽度，是因为通过根据安装于上述标签纸安装部300的标签纸500的宽度来适当地调节引导板310的左右侧宽度，从而稳定地固定标签纸500。并且，在上述标签纸安装部300的后端面设置有辅助支撑台320。即，上述辅助支撑台320以能够折叠展开的结构组装结合，让使用者根据需要选择性地使用，如图6所示，用于根据标签纸500的直径大小支撑标签纸500的后方，以防标签纸500被推向后方脱落。这种辅助支撑台320以转动导引轴321为介质依次结合组装于横穿标签纸安装部300的后端面结合固定的固定轴322上。上述标签分离部400起到通过按压片418及辅助按压片418a顺利地接收到标签纸500而利用标签分离刀刃部401只将标签501从离型纸502自动分离出来的作用，同时引导标签501已分离的离型纸502经过上述多个离型纸输送用凹凸辊120之间移动至设置于本体100的后方侧的离型纸卷绕部200。在这里，上述标签分离刀刃部401突出地配置于本体100的前方，上述标签分离刀刃部401本身具有前表面急剧弯曲的锐角结构，在结合组装于具有三角形结构的刀刃部本体402的状态下以固定杆403为介质结合组装于左右侧支撑本体112、113上进行固定。因此，经过上述按压片418输送到标签分离刀刃部401的标签纸500因标签分离刀刃部401的急剧弯曲的锐角结构使得标签纸500上的标签501在标签分离刀刃部401的前端面从离型纸502分离，像这样分离的标签501以粘附于标签分离刀刃部401的前端面的状态进行等待，同时标签501已分离的离型纸502沿着标签分离刀刃部401的底面向本体100的内侧方向输送并经过上述离型纸输送用凹凸辊120之间输送到后方的离型纸卷绕部 200。
此时，在上述标签分离刀刃部401的前端面分离后等待中的标签501由使用者选择性地揭开使用，此时通过上述位置检测传感器160检测上述标签501是否已分离。在这里，在上述标签分离刀刃部401的下侧设置有标签进入阻断单元420，该标签进入阻断单元420用于防止从标签纸500分离的标签501沿着离型纸502输送到后方侧。上述标签进入阻断单元420起到预先防止配置于离型纸502所经过的标签分离刀刃部401的底面的正下侧使得已分离的标签501随着离型纸502吸入的作用，堵塞形成于标签分离刀刃部401的底面的较宽的空间来阻断除离型纸502之外的标签501进入。为此,如图3a、图4b及图4c所示,上述标签进入阻断单元420由如下的结构构成标签进入阻断导引板421，可转动地由铰链422组装于左右侧支撑本体112、113的内周面上；以及固定止动部119，分别突出形成于具有能够将上述标签进入阻断导引板421支撑固定在规定位置的凹槽结构的左右侧支撑本体112、113的内周面上。 此时，如图4b所示，上述标签进入阻断导引板421通过与标签分离刀刃部401的底面侧倾斜面对应地稍偏的结构设置于下端左右侧的铰链422组装于支撑本体112、113的内周面上，根据需要其前端部能够以铰链422为中心上下转动。S卩，上述离型纸502经过形成于标签分离刀刃部401的底面的较宽的空间随着本体内侧的离型纸输送用凹凸辊120驱动向后方侧输送，上述标签进入阻断导引板421在形成于上述标签分离刀刃部401的底面的较宽的空间堵塞除供离型纸502能经过的空间之外的剩余部分，从而阻断通过上述标签分离刀刃部401分离的标签501随着离型纸502被吸入标签分离刀刃部401的底面侧。此时，上述标签进入阻断导引板421插入于以一体化方式突出形成于左右侧支撑本体112、113的内周面上的固定止动部119的凹槽进行支撑固定。即，上述固定止动部119起到通过凹槽支撑固定标签进入阻断导引板421的左右侧面的作用。特别是，如上所述，要更换或初始设置上述标签纸500的过程中，离型纸502沿着标签分离刀刃部401的底面布置而连接成能够通过离型纸输送用凹凸辊120驱动向后方侧输送，此时，上述标签进入阻断导引板421如图4b中用虚线扩大的部分所示，转动到能够加宽开放标签分离刀刃部401的底面的位置，使得操作人员容易地布置离型纸502。S卩，在进行标签分离操作时，上述标签进入阻断导引板421固定于固定止动部119将标签分离刀刃部401的底面空间堵塞成只供离型纸502经过的程度，从而阻断在上述标签分离刀刃部401的前端分离的标签501沿着离型纸502向标签分离刀刃部401的底面侧吸入而进入到本体100内部，在更换或初始设置标签纸500时将上述标签进入阻断导引板421向下方开放以便容易地设置连接离型纸502。在这里，要使上述标签进入阻断导引板421向下方转动来将其开放时，操作人员能够用手指向下方拉动标签进入阻断导引板421，为此，如图4c所示，在上述标签进入阻断导引板421上具有操作人员能够插入手指进行拉动的手指插入槽423。如图4c所示的示说明标记424表示拉伸槽部424，该拉伸槽部424用于在将上述标签进入阻断导引板421由铰链422组装于左右侧支撑本体112、113的内周面上时，向左右宽度进行拉伸以便容易进行组装操作。另一方面，如图2至图4b、图8a及图8b所示，上述离型纸卷绕部200自动卷绕在标签纸分离部400分离标签501之后移动至后方的离型纸502，使得使用者根据需要选择性地去除。为此，上述离型纸卷绕部200组装配置能够以单触方式改变轴直径的旋转轴230，以便容易地去除卷绕的离型纸502。即，卷绕上述离型纸502的旋转轴230与通过接收驱动马达130的驱动力旋转的第二从动齿轮168相连接而进行旋转的同时卷绕离型纸502。本发明的上述旋转轴230作为能够变形成各种结构的轴，采用能够改变轴直径的结构，以便在卷绕离型纸502的状态下容易地将离型纸502从旋转轴230取下。例如，上述旋转轴230的直径在离型纸502被卷绕的过程中需要维持相同的直径，只有这样，才能确保即使在离型纸502被卷绕的过程中所卷绕的离型纸502的直径逐渐变大，在离型纸502的整体直径也以旋转轴230的直径为中心维持规定的状态下卷绕离型纸502。但是，要在上述离型纸502以所希望的大小卷绕在旋转轴230上的状态从旋转轴230取出离型纸502时，如果旋转轴230的两端直径相同，则由于离型纸502整体上紧贴于旋转轴230的表面，因而存在不易在旋转轴230上取出离型纸502的问题。为了改善这种问题，作为从旋转轴230容易地取出离型纸502的基本方案，本发明使旋转轴230的两端直径能够互相改变，其一个实施例用图3a、图8a及图8b示出。S卩，如图所示，上述旋转轴230由匚字形下端外壳232和上端外壳231构成，所述上端外壳231能够以对应于上述下端外壳232的形状插入于下端外壳232内，以便具有与下端外壳232的一端固定结合，另一端能够上下移动的结构。如上所述，由上端外壳231及下端外壳232构成旋转轴230的状态下，上端外壳231及下端外壳232的一端具有能够上下移动的可变结构，由此如图8a和图8b所示，旋转轴230的两端直径相互存在差异地进行变更，从而能够容易地取出卷绕于旋转轴230的离型纸502。并且,在作为上述旋转轴230的一端的下端外壳232和上端外壳231结合固定的部位，组装以一体化方式结合于与制动可动部250相连接的第二从动齿轮168的凸缘旋转板252，在上述旋转轴230的另一端在中心具有贯通孔，通过销结合方式结合有在内侧具有上下配置的多个滚子的辅助块233，在这种状态下，上述旋转轴230贯通组装于移动支撑台220的贯通孔224，与通过载置于移动支撑台220的圆筒状支撑台225连接的手柄杠杆轴210连接而被支撑。上述手柄杠杆轴210设置成手柄214和设置于手柄214上进行按压以便通过单触方式锁紧与上述手柄214连接设置的杠杆轴212或解除锁紧的锁紧杆211以及上述手柄杠杆轴210与载置于移动支撑台220的圆筒状支撑台225以一体化方式进行固定，从而使得使用者把持手柄214以单触方式按压锁紧杆211解除杠杆轴212的锁紧的同时向单方向(附图上的右侧方向)拉动时，上述杠杆轴212能够以一体化方式向右侧方向移动。此时，在上述移动支撑台220的贯通孔224的右侧面组装有在移动支撑台220向左右方向移动时引导旋转轴230的圆形平板垫圈221，同时还具有以一体化方式组装于上述平板垫圈221，并插入于上述第二贯通孔224内的圆形辅助片222，在上述平板垫圈221和辅助片222的中央部位具有形状与旋转轴230的截面形状相同的贯通孔，通过该贯通孔在移动支撑台220向左右方向移动时引导旋转轴230。并且，形成于上述平板垫圈221的贯通孔的上下内周面上形成相向的多个卡止突起，在执行后述的消除离型纸502的操作过程中，上述卡止突起起到拉动插入连接于旋转·轴230上的离型纸502的末端的作用。如图8a及图8b所述，上述移动支撑台220在离型纸502卷绕于上述旋转轴230上的过程中，起到稳定地支撑旋转轴230的两端部位的同时辅助旋转轴230顺利地旋转的作用，要去除卷绕于上述旋转轴230上的离型纸502的情况下，如图Sb所示，使移动支撑台220向单方向(附图上的右侧方向)移动来将卷绕于旋转轴230上的离型纸502从旋转轴230分离出来。此时，通过移动支撑台220的移动去除卷绕于上述旋转轴230的离型纸502的详细过程如下。如图8a和图Sb以及上面的说明所示，上述旋转轴230的一端结合固定于凸缘旋转板252，在上端外壳231及下端外壳232相互固定结合的状态下，具有上述辅助块233的旋转轴230的另一端具有上端外壳231能够从下端外壳232上下移动的结构，上述旋转轴230通过辅助块233与手柄杠杆轴210的杠杆轴212相连接的情况下，设置有辅助块233的上述上端外壳231的一端从下端外壳232向上侧突出，如此突出的旋转轴230的截面高度，其两端相同，因此离型纸502能够以相同的直径卷绕于旋转轴230上，所述手柄杠杆轴 210经过移动支撑台220的贯通孔224贯通组装于载置于移动支撑台220的圆筒状支撑台225。另一方面，如上所述地离型纸502以所希望的大小卷绕于旋转轴230上的状态下，使用者要从旋转轴230取下离型纸502进行去除时，使上述移动支撑台220向右侧方向移动，以从旋转轴230分离出离型纸502。S卩，如图Sb所示，使用者在以单触方式按压设置在与上述移动支撑台220的贯通孔225结合固定的手柄杠杆轴210的手柄214的锁紧杆211来解除锁紧的状态下，向右侧拉动上述手柄214时，上述移动支撑台220沿着导轨240及旋转轴230向右侧移动的同时将卷绕于旋转轴230上的离型纸502拉向右侧。此时，如8b所示，向右侧方向从旋转轴230取下上述移动支撑台220的过程中，使用者拉动上述手柄杠杆轴210时，上述杠杆轴212通过锁紧杆211来解除锁紧使得杠杆轴212从辅助块233脱离，此时从下端外壳232突出的上端外壳231进入下端外壳232内侧，由此，截面高度(直径)随附图上的旋转轴230的右侧方向逐渐低于初始状态。由此，整体地紧贴于旋转轴230的表面的离型纸502的中心直径一部分从旋转轴230表面脱离的同时容易地推向右侧方向。另一方面，如上所述，在本发明中，在上述旋转轴230从第二从动齿轮168接收驱动马达130的驱动力的状态下，第二从动齿轮168和凸缘旋转板252以一体化方式啮合而旋转的同时卷绕离型纸502，离型纸502随着上述标签纸500的输送持续卷绕于旋转轴230上，此时由于随着卷绕于旋转轴230上的离型纸502的外径逐渐变大，离型纸502的输送速度加快，因而在旋转轴230上，与旋转轴230相连接的第二从动齿轮168上设置制动可动部250，使得离型纸502的输送速度能够自动调整，来产生松脱现象，防止基于速度差异的离型纸502断开的现象。S卩，如图3a所示，上述制动可动部250由如下的结构构成多个平垫圈251，分别组装固定于将第二从动齿轮168和凸缘旋转板252啮合结合的两侧面；圆形的磨擦垫圈253，其插入组装于上述第二从动齿轮168左侧(附图上侧)，其挤压力随着施加的作用力发生变化；以及张紧固定板254，组装于上述磨擦垫圈253的外侧面，对磨擦垫圈253施加压力，同时，在上述张紧固定板254的圆周面上形成多个凹槽255，上述制动可动部250具有选择性地插入固定于该凹槽255来限制张紧固定板254的旋转的加压止动部260。上述加压止动部260结合固定于上述外观盖110的后方内周面一侧，选择性地与张紧固定板254的凹槽255相嵌合，所述张紧固定板254结合固定于设置在上述支撑本体112的后方外周面一侧的第二从动齿轮168上。上述制动可动部250以如图9a和图9b所示的制动方式适当地调节旋转轴230的松脱现象。S卩，要适当地调节上述旋转轴230的松脱现象时，在初始设置过程中，在使用者将上述加压止动部260嵌入到张紧固定板254的凹槽255的状态下，在固定张紧固定板254的状态下按照使用者所希望的方向(顺时针方向或逆时针方向)旋转旋转轴230时，插入于上述张紧固定板254与第二从动齿轮168之间的摩擦垫圈253的加压力向所希望的方向发生变化。
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这种上述摩擦垫圈253的加压力变化表示为第二从动齿轮168和凸缘旋转板252的结合力的变化，其结果，旋转轴230和第二从动齿轮168结合组装的程度出现松和紧的形态的同时向使用者所希望的方向调节旋转轴230的松脱现象。当然，如上所述的在旋转轴230发生的松脱现象的调节是使用者在反复的操作过程中通过经验获悉的，并不是开始就用数值规定或作为数字存在的。并且，如图3a及图4b所示，在上述支撑本体112的后方一侧面设置有接触检测单元270，该接触检测单元270用于检测卷绕的离型纸502的外径大小，当达到规定大小时自动告知离型纸502的分离时间点。S卩，由于离型纸502在卷绕于配置在上述支撑本体112后方的离型纸卷绕部200使得外径逐渐变大的过程中，其空间大小受限，因而优选地，当离型纸502卷绕成规定大小时自动地停止驱动让使用者分离离型纸502。为此，因图4b中用虚线形式示出的离型纸502卷绕成最大时，使用者自动知悉这种情况，在停止驱动以防离型纸502进而卷绕的状态下从旋转轴230分离去除离型纸502，而为了检测上述离型纸502的外径大小就设置了接触检测单元270。优选地，上述接触检测单元270由如下的结构元件构成接触杆271，其与离型纸502的最外廓外周面相接触，随着外径(或直径)变大被按压的同时两端以固定的中心点为基准按跷跷板方式位移；以及光传感器272，其用于检测上述接触杆271的一端的移动。此时，在固定上述接触杆271的中心点具有随着接触杆271的跷跷板运动提供弹力的扭力弹簧，上述光传感器272在卷绕的离型纸502的直径(或外径)变成最大时，检测被该离型纸502按压的接触杆271的一端而将驱动停止信号发送给微型计算机，以防离型纸502进而卷绕使得直径变大。根据上述光传感器272的信号，卷绕离型纸502的操作停止时，使用者知悉这种情况从旋转轴230分离去除离型纸502。以上，参照图中所示的实施例对本发明进行了说明，但这仅作为一个例子，应当理解，对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明的技术范围内，能够实施各种变形及等同的其他实施例。由此，本发明要求保护的实质性技术范围根据权利要求书而定义。
权利要求
1.一种自动标签分离机，其用于在标签(501)粘接卷绕于离型纸(502)上的卷带状标签纸(500)，只将上述标签(501)从离型纸(502)自动分离之后，在另外的位置卷绕去除离型纸(502)，其特征在于，包括 本体(100)，其在内部具有通过电驱动信号进行驱动的驱动马达(130)、向前后方两个方向传递上述驱动马达(130)的驱动力的齿轮机构(160)、通过接收上述齿轮机构(160)中的向前方侧啮合的部分齿轮的驱动力来进行驱动的多个离型纸输送用凹凸辊(120)； 标签纸安装部(300)，其设置于上述本体(100)的上端面一侧，用于安装标签纸(500)； 标签分离部(400)，其通过标签分离刀刃部(401)只将标签(501)从离型纸(502)分离出来之后，引导离型纸(502)移动至另外的位置，所述标签分离刀刃部(401)配置于从上述标签纸安装部(300)供应的标签纸(500)所移动的路径上； 位置检测传感器(180)，其配置于上述标签分离刀刃部(401)的附近，检测在上述标签分离部(400)分离的标签(501)是否已到达预先设定的初始位置，以控制是否进行驱动马达(130)的驱动； 离型纸卷绕部(200)，标签(501)在上述标签分离部(400)分离的离型纸(502)的移动路径经过上述多个离型纸输送用凹凸辊(120)之间连接到旋转轴(230)，上述旋转轴(230)旋转的同时卷绕离型纸(502)，上述旋转轴(230)是通过将上述驱动马达(130)的驱动力向后方侧传递的部分齿轮的啮合来进行驱动的，以及 显示部(140)，其配置于本体(100)的一侧，具有带有微型计算机的印刷电路板(141)，以能够通过从上述位置检测传感器(180)传递的检测信号来控制驱动马达(130)的驱动，用于设定上述标签(501)的分离操作时所需的各个控制值。
2.根据权利要求I所述的自动标签分离机，其特征在于， 上述本体(100)包括 左右相向地吻合的支撑本体(112、113)，在内部安装有驱动马达(130)及多个离型纸输送用凹凸棍(120)； 外观盖(110、111)，覆盖所述支撑本体(112、113)的左右侧外侧面，以形成外观；以及 底面盖(114)，覆盖上述支撑本体(112、113)和外观盖(110、111)的底面。
3.根据权利要求I或2所述的自动标签分离机，其特征在于，在上述离型纸输送用凹凸辊(120)的上部面设置能开闭的辅助盖(121)。
4.根据权利要求I所述的自动标签分离机，其特征在于，在上述位置检测传感器(180)的一侧面配置与位置检测传感器(180)相连接的调节杆(181)，使用者能够通过调节调节杆(181)来细致地调节位置检测传感器(180)的上下斜度。
5.根据权利要求I所述的自动标签分离机，其特征在于， 在与上述标签分离刀刃部(401)的后方上端侧相近的位置设置用于按压标签纸(500)的移动面以防翘起的按压片(418)； 具有按压片张力调节单元(410)，其与上述按压片(418)连接，能够细致地调节拉伸弹簧(414)的张力，使得使用者能调节按压片(418)的高低间隔。
6.根据权利要求5所述的自动标签分离机，其特征在于， 上述按压片张力调节单元(410)包括旋转体(417)，其插入组装于上述按压片(418)，同时以规定角度转动，使得使用者容易地设置标签纸； 辅助按压片(418a)，其选择性地装卸自如地设置于插入了上述旋转体(417)的按压片(418)的槽的内部，用于按压标签纸的标签，以防止标签纸的标签翘起； 导引体(411)，其以转动点(419)为基准具有上下格子形结构，以便以转动点(419)为中心连接于上述旋转体(417)的一端，来控制旋转体(417)的转动； 按纽(412)，其以弹簧为介质结合固定于作为上述导引体(411)的一侧的上端侧末端面，使导引体(411)随着使用者的单触方式的按压动作，以转动点(419)为中心进行转动动作； 挂钩型止动部(413)，其以能够按单触方式悬挂到设置于上述按纽(412)的末端的挂钩结构或解除该悬挂的弹性弹簧为介质进行设置； 拉伸弹簧(414)，其连接固定于作为上述导引体(411)的另一侧的下端侧末端面； 连杆(415)，其能够在设置于本体(100)上的连杆收容部(118)左右移动地进行配置，以便能够调节上述拉伸弹簧(414)的张力，同时其一端与拉伸弹簧(414)相连接，内部形成有螺纹；以及 张力调节螺钉(416)，其以在上述连杆收容部(118)内与连杆(415)的螺纹进行螺纹结合的状态被限制左右移动而固定的状态下，随着使用者调节螺丝长度拉或推连杆(415)，利用以一体化方式形成后端的手柄部(416a)，能够用手来调节拉伸弹簧(414)的张力。
7.根据权利要求I所述的自动标签分离机，其特征在于， 上述标签纸安装部(300)具有引导板(310)； 该引导板(310)具有按各种角度进行调节以支撑固定各种规格的标签纸(500)的侧面的多个转动翼(312、313)和固定翼(311)； 上述引导板(310)由具有左右侧螺纹以中心点为基准按相反的方向相向的结构的宽度调节螺纹轴(314)来组装于标签纸安装部(300)； 在上述宽度调节螺纹轴(314)的一侧具有供使用者把持旋转的宽度调节杆(315)，使得使用者能够通过宽度调节螺纹轴(314)调节引导板(310)的左右宽度位置。
8.根据权利要求I所述的自动标签分离机，其特征在于，在上述本体(100)的外周面一侧形成剃刀插入槽(115)，在该剃刀插入槽(115)内具有供使用者能够取出使用的剃刀(116)。
9.根据权利要求I所述的自动标签分离机，其特征在于， 上述旋转轴(230)包括 下端外壳(232),其一端嵌合于凸缘旋转板(252), 上端外壳(231),其铰链结合于上述下端外壳(232)的一端,其另一端插入于下端外壳(232)内，能以铰链为中心上下转动，以及 辅助块(233)，其插入于上述上端外壳(231)和下端外壳(232)的自由端的内周面之间，并在进行销结合的中心具有贯通孔，在该贯通孔的内侧具有相向地上下配置的多个滚子; 与上述旋转轴(230)的一端嵌合的凸缘旋转板(252)与接收上述驱动马达(130)的驱动力进行旋转的齿轮机构(160)中的第二从动齿轮(168)相啮合而结合成一体，使得旋转轴(230)能够旋转； 上述旋转轴(230)贯通组装于移动支撑台(220)的贯通孔(224)，所述移动支撑台(220)能够沿着形成于本体(100)的底面的导轨(240)左右移动，通过载置于移动支撑台(220)的圆筒状的支撑台(225)连接的手柄杠杆轴(210)的杠杆轴(212)以单触方式插入于上述辅助块(233)的贯通孔，从而被连接支撑。
10.根据权利要求9所述的自动标签分离机，其特征在于， 上述旋转轴(230)具有自动调节离型纸(502)的输送速度的制动可动部(250)； 上述制动可动部(250)包括 圆形的张紧固定板(254)，其结合组装于与上述凸缘旋转板(252)相啮合的第二从动齿轮(168)的相反侧的外周面，同时在圆周面上形成多个凹槽(255)，以及 圆形的磨擦垫圈(253)，其插入组合于张紧固定板(254)与第二从动齿轮(168)之间，其挤压力随着使用者旋转旋转轴(230)而施加的作用力发生变化； 上述自动标签分离机具有加压止动部(260)，其选择性地插入固定于形成在上述张紧固定板(254)上的凹槽(255)，以限制张紧固定板(254)的旋转。
11.根据权利要求I所述的自动标签分离机，其特征在于，具有接触检测单元(270)，该接触检测单元(270)用于检测卷绕于上述本体(100)的后方一侧面的离型纸(502)的外径大小，如果离型纸(502)的外径大小达到规定大小,则自动告知分离时间点。
12.根据权利要求I或5所述的自动标签分离机，其特征在于，在上述标签分离刀刃部(401)的下侧设置标签进入阻断单元(420)，该标签进入阻断单元(420)遮挡标签分离刀刃部(401)的底面空间，留下只能使离型纸(502)通过的缝隙空间。
13.根据权利要求12所述的自动标签分离机，其特征在于， 上述标签进入阻断单元(420)包括 标签进入阻断导引板(421)，其与上述标签分离刀刃部的底面接近对应，并且能转动地由铰链(422)组装于本体(100)的内周面上；以及 固定止动部(119)，其具有在规定位置支撑固定上述标签进入阻断导引板(421)的左右侧面的凹槽结构，并且以一体化方式突出形成在本体(100)的内周面上。
全文摘要
本发明涉及一种自动地在标签纸只将标签从离型纸分离出来后在另外的位置卷绕离型纸进行去除的自动标签分离机，其包括本体，在其内部具有驱动马达、传递驱动马达的驱动力的齿轮机构、多个离型纸输送用凹凸辊；标签纸安装部，用于安装标签纸；标签分离部，其通过配标签分离刀刃部只将标签从离型纸分离出来之后，引导离型纸移动至另外的位置；位置检测传感器，检测分离的标签是否已到达预先设定的初始位置，以控制是否进行驱动马达的驱动；离型纸卷绕部，分离标签的离型纸的移动路径经过离型纸输送用凹凸辊之间连接到旋转轴，旋转轴旋转的同时卷绕离型纸；以及显示部，其配置于本体，具有用于设定标签的分离操作时所需的各个控制值的微型计算机。
文档编号B65C9/18GK102923365SQ20111023124
公开日2013年2月13日 申请日期2011年8月12日 优先权日2011年8月12日
发明者洪性万 申请人:洪性万