专利名称：拨叉式灭菌盘自动装卸机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种拨叉式灭菌盘自动装卸机，属于医疗输送设备领域。
背景技术：
随着制药设备自动化程度越来越高，各种大输液生产线的生产速度也越来越快， 药厂原有的生产方式需要不断的增加人员来适应越来越快的产品生产速度。早期的轨道只是起到输送的作用，除了玻瓶已实现用推瓶机和下瓶机实现装盘和卸盘外，用于装软袋和塑瓶的灭菌盘的装卸及灭菌车的输送都是靠人力来进行，且目前人员的成本已成为制约制药厂降低生产成本的重要因素，同时繁重的体力劳动严重的消耗了生产人员的体力，不利于长时间工作，且体力的消耗也为工人的生产安全造成了隐患，加之灭菌间的工作温度通常都是在40度左右，如此的高温对工人的工作造成了诸多的不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，可快速完成对灭菌盘装卸工作且节省人力的拨叉式灭菌盘自动装卸机。本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是所述的拨叉式灭菌盘自动装卸机，其特征在于包括机架，机架上部设置拨叉定位机构，底部设置顶升装置，且两侧对称设置链式输送装置，链式输送装置底部设置与之对应的止动气缸。本发明结构简单，安装于灭菌间，灭菌盘通过链式输送装置输送至顶升装置的上方时，操纵止动气缸开始工作，对链式输送装置进行定位，此时，链式输送装置停止运动，然后操作顶升装置，使顶升装置将灭菌盘顶起，操作拨叉定位机构，将顶起的灭菌盘定位，即可完成装灭菌盘的动作，然后操作顶升装置使其回到原始位置，再将定位链式输送装置的止动气缸恢复到原始位置，并同时开动链式输送装置，第二个灭菌盘进入顶升装置上方，重复操作上述过程，将灭菌盘顶起至上一灭菌盘，此时操作拨叉定位机构，使其离开灭菌盘， 顶升装置继续运动至底层灭菌盘到达拨叉定位机构定位的位置，完成第二个灭菌盘的装盘过程，与此相同，可完成多个灭菌盘的装盘工作，卸盘过程的工作原理与装盘过程的工作原理相同，操作顺序与之相反。所述的拨叉定位机构包括拨叉、转动轴和拨叉气缸，转动轴一端内接于拨叉，另一端通过旋转臂连接拨叉气缸，拨叉定位机构设有四个，分别位于机架的四个边角处。拨叉气缸通过旋转臂和转动轴完成操作拨叉做旋转动作，进而完成对灭菌盘的定位作用，操作简单、灵活。所述的拨叉定位机构包括拨叉和拨叉气缸，拨叉直接连接拨叉气缸，拨叉定位机构设有四个，分别位于机架的四个边角处。通过直线运动使拨叉完成对灭菌盘的定位作用， 结构简单，使用方便。所述的链式输送装置工作面的高度高于顶升装置初始状态工作面的高度。装、卸灭菌盘的过程可采用人工控制，也可以采用常规控制系统进行控制，提高自动化程度。顶升装置可采用液压控制，也可采用气缸进行控制，均为常规装置。本发明的有益效果是设置链式输送装置、止动气缸、顶升装置和拨叉定位机构，可实现装、卸灭菌盘时灭菌室内无人化操作，改善工作环境，提高工作效率；链式输送装置可将灭菌盘输送至指定工位，止动气缸对链式输送装置进行定位；顶升装置可将灭菌盘升起到指定位置，通过拨叉定位机构进行定位，工作过程简单，操作灵活。
图1是本发明实施例一的结构示意图。图2是图1的左视结构示意图。图3是本发明实施例二的结构示意图。图4是图3的左视结构示意图。图中1、机架2、拨叉3、转动轴4、旋转臂5、拨叉气缸6、灭菌盘7、链式输送装置8、止动气缸9、顶升装置。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步描述如图1 图4所示，本发明所述的拨叉式灭菌盘自动装卸机，包括机架1，机架1上部设置拨叉定位机构，底部设置顶升装置9，且两侧对称设置链式输送装置7，链式输送装置7底部设置与之对应的止动气缸8，链式输送装置7工作面的高度高于顶升装置9初始状态工作面的高度。如图1 图2所示的拨叉定位机构包括拨叉2、转动轴3和拨叉气缸5， 转动轴3 —端内接于拨叉2，另一端通过旋转臂4连接拨叉气缸5，拨叉定位机构设有四个， 分别位于机架1的四个边角处，如图3 图4所示的拨叉定位机构包括拨叉2和拨叉气缸 5，拨叉2直接连接拨叉气缸5，拨叉定位机构设有四个，分别位于机架1的四个边角处。图2、图4所示的链式输送装置的输送方向为前后方向，分别垂直于顶升装置9的上下运动方向和图4所示的拨叉2的左右运动方向。链式输送装置7、止动气缸8、顶升装置9的运动行程可通过人工控制或常规控制系统进行设定。工作时，将拨叉式灭菌盘自动装卸机安装于灭菌间，灭菌盘6通过链式输送装置7 输送至指定工位，操纵止动气缸8向上运动，对链式输送装置7进行定位，使其不再运动，然后操作顶升装置9，使顶升装置9将灭菌盘6顶起到一定位置，再操作拨叉气缸5，使其控制拨叉2将顶起的灭菌盘6定位，即可完成安装第一个灭菌盘的动作，然后操作顶升装置9使其回到原始位置，同时将用于定位链式输送装置7的止动气缸8恢复到原始位置，此时，操纵链式输送装置7开始运动，将第二个灭菌盘输送至顶升装置9上方，重复操作上述过程， 将灭菌盘顶起至上一灭菌盘底部，位置对正，然后操作拨叉气缸5，使拨叉2运动，离开灭菌盘6，顶升装置9继续运动至第二个灭菌盘到达拨叉2定位的位置，并通过拨叉2定位，完成第二个灭菌盘的装盘过程，与此相同，可完成多个灭菌盘的装盘工作。卸盘的工作原理与装盘的工作原理相同，具体操作过程如下将顶升装置9运行至位于最底层的灭菌盘6的底部，操作拨叉气缸5，使其带动拨叉2运动，离开灭菌盘6的定位位置，然后操作顶升装置9，使其带动所有灭菌盘向下运动， 直至从底层数的第二个灭菌盘到达拨叉2的定位的位置，操作拨叉气缸5，带动拨叉2运动， 将倒数第二个及以上的灭菌盘定位，此时，操作顶升装置9继续向下运动，使其上的灭菌盘到达链式输送装置7，启动链式输送装置7，将该灭菌盘输送到指定位置，依次操作位于机架1上 的其它灭菌盘，即可将完成卸下灭菌盘6的工作。
权利要求
1.一种拨叉式灭菌盘自动装卸机，其特征在于包括机架，机架上部设置拨叉定位机构，底部设置顶升装置，且两侧对称设置链式输送装置，链式输送装置底部设置与之对应的止动气缸。
2.根据权利要求1所述的拨叉式灭菌盘自动装卸机，其特征在于拨叉定位机构包括拨叉、转动轴和拨叉气缸，转动轴一端内接于拨叉，另一端通过旋转壁连接拨叉气缸，拨叉定位机构设有四个，分别位于机架的四个边角处。
3.根据权利要求1所述的拨叉式灭菌盘自动装卸机，其特征在于拨叉定位机构包括拨叉和拨叉气缸，拨叉直接连接拨叉气缸，拨叉定位机构设有四个，分别位于机架的四个边角处。
4.根据权利要求1所述的拨叉式灭菌盘自动装卸机，其特征在于链式输送装置工作面的高度高于顶升装置初始状态工作面的高度。
全文摘要
本发明属于医疗输送设备领域，特别涉及一种拨叉式灭菌盘自动装卸机，包括机架，机架上部设置拨叉定位机构，底部设置顶升装置，且两侧对称设置链式输送装置，链式输送装置底部设置与之对应的止动气缸。本发明的有益效果是设置链式输送装置、止动气缸、顶升装置和拨叉定位机构，可实现装、卸灭菌盘时灭菌室内无人化操作，改善工作环境，提高工作效率；链式输送装置可将灭菌盘输送至指定工位，止动气缸对链式输送装置进行定位；顶升装置可将灭菌盘升起到指定位置，通过拨叉定位机构进行定位，工作过程简单，操作灵活。
文档编号B65G47/82GK102358513SQ201110299450
公开日2012年2月22日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者仲弘毅, 安卫红, 宫伟涛, 张强, 张昕, 张清洁, 李海涛, 李联光, 王东, 王君章, 王学亮, 王涛, 闫宏伟, 陈磊 申请人:山东新华医疗器械股份有限公司