专利名称：络纱机自动取纱搬运车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种纺织技术领域，尤其是涉及一种络纱机自动取纱搬运车。
背景技术：
络纱机是将绞纱重新卷绕成各种规格筒子的常用设备，目前，经络纱机卷制成的纱团后要经人工取纱并转运到输送线上，由输送线输送到下道工序，这种人工作业的方式存在工作效率低，劳动强度大的不足，尤其是在人工成本越来越高的今天，很大程度上增加了生产成本。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种络纱机自动取纱搬运车，其能够自动对卷制好的纱团取下，然后再将其移动到输送线上，工作效率高，减轻了工作人员的劳动强度，以解决现有技术中人工操作存在工作效率低，劳动强度大的问题。本发明的目的是通过以下技术方案来实现一种络纱机自动取纱搬运车，其包括安装有行走轮的车身、驱动装置、控制器、动力平台以及夹手，其中，所述车身上设置有驱动行走轮移动的第一驱动装置，所述动力平台上设置有平台旋转机构和平台横移机构，且所述动力平台的一侧设置有安装架，所述安装架上安装有夹取工件的夹手，所述夹手上连接有夹手旋转机构，所述车身上还设置有载货操作称重平台。特别地，所述平台旋转机构包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的动力输出轴通过传动箱内的传动组件连接动力平台，所述平台横移机构包括第三驱动装置和固定于动力平台的下方的两个移动导轨，配合移动导轨于传动箱上安装有U型支架，所述U型支架上安装有驱动轮组，所述驱动轮组组装于移动导轨上。特别地，所述夹手包括夹手座，所述夹手座上安装有两个可沿夹手座移动的夹持臂，所述两个夹持臂之间安装有驱动丝杠，所述驱动丝杠连接第四驱动装置。特别地，所述夹手旋转装置包括设置于动力平台上的第五驱动装置，所述第五驱动装置的动力输出轴通过传动组件连接组装于安装架上的旋转驱动轴的一端，所述旋转驱动轴另一端固定于夹手座上。本发明的有益效果为，所述络纱机自动取纱搬运车设置于两排络纱机组之间，当某一工位套完塑料膜后给出信号，控制器收到后给第一驱动装置发出指令，驱动小车走到相应位置，小车走到指定位置后，控制器给第三驱动装置发出指令，驱动动力平台作运动， 使得夹手套在工件上，夹手到位后，控制器给第四驱动装置发出指令；驱动丝杆运动，使得夹手夹紧工件，夹手夹紧工件后，动力平台返回，控制器再给第五驱动装置发出指令；驱动夹手旋转90度，夹手松开，将工件放置于载货操作称重平台上，在工人完成后续工序后，给出信号；第一驱动装置启动，驱动小车向板链行走，同时夹手再次加紧工件，当小车行走到靠近板链的指定位置后，第二驱动装置动作，使得动力平台旋转180度，带动夹手转向板链，旋转到位后，夹手松开，将工件放置在板链线上，与现有技术的人工搬运相比具有工作效率高，减轻了工作人员的劳动强度的优点。
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。图1为本发明络纱机自动取纱搬运车的结构示意图；图2为本发明络纱机自动取纱搬运车的布置于车间的示意图。图中1、车身；2、行走轮；3、第一驱动电机；4、控制器；5、动力平台；6、载货操作称重平台；7、第二驱动电机；8、传动箱；9、U型支架；10、移动导轨；11、驱动轮组；12、第三驱动电机；13、第五驱动电机；14、传动件；15、旋转驱动轴；16、安装架；17、夹手座；18、夹持臂； 19、驱动丝杠；20、第四驱动电机；21、工件；22、板链输送带；23、络纱机组；24、搬运车。
具体实施例方式请参照图1所示，图1为本发明络纱机自动取纱搬运车的结构示意图，本实施例中，一种络纱机自动取纱搬运车包括车身1，所述车身1上安装有行走轮2，所述行走轮2通过第一驱动电机3驱动进行移动，且所述车身1的一侧设置有动力平台5，所述动力平台5 上设置有带动其旋转的平台旋转机构和带动其平移的平台横移机构，所述平台旋转机构包括第二驱动电机7，所述第二驱动电机7的动力输出轴通过传动箱8内的传动组件连接动力平台5，第二驱动电机7驱动动力平台5旋转一定角度，所述平台横移机构包括第三驱动电机12和固定于动力平台5的下方的两个移动导轨10，配合移动导轨10于传动箱8上安装有U型支架9，所述U型支架9上安装有驱动轮组11，所述驱动轮组11组装于移动导轨10 上。所述动力平台5的一侧设置有安装架16，且所述动力平台5上安装有第五驱动电机13，所述第五驱动电机13的动力输出轴通过传动件14连接组装于安装架16上的旋转驱动轴15的一端，所述旋转驱动轴15另一端固定于夹手座17上，所述第五驱动电机13驱动夹手座17旋转一定角度，所述夹手座17上安装有两个可沿夹手座17移动的夹持臂18，所述两个夹持臂18之间安装有驱动丝杠19，所述驱动丝杠19连接第四驱动电机20，第四驱动电机20通过驱动丝杠19使两个夹持臂18夹紧工件21。所述车身1上还设置有载货操作称重平台6，且上述第一驱动电机3、第二驱动电机7、第三驱动电机12、第四驱动电机20和第五驱动电机13均与控制器4电气连接。请参阅图1及图2所示，所述搬运车24安装于车间内的两排络纱机组23之间，所述络纱机组23的一侧设置有板链输送带22，当络纱机组23的某一工位套完塑料膜后给出信号，控制器4收到后给第一驱动电机3发出指令，驱动小车走到相应位置，小车走到指定位置后，控制器4给第三驱动电机12发出指令，驱动动力平台5作平移运动，使得夹手的夹持臂18套在工件21上，夹手到位后，控制器4给第四驱动电机20发出指令；驱动丝杆19 运动，使得夹手臂18夹紧工件21，夹手夹紧工件后，控制器4给第三驱动电机12指令，第三驱动电机12驱动动力平台5返回后，控制器4再给第五驱动电机13发出指令；驱动夹手旋转90度，夹手松开，将工件21放置于载货操作称重平台6上，在工人完成后续工序后，给出信号；第一驱动电机3启动，驱动小车向板链输送带22行走，同时夹手再次夹紧工件，当小车行走到靠近板链输送带22的指定位置后，第二驱动电机7动作，使得动力平台5旋转 180度，带动夹手转向板链输送带22的上方，旋转到位后，夹手松开，将工件21放置在板链输送带22上，最后小车回到原点，完成一个工作循环。
权利要求
1.一种络纱机自动取纱搬运车，其包括安装有行走轮的车身、驱动装置、控制器、动力平台以及夹手，其特征在于所述车身上设置有驱动行走轮移动的第一驱动装置，所述动力平台上设置有平台旋转机构和平台横移机构，且所述动力平台的一侧设置有安装架，所述安装架上安装有夹取工件的夹手，所述夹手连接有夹手旋转机构，所述车身上还设置有载货操作称重平台。
2.根据权利要求1所述的络纱机自动取纱搬运车，其特征在于所述平台旋转机构包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的动力输出轴通过传动箱内的传动组件连接动力平台，所述平台横移机构包括第三驱动装置和固定于动力平台的下方的两个移动导轨，配合移动导轨于传动箱上安装有U型支架，所述U型支架上安装有驱动轮组，所述驱动轮组组装于移动导轨上。
3.根据权利要求1所述的络纱机自动取纱搬运车，其特征在于所述夹手包括夹手座， 所述夹手座上安装有两个可沿夹手座移动的夹持臂，所述两个夹持臂之间安装有驱动丝杠，所述驱动丝杠连接第四驱动装置。
4.根据权利要求3所述的络纱机自动取纱搬运车，其特征在于所述夹手旋转装置包括设置于动力平台上的第五驱动装置，所述第五驱动装置的动力输出轴通过传动组件连接组装于安装架上的旋转驱动轴的一端，所述旋转驱动轴另一端固定于夹手座上。
全文摘要
本发明公开一种络纱机自动取纱搬运车，其包括安装有行走轮的车身、驱动装置、控制器、动力平台以及夹手，其中，所述车身上设置有驱动行走轮移动的第一驱动装置，所述动力平台上设置有平台旋转机构和平台横移机构，且所述动力平台的一侧设置有安装架，所述安装架上安装有夹手，所述夹手上连接有夹手旋转机构，所述车身上还设置有载货操作称重平台，上述络纱机自动取纱搬运车能够自动对卷制好的纱团取下，然后再将其移动到输送线上，工作效率高，减轻了工作人员的劳动强度。
文档编号B65H67/04GK102358539SQ201110317680
公开日2012年2月22日 申请日期2011年10月18日 优先权日2011年10月18日
发明者凌华 申请人:无锡虹业自动化工程有限公司