专利名称：一种自动化货架控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动化货架控制装置设计技术领域，特别提供了一种自动化货架控制
>J-U ρ α装直。
背景技术：
现有技术中，自动化立体仓库通常是由直流电机和液压系统支持的，利用直流电机的加速、匀速、减速的运动过程来实现堆垛机的运动。自动化立体仓库通常由库房、货架(放置在库房中)、堆垛机，自动控制与信息传输 装置，计算机和输送机等外围设备组成。库房内设置有若干行货架，每行货架分隔成标准的存贮单元(托盘)，每两行货架间留有巷道，巷道上有堆垛机。巷道端(原位)设有出入货物的货架(即放托盘的架)。巷道长度和货架高度根据存贮量需要及厂房尺寸而定。堆垛机在巷道上固定的天地轨间运行，两端都有限位开关。但是现有技术中的立体仓库对应的控制系统往往结构复杂，操作和控制不便，技术效果亟待改善。人们渴望得到一种技术效果优良的自动化货架控制装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种技术效果优良的自动化货架控制装置。本发明一种自动化货架控制装置，其具体由立体货架11、堆垛机12、控制柜13、进出货台14构成，其中控制柜13分别连接着堆垛机12和进出货台14，立体货架11通过堆垛机12来进行取出和放入物品操作；其特征在于
控制柜13中的控制系统核心具体为CPM2A型PLC ;其每一组输入开关量以及对应的功能要求依次分别是00000 自动选择开关，00001 :取货选择开关，00002 :原点限位开关，00003 :自动开始按钮，00004 :停止按钮，00005 :右限位开关，00006 :光电传感器X，00007 上限位开关，00008 :向前限位开关，00009 :光电传感器Y，00010 :后限位开关，00100 :下限位开关，00101 :复位按钮，00103 :左限位开关，00103 :质量传感器，00104 :放货选择开关，00105 :手动选择开关，00106 Χ正方向，00107 Υ正方向，00108 :伸，00109 :缩，00110 Υ负方向，00200 :Χ负方向；
CPM2A型PLC每一组输出开关量、对应功能要求依次分别是10000 :直流电机I正X，10001 :直流电机2正Y，10002 :伸，10003 :抓货，10004 :缩，10005 :直流电机2负Y ;
其特征在于所述压力继电器控制电磁换向阀来实现顺序动作控制的回路中，使用顺序阀或压力继电器时的调定压力为前一动作执行元件的最高工作压力的1009^110%。否则在管路中的压力冲击或波动下会造成误动作，引起事故。这种回路只适用于系统中执行元件不多，负载变化不大的场合。所述自动化货架控制装置中，优选要求保护的内容如下
所述自动化货架控制装置中使用3个电机作为驱动元件第一个电机控制堆垛机在横轴上的运动，即左右方向上的运动；第二个电机用来控制堆垛机在纵向方向上的运动即上下运动；第三个电机控制堆垛机本身的前后动作。所述自动化货架控制装置中，使用压力继电器控制电磁换向阀来实现顺序动作控制；具体要求是
按启动按钮，电磁铁IY得电， 缸I活塞进到右端点后，回路压力升高，压力继电器IK动作，使电磁铁3Y得电，缸2活塞前进；按返回按钮，1Y，3Y失电，4Y得电，缸2活塞先退回到原位后，回路压力升高，压力继电器2K动作，使2Y得电，缸I活塞后退。本发明中自动化程度高，控制系统结构简单，可靠性高；性能优良。具有可预期的较为巨大的经济价值和社会价值。
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明
图I为立体仓库构成原理框 图2为液压回路原理图。
具体实施例方式实施例I
一种自动化货架控制装置，其具体由立体货架11、堆垛机12、控制柜13、进出货台14构成，其中控制柜13分别连接着堆垛机12和进出货台14，立体货架11通过堆垛机12来进行取出和放入物品操作；其特征在于
控制柜13中的控制系统核心具体为CPM2A型PLC ;其每一组输入开关量以及对应的功能要求依次分别是00000 自动选择开关，00001 :取货选择开关，00002 :原点限位开关，00003 :自动开始按钮，00004 :停止按钮，00005 :右限位开关，00006 :光电传感器X，00007 上限位开关，00008 :向前限位开关，00009 :光电传感器Y，00010 :后限位开关，00100 :下限位开关，00101 :复位按钮，00103 :左限位开关，00103 :质量传感器，00104 :放货选择开关，00105 :手动选择开关，00106 X正方向，00107 Y正方向，00108 :伸，00109 :缩，00110 Υ负方向，00200 :Χ负方向；
CPM2A型PLC每一组输出开关量、对应功能要求依次分别是10000 :直流电机I正X，10001 :直流电机2正Y，10002 :伸，10003 :抓货，10004 :缩，10005 :直流电机2负Y ;
所述压力继电器控制电磁换向阀来实现顺序动作控制的回路中，使用顺序阀或压力继电器时的调定压力为前一动作执行元件的最高工作压力的1009^110%。否则在管路中的压力冲击或波动下会造成误动作，引起事故。这种回路只适用于系统中执行元件不多，负载变化不大的场合。所述自动化货架控制装置中，使用3个电机作为驱动元件第一个电机控制堆垛机在横轴上的运动，即左右方向上的运动；第二个电机用来控制堆垛机在纵向方向上的运动即上下运动；第三个电机控制堆垛机本身的前后动作。所述自动化货架控制装置中，使用压力继电器控制电磁换向阀来实现顺序动作控制；具体要求是
按启动按钮，电磁铁IY得电，缸I活塞进到右端点后，回路压力升高，压力继电器IK动作，使电磁铁3Y得电，缸2活塞前进；按返回按钮，1Y，3Y失电，4Y得电，缸2活塞先退回到原位后，回路压力升高，压力继电器2K动作，使2Y得电，缸I活塞后退。 本实施例自动化程度高，控制系统结构简单，可靠性高；性能优良。具有可预期的较为巨大的经济价值和社会价值。
权利要求
1.一种自动化货架控制装置，其具体由立体货架(11)、堆垛机(12)、控制柜(13)、进出货台(14)构成，其中控制柜(13)分别连接着堆垛机(12)和进出货台(14)，立体货架(11)通过堆垛机(12)来进行取出和放入物品操作；控制柜(13)中的控制系统核心具体为CPM2A型PLC ;其每ー组输入开关量以及对应的功能要求依次分别是00000 自动选择开关，00001 :取货选择开关，00002 :原点限位开关，00003 :自动开始按钮，00004 :停止按11,00005 :右限位开关，00006 :光电传感器X，00007 :上限位开关，00008 :向前限位开关，00009 :光电传感器Y，00010 :后限位开关，00100 :下限位开关，00101 :复位按钮，00103 :左限位开关，00103 :质量传感器，00104 :放货选择开关，00105 :手动选择开关，00106 Χ正方向，00107 Υ 正方向，00108 :伸，00109 :缩，00110 Υ 负方向，00200 Χ 负方向； CPM2A型PLC每ー组输出开关量、对应功能要求依次分别是10000 :直流电机I正 X，10001 :直流电机2正Y，10002 :伸，10003 :抓货，10004 :缩，10005 :直流电机2负Y ; 其特征在于所述压カ继电器控制电磁换向阀来实现顺序动作控制的回路中，使用顺序阀或压力继电器时的调定压カ为前ー动作执行元件的最高工作压カ的1009^110%。
2.按照权利要求I所述自动化货架控制装置，其特征在于所述自动化货架控制装置中使用3个电机作为驱动元件第一个电机控制堆垛机在横轴上的运动，即左右方向上的运动；第二个电机用来控制堆垛机在纵向方向上的运动即上下运动；第三个电机控制堆垛机本身的前后动作。
3.按照权利要求2所述自动化货架控制装置，其特征在于所述自动化货架控制装置中，使用压カ继电器控制电磁换向阀来实现顺序动作控制。
全文摘要
一种自动化货架控制装置，其具体由立体货架(11)、堆垛机械手(12)、控制柜(13)、进出货台(14)构成，其特征在于所述压力继电器控制电磁换向阀来实现顺序动作控制的回路中，使用顺序阀或压力继电器时的调定压力为前一动作执行元件的最高工作压力的100%~110%。本发明所述自动化货架控制装置，控制系统结构简单，可靠性高；性能优良。具有可预期的较为巨大的经济价值和社会价值。
文档编号B65G1/137GK102849388SQ201110329780
公开日2013年1月2日 申请日期2011年10月27日 优先权日2011年10月27日
发明者季历程 申请人:南通天华和睿科技创业有限公司