专利名称：片剂供给装置及去包装系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及医院及药房等使用的片剂供给装置，特别是涉及从将多个片剂分别密封于片剂收纳部的片剂板，将片剂取出并进行供给的片剂供给装置及去包装系统。本申请基于2010年12月观日日本申请的特愿2010-293276号，主张优先权，在这里引用其内容。
背景技术：
目前，在医院及药房等，使用供给医师开处方的药剂的片剂供给装置。作为片剂供给装置，具备收纳片剂的多个平板包(例如，参照日本特开2003-237702号公报)。在上述片剂供给装置中，将未进行单体包装的片剂转移至平板包使用。未进行单体包装的片剂在销售单位所包含的数量多，因此，库存容易增多。特别是，由于近年来后开发药品被广泛使用，因此需要准备多种片剂，库存容易增大。另外，在上述片剂供给装置中， 为了避免片剂变质，需要采取平板包(夕O 7卜> 一 χ )内的除湿等措施。将片剂一片一片地包装的片剂板(所谓的PTP板)由于销售单位所包含的片剂为少数，因此能够实现库存的削减。另外，也难以发生片剂的变质。因此，研究片剂板在片剂供给装置中的使用。但是，在上述片剂供给装置中，即使是在使用片剂板的情况下，也需要手工将片剂取出并放入上述平板包中的作业，作业耗费时间。虽然也有将片剂从片剂板取出的装置(例如，参照日本特开2004-131149号公报)，但是即使是在使用取出装置的情况下，取出的片剂也收纳于上述平板包中使用，因此需要片剂收纳作业及变质预防措置(除湿等)，希望作业性的改进。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种作业性优良，且能够防止片剂变质的片剂供给装置及去包装系统。为了解决所述课题，在本发明中提供下述构成。根据本发明的第一方面，片剂供给装置从将多个片剂分别密封于片剂收纳部的片剂板中取出片剂并进行供给，其中，该片剂供给装置具备一个或者多个片剂取出单元；供给通过所述片剂取出单元取出的片剂的供给单元，所述片剂取出单元具有能够收纳一个或者多个片剂板的片剂板收纳部；搬运所述片剂板的搬运机构；载置由所述搬运机构搬运的所述片剂板的载置台；按压所述载置台上的片剂板的所述片剂收纳部并取出片剂的挤压机构，所述载置台具有使由所述挤压机构取出的片剂落入所述供给单元的排出口。该情况下，优选的是，所述载置台具备在相互接近及远离的方向可移动的一对主支承体；和在相互接近及远离的方向上可移动的一对端部支承体，所述排出口为被所述一对主支承体和所述一对端部支承体包围的开口部，所述端部支承体具有相对于所述相互接近及远离的方向倾斜的倾斜部，所述倾斜部的至少一部分能够配置于所述一对主支承体之间，所述端部支承体能够通过在相互接近及远离的方向上移动，并通过所述倾斜部调整所述一对主支承体的间隔。另外，优选的是，所述挤压机构具有按压所述片剂收纳部的片剂按压部和使该片剂按压部在接近所述片剂收纳部的方向移动的驱动机构，所述片剂按压部具备按压所述片剂收纳部的中央部分的内侧按压体和按压所述片剂收纳部的中央部分的外侧的部分的外侧按压体，所述内侧按压体和所述外侧按压体能够独立地进行所述按压动作。另外，优选的是，所述片剂取出单元还具备在所述片剂板被所述搬运机构从所述片剂板收纳部搬出时，只筛选预定数量的适当姿势的所述片剂板的片剂板筛选机构，所述片剂板筛选机构具有阻止采用所述适当姿势以外的姿势的片剂板移动的阻止移动部。另外，优选的是，所述片剂取出单元具备通过光检测由所述搬运机构搬运的所述片剂板的片剂收纳部的位置的片剂位置检测机构；修正至所述片剂位置检测机构的片剂板的宽度方向上的翘曲变形的修正机构，所述修正机构具有厚度方向按压部，该厚度方向按压部通过在所述片剂板的侧边缘部施加厚度方向的力使所述片剂板遍及所述搬运方向弯曲变形，由此，减小所述翘曲变形。另外，优选的是，多个所述片剂取出单元分别具备引导落入所述排出口的片剂的导出滑槽，所述供给单元具有引导来自两个以上的所述片剂取出单元的片剂的公共导出通道，所述两个以上的片剂取出单元的导出滑槽以相互不同的高度连接所述公共导出通道， 所述公共导出通道具备形成于成为高度方向上相邻的导出滑槽的出口的中间高度的位置的主导出通道、和形成于成为包括这些中的低的出口的高度的位置上的放大部，所述放大部的截面面积比所述主导出通道的内部空间的截面面积大。另外，优选的是，还具备将取出所述片剂后的片剂板排出的排出单元，所述排出单元具备具有使取出所述片剂后的片剂板滑落的导槽部的排出滑槽，所述导槽部的内表面的至少局部为截面圆弧状。根据本发明第二方面，提供一种去包装系统，其具备所述片剂供给装置、和包装从所述片剂供给装置供给的片剂的包装装置。根据本发明第三方面，提供一种片剂去包装方法，使用所述片剂供给装置将片剂从片剂板取出并供给，其中，将所述片剂板从所述片剂板收纳部搬出，载置于所述载置台上，通过所述挤压机构按压所述片剂板的所述片剂收纳部，将所述片剂从所述片剂收纳部取出，并使所述片剂从所述排出口落入到所述供给单元。根据本发明，由于具有片剂板收纳部、搬运片剂板的搬运机构、具有使取出的片剂落入到供给单元的排出口的载置台、按压载置台上的片剂板的片剂收纳部而取出片剂的挤压机构，因此，能够高效地从片剂板取出片剂后进行供给。因此，能够提高作业效率。另外，由于使用将片剂密封的片剂板，因此难以引起片剂变质。由于对于片剂板而言，销售单位所包含的片剂量为少数，因此也能够实现药房及医院等中的库存的削减。在本发明，通过使用能够调整排出口的大小的载置台，能够对应多种片剂板。因此，不需要针对每种片剂板交换片剂供给装置的构成部件，有利于降低成本。
图1是表示本发明一实施方式的片剂供给装置的立体图2是图1所示的片剂供给装置的正面图；图3是从侧面观察片剂取出单元的内部构造的构造图；图4是从背面观察片剂取出单元的内部构造的构造图；图5是从正面侧观察片剂取出单元的主要部分的立体图；图6是从背面侧观察片剂取出单元的主要部分的立体图；图7是片剂取出单元的主要部分的平面图；图8是表示载置台的动作的平面图；图9是表示载置台的动作的平面图；图10是从背面侧观察使用与图6所示的片剂板不同的片剂板时的片剂取出单元的主要部分的立体图；图11是片剂取出单元的主要部分的立体图；图12是放大了片剂取出单元的主要部分的背面图，是表示片剂板筛选机构的图；图13是片剂取出单元的主要部分的立体图；图14是放大了片剂取出单元的主要部分的立体图，是表示修正机构的图；图15是片剂取出单元的主要部分的正面图；图16是放大了片剂取出单元的主要部分的正面图；图17是片剂取出单元的主要部分的平面图；图18是片剂取出单元的主要部分的侧剖面图；图19A是表示修正机构的侧面图；图19B是表示修正机构的主要部分的侧面图；图20是表示修正机构中的片剂板的动作的侧面图；图21是表示未发生翘曲变形的片剂板的正面图；图22是表示发生了翘曲变形的片剂板的正面图；图23是片剂取出单元的主要部分的立体图；图M是表示挤压机构的立体图；图25是表示挤压机构的立体图；图沈是表示挤压机构的平面图；图27是表示挤压机构的正面图；图28是表示挤压机构的侧面图；图29k是表示挤压机构的动作的正面图；图^B是放大了图29k的主要部分的图；图30A是表示接着图^A的挤压机构的动作的正面图；图30B是放大了图30A的主要部分的图；图31是表示片剂供给装置的主要部分的正面图；图32是图31所示的片剂供给装置的主要部分放大图；图33是表示片剂供给装置的主要部分的立体图；图34是表示排出单元的侧面图；图35是图34所示的排出单元的主要部分放大图；图36是表示包装装置的一例的说明图。
具体实施例方式下面，参照附图，说明使用作为本发明的片剂供给装置的一实施方式的片剂供给装置10的去包装系统。图1及图2所示的去包装系统具备片剂供给装置10、和包装从片剂供给装置10供给的片剂的包装装置5。片剂供给装置10是从片剂板51 (参照图25)取出片剂50后并供给的装置。片剂供给装置10具备多个片剂取出单元1、供给通过片剂取出单元1取出的片剂的供给单元2、 排出取出片剂50后的片剂板51的排出单元3 (参照图33)、和收纳它们的支承架体4。在下面的说明中，有时将图1中的Xl方向称为前方，将X2方向称为后方。图1中的Y1、Y2方向是在水平面内与X1、X2方向垂直的方向，有时分别称为左方及右方。另外，左右方向有时指宽度方向。另外，图示例的片剂供给装置10具有多个片剂取出单元1，但是， 片剂取出单元1的数量也可以是一个。支承架体4具备基台71、设置于其上的底壁72、立设于其两侧端的侧壁73、73、和设置于侧壁73、73的上端的顶壁74。在底壁72、侧壁73、73和顶壁74围成的内部空间中收纳有多个片剂取出单元1。片剂取出单元1在宽度方向(左右方向)上排列六个，这六个片剂取出单元1构成的组分三层上下配置。即，片剂取出单元1以左右6列，上下三层的方式排列。如图3 图6、图13、图23所示，片剂取出单元1具备片剂板收纳部11、搬运片剂板51的搬运机构12、片剂板筛选机构13、片剂板51的搬运通道14、侧壁部15、修正片剂板 51的翘曲变形的修正机构16、片剂位置检测机构17、载置片剂板51的载置台18、从片剂板 51取出片剂50的挤压机构19、调整载置台18的支承体21、22位置的位置调整机构23、弓丨导取出的片剂50的导出滑槽M、和支承体25。如图5所示，支承体25具备顶板31、从其侧边缘垂下的侧板32、32和从顶板31的前边缘垂下的前板33。如图3 图6所示，片剂板收纳部11在顶板31上具有隔板34和一对可动侧板 35、35。在隔板34和一对可动侧板35、35围成的空间中能够收纳一个或多个片剂板51。在片剂板收纳部11，在前后方向上收纳面向长度方向的片剂板51。隔板34在垂直于顶板31 且沿着宽度方向设置。可动侧板35、35在隔板34的前侧，垂直于顶板31且沿着前后方向设置。可动侧板35、35相互平行地相对设置。可动侧板35、35与安装于位置调整机构23的延伸部60、60 (参照图15)的驱动体 61、61 —体形成。延伸部60、60以通过操作调节盘57使螺纹轴58转动，在相互接近或远离的方向上移动的方式设计。因此，通过调节盘57的操作使可动侧板35、35在相互接近或远离的方向上移动，能够配合片剂板51的宽度尺寸设定其宽度方向的位置。图6是使用宽度较窄的片剂板51的情况的例子，图10是使用宽度较宽的片剂板51的情况的例子。如图25所示，图示例的片剂板51通过在具有收纳片剂50的片剂收纳部52的板主体M的下面设置使用由铝等构成的金属箔等的密封板55，将片剂50密封于片剂收纳部 52。片剂板51具有向一方向延伸的形状。片剂板51是在板部53上，沿宽度方向隔开间隔
7排列了两列凸状的片剂收纳部52的形态。构成各列的多个片剂收纳部52沿着片剂板51的长度方向排列。另外，作为片剂板51，不限于在板部53上排列两列片剂收纳部52的形态， 也可以是片剂收纳部52在片剂板51的长度方向上排列一列的形态或片剂收纳部52在宽度方向上隔开间隔排列三列以上的多列的形态。如图3所示，搬运机构12将片剂板收纳部11内的片剂板51向后方搬运。搬运机构12具备在前后方向上相互隔开间隔设置的第一 第三下部辊38、39、40、和在前后方向上相互隔开间隔地设置的第一 第三上部辊41、42、43。第一 第三下部辊38、39、40能够通过未图示的驱动源旋转驱动，能够接触到板部53的下面，对片剂板51施加向后方的力。 第一 第三上部辊41、42、43能够通过未图示的驱动源旋转驱动，能够到接触板部53的上面，对片剂板51施加向后方的力。第一 第三上部辊41、42、43在宽度方向上位于两列片剂收纳部52之间。因此，能够防止第一 第三上部辊41、42、43接触片剂收纳部52。第二下部辊39和第一上部辊41能够从上下夹持板部53，将片剂板51向后方搬运。第三下部辊40和第三上部辊43能够从上下夹持板部53，将片剂板51向后方搬运。第二上部辊42设置于比第一上部辊41低的位置。如图11、图12、图16所示，片剂板筛选机构13只筛选预定的数量(例如1)的适当姿势的片剂板51。另外，片剂板51的适当姿势是指适合片剂取出单元1从片剂板51的片剂收纳部52取出片剂50的姿势，在本实施方式中，是指板部53上具有片剂收纳部52的姿势。片剂板筛选机构13具有从隔板34的下端延伸的阻止移动部44。阻止移动部44可以是具有从隔板34的宽度方向的中央下端向下方延伸的基部4 和按照从基部44a的下端向下方的方向，向后方倾斜的前端延伸部44b的形状。在图12所示的例子中，片剂板51为板部53上具有片剂收纳部52的姿势(适当姿势)。阻止移动部44的长度是不到位于最下的片剂板51A的板部53，而前端到达比处于比其高的位置上的片剂板51B的板部53低的位置的长度。因此，能够阻止片剂板51B移动， 只有片剂板51A能够通过阻止移动部44的下方。阻止移动部44在宽度方向上，位于两列片剂收纳部52之间。因此，能够防止阻止移动部44接触片剂收纳部52。将阻止移动部44设定为在片剂板51A为相反姿势(板部53下具有片剂收纳部52 的姿势)时，抵接板部53，阻止片剂板51A移动的长度。因此，即使是处于最下边的片剂板 51，如果姿势不适当就能够阻止移动。这样，阻止移动部44只允许一个适当姿势的片剂板 51通过，阻止其以外的片剂板51的移动。阻止移动部44若只通过规定数量的适当姿势的片剂板51，则其形状不限于图示例。例如，阻止移动部44可以是没有倾斜部分(前端延伸部44b)，而横跨全长向下方延伸的形状。如图13 图20所示，侧壁部15、15立设于搬运片剂板51的搬运通道14的两侧， 规定片剂板51的宽度方向的位置。侧壁部15、15与安装于位置调整机构23的延伸部60、 60 (参照图15)上的驱动体61、61 —体形成。由于延伸部60、60能够在相互接近或远离的方向上移动，因此通过调节盘57的操作而使侧壁部15、15在相互接近或远离的方向上移动，能够配合片剂板51的宽度尺寸设定其宽度方向的位置。如图15及图17所示，片剂位置检测机构17通过光检测片剂板51的片剂收纳部 52的位置。片剂位置检测机构17具有具有发光元件的发光部17a、接受来自发光部17a的光的受光部17b、和基于受光部17b接受光后发出的信号检测片剂收纳部52的位置的检测部(图示略)。作为发光部17a所使用的发光元件，有发光二极管(LED)、激光二极管(LD) 等，作为受光部17b所使用的受光元件，有光电二极管(PD)等。发光部17a设置于一侧壁部 15，受光部17b设置于另一侧壁部15。发光部17a和受光部17b设置于相互对向的位置。如图17 图20所示，若片剂板51的片剂收纳部52到达片剂位置检测机构17， 遮住来自发光部17a的光，则光无法到达受光部17b，因此，受光部17b不能发出受光信号 (表示已受光的信号)。另一方面，在没有片剂收纳部52的部分，不遮挡来自发光部17a的光，因此，光到达受光部17b，受光部17b发出受光信号。因此，能够基于来自受光部17b的受光信号检测片剂收纳部52的位置。如图21所示，在片剂板51的板部53上未发生宽度方向的翘曲变形的情况下，板部53不会遮挡从发光部17a向受光部17b的光Li。与此相对，如图22所示，在片剂板51 的板部53上发生宽度方向的翘曲变形的情况下，板部53的侧边缘部遮住从发光部17a向受光部17b的光Li，可能导致检测精度降低。如图19A、图19B及图20所示，修正机构16修正至片剂位置检测机构17的片剂板51的宽度方向的翘曲变形。修正机构16具有形成于侧壁部15的导向凸部45和承受部 48。导向凸部45在从侧壁部15、15的内表面向内侧突出的同时，在与侧壁部15、15的内表面平行的方向上延伸而形成。导向凸部45具有向后方(图19A、图19B及图20的左方)缓缓下降的倾斜部46和从倾斜部46的后端向后方以一定高度延伸的水平部47。如图19B所示，承受部48形成于与导向凸部45的下面相对的位置。承受部48具有与倾斜部46的按压倾斜面46a对向的承受倾斜面48a和与水平部47的下面对向的承受水平面48b。承受水平面48b以与承受倾斜面48a的后端相同的高度形成。倾斜部46的截面形状(在与片剂板51的搬运方向垂直的面上的截面形状)为一定宽度的矩形。倾斜部46的突出高度以按压倾斜面46a(厚度方向按压部)能够从上面侧接触片剂板51的板部53的侧边缘部的方式设定。倾斜部46的按压倾斜面46a以向后方下降的方式呈一定角度倾斜形成。按压倾斜面46a的后端46b (参照图19B)在高度方向上的位置与第二下部辊39和第一上部辊41 (图3参照)夹持的板部53的高度位置Hl大致相同，或比高度位置Hl低的位置。如图20所示，若以第二下部辊39和第一上部辊41 (参照图3)以水平状态搬运产生宽度方向的翘曲变形的片剂板51，则板部53的侧边缘部53a接触倾斜部46的按压倾斜面46a，被压向下方(板部53的厚度方向)。通过按压倾斜面46a的按压，在板部53上遍及搬运方向(图20的左右方向)产生向下方的弯曲变形。进而，向下方弯曲的板部53在被第二上部辊42从上方按压的同时，抵接承受部48的承受水平面48b，因此，施加恢复水平状态的方向的弯曲。这样，在板部53上，通过按压倾斜面46a及承受水平面48b而产生遍及搬运方向(片剂板51的长度方向)的弯曲变形。即，板部53在按压倾斜面46a的作用下向下方弯曲，同时，在第二上部辊42和承受水平面48b的作用下弯曲，以恢复水平状态， 因此，从左右方向来看，板部53呈大致曲轴状变形。片剂板51由于板部53的刚性，在板部53上难以发生相互不同的两方向的弯曲， 因此，通过搬运方向(片剂板51的长度方向)的弯曲，宽度方向的弯曲减小。在图示例中， 在比片剂位置检测机构17靠前方的位置，通过按压倾斜面46a等施加上述搬运方向的弯曲，因此，在到达片剂位置检测机构17的时刻，解除板部53的宽度方向的翘曲变形。因此，能够防止因板部53的翘曲变形遮挡光Ll而引起的检测精度的降低。如图6 图9所示，载置台18具备能够在相互接近及远离的方向上移动的一对主支承体21、能够在相互接近及远离的方向上移动的一对端部支承体22、一对基体26、由这些基体26支承两端部的轴27、施力部件28和设置于主支承体21上的承受部四。下面，将端部支承体22、22相互接近及远离的方向称为主离合方向Al。主支承体21是并列配置的长板状部件。主支承体21的相对的内侧边缘21a具有沿着主离合方向Al的主边缘部21b、分别形成于其两端侧的倾斜边缘部21c、21c。倾斜边缘部21c相对于主离合方向Al，随着朝向主支承体21的两端方向而向内侧(主支承体21、 21相互接近的方向)倾斜。优选倾斜边缘部21c以一定角度倾斜。端部支承体22的一个及另一个外侧边缘2 具有随着朝向远离对向的端部支承体22的方向而相对于主离合方向Al向内侧倾斜的倾斜边缘部22b (倾斜部)。优选倾斜边缘部22b以一定角度倾斜。能够将倾斜边缘部22b的倾斜角度设定为与倾斜边缘部21c的倾斜角度相同的角度。倾斜边缘部22b的至少一部分可抵接主支承体21、21之间、即倾斜边缘部21c。主支承体21、21和端部支承体22、22包围的开口部是从片剂板51取出的片剂 50落入的排出口 30。如图8及图9所示，端部支承体22、22支承片剂板51的板部53上的宽度方向上的侧边缘部，主支承体21、21通过宽度方向上排列的一对片剂收纳部52、52的前方部分和后方部分支承板部53。符号20表示在排出口 30的宽度方向的中央部分架设在主支承体 21、21之间的辅助支承部。辅助支承部20在一对片剂收纳部52、52之间的位置上支承板部 53。如图5所示，位置调整机构23具备设于前板33的前面侧的调节盘57、绕轴转动自如地架设于侧板32、32之间的螺纹轴58、将调节盘57的驱动力传递给螺纹轴58的驱动力传递机构59、具有螺纹轴58嵌合的螺纹孔60a的一对延伸部60、60、和分别安装于延伸部60、60的一对驱动体61、61。如图3所示，驱动力传递机构59能够将调节盘57的旋转驱动力转换成螺纹轴58 的轴旋转方向的力并传递给螺纹轴58。作为驱动力传递机构59可以采用公知的机构，例如可以采用根据调节盘57的转动而转动的传递轴62和根据传递轴62的转动使螺纹轴58转动的转换机构63的结构。如图5及图7、图15所示，在螺纹轴58的外周面形成有螺纹部58a、58b。插通一个延伸部60的螺纹孔60a的一端侧部分的螺纹部58a和插通另一个延伸部60的螺纹孔60a 的另一端侧部分的螺纹部58b的螺纹形成方向(螺旋方向)彼此相反。因此，若使调节盘 57向一方向旋转，使螺纹轴58向一方向旋转，则延伸部60、60分别向螺纹轴58的一端及另一端方向移动，相反，若使调节盘57向另一方向旋转，使螺纹轴58向另一方向旋转，则延伸部60、60向螺纹轴58的中央方向移动。如图5及图6所示，驱动体61、61形成为长板状，在顶板31上沿前后方向延伸，相互并列配置。驱动体61、61固定于延伸部60、60的上端部，能够与延伸部60、60联动而在相互接近及远离的方向移动。如图7所示，驱动体61、61的后端部分别安装于端部支承体 22,22上。如图6及图8所示，若端部支承体22、22位于相互接近的位置，则抵接主支承体 21的端部的部分的端部支承体22 (倾斜边缘部22b)的宽度变窄，因此，主支承体21、21位于相互接近的位置。如图9及图10所示，若使驱动体61、61向相互远离的方向移动，使端部支承体22、 22相互远离，则抵接于主支承体21的端部的部分的端部支承体22 (倾斜边缘部22b)的宽度变大，因此，被倾斜边缘部22b按压，主支承体21、21向相互远离的方向移动。另外，如图6及图8所示，若使驱动体61、61向相互接近的方向移动，使端部支承体22、22相互接近，则抵接于主支承体21的端部的部分的端部支承体22 (倾斜边缘部22b) 的宽度变窄。由基体26压缩的施力部件观(螺旋弹簧等)向内侧按压承受部四，因此，主支承体21、21向相互接近的方向移动。这样，利用驱动体61、61，能够调整主支承体21及端部支承体22的间隔，能够配合片剂板51任意地设定排出口 30的大小。若排出口 30过大，则可能板部53的未支承的范围变大，板部53弯曲，难以取出片剂50。另一方面，若排出口 30过小，则可能片剂50接触支承体21、22，阻碍取出操作。通过适当地调整排出口 30的大小，能够顺利地取出片剂50。如图23 图观所示，挤压机构19具有片剂按压部81、和使片剂按压部81在接近片剂收纳部52的方向上移动的驱动机构82。片剂按压部81具备按压片剂收纳部52的中央部分的内侧按压体83、和按压片剂收纳部52的中央部分的外侧的部分的外侧按压体84。外侧按压体84具有前壁部86、从前壁部86向后方隔开间隔并与前壁部86平行设置的后壁部87、和设置于前壁部86和后壁部 87的内侧的边缘部上的内壁部88。即，外侧按压体84具有相对的一对的对面壁部即前后壁部86、87、和设置于这些一个边缘部间的内壁部88 (—个侧壁部)。外侧按压体84的下边缘部8 是前壁部86及后壁部87的下边缘部分别从内壁部88的下边缘部的前后端在宽度方向上延伸的形状，因此，若外侧按压体84下降，则前后壁部86、87及内壁部88的下边缘部同时按压片剂收纳部52。内侧按压体83为具有宽度向下端变窄的延伸端部83a的板状体，插通于前壁部 86、后壁部87及内壁部88围成的空间，在该空间内能够上下移动。驱动机构82具有使外侧按压体84升降的第一升降机构91、和使内侧按压体83升降的第二升降机构92。第一升降机构91具备安装有外侧按压体84的第一升降体93、通过未图示的驱动机构旋转驱动而使第一升降体93升降的凸轮94、对第一升降体93向上升方向施力的施力部件97。第一升降体93为遍及前后方向延伸的柱状体，在前端部93a安装有外侧按压体 84。凸轮94是考虑外侧按压体84的升降动作而设计的形状的板状体，固定于通过未图示的驱动机构旋转驱动的轴部95上。凸轮94设置于第一升降体93的上面侧，伴随着轴部95 的旋转进行旋转驱动，通过按压第一升降体93，调整其在高度方向上的位置，由此，能够调整外侧按压体84在高度方向上的位置。第一升降机构91能够根据凸轮94的旋转动作的时刻、凸轮94的形状、凸轮94相对于轴部95的固定位置等的设定，能够任意地设定外侧按压体84的升降动作的时刻及位移量。第二升降机构92具备安装有内侧按压体83的第二升降体98、通过未图示的驱动机构旋转驱动并使第二升降体98升降的凸轮99、对第一升降体93向上升方向施力的施力部件100。
第二升降体98为遍及前后方向延伸的柱状体，在前端部98a安装有内侧按压体 83。凸轮99是考虑内侧按压体83的升降动作而设计的形状的板状体，固定于通过未图示的驱动机构旋转驱动的轴部95。凸轮99设置于第二升降体98的上面侧，伴随着轴部95的旋转进行旋转驱动，按压第二升降体98，调整其在高度方向上的位置，由此，能够调整内侧按压体83在高度方向上的位置。第二升降机构92根据凸轮99的旋转动作的时刻、凸轮99 的形状、凸轮99相对于轴部95的固定位置等的设定，能够任意地设定内侧按压体83的升降动作的时刻及位移量。因此，即使伴随着轴部95的旋转，凸轮94和凸轮99 一起旋转，第一升降体93和第二升降体98也能够相互独立地动作，能够使内侧按压体83和外侧按压体 84相互独立地进行升降动作。另外，在第一升降体93和第二升降体98也可以分别连结其它的驱动机构。另外， 为了使第一升降体93和第二升降体98相互独立地动作，也可以具备控制各自的驱动机构的控制部。驱动机构82中的凸轮94、99的旋转动作的时刻等能够基于来自片剂位置检测机构17的检测部(图示略)的信号决定。具体而言，能够配合检测出的片剂收纳部52的位置，使内侧按压体83和外侧按压体84动作。如图23、图31及图32所示，导出滑槽M是引导落入排出口 30的片剂50的部件。 导出滑槽M具有排出口 30以上的大小的上部开口，设置于顶板31的下面侧。导出滑槽对的前端(下侧的前端)通过形成于支承体25的侧板32的凹部3 到达侧板32的外面侧， 因此，导出滑槽M的出口 Ma(下部开口)位于支承体25的侧面。如图1、图2、图31及图32所示，供给单元2具备引导来自两个以上的片剂取出单元1的片剂50的公共导出通道101、收集来自公共导出通道101的片剂50的公共滑槽 102、将来自公共滑槽102的片剂50供给至包装装置5的供给部103。如图31及图32所示，公共导出通道101收集来自上下多层排列的多个片剂取出单元1的片剂50，将其供给至公共滑槽102。在公共导出通道101连接上下多层设置的多个片剂取出单元1的导出滑槽M的出口 Ma。在图31所示的例子中，片剂取出单元1中相邻的左右两列、上下三层的片剂取出单元1 (IA)的导出滑槽M的出口 2 连接一个公共导出通道101 (101A)。由于导出滑槽M的出口 2 位于片剂取出单元1的支承体25的侧面，因此，在上层、中层、下层的片剂取出单元1的导出滑槽M的出口 2 连接于公共导出通道101的高度方向上的位置相互不同。另外，在公共导出通道101也可以以相互不同的高度连接两个或四个以上的片剂取出单元1的导出滑槽对。公共导出通道101具备呈片剂50能够通过的筒状形成的主导出通道105、和内部空间的截面面积(水平方向上的截面面积)比主导出通道105大的筒状的放大部106。主导出通道105形成于在高度方向上相邻的片剂取出单元1、1的导出滑槽M、24的出口 Ma、 24a的中间的高度的位置。在如图31所示的例子中，主导出通道105分别形成于相当于上层的片剂取出单元1的出口 2 和中层的片剂取出单元1的出口 2 之间的高度位置、及相当于中层的片剂取出单元1的出口 2 和下层的片剂取出单元1的出口 2 之间的高度位置。放大部106例如以比主导出通道105宽的方式形成，形成于成为包括在高度方向上相邻的片剂取出单元1、1的导出滑槽M、24的出口 2如、2如中的低的一方出口 2 的高度的位置。即，放大部106形成于与上述低的一方出口 2 相同的高度的位置。在如图31 所示的例子中，放大部106分别形成于成为包括中层和下层的片剂取出单元1的出口 Ma 的高度的位置。因此，能够防止来自上层的片剂取出单元1的片剂50在公共导出通道101 内落下时，从中层和下层的片剂取出单元1的出口 2 进入导出滑槽M。另外，能够防止来自中层的片剂取出单元1的片剂50进入下层的片剂取出单元1的导出滑槽M。之所以能够防止片剂50进入导出滑槽M，是因为由于较宽地形成有出口 Ma所在位置的公共导出通道101 (放大部106)，因此在落下的过程中，即使片剂50在主导出通道105的内表面弹跳也难以进入导出滑槽M。另外，放大部106也可以形成于成为包括上层的片剂取出单元1的出口 2 的高度的位置。如图33 图35所示，排出单元3具备具有使取出片剂50后的空的片剂板51滑落的导槽部110的排出滑槽111。导槽部110的内表面IlOa的至少一部分为截面圆弧状。 内表面IlOa可以是底面的宽度方向中央部分平坦且两侧部为截面圆弧状，也可以是整个面为截面圆弧状。另外，本实施方式中的内表面IlOa呈向外侧膨出的截面圆弧状形成。如图36所示，包装装置5 (参照图1、图幻具备接受从片剂供给装置10供给的片剂50的料斗121、供给包装板122的板供给部123、搬运包装板122的板搬运部124、密封收纳片剂50的包装板122并同时形成分割用孔状线125而作为片剂分包体126的冲压部 127。板搬运部IM具备支承包装板122的支承轴133、和搬运包装板122的驱动辊134等。 冲压部127具备按压体1 和承受部129。按压体1 具备由L字型的第一按压部130a和第二按压部130b组成的按压部130。按压部130能够加热焊接包装板122的开口部侧的外边缘，且能够加热焊接相邻分包区域131、131的边界部分。在冲压部127的第一按压部 130a和第二按压部130b之间设置有切割器132。下面，说明片剂供给装置10的使用方法(片剂去包装方法)。如图3 图6所示，将一个或多个片剂板51收纳于片剂板收纳部11。根据需要， 通过调节盘57的操作而调整驱动体61、61的位置，使可动侧板35、35的宽度方向的位置符合片剂板51的宽度尺寸。通过未图示的驱动源，使第一下部辊38、第二下部辊39、第一上部辊41进行旋转驱动，将片剂板51向后方搬运。由于在隔板34上形成有阻止移动部44， 因此只将一个适当姿势的片剂板51从片剂板收纳部11向后方搬出。如上所述，通过根据片板51的宽度尺寸调整驱动体61、61的位置，侧壁部15、15 的宽度方向位置成为对应片剂板51的宽度尺寸的位置，因此，在搬运片剂板51的同时，通过侧壁部15、15规定宽度方向位置。如图19A、图19B及图20所示，通过片剂位置检测机构17检测片剂板51的片剂收纳部52的位置。即使在发生板部53的宽度方向上的翘曲变形的情况下，通过板部53向倾斜部46的按压倾斜面46a的按压而产生向下方的弯曲变形，由此也可以解除翘曲变形。因此，能够防止来自片剂位置检测机构17的发光部17a的光被板部53遮住而引起的检测精度的降低。如图8及图9所示，通过调整上述的驱动体61、61的位置，将载置台18的端部支承体22、22的宽度方向位置作为对应片剂板51的宽度尺寸的位置，由此，排出口 30成为适合片剂板51的大小。主支承体21、21、端部支承体22和辅助支承部20支承各片剂收纳部 52的前后侧及左右侧的位置的板部53，各片剂收纳部52配置于排出口 30上。
如图23 图28所示，若片剂板51到达载置台18上，应取出片剂50的片剂收纳部52到达相当于排出口 30的位置上，则如图29A所示，通过轴部95的旋转驱动，第一升降机构91的凸轮94转动，通过使第一升降体93下降，外侧按压体84下降，下边缘部84a向下方按压片剂收纳部52的中央部分的外侧的部分。如图29B所示，外侧按压体84按压片剂收纳部52的中央部分的外侧的部分，因此，与按压中央部分的情况相比，不向片剂50施加直接力。因此，片剂50不能完全取出，而成为片剂50的一部分弄破密封板55从片剂收纳部52出来的状态。在该状态下，密封板55 的破损极小，因此，片剂50被密封板55支承，一部分留在片剂收纳部52内。另外，不会发生密封板55大面积破损而产生碎片的情况。其次，如图30A所示，通过轴部95的旋转驱动，第二升降机构92的凸轮99转动 (参照图2 ，通过使第二升降体98下降，内侧按压体83下降，延伸端部83a向下方按压片剂收纳部52的中央部分。如图30B所示，内侧按压体83按压片剂收纳部52的中央部分， 因此，向片剂50施加直接力，完全取出片剂50。由此，密封板55的破损放大，因外侧按压体 84产生的初始阶段的少数处破损因内侧按压体83而进一步扩展。因此，断裂处少，难以引起密封板55的碎片分离。与此相对，在向片剂收纳部52施加一次较大的力而密封板55破损的情况下，由于容易在密封板55的多数处同时发生破损，因此易于引起碎片分离。另外，通过外侧按压体84的第一阶段的按压，从片剂收纳部52取出部分片剂50， 然后，通过内侧按压体83的第二阶段的按压，从片剂收纳部52完全地取出片剂50，因此，在各阶段施加在片剂50上的按压力变小。即，与向片剂收纳部52 —次施加较大的力的情况相比，向片剂50施加直接力的内侧按压体83施加的按压力小，因此难以引起片剂50的破损。如图31及图32所示，从片剂板51取出的片剂50落入排出口 30，进入导出滑槽 24，从出口 2 导入公共导出通道101，落到公共导出通道101内。公共导出通道101在包括中层和下层的片剂取出单元1的出口 2 的高度的位置具有内部空间的截面面积大的放大部106。因此，能够防止来自上层的片剂取出单元1的片剂50在公共导出通道101内落下时，从中层和下层的片剂取出单元1的出口 2 进入导出滑槽M。另外，能够防止来自中层的片剂取出单元1的片剂50进入下层的片剂取出单元1的导出滑槽24。因此，能够防止片剂50供给的停滞，维持去包装作业的高效率。如图1及图2所示，经过公共导出通道 101的片剂50通过公共滑槽102，从供给部103供给至包装装置5。如图36所示，从供给部103出来的片剂50进入包装装置5的料斗121，被导入包装板122的分包区域131。将包装板122导入冲压部127的按压体1 和承受部1 之间， 通过由按压部130的加热焊接形成密封部135，将片剂50密封在分包区域131内。在相邻分包区域131、131的边境部分，通过切割器132形成有分割用孔状线125。如图33 图35所示，通过片剂取出单元1取出片剂50后的空的片剂板51通过第三下部辊40和第三上部辊43送入后方(参照图幻，落在片剂取出单元1的背面侧，且被导入排出单元3的排出滑槽111，滑落到导槽部110内并排出。如图35所示，内表面IlOa的至少一部分为截面圆弧状，因此，空的片剂板51在导槽部110内滑落时，相比导槽部内表面为矩形的情况，片剂板51和内表面IlOa的接触面积变小。因此，片剂板51和内表面IlOa 之间的摩擦力变小，片剂板51在内表面IlOa上顺利地滑落，不会被卡住。
供给装置10具有片剂板收纳部11、搬运片板51的搬运机构12、载置片剂板51 的载置台18、和按压载置台18上的片剂板51的片剂收纳部52并取出片剂50的挤压机构 19，载置台18具有使取出的片剂50落入到供给单元2的排出口 30，因此能够从片剂板51 高效地取出片剂50并进行供给。因此，能够提高作业效率。另外，由于使用密封了片剂50 的片剂板51，因此片剂50难以变质。由于对于片剂板51而言，销售单位所包含的片剂50 的数量为少数，因此能够实现药房或医院等中的库存的削减。还有，通过使用能够调节排出口 30的大小的载置台18，能够对应多种片剂板51。因此，不需要针对每种片剂板51交换片剂供给装置10的构成部件，有利于降低成本方面。
权利要求
1.一种片剂供给装置，从将多个片剂分别密封于片剂收纳部的片剂板中取出片剂并进行供给，其中，该片剂供给装置具备一个或者多个片剂取出单元；供给通过所述片剂取出单元取出的片剂的供给单元，所述片剂取出单元具有能够收纳一个或者多个片剂板的片剂板收纳部；搬运所述片剂板的搬运机构；载置由所述搬运机构搬运的所述片剂板的载置台；按压所述载置台上的片剂板的所述片剂收纳部并取出片剂的挤压机构，所述载置台具有使由所述挤压机构取出的片剂落入所述供给单元的排出口。
2.如权利要求1所述的片剂供给装置，其中，所述载置台具备在相互接近及远离的方向可移动的一对主支承体；和在相互接近及远离的方向上可移动的一对端部支承体，所述排出口为被所述一对主支承体和所述一对端部支承体包围的开口部， 所述端部支承体具有相对于所述相互接近及远离的方向倾斜的倾斜部，所述倾斜部的至少一部分能够配置于所述一对主支承体之间，所述端部支承体能够通过在相互接近及远离的方向上移动，并通过所述倾斜部调整所述一对主支承体的间隔。
3.如权利要求1所述的片剂供给装置，其中，所述挤压机构具有按压所述片剂收纳部的片剂按压部和使该片剂按压部在接近所述片剂收纳部的方向移动的驱动机构，所述片剂按压部具备按压所述片剂收纳部的中央部分的内侧按压体和按压所述片剂收纳部的中央部分的外侧的部分的外侧按压体，所述内侧按压体和所述外侧按压体能够独立地进行所述按压动作。
4.如权利要求1所述的片剂供给装置，其中，所述片剂取出单元还具备在所述片剂板被所述搬运机构从所述片剂板收纳部搬出时， 只筛选预定数量的适当姿势的所述片剂板的片剂板筛选机构，所述片剂板筛选机构具有阻止采用所述适当姿势以外的姿势的片剂板移动的阻止移动部。
5.如权利要求1所述的片剂供给装置，其中， 所述片剂取出单元具备通过光检测由所述搬运机构搬运的所述片剂板的片剂收纳部的位置的片剂位置检测机构；修正至所述片剂位置检测机构的片剂板的宽度方向上的翘曲变形的修正机构， 所述修正机构具有厚度方向按压部，该厚度方向按压部通过在所述片剂板的侧边缘部施加厚度方向的力使所述片剂板遍及所述搬运方向弯曲变形，由此，减小所述翘曲变形。
6.如权利要求1所述的片剂供给装置，其中，多个所述片剂取出单元分别具备引导落入所述排出口的片剂的导出滑槽， 所述供给单元具有引导来自两个以上的所述片剂取出单元的片剂的公共导出通道， 所述两个以上的片剂取出单元的导出滑槽以相互不同的高度连接所述公共导出通道， 所述公共导出通道具备形成于成为高度方向上相邻的导出滑槽的出口的中间高度的位置的主导出通道、和形成于成为包括这些中的低的出口的高度的位置上的放大部， 所述放大部的截面面积比所述主导出通道的内部空间的截面面积大。
7.如权利要求1所述的片剂供给装置，其中，还具备将取出所述片剂后的片剂板排出的排出单元，所述排出单元具备具有使取出所述片剂后的片剂板滑落的导槽部的排出滑槽， 所述导槽部的内表面的至少局部为截面圆弧状。
8.—种去包装系统，其具备如权利要求1 7中的任一项所述的片剂供给装置、和包装从所述片剂供给装置供给的片剂的包装装置。
9.一种片剂去包装方法，使用如权利要求1 7中的任一项所述的片剂供给装置将片剂从片剂板取出并供给，其中，将所述片剂板从所述片剂板收纳部搬出，载置于所述载置台上，通过所述挤压机构按压所述片剂板的所述片剂收纳部，将所述片剂从所述片剂收纳部取出，并使所述片剂从所述排出口落入到所述供给单元。
全文摘要
本发明提供一种片剂供给装置和去包装系统。该片剂供给装置从将多个片剂分别密封于片剂收纳部的片剂板中取出片剂并进行供给，其中，具备一个或者多个片剂取出单元、和供给通过所述片剂取出单元取出的片剂的供给单元。另外，所述片剂取出单元具有能够收纳一个或者多个片剂板的片剂板收纳部、搬运所述片剂板的搬运机构、载置由所述搬运机构搬运的所述片剂板的载置台、按压所述载置台上的片剂板的所述片剂收纳部而取出片剂的挤压机构。另外，所述载置台具有使由所述挤压机构取出的片剂落入所述供给单元的排出口。
文档编号B65B69/00GK102556418SQ20111033068
公开日2012年7月11日 申请日期2011年10月27日 优先权日2010年12月28日
发明者川野边元, 弦间胜由, 石井浩志 申请人:安快股份有限公司, 爱鹿克株式会社