专利名称：药片取放机构的制作方法
技术领域：
一种药片取放机构，尤指使用于自动吸取以及置放药片，并可改变药片置放宽幅的取放机构。
背景技术：
药片于制作完成后必须经过切割以及包装，目前药片包装机其切割以及包装皆为自动化生产，而药片于切割后，凭借移动装置移动至包材内，但目前移动装置皆为平行移动，因此药片必须做成与包材大小相同，才可于切割完成后移动至包材内，因此药片的宽幅过大，造成药片切割后的浪费，因此，要如何解决上述问题，即为从事此行业相关业者所亟欲研究的课题所在。
发明内容
本发明的主要目的在于，利用药片取放机构改变取药以及放药的宽度，以减少药片的宽幅，降低药片因切割所产生的浪费。本发明的次要目的在于，药片取放机构利用更换凸轮来适用不同的包材，以方便
生产者使用。为达上述目的，本发明提供一种药片取放机构，至少设置有气压回路装置、凸轮以及多个取放装置，其中:该气压回路装置设置有旋转轴，旋转轴连接有基座，并于旋转轴表面横向设置有轨道，并于轨道上连接有两个取放装置；该凸轮设置有贯通两侧表面的穿置空间，穿置空间套设于气压回路装置的旋转轴外侧，使轨道上的两个取放装置分别位于凸轮两侧，而穿置空间的内壁形成第一工作面，而凸轮两侧表面形成有相对的第二工作面；该取放装置设置有连接于轨道的滑动座，滑动座一侧延伸有固定座，固定座表面设置有滑轨，并于滑轨上连接有位移座，位移座于远离滑动座的侧方设置有用以吸取以及置放药片的吸盘，且位移座于靠近滑动座枢接有第一抵持轮与第二抵持轮，第一抵持轮抵持于第一工作面，第二抵持轮抵持于第二工作面；当旋转轴带动取放装置旋动时，第二工作面会使轨道上的二取放装置产生相对以及相反位移运动，而第一工作面使位移座于滑轨上来回位移，以让两个取放装置的吸盘于吸取药片后改变两个药片的置放间距。所述的药片取放机构，其中，该旋转轴表面的轨道为一个以上环绕间隔设置，且每一轨道上均设置有两个取放装置，并使各轨道上的两个取放装置分别位于凸轮两侧。所述的药片取放机构，其中，该轨道上的两个取放装置之间设置有第一弹性元件，第一弹性元件的两端分别连接于两个取放装置的滑动座，凭借第一弹性元件的弹性复位能力，带动两个取放装置的滑动座依轨道朝向凸轮靠近，以让保持第二抵持轮抵持于第二工作面。
所述的药片取放机构，其中，该取放装置的滑动座与位移座之间设置有第二弹性元件，第二弹性元件两个端分别连接于滑动座与位移座，凭借第二弹性元件的弹性复位能力，带动位移座朝向滑动座远离，以让保持第一抵持轮抵持于第一工作面。所述的药片取放机构，其中，该第二工作面两侧系分别具有取药段与置药段，且取药段与置药段之间设置有导引段，而两个第二工作面的取药段间距小于两个第二工作面的置药段间距，而第一工作面凹设有取药槽与置药槽，取药槽位于第二工作面的取药段处，置药槽位于第二工作面的置药段处。所述的药片取放机构，其中，该气压回路装置设置有真空吸气口，真空吸气口连通于取放装置的吸盘。所述的药片取放机构，其中，该气压回路装置于旋转轴一侧连接有侦测盘，侦测盘一侧设置有用以侦测侦测盘转动的侦测器。
图1为本发明的立体外观图；图2为本发明局部立体外观图；图3为本发明凸轮的立体外观图；图4为本发明取放装置的侧视图；图5为本发明的剖面示意图(一)；图6为本发明的剖面示意图(二)。附图标记说明:1、气压回路装置；11、旋转轴；111、轨道；12、基座；13、真空吸气口 ；14、侦测盘；141、刻度；15、侦测器；2、凸轮；21、穿置空间；22、第一工作面；221、取药槽；222、置药槽；23、第二工作面；231、取药段；232、置药段；233、导引段；3、取放装置；31、滑动座；32、固定座；33、滑轨；34、位移座；35、吸盘；36、第一抵持轮；37、第二抵持轮；4、第一弹性元件；5、第二弹性元件。
具体实施例方式请参阅图1至图5所示，由图中可清楚看出，本发明药片取放机构设置有气压回路装置1、凸轮2以及多个取放装置3，其中:该气压回路装置I设置有旋转轴11，旋转轴11连接于基座12，基座12 —侧设置有真空吸气口 13，并于旋转轴11表面横向设置有多个轨道111，轨道111为环绕间隔设置，并于各轨道111上连接有两个取放装置3，而旋转轴11 一侧连接有随旋转轴11旋动的侦测盘14，侦测盘14周缘设置有刻度141，且侦测盘14 一侧设置有侦测器15，侦测器15凭借侦测侦测盘14的刻度141来得知旋转轴11的旋转位置。该凸轮2设置有贯通两侧表面的穿置空间21，穿置空间21套设于气压回路装置I的旋转轴11外侧，使各轨道111上的两个取放装置3分别位于凸轮2两侧，而穿置空间21的内壁形成第一工作面22，而凸轮2两侧表面形成有相对的第二工作面23 ;第二工作面23两侧分别具有取药段231与置药段232，且取药段231与置药段232之间设置有导引段233，而两个第二工作面23的取药段231间距小于两个第二工作面23的置药段232间距，而第一工作面22凹设有取药槽221与置药槽222，取药槽221位于第二工作面23的取药段231处，置药槽222位于第二工作面23的置药段232处。该取放装置3设置有连接于轨道111的滑动座31，滑动座31 —侧延伸有固定座32，固定座32表面设置有滑轨33，并于滑轨33上连接有位移座34，位移座34于远离滑动座31的侧方设置有用以吸取以及置放药片(图中未示出)的吸盘35，吸盘35连通于真空吸气口 13，且位移座34于靠近滑动座31 —侧枢接有第一抵持轮36与第二抵持轮37，第一抵持轮36抵持于第一工作面22,第二抵持轮37抵持于第二工作面23 ;而各轨道111的两个取放装置3之间设置有第一弹性元件4，第一弹性元件4的两端分别连接于两个取放装置3的滑动座31，凭借第一弹性元件4的弹性复位能力，带动两个取放装置3的滑动座31依轨道111朝向凸轮2靠近，以保持第二抵持轮37抵持于第二工作面23 ;而各取放装置3的滑动座31与位移座34之间设置有第二弹性元件5，第二弹性元件5两端分别连接于滑动座31与位移座34，凭借第二弹性元件5的弹性复位能力，带动位移座34朝向滑动座31远离，以保持第一抵持轮36抵持于第一工作面22。请参阅图1、图3、图5以及图6所示，由图中可清楚看出，当本发明于使用时，让气压回路装置I的旋转轴11旋动，当旋转轴11旋动时，同时会带动各轨道111以及各轨道111上的取放装置3转动，由于轨道111上的取放装置3位于凸轮2两侧，并凭借第一弹性元件4的弹性复位能力拉动取放装置3的滑动座31，使取放装置3的第二抵持轮37保持抵持于第二工作面23，且因凸轮2的两个第二工作面23的取药段231间距小于两个第二工作面23的置药段232间距，让轨道111上的两个取放装置3在转动的过程中产生不同的间距；再者，由于取放装置3的滑动座31与位移座34之间设置有第二弹性元件5，凭借第二弹性元件5的弹性复位能力，带动位移座34朝向滑动座31远离，保持第一抵持轮36抵持于第一工作面22，且因第一工作面22凹设有取药槽221与置药槽222，让取放装置3在转动过程中，使取放装置3的第一抵持轮36于进入取药槽221或置药槽222时，让位移座34带动吸盘35延伸，而于第一抵持轮36越过取药槽221或置药槽222后，有让位移座34带动吸盘35缩回；由上，当取放装置3随旋转轴11转动至凸轮2的取药段231时，同一轨道111上的取放装置3之间距为最小距离，且于取放装置3的第一抵持轮36进入取药槽221时，让吸盘35延伸出抵持于药片，此时真空吸气口 13会开始抽气，让吸盘35产生负压吸取药片，而于第一抵持轮36越过取药槽221时将药片拉回，而当取放装置3旋动至凸轮2的置药段232时，同一轨道111上的取放装置3间距为扩张至适合距离(如药片包装袋之间距)，且当取放装置3的第一抵持轮36进入置药槽222时，让吸盘35延伸出，此时真空吸气口 13为会停止抽气，让吸盘35破真空将药片置放，由此可知，取放装置3于吸取及置放药片时，同一轨道111上的取放装置3间距不同，由此当吸取药片时，两个取放装置3的间距缩小，可有效的减少药片在切割分离时的浪费，而在置放药片时，两个取放装置3的间距可扩张至包装所需的间距，因此本发明除了可减少药片切割的浪费外，若有不同的包装尺寸时，只需更换凸轮2即可。
权利要求
1.一种药片取放机构，其特征在于，至少设置有气压回路装置、凸轮以及多个取放装置，其中: 该气压回路装置设置有旋转轴，旋转轴连接有基座，并于旋转轴表面横向设置有轨道，并于轨道上连接有两个取放装置； 该凸轮设置有贯通两侧表面的穿置空间，穿置空间套设于气压回路装置的旋转轴外侦牝使轨道上的两个取放装置分别位于凸轮两侧，而穿置空间的内壁形成第一工作面，而凸轮两侧表面形成有相对的第二工作面； 该取放装置设置有连接于轨道的滑动座，滑动座一侧延伸有固定座，固定座表面设置有滑轨，并于滑轨上连接有位移座，位移座于远离滑动座的侧方设置有用以吸取以及置放药片的吸盘，且位移座于靠近滑动座枢接有第一抵持轮与第二抵持轮，第一抵持轮抵持于第一工作面，第二抵持轮抵持于第二工作面； 当旋转轴带动取放装置旋动时，第二工作面会使轨道上的二取放装置产生相对以及相反位移运动，而第一工作面使位移座于滑轨上来回位移，以让两个取放装置的吸盘于吸取药片后改变两个药片的置放间距。
2.如权利要求1所述的药片取放机构，其特征在于，该旋转轴表面的轨道为一个以上环绕间隔设置，且每一轨道上均设置有两个取放装置，并使各轨道上的两个取放装置分别位于凸轮两侧。
3.如权利要求1所述的药片取放机构，其特征在于，该轨道上的两个取放装置之间设置有第一弹性元件，第一弹性元件的两端分别连接于两个取放装置的滑动座，凭借第一弹性元件的弹性复位能力，带动两个取放装置的滑动座依轨道朝向凸轮靠近，以让保持第二抵持轮抵持于第二工作面。
4.如权利要求1所述的药片取放机构，其特征在于，该取放装置的滑动座与位移座之间设置有第二弹性元件，第二弹性元件两个端分别连接于滑动座与位移座，凭借第二弹性元件的弹性复位能力，带动位移座朝向滑动座远离，以让保持第一抵持轮抵持于第一工作面。
5.如权利要求1所述的药片取放机构，其特征在于，该第二工作面两侧系分别具有取药段与置药段，且取药段与置药段之间设置有导引段，而两个第二工作面的取药段间距小于两个第二工作面的置药段间距，而第一工作面凹设有取药槽与置药槽，取药槽位于第二工作面的取药段处，置药槽位于第二工作面的置药段处。
6.如权利要求1所述的药片取放机构，其特征在于，该气压回路装置设置有真空吸气口，真空吸气口连通于取放装置的吸盘。
7.如权利要求1所述的药片取放机构，其特征在于，该气压回路装置于旋转轴一侧连接有侦测盘，侦测盘一侧设置有用以侦测侦测盘转动的侦测器。
全文摘要
一种药片取放机构，设置有气压回路装置、凸轮以及多个取放装置，气压回路装置设置有旋转轴，旋转轴表面横向设置有轨道，并于轨道上连接有两个取放装置，而凸轮套设于气压回路装置的旋转轴外侧，使轨道上的两个取放装置分别位于凸轮两侧，而凸轮的内壁形成第一工作面，而凸轮两侧表面形成有相对的第二工作面，使旋转轴带动取放装置旋动时，第二工作面会使轨道上的两个取放装置产生相对以及相反位移运动，以让取放装置于吸取药片后改变两药片的置放间距，以减少药片的宽幅，降低药片因切割所产生的浪费。
文档编号B65B35/18GK103144795SQ20111040237
公开日2013年6月12日 申请日期2011年12月6日 优先权日2011年12月6日
发明者郑黄铮 申请人:香港商台本机械有限公司