专利名称：一种电容自动上料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种上料机构，尤其是一种电容自动上料机构，属于电容机械领域。
背景技术：
电容上料机构是用于将输送带上的电容自动输送到分割器上的夹具上，以配合电容的检测及后续动作。现有的电容上料机构主要是通过垂直方向的无杆气缸上安装气爪将输送带上电容夹送至分割器上，在气爪夹住输送带上的电容向上运动时，由于摩擦力的存在会带动输送带后面的电容翻转，从而影响生产效率，同时此输送带装置只满足对一种规格的电容上料，从而造成生产操作的局限性，同时由于采用无杆气缸与气爪组合机构来夹取电容上料，此机构精度不高并且成本较高。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种通过凸轮控制的电容自动上料机构，精度高，同时输送装置的结构设计可以满足不同规则的电容，而且能保证对不同规格的电容将其精确的输送至分割器的夹具上。按照本实用新型提供的技术方案，一种电容自动上料机构，特征是在机架上固定第一支撑座和第二支撑座，在所述第一支撑座上架设输送机构，所述输送机构由左侧板和右侧板通过垫板连接组成；在输送机构的一端通过轴承安装有第一转轴，在输送机构的另一端通过轴承安装第二转轴，所述第一转轴的端部设有大链轮，在第一转轴和第二转轴之间绕设皮带；在输送机构一端的侧面安装有电机连接板，在电机连接板上安装电机，电机的动力输出端上安装小链轮，所述大链轮与小链轮由链条连接；在输送机构另一端的侧面安装有连接块，在连接块上固定气缸，在输送机构底部安装有连接板，在连接板上固定有第二单轴平移台，在第二单轴平移台上设有电容挡块；在所述第二支撑座上固定有第一单轴平移台，所述第一单轴平移台上固定有用于夹紧电容的第一气爪；在所述输送机构另一端的机架上固定有安装板，在安装板上安装有角座板和纵向设置的直线导轨，在所述角座板上固定有固定轴，在固定轴上设有可以固定轴为中心进行旋转的杠杆，所述杠杆的一端通过第一滚子与凸轮连接，杠杆的另一端通过第二滚子与滑块座连接；在滑块座上设有滑块和第二气爪，在第二气爪上设有夹爪，所述滑块可沿直线导轨来回运动。在所述滑块座和角座板上分别设有第一螺钉和第二螺钉，第一螺钉和第二螺钉之间由弹簧连接。在所述杠杆一端的上、下两侧分别设置有缓冲器。在所述电容挡块上安装有传感器。所述凸轮固定在主轴上。本实用新型能满足对不同规格的电容实现自动化上料，通过凸轮控制，精度高，能保证对不同规格的电容在检测中的位置要求，为电容行业提供了一种新型的上料方式。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1的A-A视图。图4为图1的B-B视图。图5为图1的C-C视图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。如图1 图5所示电容自动上料机构包括大链轮1、链条2、小链轮3、电机连接板4、左侧板5、垫板6、皮带7、电容8、第一气爪9、连接块10、气缸11、第一夹具12、第二气爪13、直线导轨14、安装板15、固定轴16、杠杆17、凸轮18、第一滚子19、第一支撑座20、机架21、第一单轴平移台22、第二支撑座23、连接板M、第二单轴平移台25、电容挡块沈、滑块座27、弹簧观、角座板四、轴承30、第一转轴31、电机32、右侧板33、夹爪34、传感器35、 滑块36、第二滚子37、螺钉38、分割器39、第二转轴40、缓冲器41、主轴42、第二螺钉43等。本实用新型在机架21上固定第一支撑座20和第二支撑座23，在第一支撑座20上架设输送机构，所述输送机构由左侧板5和右侧板33通过垫板6连接组成；在输送机构的一端通过轴承30安装有第一转轴31，在输送机构的另一端通过轴承30安装第二转轴40， 所述第一转轴31的端部设有大链轮1，在第一转轴31和第二转轴40之间绕设皮带7 ；在输送机构一端的侧面安装有电机连接板4，在电机连接板4上安装电机32，电机32的动力输出端上安装小链轮3，所述大链轮1与小链轮3由链条2连接；在输送机构另一端的侧面安装有连接块10，在连接块10上固定气缸11，在输送机构底部安装有连接板M，在连接板M 上固定有第二单轴平移台25，在第二单轴平移台25上设有电容挡块沈；在所述第二支撑座23上固定有第一单轴平移台22，所述第一单轴平移台22上固定有用于夹紧电容8的第一气爪9 ；在输送机构另一端的机架21上固定有安装板15，在安装板15上安装有角座板四和纵向设置的直线导轨14，在所述角座板四上固定有固定轴16，在固定轴16上设有可以固定轴16为中心进行旋转的杠杆17，所述杠杆17的一端通过第一滚子19与凸轮18连接， 杠杆17的另一端通过第二滚子37与滑块座27连接；在滑块座27上设有滑块36和第二气爪13，在第二气爪13上设有夹爪34，所述滑块36可沿直线导轨14来回运动；在滑块座27和角座板四上分别设有第一螺钉38和第二螺钉43，第一螺钉38和第二螺钉43之间由弹簧观连接；在杠杆17 —端的上、下两侧分别设置有缓冲器41 ；在电容挡块沈上安装有传感器35 ；所述凸轮18固定在主轴42上。本实用新型的工作过程电容8在输送机构的皮带7上传送至分割器39，输送机构端部的气缸11动作挡住第一个被传送过来的电容8，第一气爪9夹住第二个电容，分割器39带动分割器39上的第一夹具12旋转到电容挡块沈的上方，在传感器35作用下，气缸11动作，气缸11的活塞杆收缩，让第一个电容被输送带传送，通过电容挡块沈挡住被传送过来的电容，调节第二单轴平移台25可以调节电容挡块沈的位置，通过调节保证电容中心线与分割器39上的第一夹具12的中心线在同一直线上。凸轮18旋转可以带动杠杆17 绕着固定轴16进行旋转，从而带动滑块座27沿直线导轨14做直线运动，滑块座27上固定着第二气爪13，所以第二气爪13也做直线运动，第二气爪13夹着第一个电容，将电容输送到分割器39上的夹具上，当第一个电容输送到分割器39上后，气缸11的活塞杆缩回，在输送带的作用下将第二个电容输向电容挡块26，此时气缸11伸出，第一气爪9松开，将第三个电容输送，被气缸11活塞杆挡住，此时第一气爪9动作夹紧第四个电容，当第二个电容被输送到分割器39上的夹具上后，气缸11、第一气爪9重复以上动作。 为了满足不同长度的电容，将第一气爪9、电容挡块沈分别固定在第一单轴平移台22、第二单轴平移台25上，这样第一气爪9、电容挡块沈位置的变化可以通过调节第一单轴平移台22和第二单轴平移台25实现。
权利要求1.一种电容自动上料机构，其特征是在机架(21)上固定第一支撑座(20)和第二支撑座(23)，在所述第一支撑座(20)上架设输送机构，所述输送机构由左侧板(5)和右侧板 (33)通过垫板(6)连接组成；在输送机构的一端通过轴承(30)安装有第一转轴(31)，在输送机构的另一端通过轴承(30)安装第二转轴(40)，所述第一转轴(31)的端部设有大链轮 (1)，在第一转轴(31)和第二转轴(40)之间绕设皮带(7);在输送机构一端的侧面安装有电机连接板(4)，在电机连接板(4)上安装电机(32)，电机(32)的动力输出端上安装小链轮 (3)，所述大链轮(1)与小链轮(3)由链条(2)连接；在输送机构另一端的侧面安装有连接块 (10)，在连接块(10)上固定气缸(11)，在输送机构底部安装有连接板(24)，在连接板(24) 上固定有第二单轴平移台(25)，在第二单轴平移台(25)上设有电容挡块(26);在所述第二支撑座(23)上固定有第一单轴平移台(22)，所述单轴平移台(22)上固定有用于夹紧电容 (8)的第一气爪(9);在所述输送机构另一端的机架(21)上固定有安装板(15)，在安装板 (15)上安装有角座板(29)和纵向设置的直线导轨(14)，在所述角座板(29)上固定有固定轴(16)，在固定轴(16)上设有可以固定轴(16)为中心进行旋转的杠杆(17)，所述杠杆(17) 的一端通过第一滚子(19)与凸轮(18)连接，杠杆(17)的另一端通过第二滚子(37)与滑块座(27)连接；在滑块座(27)上设有滑块(36)和第二气爪(13)，在第二气爪(13)上设有夹爪(34)，所述滑块(36)可沿直线导轨(14)来回运动。
2.如权利要求1所述的电容自动上料机构，其特征是在所述滑块座(27)和角座板 (29)上分别设有第一螺钉(38)和第二螺钉(43)，第一螺钉(38)和第二螺钉(43)之间由弹簧(28)连接。
3.如权利要求1所述的电容自动上料机构，其特征是在所述杠杆(17)—端的上、下两侧分别设置有缓冲器(41)。
4.如权利要求1所述的电容自动上料机构，其特征是在所述电容挡块(26)上安装有传感器(35)。
5.如权利要求1所述的电容自动上料机构，其特征是所述凸轮(18)固定在主轴(42)上。
专利摘要本实用新型涉及一种电容自动上料机构，特征是输送机构的一端安装第一转轴，输送机构的另一端安装第二转轴，第一转轴和第二转轴之间绕设皮带；在输送机构另一端安装有气缸，底部安装有第二单轴平移台，第二单轴平移台上设有电容挡块；在第二支撑座上固定有第一单轴平移台，单轴平移台上固定有第一气爪；在输送机构另一端固定有安装板，安装板上安装角座板和纵向设置的直线导轨，角座板上固定固定轴，固定轴上设有杠杆，杠杆的一端与凸轮连接，杠杆的另一端与滑块座连接。本实用新型能满足对不同长度的电容实现自动化上料，精度高，能保证电容在检测中的位置要求，为电容行业提供了一种新型的上料方式。
文档编号B65G47/91GK201971452SQ20112003778
公开日2011年9月14日 申请日期2011年2月14日 优先权日2011年2月14日
发明者王燕清 申请人:无锡先导自动化设备有限公司