专利名称：一种机械手臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种用于六槽脱胶预清洗时搬运清洗治具的机械手臂。
背景技术：
现有的机械手受力时容易变形，机械手钩清洗治具时容易脱钩。没有撞机保护，通过连杆传动精度不高，间隙大容易受力变形。旧设备单臂(四槽脱胶)存在的缺陷1、承载只能在50KG以内，长期运行设备设备手臂容易弯曲变形；2、设备产能低只能清洗一根硅棒，硅棒长度都在500以内，用水量大，没有撞机保护。3、进出料取料不方便。
实用新型内容针对旧设备出现的问题，本实用新型提供一种机械手臂，以解决旧设备设计不足给生产带来麻烦。为了解决上述背景技术的问题，本实用新型提供以下技术方案一种机械手臂，用于六槽脱胶预清洗时搬运清洗治具，所述机械手臂包括挂钩、气缸、防撞块和连接横梁，所述挂钩分为前挂钩和后挂钩，前后挂钩通过同步杆连接，所述气缸固定连接于连接横梁的中间部位，连接横梁的两侧各有一移动梁，所述前后挂钩分别连接于移动梁的两端。更进一步的，所述前后挂钩通过提升轴和横梁连接并且通过螺栓固定连接。更进一步的，所述提升轴安装固定套内并且通过螺栓和挡片连接固定。更进一步的，所述气缸右端连接在气缸固定座上，气缸连接头连接气缸连接头座上。本实用新型带来的有益效果是定位准确，钩治具稳定；通过增加撞机保护对机械手臂进行保护；同时提高了设备产能，减少了破片率。上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式
由以下实施例及其附图详细给出。
图1本实用新型的结构示意图主视图图2本实用新型的俯视图图3本实用新型的右视图图中标号为
3[0019]1-挂钩 2-提升轴 3-固定套4-挡片5-气缸固定座6-气缸连接头7-气缸连接头座8-移动梁9-防撞块 10-连接横梁 11-同步杆12-气缸
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细的介绍。如图1至图3所示的一种机械手臂，用于六槽脱胶预清洗时搬运清洗治具，所述机械手臂包括挂钩1、气缸12、防撞块9和连接横梁10，所述挂钩1分为前挂钩和后挂钩，前后挂钩通过同步杆11连接，所述气缸12固定连接于连接横梁10的中间部位，连接横梁10 的两侧各有一移动梁8，所述前后挂钩分别连接于移动梁8的两端。所述前后挂钩通过提升轴2和连接横梁10连接并且通过螺栓固定连接。所述提升轴2安装固定套3内并且通过螺栓和挡片4连接固定。所述气缸12右端连接在气缸固定座5上，气缸连接头6连接气缸连接头座7上。当机械手臂的挂钩碰到清洗制具下限位防撞杆子时，提升轴上升被装在移动臂上的光电开关检测到，设备停机，停止继续下降。起到保护机械手臂作用。减少机械手臂在搬运过程中撞机，减少整根硅棒直接破碎。以上对本实用新型实施例所提供的一种机械手臂进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，凡以本实用新型设计思想所做任何改变，均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种机械手臂，用于六槽脱胶预清洗时搬运清洗治具，其特征在于，所述机械手臂包括挂钩、气缸、防撞块和连接横梁，所述挂钩分为前挂钩和后挂钩，前后挂钩通过同步杆连接，所述气缸固定连接于连接横梁的中间部位，连接横梁的两侧各有一移动梁，所述前后挂钩分别连接于移动梁的两端。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述前后挂钩通过提升轴和横梁连接并且通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种机械手臂，其特征在于，所述提升轴安装固定套内并且通过螺栓和挡片连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述气缸右端连接在气缸固定座上，气缸连接头连接气缸连接头座上。
专利摘要本实用新型公开了一种机械手臂，用于六槽脱胶预清洗时搬运清洗治具，所述机械手臂包括挂钩、气缸、防撞块和连接横梁，所述挂钩分为前挂钩和后挂钩，前后挂钩通过同步杆连接，所述气缸固定连接于连接横梁的中间部位，连接横梁的两侧各有一移动梁所述前后挂钩分别连接于移动梁的两端。本实用新型所述机械手臂通过增加撞机保护对机械手臂进行保护；同时提高了设备产能，减少了破片率。
文档编号B65G47/88GK202072276SQ20112004580
公开日2011年12月14日 申请日期2011年2月24日 优先权日2011年2月24日
发明者陈吉宏 申请人:昆山诚瑞自动化设备有限公司