专利名称：一种多功能输送机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装卸设备，特别是一种多功能输送机。
背景技术：
目前，粮食的装仓过程中需要输送机的配合，现有的用于粮食装仓的输送机受其结构的限制存在以下不足1、现有输送机的机械臂高度、长度结构复杂调整范围有限，当仓库中的物料堆放到一定程度时输送机的移动受物料堆放位子的限制，在粮仓内需要摆放多次才能完成基本装仓作业。2、当粮食物料在一个区域堆放至一定高度后物料形成一个塔尖式的形状，粮食物料滑落至四周会埋没行走轮，需要在行走轮前堆很高的隔离包，使得输送机移动困难。3、由于以上两点原因，输送机只能将粮食输送到仓库未完全区域，导致空间的浪费，通常需要在装仓输送机装仓后，再由补仓机大量进行补仓，造成了效率低、成本高的现状。4、由于输送臂较短，粮仓装满后，仓面不平整，需要大量人工进行推平粮食表面。
实用新型内容本实用新型的发明目的在于针对上述存在的问题，提供一种结构简单，整体可移动，可调节输送臂高度、长度和角度，能变换成补仓机、实现装补一体，使用方便、输送效率高的多功能输送机。本实用新型采用的技术方案如下本实用新型的多功能输送机，包括机械臂、伸缩机械臂、行走底盘、配重和支架，所述支架设置于行走底盘上，所述机械臂的中后部活动连接于支架上，所述机械臂的后端设置有配重，所述机械臂的前端套装有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的前部设置有弯曲装置。由于采用了上述结构，行走底盘用于支撑整个输送机，使得整个输送机整体移动非常的方便，支架固定于行走地盘上，且机械臂的中后端活动连接于支架上，使得支架对机械臂起到一个支点的作用，机械臂的后端设置有配重，即以支架为支点，如同杠杆原理，平衡支点两端的机械臂，在机械臂的前端套装有伸缩机械臂，当输送机需要向较远处输送物料时，可以伸出伸缩机械臂，使得机械臂的前端能够延伸到更远的地方，其中在机械臂和伸缩机械臂上均设置有输送带和动力装置，使得物料能够连续地输送到伸缩机械臂的前端， 且伸缩机械臂与设置于机械臂后端的伸缩电机之间通过伸缩钢绳连接，使得通过控制伸缩电机的转动，即能够控制伸缩机械臂向前延伸的位置，任意调整输送臂的长度，且操作十分的简便。在伸缩机械臂的前端设置有弯曲装置，该弯曲装置在输送机装仓时，保持伸缩机械臂在同一直线上，便于物料的输送，当输送机补仓时，可以通过控制该弯曲装置，使得伸缩机械臂的前端弯曲，从而近似与水平面相平，实现补仓机的功能。该多功能输送机，集装仓和补仓功能于一体，使用方便、输送效率高。本实用新型的多功能输送机，所述伸缩机械臂的前端上设置有导料板。由于采用了上述结构，当输送机实现装仓或者补仓工作时，导料板能够将伸缩机械臂前端的物料通过导料板输送到侧边，且输送的物料不易冲坏仓顶，且减少人工辗平粮面，降低了人工操作的。本实用新型的多功能输送机，所述支架为升降旋转支架，所述升降旋转支架上活动连接有升降支撑装置，所述机械臂上设置有升降滑槽，所述升降支撑装置与升降滑槽相互配合，所述机械臂的后端设置有升降电机，所述升降电机上连接有升降钢绳，所述升降钢绳连接于升降支撑装置上。由于采用了上述结构，可以通过控制升降电机的转动，控制升降钢绳的长度，从而控制升降支撑装置在升降滑槽内滑动，升降支撑装置顶起机械臂，抬高或者降低机械臂，从而控制机械臂前端的高度，从而使得整个输送机能够满足不同高度需要，更适合使用，利于推广。本实用新型的多功能输送机，所述升降旋转支架位于行走底盘上，且升降旋转支架与行走底盘之间设置有旋转机构。由于采用了上述结构，由于升降旋转支架与行走底盘之间设置有旋转机构，使得升降旋转支架可以相对于行走底盘360度任意转动，即机械臂能够以行走底盘为中心360 度任意转动，从而能够满足任意方向和角度上的输送物料的需要，适合推广使用。本实用新型的多功能输送机，所述升降支撑装置包括前升降支撑装置和后升降拉扯装置，所述升降滑槽包括前升降滑槽和后升降滑槽，所述前升降支撑装置和后升降拉扯装置分别位于升降旋转支架的前后两侧，且所述前升降支撑装置与前升降滑槽配合，所述后升降拉扯装置与后升降滑槽配合，所述升降钢绳绕过升降拉扯装置和后升降滑槽连接到升降电机上。由于采用了上述结构，可以通过控制升降电机的转动，控制升降钢绳的长度，从而控制前升降支撑装置在前升降滑槽内滑动、后升降拉扯装置在后升降滑槽内滑动，当前升降支撑装置与后升降拉扯装置之间的距离减小时，前升降支撑装置与后升降拉扯装置共同支撑起机械臂，整体抬高机械臂，由于前升降支撑装置与后升降拉扯装置的长度不同，且分布位于升降旋转支架的前后两侧，当它们之间的距离减小时，前升降支撑装置和后升降拉扯装置各支撑起的机械臂高度不同，从而便于调整机械臂前端的高度，从而使得整个输送机能够满足不同高度需要，更适合使用，利于推广。当需要将整个机械臂降低高度时，需要控制升降电机转动，放松升降钢绳，从而增大前升降支撑装置与后升降拉扯装置之间的距离，将机械臂降低，操作十分的方便简捷。本实用新型的多功能输送机，所述升降旋转支架上设置有配电箱。由于采用了上述结构，可以通过配电箱控制整个输送机上的电机或者其它的动力设备，使得操作十分简便。本实用新型的多功能输送机，所述机械臂主要由两段组成，包括前机械臂和后机械臂，所述前机械臂和后机械臂之间通过法兰盘扣接，且前机械臂和后机械臂之间的夹角为 90 180°。由于采用了上述结构，将机械臂有两段组成，且通过法兰盘扣接，使得前机械臂和后机械臂能够分离，运输方便，且安装和维护及其便捷。且前机械臂和后机械臂之间的夹角为90 180°，该夹角的开口指向上，使得支撑更加的平稳，特别是在装仓与补仓的过程中，保证机械臂前后两端之间的平衡，保证了多功能输送机的使用安全性。本实用新型的多功能输送机，所述配重包括第一配重和第二配重，所述第一配重位于机械臂的后端，所述第二配重位于支架的后下部。由于采用了上述结构，设置两个配重，且第二配重位于支架的后下部，保证行走底盘的重量，使得行走底盘更加的稳靠，提高了多功能输送机的安全性，同时能够保证伸缩机械臂能够伸得更远，使得单个输送机输送粮食的输送距离更远。综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是1.本实用新型的多功能输送机，结构简单，操作简便，整体可移动，运输方便；2.本实用新型的多功能输送机，可任意调节输送臂高度，长度和角度，能变换成补仓机，实现装补一体，大大地降低了成本；3.本实用新型的多功能输送机，使用方便，输送效率高，成本低廉，安装和维护及其便捷，利于推广。
图1是本实用新型的多功能输送机的原始状态的结构示意图；图2是本实用新型的多功能输送机的伸出状态的结构示意图；图3是本实用新型的多功能输送机的伸高状态的结构示意图；图4是本实用新型的多功能输送机的补仓状态的结构示意图；图5是本实用新型的多功能输送机中的整合器的结构示意图；图6是本实用新型的多功能输送机中的弯头的结构示意图。附图标记la_弯曲装置、Ib-整合器、Ic-导料板、2-伸缩臂支撑装置、3-伸缩机械臂、4-第二输送带、5-第一输送带、6-第二动力装置、7-前机械臂、8-钢绳、9-前升降滑槽、10-前升降支撑装置、11-机械臂钢绳稳固装置、12-料斗、13-第一动力装置、14-伸缩钢绳、15-后机械臂、16-配重、16a-第一配重、16b-第二配重、17-行走底盘、18-配电箱、 19-升降钢绳、20-后升降滑槽、21-后升降拉扯装置、22-方向棍、23-伸缩电机、24-升降电机、25-升降旋转支架、26-法兰盘、27-行走轮。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型作详细的说明。为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。实施例1如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型的多功能输送机，包括机械臂，所述机械臂包括前机械臂7和后机械臂15，其中前机械臂7和后机械臂15之间通过法兰盘沈连接，使得前机械臂7与后机械臂15之间可以拆卸，便于运输，且前机械臂7和后机械臂15之间的夹角为120°，夹角方向指向上方，保证了机械臂前后两端之间的平衡， 保证了多功能输送机的使用安全性。在后机械臂15的末端安装有第二配重16b，用于平衡机械臂的重量，在支架的后下部设置有第二配重16a，用于平衡行走底盘的重量，使得行走底盘更加的稳靠，提高了多功能输送机的安全性，同时能够保证伸缩机械臂能够伸得更远， 使得单个输送机输送粮食的输送距离更远。在前机械臂7上设置有第一输送带5和第一动力装置13，第一输送带5和第一动力装置13相互配合使用，用于传输物料，其中在第一输送带5的上方设置有料斗12，通过料斗12可以向第一输送带5供压物料，其中料口 12设置于前机械臂7上，且位于旋转支架的上方，使得当整个输送机旋转时，对料斗12依然不会有任何的影响，使得当多台输送机配合工作时，不会因前面的输送机的机械臂转动，而使另外的输送机需要移动位置，使得物料的输送过程操作简单。在前机械臂7上设置有机械臂钢绳稳固装置11，在前机械臂7的前端固定连接有钢绳8，钢绳8绕过机械臂钢绳稳固装置 11的顶端，与前机械臂7的后端固定连接，钢绳8起到拉力和稳固作用，固定整个机械臂，使得机械臂的结构更加的稳固，输送机的输送臂能够伸得更长。在前机械臂7的前端，设置有伸缩机械臂3，所述伸缩机械臂3可以在前机械臂7内能自由移动，能够自由伸缩，所述伸缩机械臂3内设置有第二输送带4和第二动力装置6，所述第二输送带4和第二动力装置6 相互配合，用于传输物料，当伸缩机械臂3伸至极限位置时，所述第二输送带4的尾端，依然在第一传输带5的下方，使得物料能够从第一传输带5落到第二输送带4上，便于物料的继续传输，在第一输送带5的前端设置有弯曲装置la，可以通过控制该弯曲装置la，使得弯曲装置Ia前端的伸缩机械臂3能够与水平齐平，能够实现补仓的功能，同时可以控制该弯曲装置la，使得弯曲装置Ia前端的伸缩机械臂3能够与整个伸缩机械臂3齐平，从而起到伸缩装仓的功能，在伸缩机械臂3的前端设置有导料板lb。当输送机实现装仓或者补仓工作时，导料板Ib能够将伸缩机械臂前端的物料通过导料板Ib输送到侧边，且输送的物料不易冲坏仓顶，且减少人工辗平粮面，降低了人工操作的。从而使得整个输送机能够实现装补仓功能于一体，能够实现多种功能并存，在装仓和补仓时可以采用同一输送机，从而减少了更换输送机的操作步骤，还大大地节约了成本。在前机械臂7的前端口处，设置有伸缩臂支撑装置2，所述伸缩臂支撑装置2与前机械臂7的前端口处活动连接，且通过钢绳将伸缩臂支撑装置2的前端连接到前机械臂7上，伸缩臂支撑装置2位于伸缩机械臂3下方，且支撑起整个伸缩机械臂3，所述伸缩臂支撑装置2通过钢绳将力传递至前机械臂7上，使得伸缩机械臂3在使用时，能够伸出更长，更能满足使用要求。在机械臂的尾端设置有伸缩电机23， 所述伸缩电机23上连接有伸缩钢绳14，伸缩钢绳14与伸缩机械臂3连接，可以通过控制伸缩电机23控制伸缩机械臂3的伸缩，使得操作和控制极其的方便。 本实用新型的多功能输送机，在料斗12下方的机械臂上活动连接有升降旋转支架25，用于支撑机械臂，起到支点的作用，且可以通过控制升降旋转支架25的转动，控制整个输送机的转动，在升降旋转支架25上设置有前升降支撑装置10和后升降拉扯装置21，前升降支撑装置10连接于前升降滑槽9内，并可以在前升降滑槽9内自由滑动，后升降拉扯装置21可以在后升降滑槽20内自由滑动，所述前升降支撑装置10和后升降拉扯装置21通过升降钢绳19连接，且升降钢绳19连接到升降电机M上，所述升降电机M设置有后伸缩臂15的尾部，可以通过控制升降电机M，控制升降钢绳19的长度，从而控制前升降支撑装置10和后升降拉扯装置21之间的距离，使得前升降支撑装置10在前升降滑槽9内滑动， 升降拉扯装置21在后升降滑槽20内滑动，得以提升整个机械臂的高度，由于前升降支撑装置10和后升降拉扯装置21的长度不同，使得机械臂以升降旋转支架25为支点的两端升降的高度不同，从而便于控制机械臂前端的升降高度。所述升降旋转支架25上设置有配电箱 18，用于控制输送机上的电机，所述升降旋转支架25底部设置有行走底盘17，所述行走底盘17上设置有行走轮27，便于输送机的移动和运输。在行走轮27上设置有方向棍22，便于输送机移动时的方向掌握。在行走底盘17与升降旋转支架25之间通过旋转机构进行连接，使得升降旋转支架25能够依据底盘为依靠，自由旋转，从而可以通过控制升降旋转支架25 相对于地面的旋转，达到控制输送机旋转，可以根据仓内的实际需要，对仓内的任何一个角落进行装仓和补仓的操作，无需移动输送机的位置，方便在仓内各个位置进行装仓操作。实施例2与实施例1相似，不同之处在于所述前机械臂7和后机械臂15之间的夹角为90°，夹角方向指向上方，保证了机械臂前后两端之间的平衡，保证了多功能输送机的使用安全性，特别是装仓和补仓时。根据实施例1和实施例2所示的原理，前机械臂7和后机械臂15之间的夹角可以才90°到180°之间任意选择，只需保证机械臂前后两端之间的平衡，保证多功能输送机的使用安全性即可。本实用新型的多功能输送机，集合装仓和补仓功能于一体，其中弯曲装置la，能实现补仓机功能，实现了装补的多功能的输送机；伸缩臂支撑装置2，可稳固伸缩机械臂3，使得伸缩机械臂3能伸缩更远；伸缩机械臂3的伸远有利于远距离输送，近则可以方便入仓、 场地较小的变换地点作业；第二输送带4为伸缩机械的独立输送带，第二输送带4与“第一和第二整体式输送带(即第二输送带4与第一输送带5采用同一根输送带时)”相比，其摩擦力小，速度更快，力量更大，输送量更大，输送效率高，不易损坏，同时能起到抛粮作用，省去了输送机机头安装抛粮头，一机多用；第一输送带5，为物料通过料斗进料后的主要输送， 第二动力装置6与第二输送带4相配套使用，且为第二输送带4提供独立输送动力，使得第二输送带4能独立地工作；前机械臂7，为主要输送机械臂，是整个多功能输送机的骨干；钢绳8，固定在机械臂上，起到拉力和稳固作用；前升降滑槽9，是前升降支撑装置10的轨道， 保证多功能输送机的升降在规定范围内进行；前升降支撑装置10，为机械臂提供了升降的支撑，为整个升降系统的基础部分；机械臂钢绳稳固装置11，起到整个机械臂的稳固作用， 使得输送机机械臂能伸更长，更轻便；料斗12为物料进料口，设置于旋转支架，360度旋转也不会变化为止，使得其后方的配套输送机不必另外移动位置；第一动力装置13与第一输送带5配套使用，且为第一输送带5提供动力；伸缩钢绳14使伸缩输送架能达到伸缩功能； 后机械臂15置于机械臂最后端，用于放置配重，为多功能输送机的整个机械臂起到平衡作用的连接设备；配重16，起到输送机机械臂的平衡作用；行走底盘17，便于输送机移动变换地点作业；配电箱18是整个输送机的控制箱；升降钢绳19，使机械臂能达到升降功能；后升降滑曹20，是后升降拉扯装置21的轨道，其与前升降滑槽9配合，保证多功能输送机在规定范围内进行升降；后升降拉扯装置21，为机械臂提供了升降的拉力，为整个升降系统的一部分；方向棍22，便于输送机移动时的方向掌握；伸缩电机23，为伸缩机械臂伸缩的动力；升降电机M为机械臂升降的动力；升降旋转支架25是机械臂的原始支撑(中间点)和 360度旋转盘；法兰盘沈能使前输送架和后输送架分离，运输方便、维护方便；行走轮27便于输送机的运输和移动。本实用新型的多功能输送机，平时运输或者存放时，如图1所示，整个机械臂都处于收缩状态，尽量减小体积，从而便于运输。当需要对仓进行装仓时，需要将伸缩机械臂3 延伸到合适长度，满足长度要求，将伸缩臂支撑装置2挂接于前机械臂7上，且支撑伸缩机械臂3，调整升降电机M，控制前升降支撑装置10和后升降拉扯装置21提高机械臂，从而满足高度要求，同时调整升降旋转支架25与行走底盘17之间的旋转机构，旋转机械臂满足仓内任意角度的需要；当装仓完成后，需要对其顶部进行补仓，这时，可以调整弯曲装置 la，将伸缩机械臂3的前端弯曲，与水平面近似齐平，从而转化成补仓机，实现补仓功能。当补仓完成后，将所有延伸出的装置，全部收拢回来即可。本实用新型的多功能输送机，结构简单，操作简便，整体可移动，运输方便；可任意调节输送臂高度，长度和角度，能变换成补仓机，实现装补一体，大大地降低了成本；使用方便，输送效率高，成本低廉，安装和维护及其便捷，利于推广。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种多功能输送机，包括机械臂、伸缩机械臂(3)、行走底盘(17)、配重(16)和支架， 所述支架设置于行走底盘(17)上，所述机械臂的中后部活动连接于支架上，所述机械臂的后端设置有配重(16)，所述机械臂的前端套装有伸缩机械臂(3)，其特征在于所述伸缩机械臂(3)的前部设置有弯曲装置(1)。
2.如权利要求1所述的多功能输送机，其特征在于所述伸缩机械臂(3)的前端上设置有导料板(lc)。
3.如权利要求1或2所述的多功能输送机，其特征在于所述支架为升降旋转支架 (25)，所述升降旋转支架(25)上活动连接有升降支撑装置，所述机械臂上设置有升降滑槽， 所述升降支撑装置与升降滑槽相互配合，所述机械臂的后端设置有升降电机(2)，所述升降电机(2)上连接有升降钢绳(19)，所述升降钢绳(19)连接于升降支撑装置上。
4.如权利要求3所述的多功能输送机，其特征在于所述升降旋转支架(25)位于行走底盘(17)上，且升降旋转支架(25)与行走底盘(17)之间设置有旋转机构。
5.如权利要求3所述的多功能输送机，其特征在于所述升降支撑装置包括前升降支撑装置(10)和后升降拉扯装置(21)，所述升降滑槽包括前升降滑槽(9)和后升降滑槽 (20)，所述前升降支撑装置(10)和后升降拉扯装置(21)分别位于升降旋转支架(25)的前后两侧，且所述前升降支撑装置(10 )与前升降滑槽(9 )配合，所述后升降拉扯装置(21)与后升降滑槽(20)配合，所述升降钢绳(19)绕过升降拉扯装置(21)和后升降滑槽(20)连接到升降电机(2)上。
6.如权利要求5所述的多功能输送机，其特征在于所述升降旋转支架(25)上设置有配电箱(18)。
7.如权利要求1或2或4或5或6所述的多功能输送机，其特征在于所述机械臂主要由两段组成，包括前机械臂(7)和后机械臂(15)，所述前机械臂(7)和后机械臂(15)之间通过法兰盘(26)扣接，且前机械臂(7)和后机械臂(15)之间的夹角为90 180°。
8.如权利要求1或2或4或5或6所述的多功能输送机，其特征在于所述配重(16) 包括第一配重(16a)和第二配重(16b)，所述第一配重(16a)位于机械臂的后端，所述第二配重(16b)位于支架的后下部。
专利摘要本实用新型公开了一种多功能输送机，属于装卸设备领域。本实用新型的多功能输送机，包括机械臂、伸缩机械臂(3)、行走底盘(17)、配重(16)和支架，所述支架设置于行走底盘(17)上，所述机械臂的中后部活动连接于支架上，所述机械臂的后端设置有配重(16)，所述机械臂的前端套装有伸缩机械臂(3)，所述伸缩机械臂(3)的前部设置有弯曲装置(1)。本实用新型的多功能输送机，结构简单，操作简便，整体可移动，运输方便；可任意调节输送臂高度，长度和角度，能变换成补仓机，实现装补机一体，大大地降低了成本；使用方便，输送效率高，成本低廉，安装和维护及其便捷，利于推广。
文档编号B65G65/32GK202011642SQ20112008019
公开日2011年10月19日 申请日期2011年3月24日 优先权日2011年3月24日
发明者邓学平, 邓学燕 申请人:四川邓仕机械制造有限公司