专利名称：全自动装盒机产品下料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是全自动装盒机产品下料机构。
背景技术：
目前，膏剂产品的包装形式大多以软管为主，软管包装产品不仅是医药方面如外用药膏、眼膏等，日化领域如牙膏、化妆品、颜料、鞋油等主流的包装方式，而且在流动食品、 调料等其他领域也在采用软管包装的形式。而软管包装的产品大部分都要装盒；尤其药品中软膏产品包装入盒和日化领域中牙膏产品包装入盒的形式极多；这是因为软管装盒后的产品不仅外观雅致，能抓住消费者的心，同时迸发出“买我”的呐喊；而且产品展示摆放方便，比较受销售商的欢迎，更有便利功能和增值功能，在运输、携带过程中也不容易受到挤压，及其方便。为了保持软管包装产品有稳定的销售量，且能促进销售的增长，要不断地降低包装成本和提高生产效率，而提高生产效率即提高单位人员单位时间的装盒速度就是最重要的方法之一。目前的软管装盒主要有全手工包装方法和机械方法，手工方法即采用将软管塞入到成型的盒体内，然后封盖，这种方法效率太低。机械方法即采用装盒机装盒，目前装盒机的生产效率是比较高的，国内高速机能达到18(Γ200盒以上，并且已在研制25(Γ350盒 /分的高速装盒机。但是在高速装盒机中，软管下料结构却一直是软管装盒速度的瓶颈。目前的软管下料结构首先是处于固定状态，与装盒机硬连接，与装盒机同步打开闸门下入软管产品，下管时间短，经常出现夹管的情况，需要人工将其调理整齐；其次是单层机构，没有缓冲，很难控制每次下放的软管，容易出现差错；再者软管运送到软管下料机构处时，没有检测和料仓中多余软管剔除装置。综合以上原因，国内的软管产品装盒速度很慢，不适合现代化大规模生产，因此当前软管灌装封尾机与全自动高速装盒机联线没有真正在生产上普遍使用，而国外现在采用的是配有多个智能型机器人，该机构造价昂贵且管理费用过高，目前国内厂家难以承受。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种全自动装盒机产品下料机构，该机构克服现有软管装盒机中软管下料机构所存在的缺陷，将目前国内软管下料机构改为摆动的跟踪状态、 具有缓冲的多层机构，并增加软管输送中多余软管的检测和剔除装置，具有下料准确速度快，结构经济简单、动作可靠，能跟上装盒机的生产速度，使之更具有经济性和适用性。为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为一种全自动装盒机产品下料机构，包括—软管输送总成和一落料机构，所述软管输送总成与外接软管装盒机相连，所述落料机构承接所述软管输送总成送过来的软管并将所述软管落放至全自动装盒机中的物料输送系统的每一船舱中，其中，所述落料机构为一双层落料总成，该双层落料总成将所述软管由第一层落至第二层，再由第二层落至所述船舱中；所述软管输送总成具有光电开关和剔除机构。本实用新型的第一实施例中，所述落料机构通过一摆动机构实现同步跟随物料输送系统前进步伐而摆动；两套所述落料机构和所述摆动机构均安装在一机架上，所述机架具有一支撑横梁，所述支撑横梁上具有两根支撑转动轴，所述支撑转动轴可转动地悬挂在所述落料机构中的进管主板。本实用新型的第二实施例中，所述摆动机构包括一同步带传动机构和一曲柄连杆机构，所述同步带传动机构中的主动轮与所述软管装盒机的动力系统连接，所述同步带传动机构中的从动轮采用曲柄轴，并且设置于所述机架上，一同步带环绕在所述主动轮和所述从动轮上；所述曲柄连杆机构中的曲柄一端设置在曲柄轴上，所述曲柄连杆机构中的连杆一端通过关节轴承与所述曲柄连接，另一端通过所述关节轴承与一所述落料机构中的进管主板连接。本实用新型的第三实施例中，所述摆动机构包括一曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构中的曲柄一端设置在曲柄轴上，所述曲柄轴与所述软管装盒机的动力系统连接，所述曲柄连杆机构中的连杆一端通过关节轴承与所述曲柄连接，另一端通过所述关节轴承与一所述落料机构中的进管主板连接。本实用新型的第四实施例中，所述摆动机构包括一凸轮杠杆机构，所述凸轮杠杆机构的凸轮轴与所述软管的动力系统连接，所述凸轮杠杆机构包括一绞支的杠杆，所述杠杆一端具有凸轮，所述凸轮驱动所述杠杆左右摆动，所述杠杆的另一端通过连杆、关节轴承与所述落料机构连接。本实用新型的第五实施例中，所述落料机构包括上落管机构、下落管机构、上落管机构驱动装置和下落管机构驱动装置；所述进管主板上开设有两个用以安装所述上落管机构的上安装孔和两个用以安装所述下落管机构的下安装孔。本实用新型的第六实施例中，所述上落管机构和所述下落管机构结构相同，其包括左开门杆、右开门杆、左门页和右门页，所述左门页的中部与所述左开门杆通过螺钉固定连接，所述右门页的中部与所述右开门杆通过螺钉固定连接。本实用新型的第七实施例中，所述上落管机构驱动装置和所述下落管机构驱动装置机构相同，其包括电机安装板、电机、同步带主动轮、同步带从动轮、同步带、扇形主动齿轮和扇形从动齿轮，所述电机安装板安装在所述进管主板的一侧，所述电机安装在所述电机安装板上，所述同步带主动轮固定设置在所述电机的输出轴上，所述同步带从动轮和所述扇形主动齿轮固设在所述左开门杆上，并驱动所述左开门杆同步转动，所述扇形从动齿轮固设在所述右开门杆上，并驱动所述右开门杆同步转动，所述扇形主动齿轮和所述扇形从动齿轮相互啮合，所述同步带环绕在所述同步带主动轮和所述同步带从动轮上。本实用新型的第八实施例中，所述进管主板具有一支撑板，所述支撑板的顶端具有一垂直挡板，所述垂直挡板的下端伸入到所述上落管机构的左门页和右门页间。本实用新型的第九实施例中，所述落料机构为两套以及两套以上，每套所述落料机构间通过连杆及关节轴承连接，实现同步摆动。本实用新型由于采用了上述技术，将目前国内软管下料机构改为摆动跟踪状态， 具有缓冲的多层机构和软管输送中多余软管的检测和剔除装置，并且下料准确速度快，结构经济简单、动作可靠，能跟上装盒机的生产速度，使之更具有经济性和适用性。
图1为本实用新型全自动装盒机软管下料机构的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的右视图；图4为本实用新型全自动装盒机软管下料机构中的落料机构结构爆炸示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。参看图1和图2，图1为本实用新型全自动装盒机软管下料机构的结构示意图，图 2为图1的俯视图。全自动装盒机软管下料机构，包括一软管输送总成100和一落料机构 200，软管输送总成100与软管装盒机相连，用以输送软管，软管输送总成100将软管300送至下料口 110的位置，落入到相应的落料机构200中，落料机构200承接软管输送总成100 送过来的软管300并将所接受的软管300 —个个地落放到全自动装盒机中的物料输送系统 400的每一个船舱410中，由装盒机将软管300装到纸盒中。落料机构200为两套，每一套落料机构均为双层落料总成，该双层落料总成将软
管300由第一层落至第二层，再由第二层落至船舱410中。在软管输送总成100中具有光电开关120和剔除机构130，从软管输送总成100中的软管输送皮带机构运送过来的两路软管300，经过光电开关120检测，如果双层落料机构中的第一层有管，则控制系统起作用，剔除机构130将对应的一路软管300从软管输送皮带机构的输送带上剔除，以避免进入到相对应的上层落料机构中，这样可以保证上层落料机构内只有一个软管，不会产生堆积现象，以保证软管输送皮带机构的输送带、上层落料机构内的软管具有唯一性。参看图1和图3，图3为图1的右视图。本实用新型的落料机构200为结构完全相同的两套落料机构200，每套落料机构200通过一套摆动机构500实现同步跟随物料输送系统前进步伐而摆动。两套落料机构200和一套摆动机构500均安装在机架600上，在机架 600上安装有一支撑横梁610，支撑横梁610的高度可以调节。在支撑横梁610上安装有两根支撑转动轴620，用以可转动地悬挂两套落料机构200中的进管主板210。结合参看图4， 在进管主板210的上部设置有一转轴孔211，支撑转动轴620穿过转轴孔211，用卡簧卡住即可将进管主板210悬挂在支撑转动轴620上。转轴孔211与支撑转动轴620之间通过轴承装配，这样进管主板210就可以绕支撑转动轴620的轴心摆动。参看图3，两套落料机构200中的进管主板210之间通过一连杆511和两个关节轴承512、513连接，由摆动机构带动实现同步摆动。参看图1和图3，摆动机构500包括一同步带传动机构和一曲柄连杆机构。同步带传动机构中的主动轮520与软管装盒机的动力系统连接，同步带传动机构中的从动轮530 采用曲柄轴550轴设于机架600上，同步带540环绕在主动轮520和从动轮530上，通过主动轮520带动从动轮530同步转动。曲柄连杆机构中的曲柄560 —端键设与一曲柄轴550 上，曲柄连杆机构中的连杆570 —端通过关节轴承580与曲柄560铰接，另一端通过关节轴承590与一套落料机构200中的进管主板210铰接。当从动轮530转动时，通过曲柄连杆机构即可带动两套落料机构200同步跟随物料输送系统前进步伐而往复摆动，伺服跟踪装盒机的每个船舱410，在每一个摆动循环中，获得最大的时间下管。摆动机构500可以仅为曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的曲柄轴与软管装盒机的动力系统连接。摆动机构500还可以与凸轮杠杆机构，凸轮杠杆机构的凸轮轴与软管装盒机的动力系统连接。所述凸轮杠杆机构包括一个绞支的杠杆，杠杆上设置凸轮，凸轮驱动杠杆左右摆动，杠杆的另一端通过连杆570、关节轴承580连接双层落料总成。参见图1和图3，每套落料机构200还包括上落管机构220、下落管机构230、上落管机构驱动装置对0、下落管机构驱动装置250。在进管主板210上以上下排列方式开设有两个用以安装上落管机构220的上安装孔212和两个用以安装下落管机构230的下安装孔213 ；上、下落管机构220、230的结构是相同的，其包括左、右开门杆221、222，左、右门页224、225，左、右门页224、225两者结构均相同，其底部均向内折成斜板2241、2251，顶部均向外折成斜板2242、2252，两者的中部分别与做、右开门杆221、222的一端通过螺钉固定连接；左、右开门杆221、222的另一端通过轴承2 和227安装在进管主板210的上、下安装孔212、213中。左、右开门杆221、222的另一端还伸出进管主板210的另一侧。上落管机构驱动装置240和下落管机构驱动装置250的结构是相同的，其包括一电机安装板Ml、电机对2、同步带主动轮M3、同步带从动轮M4、同步带M5、扇形主动齿轮 M6、扇形从动齿轮M7，扇形主动齿轮246和扇形从动齿轮247分别键设在并固定在左、右开门杆221、222伸出进管主板210另一侧的那一端上，两者相互啮合，通过啮合，即可使左、 右开门杆221、222同步转动。在电机安装板Ml上开有一长孔M11，用螺栓穿过该长孔Mll即可调整电机安装板Mll的安装位置，从而调整同步带主动轮243与同步带从动轮244之间的中心距。上落管机构驱动装置240和下落管机构驱动祖昂之250的电机安装板241安装在进管主板210的同侧，电机242安装在电机安装板M1，同步带主动轮243键设并固定在电机M2的输出轴上，同步带从动轮244键设并固定在左、右开门杆221、222伸出进管主板 210另一侧的那一端上。同步带245环绕在同步带主动轮243与同步带从动轮244上。为了适应不同长度的软管300，在进管主板210的顶部开有一槽214，在槽214的槽底开有一螺丝孔215，槽214内放置一支撑板沈0，在支撑板260上开有一长条孔，用以螺丝270穿过该长条孔261旋入螺丝孔215中，即可将支撑板260安装在进管主板210 上。松开螺丝270，即可根据软管300的大小调节支撑板260伸出长度，在支撑板260的固定有一垂直挡板270，该垂直挡板270的下端伸入到上落管机构220的左、右门页之间。本实用新型的工作原理是从软管输送总成中的软管输送皮带机构运送过来的两路软管300，经过光电开关120检测，如果上落管机构220中的左、右两扇门页224、225之间有软管，则控制系统起作用，剔除机构130将对应的一路软管300从软管输送皮带机构的输送带上剔除。由于上落管机构200中的左、有两扇门页224、225是关闭的，因此处于上落管机构220中的软管不会掉落到下落管机构230中，这时上落管机构220中的电机242启动
7并进行正转动，通过同步带主动轮对3、同步带245和同步带从动轮244构成的同步带传动机构带动左开门杆221正方向转动一个角度。而左开门杆221转动时，通过键设并固定在其上的扇形主动齿轮246带动键设并固定在右开门杆222上的扇形从动齿轮247和右开门杆222同步反方向转动的一个角度，这样左、右开门杆221、222相向转动，将左、右两扇门页 224,225的底部打开，软管就落到下落管机构230上。当软管从下落管机构220落下后，电机242进行反方向转动，通过同步带主动轮M3、同步带245和同步带从动轮244构成的同步带传动机构带动左开门杆221反方向转动一个角度。而左开门杆221转动时，通过键设并固定在其上的扇形主动齿轮246带动键设并固定在右开门杆222上的扇形从动齿轮247 和右开门杆222同步正方向转动一个角度，这样左、右开门杆221、222相对转动给，将左、右两扇门页224、225的底部关闭，电机242断电，等待软管输送总成中的软管输送皮带机构落下的下一个软管。当软管300落到下落管机构230上后，进入到下落管机构230中的左、有两扇门页 224,225之间，由于左、右两扇门页224、225是关闭的，因此处于下落管机构230中的软管不会倒落到全自动装盒机中的物料输送系统400的船舱410中，这时下落管机构230中的电机242启动并进行正转动，通过同步带主动轮M3、同步带245和同步带从动轮244构成的同步带传动机构带动左开门杆221正方向转动一个角度。而左开门杆221转动时，通过建设并固定在其上的扇形主动齿轮246带动键设并固定在右开门杆222沈阳的扇形从动齿轮247和右开门杆222同步反方向转动一个角度，这样左、右开门杆221、222相向转动，将左、右两扇门页224、225的底部打开，软管就落到全自动装盒机中的物料输送系统400的船舱410中。当软管从下落管机构230落下后，电机242进行反方向转动，通过同步带主动轮 243,同步带245和同步带从动轮244构成的同步带传动机构带动左开门杆221反方向转动一个角度。而左开门杆221转动时，通过键设并固定在其上的扇形主动齿轮246带动键设并固定在由开门杆222上的扇形从动齿轮247和右开门杆222同步正方向转动一个角度， 这样左、右开门杆221、222相对转动，将左、右两扇门页224、225的底部关闭，等待上落管机构220落下的下一个软管。摆动机构500中的同步带传动机构和曲柄连杆机构驱动落料机构200，使其每伺服摆动一个周期，下面过去两个船舱410，于是软管在适当位置从打开的下落管机构230落入到运行的相应船舱410里，进入装盒机的下到工序。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种全自动装盒机产品下料机构，包括一软管输送总成和一落料机构，所述软管输送总成与外接软管装盒机相连，所述落料机构承接所述软管输送总成送过来的软管并将所述软管落放至全自动装盒机中的物料输送系统的每一船舱中，其特征在于，所述落料机构为两套，且每一所述落料机构均为双层落料总成，该双层落料总成将所述软管由第一层落至第二层，再由第二层落至所述船舱中；所述软管输送总成具有光电开关和剔除机构，所述光电开关以检测双层落料总成中软管输送皮带机构中的所述软管，所述剔除机构以剔除双层落料总成中软管输送皮带机构中的所述软管。
2.根据权利要求1所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于，所述落料机构通过一摆动机构实现同步跟随物料输送系统前进步伐而摆动；两套所述落料机构和所述摆动机构均安装在一机架上，所述机架具有一支撑横梁，所述支撑横梁上具有两根支撑转动轴，所述支撑转动轴可转动地悬挂在所述落料机构中的进管主板。
3.根据权利要求2所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于，所述摆动机构包括一同步带传动机构和一曲柄连杆机构，所述同步带传动机构中的主动轮与所述软管装盒机的动力系统连接，所述同步带传动机构中的从动轮采用曲柄轴，并且设置于所述机架上，一同步带环绕在所述主动轮和所述从动轮上；所述曲柄连杆机构中的曲柄一端设置在曲柄轴上，所述曲柄连杆机构中的连杆一端通过关节轴承与所述曲柄连接，另一端通过所述关节轴承与一所述落料机构中的进管主板连接。
4.根据权利要求2所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于，所述摆动机构包括一曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构中的曲柄一端设置在曲柄轴上，所述曲柄轴与所述软管装盒机的动力系统连接，所述曲柄连杆机构中的连杆一端通过关节轴承与所述曲柄连接，另一端通过所述关节轴承与一所述落料机构中的进管主板连接。
5.根据权利要求2所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于，所述摆动机构包括一凸轮杠杆机构，所述凸轮杠杆机构的凸轮轴与所述软管的动力系统连接，所述凸轮杠杆机构包括一绞支的杠杆，所述杠杆一端具有凸轮，所述凸轮驱动所述杠杆左右摆动，所述杠杆的另一端通过连杆、关节轴承与所述落料机构连接。
6.根据权利要求1或3所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于，所述落料机构包括上落管机构、下落管机构、上落管机构驱动装置和下落管机构驱动装置；所述进管主板上开设有两个用以安装所述上落管机构的上安装孔和两个用以安装所述下落管机构的下安装孔。
7.根据权利要求6所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于，所述上落管机构和所述下落管机构结构相同，其包括左开门杆、右开门杆、左门页和右门页，所述左门页的中部与所述左开门杆通过螺钉固定连接，所述右门页的中部与所述右开门杆通过螺钉固定连接。
8.根据权利要求7所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于，所述上落管机构驱动装置和所述下落管机构驱动装置机构相同，其包括电机安装板、 电机、同步带主动轮、同步带从动轮、同步带、扇形主动齿轮和扇形从动齿轮，所述电机安装板安装在所述进管主板的一侧，所述电机安装在所述电机安装板上，所述同步带主动轮固定设置在所述电机的输出轴上，所述同步带从动轮和所述扇形主动齿轮固设在所述左开门杆上，并驱动所述左开门杆同步转动，所述扇形从动齿轮固设在所述右开门杆上，并驱动所述右开门杆同步转动，所述扇形主动齿轮和所述扇形从动齿轮相互啮合，所述同步带环绕在所述同步带主动轮和所述同步带从动轮上。
9.根据权利要求4所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于，所述进管主板具有一支撑板，所述支撑板的顶端具有一垂直挡板，所述垂直挡板的下端伸入到所述上落管机构的左门页和右门页间。
10.根据权利要求1所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于，所述落料机构为两套以及两套以上，每套所述落料机构间通过连杆及关节轴承连接， 实现同步摆动。
专利摘要本实用新型公开一种全自动装盒机产品下料机构，包括与产品装盒机相连，用以输送产品的软管输送总成；落料机构承接所述产品输送总成送过来的产品并将所述接受的产品一个个地落放到全自动装盒机中的物料输送系统的每一个船舱中，所述落料机构为一双层落料机构。该双层落料机构将软管由第一层落至第二层，再由第二层落至所述船舱中。所述落料机构为一可同步跟随物料输送系统前进步伐而摆动的落料机构。本实用新型克服现有软管装盒机中软管下料机构所存在的缺陷，将目前国内软管下料机构改为摆动的跟踪状态、具有缓冲的多层机构和软管输送中多余软管的检测和剔除装置，具有下料准确速度快，结构经济简单、动作可靠的优点。
文档编号B65B57/10GK202030031SQ201120113730
公开日2011年11月9日 申请日期2011年4月18日 优先权日2011年4月18日
发明者乔英, 乔野龙, 乔龙官 申请人:上海龙腾机械制造有限公司