专利名称：铝铸轮毂自动夹取泡水机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及铸造设备，尤其是关于一种铝铸轮毂自动夹取泡水机构。
背景技术：
原有的铸造设备，铝铸轮毂在脱离模具后，落在一可以围绕一点摆动的托盘上，铸造工人用人力拉动托盘，使其离开铸造设备上下合模的区域，然后用一把大钳子夹住轮毂边缘，用人力搬离托盘，再置于旁边的一水槽内泡水冷却，待轮毂冷却后，继续用钳子夹住轮毂，抬离水槽，进行下一步工序。不足之处原来的泡水这道工序完全是靠工人的人力来完成，工人需要近距离接触刚脱离模具表明高温的轮毂，有严重的安全隐患；同时，劳动强度非常大，劳动效率低。
发明内容针对以上不足，本实用新型的目的在于提供一种铝铸轮毂自动夹取泡水机构，用自动机械夹抓来抓取轮毂，替代工人直接用人力搬运轮毂。本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的铝铸轮毂自动夹取泡水机构，包括承接托盘摆动机构、夹爪机构、上下直线运动机构、行驶机构和泡水机构，所述的承接托盘摆动机构设在轮毂中心的下方，夹爪机构设在承接托盘摆动机构的上方，夹爪机构的一侧依次设有泡水桶和除渣台，上下直线运动机构连着行驶机构设在除渣台、泡水桶和夹爪机构的上方，其特征在于所述的承接托盘摆动机构的托盘、摆动油缸摆动到轮毂中心的下方，承接住轮毂，由夹抓机构移送到泡水桶，实现自动泡水。所述的夹爪机构是由四个爪、汽缸A和活塞组成，汽缸A伸出或缩回活塞杆，带动四爪联动松开或夹紧。所述的上下直线运动机构是由四根导杆和汽缸B组成，汽缸B推出或缩回活塞杆， 带动夹爪机构向下或向上运动。所述的行驶机构包括电机、链传动和行走小车，两根链条拉动行走小车可在泡水机上滚动。本实用新型结构，用自动机械夹爪来抓取轮毂，替代工人直接用人力搬运轮毂，最大限度的减少操作工人的劳动强度，提高效率，增加安全性。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是承接托盘摆动机构示意图。图3是夹爪机构示意图。图4是上下直线运动机构示意图。图5是行驶机构示意图。
具体实施方式
由图1知，铝铸轮毂自动夹取泡水机构，包括承接托盘摆动机构1、夹爪机构2、上下直线运动机构6、行驶机构5和泡水桶3，承接托盘摆动机构1设在轮毂中心的下方，夹爪机构2在承接托盘摆动机构1的上方，夹爪机构2的一侧设有泡水机构3和除渣台4，上下直线运动机构6连着行驶机构5设在除渣台4、泡水机构3和夹爪机构2的上方并可在泡水机架3-2上移动。由图2知，是承接托盘摆动机构示意图。由托盘1-1、摆动油缸1-2组成。当轮毂随着上模上升即将脱离模具前，托盘1-1自动摆动到轮毂中心的下方，承接住轮毂后，自动摆出铸造设备上下合模区域，直至配合下一个机械动作的位置点，摆动油缸1-2的两个工作点用接触式感应开关来准确定位控制。由图3知，是夹爪机构示意图。由四个爪2-1、汽缸A和活塞组成，汽缸A伸出或缩回活塞杆，四爪联动呈松开或夹紧状态。三点决定一个圆，所以只要四个爪中有三个起作用夹住轮毂，那轮毂就能被完全定位夹紧。如此可以忽略每次轮毂从铸造设备中摆出后，不在同一位置所造成的与夹紧机构中心的偏差。由图4知，是上下直线运动机构示意图。由四根导杆6-1和汽缸B组成。用四根导杆配合直线轴承，既实现上下直线运动，又承载了汽缸活塞杆的径向扭力，从而增加汽缸的寿命。当检测到摆动油缸1-2的第二个位置点的感应信号，汽缸B推出活塞杆，使夹爪机构2向下运动，同时汽缸A使四爪联动夹紧机构呈打开状态，到达汽缸B行程终端后，汽缸 A缩回活塞杆，使四爪联动夹紧轮毂，等待时间继电器设定的时间段，汽缸B缩回活塞杆，拉动夹住轮毂的夹紧机构向上运动。两个汽缸都分别带有两个磁感应触点，来赋予汽缸活塞杆运动的信号。由图5知，是行驶机构5示意图。由电机5-1、链传动5-2和行走小车5_3组成， 两根链条拉动小车5-3可在泡水机架3-2上滚动。行走小车5-3停在第①个位置点，待汽缸B缩回后，电机5-1正向转动驱动链轮转动，两根链条拉动小车在泡水机架3-2上滚动； 待小车带动轮毂到达泡水机构3的泡水桶3-1的上方时，电机5-1停止转动，行走小车5-3 停在第②个位置点，汽缸B伸出活塞杆，同时四爪2-1联动呈夹紧状态，轮毂被浸入泡水桶 3-1，等待时间继电器设定的泡水冷却时间段后，汽缸B缩回活塞杆，轮毂被夹离泡水桶；然后，电机继续正转，行走小车5-3继续行驶至除渣台4上方，电机停止转动，行走小车停在第 ③个位置点，汽缸B伸出活塞杆，最后汽缸A伸出活塞杆松开四爪夹紧机构，轮毂最终被置于除渣工作台上。当汽缸B缩回活塞杆，同时汽缸A使夹紧机构的四爪联动呈打开状态，电机反转， 行走小车往回行驶，直至到达行走小车的第①个位置点停止，等待下一个轮毂。小车在三个位置点停止的信号，靠置于泡水机架3-2上的三个接触行程开关来控制，触发电机转动的信号由汽缸B活塞杆缩回的磁感应信号来控制，来保证行走小车在行驶过程当中，轮毂都处于最高位置。
权利要求1.铝铸轮毂自动夹取泡水机构，包括承接托盘摆动机构(1)、夹爪机构O)、上下直线运动机构(6)、行驶机构( 和泡水桶(3)，所述的承接托盘摆动机构(1)固定在铸造设备的立柱上，夹爪机构(2)设在上下直线运动机构(6)的下方，泡水机架(3-2)的下方依次设有泡水桶(3)和除渣台G)，上下直线运动机构(6)连着行驶机构(5)设在除渣台、泡水桶(3)和夹爪机构(2)的上方，其特征在于所述的承接托盘摆动机构(1)的托盘(1-1)、 摆动油缸(1-2)摆动到轮毂中心的下方，承接住轮毂，由夹爪机构(2)移送到泡水桶(3)，实现自动泡水。
2.根据权利要求1所述的铝铸轮毂自动夹取泡水机构，其特征在于所述的夹爪机构 (2)是由四个爪0-1)、汽缸A和活塞组成，汽缸A伸出或缩回活塞杆，带动四爪联动松开或夹紧。
3.根据权利要求1所述的铝铸轮毂自动夹取泡水机构，其特征在于所述的上下直线运动机构(6)是由四根导杆(6-1)和汽缸B组成，汽缸B推出或缩回活塞杆，带动夹爪机构 (2)向下或向上运动。
4.根据权利要求1所述的铝铸轮毂自动夹取泡水机构，其特征在于所述的行驶机构 (5)包括电机(5-1)、链传动(5- 和行走小车(5-3)，两根链条拉动行走小车可在泡水机架 (3-2)上滚动。
专利摘要铝铸轮毂自动夹取泡水机构，包括承接托盘摆动机构(1)、夹爪机构(2)、上下直线运动机构(6)、行驶机构(5)和泡水桶(3)，所述的承接托盘摆动机构(1)设在轮毂中心的下方，夹爪机构(2)设在上下直线运动机构(6)的下方，其特征在于所述的承接托盘摆动机构(1)的托盘(1-1)、摆动油缸(1-2)摆动到轮毂中心的下方，承接住轮毂，由夹爪机构(2)移送到泡水桶(3)，实现自动泡水。本实用新型结构，用自动机械夹爪来抓取轮毂，替代工人直接用人力搬运轮毂，最大限度的减少操作工人的劳动强度，提高效率，增加安全性。
文档编号B65G49/02GK202124327SQ20112016740
公开日2012年1月25日 申请日期2011年5月20日 优先权日2011年5月20日
发明者叶松军, 张培军, 张秋白, 张达鑫, 潘益琴, 郦君俊 申请人:江苏天宏机械工业有限公司