专利名称：皮带运输机连杆式上调心自动纠偏装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种皮带运输机皮带的纠偏装置，特别是一种皮带运输机连杆式上调心自动纠偏装置。
背景技术：
皮带运输机在运行过程中，由于货物在皮带上落料不均，皮带胶结误差，托辊支架中心设置偏差等因素都可能造成运输机皮带跑偏。为保障皮带机安全正常的运行，通常都在皮带运输机上设置有纠偏装置。目前，皮带运输机上设置的纠偏装置多为摩擦调心托辊式纠偏装置，靠跑偏皮带的底面带动摩擦轮，使摩擦调心托辊偏转来实现纠偏的目的。这种结构的摩擦调心托辊式纠偏装置，由于跑偏皮带的底面与摩擦轮之间的摩擦力较小且不稳定，故而会出现纠偏反应慢，纠偏效果不明显等问题。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足，而提供一种纠偏力可靠，纠偏效果明显的皮带运输机连杆式上调心自动纠偏装置。本实用新型的技术方案是一种皮带运输机连杆式上调心自动纠偏装置，包括立辊、立辊支架、连杆机构和锥形上托辊组件，连杆机构由支架I、支架II、连杆I、连杆II、连杆III、连杆IV和连杆V组成，支架I和支架II固定在皮带运输机的中间架上，连杆I和连杆 III通过活动轴分别安装在支架I和支架II上，连杆I的一端与立辊支架连接，另一端与连杆II和连杆III的一端连接，连杆III的另一端与连杆IV连接，连杆V与连杆IV连接；锥形上托辊组件由锥形托辊、锥形托辊架、锥形托辊架长座、锥形托辊架短座、长导管、短导管、滚轮和端面凸轮组成，锥形托辊的大端通过锥形托辊架与锥形托辊架长座的上端连接，锥形托辊的小端通过锥形托辊架与锥形托辊架短座的上端连接，锥形托辊架长座的下端安装在长导管内，锥形托辊架短座的下端安装在短导管内，滚轮安装在锥形托辊架长座和锥形托辊架短座的底部，长导管、短导管和端面凸轮均安装在锥形托辊横梁上，端面凸轮通过连杆V 与连杆IV连接，且滚轮与端面凸轮的上端面接触，锥形托辊横梁安装在皮带运输机的中间架上，锥形上托辊组件的锥形托辊位于中间架的上面。本实用新型可以通过跑偏皮带侧面推动立辊，使几乎所有的跑偏力，成为了纠偏力，纠偏力大且稳定，通过连杆带动端面凸轮旋转，进而带动与端面凸轮上端面连接的锥型托辊升高来实现纠偏，与现有技术相比，具有纠偏反应灵敏，纠偏效果明显等特点。以下结合图和具体实施方式
对本实用新型的详细结构作进一步描述。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型皮带向右跑偏时的示意图；图3为图1的A-A剖视图。
具体实施方式
如图1所示一种皮带运输机连杆式上调心自动纠偏装置，包括立辊1、立辊支架 2、连杆机构和锥形上托辊组件，连杆机构由支架I 31、支架II 32、连杆I 33、连杆II 34、连杆III 35、连杆IV 36和连杆V 37组成，支架I 31和支架II 32固定在皮带运输机的中间架5 上，连杆I 33和连杆III 35通过活动轴分别安装在支架I 31和支架II 32上，连杆I 33的一端与立辊支架2连接，另一端与连杆II 34和连杆III 35的一端连接，连杆III 35的另一端与连杆IV 36连接，连杆V 37与连杆IV 36连接；锥形上托辊组件由锥形托辊41、锥形托辊架42、锥形托辊架长座43、锥形托辊架短座44、长导管45、短导管46、滚轮47和端面凸轮 48组成(如图3所示)，锥形托辊41的大端通过锥形托辊架42与锥形托辊架长座43的上端连接，锥形托辊41的小端通过锥形托辊架42与锥形托辊架短座44的上端连接，锥形托辊架长座43的下端安装在长导管45内，锥形托辊架短座44的下端安装在短导管46内，滚轮 47安装在锥形托辊架长座43和锥形托辊架短座44的底部，长导管45、短导管46和端面凸轮48均安装在锥形托辊横梁6上，端面凸轮48通过连杆V 37与连杆IV 36连接，且滚轮47 与端面凸轮48的上端面接触，锥形托辊横梁6安装在皮带运输机的中间架5上，锥形上托辊组件的锥形托辊41位于中间架5的上面。 本实用新型的工作过程是当皮带向左(或右)跑偏幅度较大时(如图2所示)，皮带推动左(或右)侧立辊1，带动连杆机构扭动左(或右)侧端面凸轮48旋转，使与端面凸轮48 的上端面接触的滚轮47带动锥形托辊架长座43和锥形托辊架短座44升高，推动皮带向右 (或左)运动，回复正常位置，从而实现自动纠偏的目的。
权利要求1. 一种皮带运输机连杆式上调心自动纠偏装置，其特征是包括立辊、立辊支架、连杆机构和锥形上托辊组件，连杆机构由支架I、支架II、连杆I、连杆II、连杆III、连杆IV和连杆V组成，支架I和支架II固定在皮带运输机的中间架上，连杆I和连杆III通过活动轴分别安装在支架I和支架II上，连杆I的一端与立辊支架连接，另一端与连杆II和连杆III的一端连接，连杆III的另一端与连杆IV连接，连杆V与连杆IV连接；锥形上托辊组件由锥形托辊、锥形托辊架、锥形托辊架长座、锥形托辊架短座、长导管、短导管、滚轮和端面凸轮组成， 锥形托辊的大端通过锥形托辊架与锥形托辊架长座的上端连接，锥形托辊的小端通过锥形托辊架与锥形托辊架短座的上端连接，锥形托辊架长座的下端安装在长导管内，锥形托辊架短座的下端安装在短导管内，滚轮安装在锥形托辊架长座和锥形托辊架短座的底部，长导管、短导管和端面凸轮均安装在锥形托辊横梁上，端面凸轮通过连杆V与连杆IV连接，且滚轮与端面凸轮的上端面接触，锥形托辊横梁安装在皮带运输机的中间架上，锥形上托辊组件的锥形托辊位于中间架的上面。
专利摘要一种皮带运输机连杆式上调心自动纠偏装置，包括立辊1、立辊支架2、连杆机构和锥形上托辊组件，连杆机构由支架Ⅰ31、支架Ⅱ32、连杆Ⅰ33、连杆Ⅱ34、连杆Ⅲ35、连杆Ⅳ36和连杆Ⅴ37组成；锥形上托辊组件由锥形托辊41、锥形托辊架42、锥形托辊架长座43、锥形托辊架短座44、长导管45、短导管46、滚轮47和端面凸轮48组成，长导管45、短导管46和端面凸轮48均安装在锥形托辊横梁6上，滚轮47与端面凸轮48的上端面接触，锥形托辊横梁6安装在皮带运输机的中间架5上，锥形上托辊组件的锥形托辊41位于中间架5的上面。本实用新型与现有技术相比，具有纠偏反应灵敏，纠偏效果明显等特点。
文档编号B65G15/64GK202124271SQ20112017413
公开日2012年1月25日 申请日期2011年5月27日 优先权日2011年5月27日
发明者肖慧东, 蒋长庚 申请人:衡阳连续运输机械有限公司