专利名称：一种全自动圆瓶入托设备的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种全自动圆瓶入托设备，特别是一种用于小圆瓶尤其是口服液及针水瓶的全自动圆瓶入托设备，属于圆瓶入托设备的改造技术。
背景技术：
现在的圆瓶入托大多采用人工的方法进行，操作人员对整叠包装的瓶托进行逐一的手工分托后，手工装瓶子装入托里(入托)，其存在的缺点是生产效率低，操作人员的劳动强度大，且由于是人手操作，容易给产品带来的二次污染。
发明内容本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种检测效率高，且可确生产质量的全自动圆瓶入托设备。本实用新型设计巧妙，结构简单。本实用新型的技术方案是本实用新型的全自动圆瓶入托设备，包括有把整叠瓶托逐个分离的自动分托设备、对圆瓶进行自动贴标的卧式圆瓶贴标设备、将已贴标的圆瓶自动装入瓶托的自动入托设备，其中自动分托设备包括有摆动机构、两组气动拉托机构及两组吸托模和储料架机架，其中瓶托置于储料架机架内，两组气动拉托机构的活动头分别与两组吸托模连接组成两组吸拉机构，两组吸拉机构之间通过连接件连接，并安装于摆动机构的旋转件上，且其中一个吸托模与储料架机架内的瓶托的位置相对应，另一个吸托模与自动入托设备的瓶托输送带的位置相对应。上述气动拉托机构为气缸。上述吸托模为吸气吸板及吹气吸板。上述摆动机构为摆动气缸。上述摆动机构为能作180度循环摆动的气动摆动气缸。上述自动入托设备包括有瓶托输送带、自动入托机构、浮动式压瓶机构，其中自动入托机构置于瓶托输送带的上方，浮动式压瓶机构置于自动入托机构的旁侧。上述自动入托机构包括有小滚子链输送带、下料斜块、快速开合块、调整导块、伺服分瓶轮，其中圆瓶置于小滚子链输送带上，下料斜块置于小滚子链输送带的上方，且置于能压住圆瓶的位置上，调整导块和伺服分瓶轮安装于设置在小滚子链输送带旁侧的快速开合块上。上述浮动式压瓶机构包括靠自重上下自由活动的滑块以及安装在滑块上方的主动压轮。上述主动压轮的驱动装置为独立的驱动装置，或与瓶托输送带共用同一驱动装置，主动压轮与瓶托输送带作同线速转动。本实用新型由于采用通过自动分托设备把整叠瓶托逐个分离，同时卧式圆瓶贴标设备进行自动贴标工作后，再由自动入托设备进行自动入托的结构，本实用新型不仅可提高生产效率，降低操作人员的劳动强度，且可避免由手工生产带来的二次污染，提高产品质量。本实用新型是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的全自动圆瓶入托设备。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型自动分托设备的结构示意图；图3为本实用新型自动分托设备的侧视图；图4为本实用新型自动入托设备的结构示意图。
具体实施方式
实施例本实用新型的结构示意图如图1、2、3、4所示，本实用新型的全自动圆瓶入托设备，包括有把整叠瓶托4逐个分离的自动分托设备1、对圆瓶5进行自动贴标的卧式圆瓶贴标设备2、将已贴标的圆瓶自动装入瓶托的自动入托设备3，其中自动分托设备1包括有摆动机构1. 1、两组气动拉托机构1. 2A、12. B及两组吸托模1. 3A、1. 3B和储料架机架1. 4，其中瓶托4置于储料架机架1. 4内，两组气动拉托机构1. 2A、1. 2B的活动头分别与两组吸托模1. 3A、1. :3B连接组成两组吸拉机构，两组吸拉机构之间通过连接件1. 5连接，并安装于摆动机构1. 1的旋转件上，且其中一个吸托模1. 3A与储料架机架1. 4内的瓶托4的位置相对应，另一个吸托模1. 3B与自动入托设备3的瓶托输送带(3. 1)的位置相对应。两组吸托模将瓶托由摆动机构驱动，使之交替将瓶托放在输送带上。上述气动拉托机构1. 2A、1. 2B为气缸。本实施例中，上述摆动机构1. 1为摆动气缸。上述吸托模1. 3A、1. 3B为吸气吸板及吹气吸板。本实施例中，上述吸托模1. 3A、 1. 3B为吸气吸板。上述摆动机构1. 1为能作180度循环摆动的气动摆动气缸。上述自动入托设备3包括有瓶托输送带3. 1、自动入托机构3. 2、浮动式压瓶机构 3. 3，其中自动入托机构3. 2置于瓶托输送带3. 1的上方，浮动式压瓶机构3. 3置于自动入托机构3. 2的旁侧。上述自动入托机构3. 2包括有小滚子链输送带3. 2. 1、下料斜块3. 2. 2、快速开合块3. 2. 3、调整导块3. 2. 4、伺服电机驱动的分瓶轮3. 2. 5，其中圆瓶5置于小滚子链输送带 3. 2. 1上，下料斜块3. 2. 2与小滚子链输送带3. 2. 1过渡，调整导块3. 2. 4和伺服分瓶轮 3. 2. 5安装于设置在小滚子链输送带3. 2. 1旁侧的快速开合块3. 2. 3上，且置于与圆瓶5相对的位置上，快速开合块3. 2. 3与下料斜块3. 2. 2、小滚子链输送带3. 2. 1形成单通道。本实施例中，上述浮动式压瓶机构3. 3包括靠自重上下自由活动的滑块3. 31以及安装在滑块3. 31上方的主动压轮3. 32。上述主动压轮3. 32的驱动装置为独立的驱动装置，或与瓶托输送带3. 1共用同一驱动装置，主动压轮3. 32与瓶托输送带3. 1作同线速转动。上述主动压轮3. 32的驱动装置为独立的驱动装置，或与瓶托输送带3. 1共用同一驱动装置，主动压轮3. 32与瓶托输送带3. 1作同线速转动。本实用新型的工作原理如下自动分托设备1把整叠瓶托5逐个分离，同时卧式圆瓶贴标设备2进行自动贴标工作后，再由自动入托设备3将已贴标的圆瓶5自动装入瓶托。
权利要求1.一种全自动圆瓶入托设备，包括有把整叠瓶托(4)逐个分离的自动分托设备(1 )、 对圆瓶(5)进行自动贴标的卧式圆瓶贴标设备(2)、将已贴标的圆瓶自动装入瓶托的自动入托设备(3)，其特征在于自动分托设备(1)包括有摆动机构(1. 1)、两组气动拉托机构 (1. 2A、12. B)及两组吸托模(1. 3A、1. 3B)和储料架机架(1. 4)，其中瓶托(4)置于储料架机架(1. 4)内，两组气动拉托机构(1. 2A、1. 2B)的活动头分别与两组吸托模(1. 3A、1. 3B)连接组成两组吸拉机构，两组吸拉机构之间通过连接件(1. 5)连接，并安装于摆动机构(1. 1)的旋转件上，且其中一个吸托模(1. 3A)与储料架机架(1. 4)内的瓶托(4)的位置相对应，另一个吸托模(1. 3B)与自动入托设备(3)的瓶托输送带(3. 1)的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的全自动圆瓶入托设备，其特征在于上述气动拉托机构 (1. 2Α、1· 2Β)为气缸。
3.根据权利要求1所述的全自动圆瓶入托设备，其特征在于上述吸托模(1.3Α、1. 3Β) 为吸气吸板及吹气吸板。
4.根据权利要求1所述的全自动圆瓶入托设备，其特征在于上述摆动机构(1.1)为摆动气缸。
5.根据权利要求4所述的全自动圆瓶入托设备，其特征在于上述摆动机构(1.1)为能作180度循环摆动的气动摆动气缸。
6.根据权利要求1至5任一项所述的全自动圆瓶入托设备，其特征在于上述自动入托设备(3)包括有瓶托输送带(3. 1)、自动入托机构(3. 2)、浮动式压瓶机构(3. 3)，其中自动入托机构(3. 2)置于瓶托输送带(3. 1)的上方，浮动式压瓶机构(3. 3)置于自动入托机构 (3. 2)的旁侧。
7.根据权利要求6所述的全自动圆瓶入托设备，其特征在于上述自动入托机构 (3. 2)包括有小滚子链输送带(3. 2. 1)、下料斜块(3. 2. 2)、快速开合块(3. 2. 3)、调整导块 (3. 2. 4)、伺服分瓶轮(3. 2. 5)，其中圆瓶(5)置于小滚子链输送带(3. 2. 1)上，下料斜块 (3. 2. 2)置于小滚子链输送带(3. 2. 1)的上方，且置于能压住圆瓶(5)的位置上，调整导块 (3. 2. 4)和伺服分瓶轮(3. 2. 5)安装于设置在小滚子链输送带(3. 2. 1)旁侧的快速开合块 (3. 2. 3)上。
8.根据权利要求7所述的全自动圆瓶入托设备，其特征在于上述浮动式压瓶机构 (3. 3)包括靠自重上下自由活动的滑块(3. 31)以及安装在滑块(3. 31)上方的主动压轮 (3. 32)。
9.根据权利要求8所述的全自动圆瓶入托设备，其特征在于上述主动压轮(3.32)的驱动装置为独立的驱动装置，或与瓶托输送带(3. 1)共用同一驱动装置，主动压轮(3. 32)与瓶托输送带(3.1)作同线速转动。
专利摘要本实用新型是一种全自动圆瓶入托设备。包括把整叠瓶托逐个分离的自动分托设备、对圆瓶进行自动贴标的卧式圆瓶贴标设备、将已贴标的圆瓶自动装入瓶托的自动入托设备，自动分托设备包括摆动机构、两组气动拉托机构及两组吸托模和储料架机架，其中瓶托置于储料架机架内，两组气动拉托机构的活动头分别与两组吸托模连接组成两组吸拉机构，两组吸拉机构之间通过连接件连接，并安装于摆动机构的旋转件上，且其中一个吸托模与储料架机架内的瓶托的位置相对应，另一个吸托模与自动入托设备的瓶托输送带的位置相对应。本实用新型可提高生产效率，降低操作人员的劳动强度，且可避免由手工生产带来的二次污染，提高产品质量。
文档编号B65B21/02GK202098566SQ201120174518
公开日2012年1月4日 申请日期2011年5月27日 优先权日2011年5月27日
发明者兰力, 曾令峰, 董来福, 郭荣斌 申请人:广州三拓识别技术有限公司