专利名称：一种新型拆垛机磁力分张整理装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钢板整理装置，尤其涉及一种新型拆垛机磁力分张整理装置。
背景技术：
汽车厂里冲压车间里钢板垛料拆垛工序中，磁力分张器和钢板垛料一端面接触， 从而分张钢板。随着料的逐渐取走，垛料要向上升起，为避免提升磁力分张器，垛料升起时磁力分张器要先退回。在大部分情况下，磁性分张器的移动会带动上层钢板移动，使得钢板料垛的整体不再平齐，影响拆垛机继续拆垛。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型拆垛机磁力分张整理装置，它在磁力分张器退回时保证垛料整齐。为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种新型拆垛机磁力分张整理装置，其特征在于包括直线运动装置，该直线运动装置的工作端设置推料块，其能够带动推料块朝向和远离钢板端面运动，推料块的形状满足其与钢板端面接触时为线接触、窄条形面接触或部分线接触和部分窄条形面接触。所述直线运动装置固定在磁力分张器支架上。所述直线运动装置包括气动系统，其气缸通过固定支架固定在磁力分张器支架上，气缸的活塞杆伸出端固定联接推料块，推料块设置与活塞杆平行的导向杆，导向杆通过直线轴承与固定支架联接。所述推料块呈半圆筒形，其平直面与所述直线运动装置的工作端紧固联接。所述推料块呈半圆筒形，其平直面与所述活塞杆伸出端和导向杆紧固联接。本实用新型的有益效果是在需要磁力分张器退回时，本实用新型的推料块先伸出。当磁力分张器退回时推料块一直伸出推着板料，防止带动上层钢板移动，这样磁力分张器很容易就退回了，并且保证了垛料的整齐。以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细的说明
图1为本实用新型的结构示意图。图2为
图1中气缸部分的结构示意图。图3为
图1中磁力分张器摆动位置示意图。图4为
图1中磁力分张器另一摆动位置示意图。图中1磁力分张器，2固定支架，3气缸，4推料块，5直线轴承，6导向杆，7磁力分张器支架。
具体实施方式
[0018]本实用新型的实质精神是在磁力分张器退回前，使推料块抵靠在板料端面，磁力分张器退回过程中，推料块阻挡板料的移动。如
图1所示，一种新型拆垛机磁力分张整理装置包括直线运动装置，该直线运动装置的工作端设置推料块4。直线运动装置能够带动推料块4朝向和远离钢板端面运动。 推料块4的形状满足其与钢板端面接触时为线接触、窄条形面接触或部分线接触和部分窄条形面接触。另外，直线运动装置固定在磁力分张器支架7上，直线运动装置的位置应使磁力分张器1摆动时不与直线运动装置和推料块4发生干涉，如
图1、图3和图4所示。下面结合
图1和图2举例详细说明本实用新型的结构，但本实用新型的保护范围并不限于该实施例，凡是符合本实用新型实质精神的结构均在于本实用新型的保护范围内。例如，直线运动装置并不局限于采用气动系统，本领域技术人员可知，凡是实现能够带动推料块4朝向和远离钢板端面运动的均可，可以是液压系统、机械结构的直线运动机构 (如伺服电机和滚珠丝杠的组合)，还可以是上述的组合。另外，推料块4的结构并非仅限于半圆筒形，推料块4的工作面可以采用窄条形面或部分线接触和部分窄条形面，主要是为了满足推料块4与板料端面的接触而又不影响其他板料。在该实施例中，本实用新型的直线运动装置采用气动系统。气动系统的气缸3通过固定支架2固定在磁力分张器支架7上，气缸3的活塞杆伸出端固定联接推料块4。推料块4设置与活塞杆平行的导向杆6，导向杆6通过直线轴承5与固定支架2联接。
图1中示出的导向杆6为两个，分别位于气缸3两侧。推料块4呈半圆筒形，其平直面与活塞杆伸出端和导向杆6紧固联接。由于推料块4在磁力分张器1退回前抵靠在板料端面上，因此，当活塞杆完全伸出后，推料块4应超出磁力分张器1，超出范围优选在20 30mm内。本实用新型主要是为了防止钢板被磁力分张器1吸走，正常情况下本实用新型可与磁力分张器1同时移动，当磁力分张器1工作时气缸3的活塞杆不伸出，需要磁力分张器 1退回时，本实用新型的推料块4先伸出。这样磁力分张器1退回时推料块4 一直伸出推着板料，使得磁力分张器1很容易就退回了，并保证了垛料的整齐。本实用新型解决了在磁力分张器1退回时板料被移动的现象，保证了拆垛的正常运行，提高劳动效率，提高拆垛质量，降低生产成本。
权利要求1.一种新型拆垛机磁力分张整理装置，其特征在于包括直线运动装置，该直线运动装置的工作端设置推料块，其能够带动推料块朝向和远离钢板端面运动，推料块的形状满足其与钢板端面接触时为线接触、窄条形面接触或部分线接触和部分窄条形面接触。
2.根据权利要求1所述的整理装置，其特征在于所述直线运动装置固定在磁力分张器支架上。
3.根据权利要求2所述的整理装置，其特征在于所述直线运动装置包括气动系统，其气缸通过固定支架固定在磁力分张器支架上，气缸的活塞杆伸出端固定联接推料块，推料块设置与活塞杆平行的导向杆，导向杆通过直线轴承与固定支架联接。
4.根据权利要求1或2所述的整理装置，其特征在于所述推料块呈半圆筒形，其平直面与所述直线运动装置的工作端紧固联接。
5.根据权利要求3所述的整理装置，其特征在于所述推料块呈半圆筒形，其平直面与所述活塞杆伸出端和导向杆紧固联接。
专利摘要本实用新型公开了一种新型拆垛机磁力分张整理装置，其特征在于包括直线运动装置，该直线运动装置的工作端设置推料块，其能够带动推料块朝向和远离钢板端面运动，推料块的形状满足其与钢板端面接触时为线接触、窄条形面接触或部分线接触和部分窄条形面接触。所述直线运动装置固定在磁力分张器支架上。所述直线运动装置包括气动系统，其气缸通过固定支架固定在磁力分张器支架上，气缸的活塞杆伸出端固定联接推料块，推料块设置与活塞杆平行的导向杆，导向杆通过直线轴承与固定支架联接。本实用新型在磁力分张器退回时保证垛料整齐。
文档编号B65G59/04GK202089595SQ20112018369
公开日2011年12月28日 申请日期2011年6月2日 优先权日2011年6月2日
发明者王振宇, 苗金钟, 马延海 申请人:济南奥图自动化工程有限公司