专利名称：一种用于冻干线进出料的过渡装置的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及制药机械中的冻干线领域，特指一种用于冻干线内部输料件与外部输料件之间的过渡连接装置。
背景技术：
目前，在制药生产工业中，由于专业机械的缺乏，在一些无菌制剂的生产中存在诸多问题。例如在冻干线中，为避免冻干线内的产品更多的暴露在外面，冻干线进口的开关门设置得较小，且开关门需经常关闭，而现有技术中冻干线搁板的进出料仍采用人工操作的方式，操作人员劳动强度大、操作效率低下，特别是冻干线有效装载量较大时，该问题尤为突出，此外人工操作容易对药瓶造成污染，影响药品的安全性。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种结构简单、使用方便可靠、易于实施、药品生产安全性高的用于冻干线进出料的过渡装置。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种用于冻干线进出料的过渡装置，包括机架、水平布置的内部送料件以及水平布置的外部送料件，所述外部送料件通过一过渡传送组件与所述内部送料件对接输料，还包括用于驱动所述过渡传送组件对接输瓶的驱动机构，所述过渡传送组件连接于所述外部送料件和内部送料件中的一件上。作为本实用新型的进一步改进所述过渡传送组件包括两个以上输送单元，相邻输送单元之间相互铰接，位于过渡传送组件两端的输送单元中一个与所述外部送料件的对接端铰接，另一个与所述驱动机构的驱动端相连。所述过渡传送组件与所述内部送料件之间设有对接定位机构，所述对接定位机构包括设于所述内部送料件对接端的定位块以及设于所述过渡传送组件对接端的定位槽。所述驱动机构包括水平驱动组件和升降组件，所述水平驱动组件的驱动端连接所述过渡传送组件，所述升降组件的驱动端设于所述过渡传送组件的下方。所述水平驱动组件包括设于机架上的伺服电机、水平传动单元、水平导向套以及穿设于所述水平导向套中的驱动杆，所述伺服电机的输出端与所述水平传动单元的输入端连接，所述驱动杆的一端与所述水平传动单元的输出端连接，另一端与所述渡传送组件连接并沿水平方向驱动所述渡传送组件。所述升降组件包括设于机架上的升降驱动件、竖直导向套以及穿设于所述竖直导向套中的顶杆，所述顶杆的一端与所述升降驱动件的驱动端连接，另一端设于所述过渡传送组件的下方。与现有技术相比，本实用新型的优点在于1、本实用新型中的过渡传送组件通过驱动机构可选择性的自动使外部送料件即内部送料件配合对接或断开，不需要人工操作，自动化程度高，且解决了人工操作易对生产环境造成污染的问题，提高了药品生产的安全性。2、本实用新型中的过渡传送组件由两个以上输送单元组成，相邻输送单元之间相互铰接，各输送单元可以折叠，其结构简单、折叠时占用空间少。3、本实用新型在渡传送组件与内部送料件之间设置对接定位机构，可以保证渡传送组件与内部送料件的精准对接和保持对接的输料面始终平齐，进而实现高质量的输料。4、本实用新型中的驱动组件由水平驱动组件和升降组件组成，升降组件及平移组件均可采用现有常规的机械部件及技术制成，结构简单、易于改进实施。
图1为本实用新型用于冻干线进出料的过渡装置处于收缩不输料状态的主视结构示意图；图2为本实用新型用于冻干线进出料的过渡装置处于对接输料状态的主视结构示意图；图3为本实用新型中水平驱动组件的立体结构示意图。图例说明1、机架；2、内部送料件；3、外部送料件；4、过渡传送组件；41、输送单元；411、第一网板；412、第二网板；413、第三网板；5、驱动机构；51、水平驱动组件；511、伺服电机；512、 水平传动单元；513、水平导向套；514、驱动杆；52、升降组件；521、升降驱动件；522、竖直导向套；523、顶杆；6、对接定位机构；61、定位块；62、定位槽。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。如图1至图3所示，本实用新型的用于冻干线进出料的过渡装置，该过渡装置包括机架1、水平布置的内部送料件2以及水平布置的外部送料件3，外部送料件3通过一过渡传送组件4与内部送料件2对接输料，还包括用于驱动过渡传送组件4对接输瓶的驱动机构5，过渡传送组件4连接于外部送料件3上，该过渡传送组件4通过驱动机构5可选择性的自动与外部送料件3和内部送料件2配合对接或断开，对接时可使瓶体从外部送料件3 经过渡传送组件4输送至内部送料件2中，断开时，可将冻干机的开关门关上，不需要人工操作，自动化程度高，且解决了人工操作易对生产环境造成污染的问题，提高了药品生产的安全性。在其它实施例中，过渡传送组件4也可以连接于内部送料件2上。进一步，过渡传送组件4由三个输送单元41构成，相邻输送单元41之间相互铰接，位于首位两端的输送单元41中一个与外部送料件3的对接端铰接，另一个与驱动机构 5的驱动端相连，本实施例中输送单元41为网板，其中第一网板411的一端与外部送料件3 铰接，第一网板411、第二网板412、第三网板413再依次铰接，第三网板413设有一个可与内部送料件2进瓶端对接的对接端，三个网板均可以沿铰接端折叠，而第三网板413的输料面始终水平布置，折叠后，第一网板411和第二网板412相互收拢，可减少过渡传送组件4 不使用时占用的空间。进一步，过渡传送组件4与内部送料件2之间设有对接定位机构6，对接定位机构 6包括设于内部送料件2对接端的定位块61以及设于过渡传送组件4对接端的定位槽62，即第三网板413对接端的对接面上开设有定位槽62，内部送料件2对接端的对接面上设有定位块61，在第三网板413与内部送料件2快要对接上时，可通过定位槽62与定位块61实现精准导向定位，对接后保持第三网板413和内部送料件2的输料面始终平齐，进而实现高质量的输料。进一步，驱动机构5包括水平驱动组件51和升降组件52，水平驱动组件51的驱动端连接过渡传送组件4，升降组件52的驱动端设于过渡传送组件4的下方，在过渡传送组件4折叠时，可以使过渡传送组件4中各输送单元41按固定的方向运动，保证其动作快速可靠。进一步，水平驱动组件51包括设于机架1上的伺服电机511、水平传动单元512、 水平导向套513以及穿设于导向套513中的驱动杆514，伺服电机511的输出端与水平传动单元512的输入端连接，驱动杆514的一端与水平传动单元512的输出端连接，另一端与渡传送组件4的第三网板413连接并沿水平方向驱动第三网板413作平移运动，驱动时，伺服电机511的旋转运动通过水平传动单元512转换为驱动杆514的水平运动，水平导向套 513用来保证驱动杆514运动更加精准，进而保证良好的对接性，本实施例中水平传动单元 512通过锥齿轮及摆杆机构将旋转运动转化为直线运动(参见图3)，为现有的常规机械传动组合形式，显然该水平传动单元512还可以采用现有技术中其它形式的能水平位移驱动机构，只要能实现驱动第三网板413作水平往复运动即可。进一步，升降组件52包括设于机架1上的升降驱动件521、竖直导向套522以及穿设于竖直导向套522中的顶杆523，顶杆523的一端与升降驱动件521的驱动端连接，另一端设于过渡传送组件4的下方，其中升降驱动件521为伸缩气缸，顶杆523位于过渡传送组件4下方的位置根据实际顶升情况设定，只要能将过渡传送组件4中相互铰接的网板稍微顶起方便水平驱动组件51水平拉动网板折叠起来即可，显然，升降组件52还可以采用现有技术中其它的结构及组合形式，本实施例中的升降组件52也为现有成熟技术，在此不再赘述，在其他实施例中升降驱动件521还可以采用伸缩油缸等可控制伸缩驱动机构。工作原理过渡传送组件4不输料时，升降组件52不动作(即顶杆523处于不顶升状态)，水平传动单元512通过伺服电机511的驱动拉起网板组处于折叠的状态，过渡传送组件4对接输料时，水平传动单元512驱动网板组处于伸展，此时网板组自身形成输瓶轨道并与外部输料件3及内部输料件2均对接，此时若要使过渡传送组件4折叠起来，则升降组件52 先动作，通过顶杆523将过渡传送组件4顶起预折叠一顶角度，再通过水平传动单元512完全拉起至折叠状态，由此可见设置升降组件52是为了防止水平驱动组件51不能将水平展开的网板组直接拉起至折叠状。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应该提出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种用于冻干线进出料的过渡装置，包括机架(1)、水平布置的内部送料件(2)以及水平布置的外部送料件(3 )，所述外部送料件(3 )通过一过渡传送组件(4 )与所述内部送料件(2)对接输料，其特征在于还包括用于驱动所述过渡传送组件(4)对接输瓶的驱动机构 (5),所述过渡传送组件(4)连接于所述外部送料件(3)和内部送料件(2)中的一件上。
2.根据权利要求1所述的用于冻干线进出料的过渡装置，其特征在于所述过渡传送组件(4)包括两个以上输送单元(41)，相邻输送单元(41)之间相互铰接，位于过渡传送组件(4)两端的输送单元(41)中一个与所述外部送料件(3)的对接端铰接，另一个与所述驱动机构(5)的驱动端相连。
3.根据权利要求2所述的用于冻干线进出料的过渡装置，其特征在于所述过渡传送组件(4 )与所述内部送料件(2 )之间设有对接定位机构(6 )，所述对接定位机构(6 )包括设于所述内部送料件(2)对接端的定位块(61)以及设于所述过渡传送组件(4)对接端的定位槽(62)。
4.根据权利要求1或2或3所述的用于冻干线进出料的过渡装置，其特征在于所述驱动机构(5)包括水平驱动组件(51)和升降组件(52)，所述水平驱动组件(51)的驱动端连接所述过渡传送组件(4)，所述升降组件(52)的驱动端设于所述过渡传送组件(4)的下方。
5.根据权利要求4所述的用于冻干线进出料的过渡装置，其特征在于所述水平驱动组件(51)包括设于机架(1)上的伺服电机(511)、水平传动单元(512 )、水平导向套(513 )以及穿设于所述水平导向套(513)中的驱动杆(514)，所述伺服电机(511)的输出端与所述水平传动单元(512)的输入端连接，所述驱动杆(514)的一端与所述水平传动单元(512)的输出端连接，另一端与所述渡传送组件(4)连接并沿水平方向驱动所述渡传送组件(4)。
6.根据权利要求5所述的用于冻干线进出料的过渡装置，其特征在于所述升降组件 (52)包括设于机架(1)上的升降驱动件(521)、竖直导向套(522)以及穿设于所述竖直导向套(522)中的顶杆(523)，所述顶杆(523)的一端与所述升降驱动件(521)的驱动端连接，另一端设于所述过渡传送组件(4)的下方。
专利摘要本实用新型公开了一种用于冻干线进出料的过渡装置，包括机架、水平布置的内部送料件以及水平布置的外部送料件，外部送料件通过一过渡传送组件与内部送料件对接输料，还包括用于驱动过渡传送组件对接输瓶的驱动机构，过渡传送组件连接外部送料件和内部送料件中的一件上。本实用新型具有结构简单、使用方便可靠、易于实施、药品生产安全性高等优点。
文档编号B65G47/52GK202080718SQ20112019717
公开日2011年12月21日 申请日期2011年6月13日 优先权日2011年6月13日
发明者何宣, 周飞跃, 唐岳, 李新华 申请人:楚天科技股份有限公司