专利名称：一种灌装机及其控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及灌装机及其控制系统，属于机械设备技术领域。
背景技术：
现有的灌装机功能都比较单一，小型桶装灌装机不能灌装中型桶或塑料袋，同样塑料袋式灌装机也不能灌装小型桶或中型桶，而且灌装机的每个油嘴都与控制系统的总开关连接，当开启总开关时，所有的油嘴都同时打开了，但在实际灌装过程中有时只需要开启部分油嘴，这样现有的灌装机就做不到这一点，企业在实际生产中只能再购进相应型号的灌装机，这样不仅增加了成本，也降低了生产效率。
发明内容本实用新型的目的在于解决上述已有技术存在的不足之处，提供一种结构设计合理、操作简单、可对油嘴单独控制，从而降低生产成本、提高生产效率的灌装机及其控制系统。本实用新型是通过以下技术方案实现的一种灌装机，包括机座1以及机身5，机身5上设置有电控箱7，其特征在于机座1 上设有输送带2，输送带2外端安装有第一挡杆16和第二挡杆3，第一挡杆16通过第一气管17与第一气缸二位五通阀18连接，第二挡杆3通过第二气管19与第二气缸二位五通阀 20连接，机身5上装有用于感应灌装瓶的光电传感器4，电控箱7外部接有操作面板10，电控箱7两端设有导柱6，导柱6上装有沿其上下运动的丝杆11，丝杆11上连接有油嘴13， 油嘴13上设置有可调节的螺母12，油嘴13另一端通过气管9与主气缸8的二位五通阀连接为了保证输送带2的平衡，所述输送带2下端设有支撑座15 为了能够调节第一挡杆16和第二挡杆3的间距，所述第一挡杆16和第二挡杆3 活动安装于导杆14上；上述灌装机的控制系统，由刀闸21控制进电电源，与刀闸21连接的有管道电机22 和输送带电机23，通过总开关M控制整个电路，其特征在于与总开关M连接的有三条支路，第一条支路包括油嘴总开关25、行程开关54、中间继电器的常开触点沈及管道交流接触器27，通过管道中间继电器观来控制管道交流接触器27，第二条支路连接有指示灯四， 第三条支路连接有磁性开关30和输送带交流接触器31，总开关M另一端连接有开关电源 32，开关电源32另一端连接有主气缸二位五通阀33和中间继电器的常开触点53，与主气缸二位五通阀33并联的有五条支路，第一条支路是油嘴控制电路，每个油嘴都对应一条油嘴控制电路，包括流量控制表的常闭触点34、油嘴开关35、管道中间继电器的常开触点36及油嘴二位五通阀37，通过油嘴中间继电器38控制油嘴二位五通阀37，第二条支路是计数电路，包括计数器39及与其并联的常开触点40，计数器39另一端连接有油嘴中间继电器38 的常开触点41和中间继电器42，第三条支路是流速控制电路，包括流速二位五通阀44和流量控制表的常开触点43，第四条支路为第一挡杆16的控制电路，包括第一时间继电器46 及油嘴中间继电器38的常闭触点45，与第一时间继电器46并联的为第一气缸二位五通阀 18、油嘴中间继电器的常开触点47，第五条支路为第二挡杆3的控制电路，包括第二时间继电器50及管道中间继电器的常闭触点49，与第二时间继电器50并联的为第二气缸二位五通阀20、第二时间继电器的常开触点51 ；所述灌装机的控制系统，由PLC控制整个电路，PLC上连接有二位五通阀55，每个油嘴与其相对应的油嘴开关35连接，控制系统中还设有用于控制灌装量的流量控制表56。本实用新型的灌装机及其控制系统，通过在每个油嘴上加入开关来控制油嘴的开闭，实现在一种灌装机上能灌装中包装桶、小包装桶和塑料袋，这样就能根据生产需要来单独控制油嘴，而不是像现有技术一样必须同时打开所有油嘴，从而实现降低生产成本、提高生产效率的目的。
图1 本实用新型的灌装机结构示意图图2 本实用新型实施例1灌装机的控制系统原理图；图3 本实用新型实施例2灌装机的控制系统原理图。图中1、机座，2、输送带，3、第二挡杆，4、光电传感器，5、机身，6、导柱，7、电控箱， 8、主气缸，9、气管，10、操作面板，11、丝杆，12、螺母，13、油嘴，14、导杆，15、支撑座，16、第一
挡杆，17、第一气管，18、第一气缸二位五通阀，19、第二气管，20、第二气缸二位五通阀，21、 刀闸，22、管道电机，23、输送带电机，24、总开关，25、油嘴总开关，26、常开触点，27、管道交流接触器，28、管道中间继电器，29、指示灯，30、磁性开关，31、输送带交流接触器，32、开关电源，33、主气缸二位五通阀，34、常闭触点，35、油嘴开关，36、常开触点，37、油嘴二位五通阀，38、油嘴中间继电器，39、计数器，40、常开触点，41、常开触点，42、中间继电器，43、常开触点，44、流速二位五通阀，45、常闭触点，46、第一时间继电器，47、常开触点，49、常闭触点， 50、第二时间继电器，51、常开触点，53、常开触点，54、行程开关，55、二位五通阀，56、流量控制表。
具体实施方式
以下参考附图给出本实用新型的具体实施方式
，用来对本实用新型的构成作进一步详细说明。实施例1本实施例的一种灌装机及其控制系统参考图1、图2，由于有4个油嘴，也称为4头灌装机，包括机座1以及机身5，机身5上设置有电控箱7，机座1上设有输送带2，输送带2 下端设有支撑座15，输送带2外端安装有第一挡杆16和第二挡杆3，第一挡杆16和第二挡杆3活动安装于导杆14上，第一挡杆16通过第一气管17与第一气缸二位五通阀18连接， 第二挡杆3通过第二气管19与第二气缸二位五通阀2D连接，机身5上装有用于感应灌装瓶的光电传感器4，电控箱7外部接有操作面板10，电控箱7两端设有导柱6，导柱6上装有沿其上下运动的丝杆11，丝杆11上连接有油嘴13，油嘴13上设置有可调节的螺母12，油嘴 13另一端通过气管9与主气缸8的二位五通阀连接[0018]上述灌装机的控制系统，由刀闸21控制进电电源，与刀闸21连接的有管道电机22 和输送带电机23，通过总开关M控制整个电路，与总开关M连接的有三条支路，第一条支路包括油嘴总开关25、行程开关54、中间继电器的常开触点沈及管道交流接触器27，通过管道中间继电器观来控制管道交流接触器27，第二条支路连接有指示灯四，第三条支路连接有磁性开关30和输送带交流接触器31，总开关M另一端连接有开关电源32，开关电源 32另一端连接有主气缸二位五通阀33和中间继电器的常开触点53，与主气缸二位五通阀 33并联的有五条支路，第一条支路是油嘴控制电路，本实施例有四条油嘴控制电路，包括流量控制表的常闭触点34、油嘴开关35、管道中间继电器的常开触点36及油嘴二位五通阀 37，通过油嘴中间继电器38控制油嘴二位五通阀37，第二条支路是计数电路，包括计数器 39及与其并联的常开触点40，计数器39另一端连接有油嘴中间继电器38的常开触点41 和中间继电器42，第三条支路是流速控制电路，包括流速二位五通阀44和流量控制表的常开触点43，第四条支路为第一挡杆16的控制电路，包括第一时间继电器46及油嘴中间继电器38的常闭触点45，与第一时间继电器46并联的为第一气缸二位五通阀18、油嘴中间继电器的常开触点47，第五条支路为第二挡杆3的控制电路，包括第二时间继电器50及管道中间继电器的常闭触点49，与第二时间继电器50并联的为第二气缸二位五通阀20、第二时间继电器的常开触点51。工作原理合上刀闸21，通上气源，打开总开关对，关闭油嘴总开关25，此时油嘴为关闭状态，管道电机22也不运转，然后接通第一气缸二位五通阀18，在气缸的驱动下第一挡杆16插入，用于挡住灌装桶，与此同时输送带电机23运转，驱动输送带2移动，操作人员即可向输送带2上放置灌装桶，灌装桶通过光电传感器4感应后，计数器39就计数，本实施例计数器上的参数设为4个，当计数器计完4个后，常开触点40接通，与此同时油嘴开关接通，油嘴中间继电器38也接通，油嘴中间继电器38的常开触点41接通，使得中间继电器 42通电吸合，这时中间继电器42上的常开触点53接通，致使主气缸二位五通阀33接通， 驱动主气缸8运动，油嘴13在主气缸8的驱动下向下运动，与此同时磁性开关30断开，输送带2停止移动，在以上过程中由于油嘴总开关25 —直处于关闭状态，所以此时油嘴还不会向灌装桶内进油，这时可调整油嘴的上下高度和左右距离以对准灌装桶，油嘴的左右距离可通过松开螺母12调节，拧紧螺母12就固定了油嘴的距离，调整好距离后，打开油嘴总开关25，接通每个油嘴二位五通阀37，连接在油嘴上的气缸即打开，管道电机22开始工作， 驱动管道内的液体通过油嘴进入到灌装桶内，与此同时第二气缸二位五通阀20接通，在气缸的驱动下将第二挡杆3插入，挡住后面的灌装桶，当流量控制表上的数值达到设定参数， 油嘴关闭停止灌装，使得常闭触点34断开，油嘴中间继电器38断开，致使中间继电器42断开，最终导致主气缸二位五通阀33断开，主气缸8带动油嘴离开灌装桶，与此同时接通磁性开关30，输送带2继续移动，断开第一气缸二位五通阀18，第一挡杆16抽出，灌装好的灌装桶在输送带的带动下移动，此时第二气缸二位五通阀20还是接通的，在灌好的灌装桶移开工作台的过程中，再断开第二气缸二位五通阀20，使得第二挡杆3抽出，以便再传送空的灌装桶，当灌装好的灌装桶完全离开工作台时再接通第一气缸二位五通阀，驱动第一挡杆16 插入，两个时间继电器可事先设定好参数，进入下一轮循环。本实施例的罐装机可实现对每个油嘴的单独控制，解决了现有技术中只能总体控制的问题，可以根据生产需要灵活运用，整个过程更加自动化，操作人员在操作面板上设定好参数后，只需放置灌装桶，其余过程通过控制系统即可完成，大大提高了生产效率。实施例2本实施例的一种灌装机及其控制系统参考图1、图3，本实施例与实施例1的区别在于，由PLC控制整个电路，PLC上连接有二位五通阀55，每个油嘴与其相对应的油嘴开关 35连接，控制系统中还设有用于控制灌装量的流量控制表56。相比于实施例1的控制系统， 本实施例将电路中的元器件集成化，自动化程度更高，也为企业降低了设备成本。
权利要求1.一种灌装机，包括机座⑴以及机身(5)，机身(5)上设置有电控箱(7)，其特征在于机座(1)上设有输送带0)，输送带( 外端安装有第一挡杆(16)和第二挡杆(3)，第一挡杆(16)通过第一气管(17)与第一气缸二位五通阀(18)连接，第二挡杆C3)通过第二气管(19)与第二气缸二位五通阀OO)连接，机身( 上装有用于感应灌装瓶的光电传感器 ⑷，电控箱(7)外部接有操作面板(10)，电控箱(7)两端设有导柱(6)，导柱(6)上装有沿其上下运动的丝杆(11)，丝杆(11)上连接有油嘴(13)，油嘴(1 上设置有可调节的螺母 (12)，油嘴(13)另一端通过气管(9)与主气缸⑶的二位五通阀连接。
2.根据权利要求1所述的一种灌装机，其特征在于所述输送带( 下端设有支撑座 (15)。
3.根据权利要求1所述的一种灌装机，其特征在于所述第一挡杆(16)和第二挡杆(3) 活动安装于导杆(14)上。
4.根据权利要求1-3所述灌装机的控制系统，由刀闸控制进电电源，与刀闸连接的有管道电机0 和输送带电机(23)，通过总开关04)控制整个电路，其特征在于与总开关04)连接的有三条支路，第一条支路包括油嘴总开关(25)、行程开关(M)、中间继电器的常开触点06)及管道交流接触器(27)，通过管道中间继电器08)来控制管道交流接触器(27)，第二条支路连接有指示灯(四)，第三条支路连接有磁性开关(30)和输送带交流接触器(31)，总开关04)另一端连接有开关电源(32)，开关电源(32)另一端连接有主气缸二位五通阀(3 和中间继电器的常开触点(53)，与主气缸二位五通阀(3 并联的有五条支路，第一条支路是油嘴控制电路，每个油嘴都对应一条油嘴控制电路，包括流量控制表的常闭触点(34)、油嘴开关(35)、管道中间继电器的常开触点(36)及油嘴二位五通阀(37)，通过油嘴中间继电器(38)控制油嘴二位五通阀(37)，第二条支路是计数电路， 包括计数器(39)及与其并联的常开触点(40)，计数器(39)另一端连接有油嘴中间继电器 (38)的常开触点Gl)和中间继电器(42)，第三条支路是流速控制电路，包括流速二位五通阀G4)和流量控制表的常开触点(43)，第四条支路为第一挡杆(16)的控制电路，包括第一时间继电器G6)及油嘴中间继电器(38)的常闭触点05)，与第一时间继电器06)并联的为第一气缸二位五通阀(18)、油嘴中间继电器的常开触点(47)，第五条支路为第二挡杆 (3)的控制电路，包括第二时间继电器(50)及管道中间继电器的常闭触点(49)，与第二时间继电器(50)并联的为第二气缸二位五通阀(20)、第二时间继电器的常开触点(51)。
5.根据权利要求4所述灌装机的控制系统，其特征在于由PLC控制整个电路，PLC上连接有二位五通阀(55)，每个油嘴与其相对应的油嘴开关(35)连接，控制系统中还设有用于控制灌装量的流量控制表(56)。
专利摘要本实用新型涉及灌装机及其控制系统，属于机械设备技术领域。一种灌装机，包括机座以及机身，机身上设置有电控箱，机座上设有输送带，输送带外端安装有第一挡杆和第二挡杆，第一挡杆通过第一气管与第一气缸二位五通阀连接，第二挡杆通过第二气管与第二气缸二位五通阀连接，机身上装有用于感应灌装瓶的光电传感器，电控箱外部接有操作面板，电控箱两端设有导柱，导柱上装有沿其上下运动的丝杆，丝杆上连接有油嘴，油嘴上设置有可调节的螺母，油嘴另一端通过气管与主气缸的二位五通阀连接。本实用新型的灌装机及其控制系统，能根据生产需要来单独控制油嘴，而不是像现有技术一样必须同时打开所有油嘴，从而实现降低生产成本、提高生产效率的目的。
文档编号B67C3/30GK202144448SQ20112024630
公开日2012年2月15日 申请日期2011年7月7日 优先权日2011年7月7日
发明者王萌 申请人:王萌