专利名称：卧式入轴机自动输送铁芯装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及微电机/电子线圏/相关自动化设备等领域，尤其是指卧式入轴机自动输送铁芯装置。
背景技术：
在电机生产过程中有一道输送铆接好的铁芯的エ序，图I示出了一种现有卧式自动入轴机自动输送铁芯装置，包括推料机构I、滑道机构2，其工作原理是通过感应器控制伺服电机(或者步进电机)，带动推料机构1，将料槽10内的铁芯3 —个个地推到滑道机构2的滑道20内，铁芯为圆柱形，且进入滑道20时是以侧面的圆柱面接触滑道20，通过气缸24驱动推块22来推动铁芯3，即可使铁芯3自行滚动至滑道20末端预定位置，即完成自动输送铁芯3的过程。 现有技术的缺陷有1、由于铁芯自行滚动的行程一般都有30(T400mm，在滚动过程中易出现铁芯的硅钢叠片散落现象，而频繁出现故障；2、铁芯是铆接而成的，由于铆接エ艺的特殊性，导致在铁芯3的ー个端面会有几个铆接凸点30，而另一端面相应有铆接凹坑(图未示出)，当铁芯3逐个紧密排列在一起时，相邻两个铁芯会通过铆接凸点30与铆接凹坑嵌合，当推块22直接推动位于最前端的铁芯3时，会带动料槽10中紧邻的铁芯3而产生干扰，严重时易出现散片现象；3、现有的推料机构I的推动件12为整体结构不可以调节，包括上下左右前后，不利于生产，而且毎次送料的撞击是依靠两个长螺钉的刚性保证，使用时间ー长，长螺钉常常会断裂。
实用新型内容本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种卧式入轴机自动输送铁芯装置，以将铁芯平稳地送至预定位置。为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案一种卧式入轴机自动输送铁芯装置，包括推料机构和滑道机构。所述推料机构包括逐个顺序排列有铁芯的料槽以及将铁芯逐个地推送至滑道机构的推动件；所述滑道机构包括滑道、推块及驱动推块的动カ件，所述推块接触铁芯的端面为与铁芯的侧表面相匹配的圆弧面，推块上设有用于吸住铁芯的磁体，且驱动推块的动力件的行程不小于滑道上铁芯的初始位置与铁芯最終到达的预定位置之间的距离。进ー步地，所述料槽的槽底面比滑道的上表面高至少1mm。进ー步地，所述滑道的铁芯的初始位置处还设有感应铁芯是否到位的传感器，所述传感器与动カ件相连。进ー步地，所述磁体为永磁体或电磁体，当磁体为永磁体时,在滑道上铁芯最终到达的预定位置的侧面还设有用于夹持住铁芯的夹持机构。进ー步地，所述夹持机构包括设于滑道一侧的侧板以及位于滑道另ー侧的气缸、液压缸或由电机带动的压块。[0010]进ー步地，所述滑道上铁芯最終到达的预定位置处设有一与铁芯转子座衔接的斜面。进ー步地，所述推料机构还包括两端架设于相应导杆座上且供推动件套设于其上的导杆、电机以及在电机的驱动下带动推动件沿导杆移动的传动件。[0012]进ー步地,所述推动件包括由传动件驱动且套设于导杆上的安装座、竖活动块、横活动块及用于顶推铁芯的顶块，所述安装座一侧面设有限位槽，其槽底面设有螺孔，竖活动块的ー侧滑设于所述限位槽内，竖活动块上还设有竖长槽孔，由螺钉穿过所述竖长槽孔并锁入安装座上的螺孔中而将竖活动块可调节地固定于安装座的限位槽内；所述竖活动块上还设有螺孔，横活动块上相应设有横长槽孔，由螺栓穿过所述横长槽孔并锁入竖活动块上的螺孔而将横活动块可调节地固定于竖活动块上，所述顶块固定于横活动块上。进ー步地，所述传动件为丝杆，而推动件螺合于丝杆上。进ー步地,所述动カ件为气缸或液压缸或电机。通过采用上述技术方案，本实用新型至少具有如下有益效果通过在推块上设有与铁芯的侧面圆柱面相匹配的圆弧面，从而可以使推块接触铁芯时吻合度更好，而磁体还会吸住铁芯，避免了铁芯在移动过程中的滚动或晃动，铁芯的移动更为平稳，避免了现有技术常易出现的铁芯散片缺陷。此外，将滑道设计成比料槽低，可以使铁芯在进入滑道时自行与后续的铁芯相脱离，从而，在推块推动铁芯时不会挂动后续的铁芯。本实用新型的结构简単，易调整及维护，而且刚性好，还能提前等铁芯进入，生产效率高。
图I是现有卧式入轴机自动输送铁芯装置的结构示意图。图2是铁芯的结构图。图3是本实用新型卧式入轴机自动输送铁芯装置的立体结构图。图4是本实用新型卧式入轴机自动输送铁芯装置的推动件的结构图。图5是本实用新型卧式入轴机自动输送铁芯装置的示出推块形状的结构图。图6是本实用新型卧式入轴机自动输送铁芯装置的料槽与滑道的组装示意图。图7是本实用新型卧式入轴机自动输送铁芯装置的铁芯移动至滑道上的预定位置处的示意图。
具体实施方式
请參考图3 图7所示的本实用新型的一个实施例，本实用新型提供ー种卧式入轴机自动输送铁芯装置，包括推料机构I和滑道机构2。所述推料机构I包括用于逐个顺序排列放置铁芯3的料槽10以及将铁芯3逐个地推送至滑道机构2的推动件12、两端架设于相应导杆座140上的导杆14、电机(图未示出)以及在电机的驱动下带动推动件12沿导杆14移动的传动件18。结合图4所示,所述推动件12包括由传动件18驱动且套设于导杆14上的安装座120、竖活动块122、横活动块124及用于顶推铁芯3的顶块126。所述安装座120 —侧面设有限位槽1200，其槽底面设有螺孔(图未示出)；竖活动块122的一侧嵌设于所述限位槽1200内，限位槽1200的竖活动块122上还设有螺孔(图未标号)和竖长槽孔1222，由螺钉123穿过所述竖长槽孔1222并锁入安装座120上的螺孔中而将竖活动块122可调节地固定于安装座120的限位槽1200内，由于竖活动块122与限位槽1200的侧面为面接触，从而使安装座120的力量可通过接触面传递推力，避免推力仅集中地通过螺钉123传递至竖活动块122上；所述横活动块124上相应设有横长槽孔1242，由螺栓125穿过所述横长槽孔1242并锁入竖活动块122上的螺孔1220而将横活动块124可调节地固定于竖活动块122上，所述顶块126固定于横活动块124上，如图所示，顶块126为一端螺合于横活动块上的螺栓，而螺栓的头部与横活动块124 之间还设有弹簧127，从而可使其施加于铁芯3的推力更为柔順。电机可以采用步进电机或伺服电机。如图3、图4所示，所述传动件18为丝杆，而推动件12的安装座120直接螺合于丝杆上，当丝杆旋转时，安装座120即可沿丝杆轴向移动。当然，采用传动皮带作为传动件18也可达到带动推动件12移动的目的。所述滑道机构2包括滑道20、推块22及驱动推块22的动カ件24。所述推块22接触铁芯3的端面为与铁芯3的侧表面相匹配的圆弧面220，可以根据铁芯3的尺寸规格而方便地更换推块22。推块22上设有用于吸住铁芯3的磁体(图未示出)，在本实施方式中，所述磁体为永磁体。驱动推块22的动カ件24的行程不小于滑道20上铁芯3的初始位置与铁芯3最終到达的预定位置之间的距离。所述动カ件24可以采用气缸或液压缸或电机，本实施方式中，采用气缸作用动カ件24。优选地，将所述滑道20的上表面设计成比料槽10的槽底面低至少1mm，从而在推料机构I将铁芯3推送到滑道20时，位于料槽10最前端的一个铁芯3从料槽10中移出时会略微倾斜，从而使与后续的铁芯3通过铆接留下的凸点、凹坑达成的嵌合连接相互脱离，并在重力作用下自动落入滑道20内。为提升装置的自动化程度，还可在所述滑道20的铁芯3到达的初始位置处还设有感应铁芯3是否到位的传感器21，所述传感器21与动カ件24相连。当传感器21感应到有铁芯3从料槽10进入滑道20吋，即会自动启动动カ件24进行相应的操作。滑道20上铁芯3最終到达的预定位置的侧面还设有用于夹持住铁芯3的夹持机构4。所述夹持机构4的作用是铁芯移动到预定位置时，夹持住铁芯3，从而便于由推动件24带动推块22退回原位，从而不会由于磁体的磁吸カ而将铁芯3也同时带回。可以理解地，各种能固定地夹紧铁芯3以避免铁芯3因为推块22的磁吸カ而再带回去的结构均可用于作为所述夹持机构4。在本实施方式中，所述夹持机构4包括设于滑道20 —侧的侧板40以及位于滑道20另ー侧的气缸42，其气缸42的塞杆420可以在需要时顶压在铁芯3的端面以将铁芯3顶压夹持于侧板40与塞杆420之间。可以理解地，所述气缸42也可由液压缸或者由电机带动的压块来代替。在所述滑道20上铁芯3最终到达的预定位置处设有一与铁芯转子座5衔接的斜面26，以便于铁芯3沿该斜面26滚入铁芯转子座5中。在本发明的另ー实施方式中，采用电磁体作为推块22上的磁体，则可以不设置所述夹持机构3，当将铁芯3推送到预定位置时，只需将电磁体断电则会失去磁吸力，此时即可由动カ件24带动推块22回位。本实用新型的工作过程如下推料机构I的电机启动，将提前排好放置于料槽10内的铁芯3处按照规定的尺寸向前推进，位于最前端的一个铁芯略微倾斜与后一个铁芯脱离并落入滑道20上进入初始位置；当传感器21感应到铁芯3进入初始位置吋，即启动动カ件24，使推块22前移接触铁芯3，并借助于磁体吸住铁芯3而使铁芯3在后续的推移过程中不会滚动或晃动；动力件24带动吸附有铁芯3的推块22进ー步前移，直至将铁芯3送到预定位置处的斜面上，在整个前移过程中，铁芯3保持相对静止，不产生有滚动或晃动，从而避免了散片；铁芯3到达预定位置时，夹持机构4的气缸42的塞杆420伸出从侧面将铁芯3压紧于侧板40上，此时，动カ件24即可带动推块22缩回至原位，以等待下一个铁芯3进入初始位置；然后气缸42也缩回，铁芯3处于自由状态，由于铁芯3位于斜面26上方，而会沿斜面26稳当地滚入转子座5的圆心位置，此时的滚动距离大约为30mm，由于距离短，经量产验证，不会出现散片现象。本实用新型可以在铁芯3滚入转子座5的同时，提前等待下一鉄芯3进入，不需像 现有技术那样只能等铁芯3完全滚动到位后才可将推块22退回以等待下一鉄芯的进入，从而有效提高了生产效率。
权利要求1.一种卧式入轴机自动输送铁芯装置，包括推料机构和滑道机构，所述推料机构包括逐个顺序排列有铁芯的料槽以及将铁芯逐个地推送至滑道机构的推动件，所述滑道机构包括滑道、推块及驱动推块的动カ件，其特征在于，所述推块接触铁芯的端面为与铁芯的侧表面相匹配的圆弧面，推块上设有用于吸住铁芯的磁体，且驱动推块的动力件的行程不小于滑道上铁芯的初始位置与铁芯最終到达的预定位置之间的距离。
2.如权利要求I所述的卧式入轴机自动输送铁芯装置，其特征在于，所述料槽的槽底面比滑道的上表面高至少1mm。
3.如权利要求I或2所述的卧式入轴机自动输送铁芯装置，其特征在于，所述滑道的铁芯的初始位置处还设有感应铁芯是否到位的传感器，所述传感器与动カ件相连。
4.如权利要求I所述的卧式入轴机自动输送铁芯装置，其特征在于，所述磁体为永磁体或电磁体，当磁体为永磁体时，在滑道上铁芯最終到达的预定位置的侧面还设有用于夹 持住铁芯的夹持机构。
5.如权利要求4所述的卧式入轴机自动输送铁芯装置，其特征在于，所述夹持机构包括设于滑道一侧的侧板以及位于滑道另ー侧的气缸、液压缸或由电机带动的压块。
6.如权利要求I所述的卧式入轴机自动输送铁芯装置，其特征在于，所述滑道上铁芯最終到达的预定位置处设有一与铁芯转子座衔接的斜面。
7.如权利要求I所述的卧式入轴机自动输送铁芯装置，其特征在于，所述推料机构还包括两端架设于相应导杆座上且供推动件套设于其上的导杆、电机以及在电机的驱动下帯动推动件沿导杆移动的传动件。
8.如权利要求7所述的卧式入轴机自动输送铁芯装置，其特征在于，所述推动件包括由传动件驱动且套设于导杆上的安装座、竖活动块、横活动块及用于顶推铁芯的顶块，所述安装座一侧面设有限位槽，其槽底面设有螺孔，竖活动块的一侧滑设于所述限位槽内，竖活动块上还设有竖长槽孔，由螺钉穿过所述竖长槽孔并锁入安装座上的螺孔中而将竖活动块可调节地固定于安装座的限位槽内；所述竖活动块上还设有螺孔，横活动块上相应设有横长槽孔，由螺栓穿过所述横长槽孔并锁入竖活动块上的螺孔而将横活动块可调节地固定于竖活动块上，所述顶块固定于横活动块上。
9.如权利要求7或8所述的卧式入轴机自动输送铁芯装置，其特征在于，所述传动件为丝杆，而推动件螺合于丝杆上。
10.如权利要求I所述的卧式入轴机自动输送铁芯装置，其特征在于，所述动カ件为气缸或液压缸或电机。
专利摘要本实用新型涉及一种卧式入轴机自动输送铁芯装置，包括推料机构和滑道机构。所述推料机构包括放置有铁芯的料槽及将铁芯逐个地推送至滑道机构的推动件；所述滑道机构包括滑道、推块及驱动推块的动力件，所述推块接触铁芯的端面为与铁芯的侧表面相匹配的圆弧面，推块上设有用于吸住铁芯的磁体，且动力件的行程不小于滑道上铁芯的初始位置与铁芯最终到达的预定位置之间的距离。本实用新型通过在推块上设有圆弧面，可与铁芯更好地吻合，而磁体还会吸住铁芯，避免了铁芯在移动过程中的滚动或晃动，铁芯移动更平稳，避免了铁芯散片缺陷。此外，滑道比料槽低，铁芯进入滑道时会自行与后续的铁芯相脱离，从而，在推块推动铁芯时不会挂动后续的铁芯。
文档编号B65G47/82GK202389964SQ201120324369
公开日2012年8月22日 申请日期2011年8月31日 优先权日2011年8月31日
发明者张祖俊 申请人:深圳市金岷江机电设备有限公司