专利名称：新型塑瓶自动装卸盘机的制作方法
技术领域：
本实用新型应用于制药生产中输液塑瓶的自动装盘，尤其是一种新型塑瓶自动装卸盘机。
背景技术：
制药生产过程中，经过灌封机制出的成品塑瓶在灭菌前需要按照X行Y列的形式摆放到灭菌盘中。人工将塑瓶摆放整齐，劳动强度大，因此急需一种既能摆放整齐又能提高效率的设备来代替人工。
实用新型内容根据以上现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种代替人工， 实现机械化操作，节省劳动力，降低成本，提高生产效率，保证产品质量的新型塑瓶自动装卸盘机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种新型塑瓶自动装卸盘机， 包括框架，其特征在于框架顶部设置二维运动机构，二维运动机构的运动部固定设置塑瓶直线式夹具，塑瓶直线式夹具下方设置灭菌盘输送线和塑瓶输送供给线，灭菌盘输送线和塑瓶输送供给线的两侧固定在框架上。塑瓶输送供给线，供给塑瓶处于等待状态，灭菌盘输送线输送一个灭菌盘到合适位置，二维运动机构携带塑瓶直线式夹具抓取塑瓶输送供给线上的塑瓶然后将塑瓶分批次放入灭菌盘内。其中优选方案是所述的二维运动机构是由两组伺服驱动实现的水平运动装置和竖直运动装置，水平运动装置和竖直运动装置分别连接两组伺服驱动装置的输出端。完成抓取，平移，然后放置的过程动作。所述的塑瓶直线式夹具，包括若干直线分布的支架，支架下部对称设置两个夹具， 夹具通过夹具旋转轴固定于支架上，夹具末端设置推动凹槽，支架上部设置气缸，气缸推杆连接固定翻转推杆，翻转推杆的两侧分别安装在两个对称夹具的凹槽内滑动。气缸驱动翻转推杆，实现对称分布的夹具A和夹具B以夹具旋转轴同时张开或者闭合的一定角度，实现对塑瓶的夹取和释放。支架可以设置1或者几个，通过多个气缸共同作用实现。提高抓取效率。为了提高工作效率，也可以同时装配两套二维运动机构、塑瓶直线夹具和塑瓶输送供给线，通过控制系统完成双动作要求。结构和工作原理相同。本实用新型的新型塑瓶自动装卸盘机所具有的有益效果是通过塑瓶输送供给线供给塑瓶，灭菌盘输送线输送一个灭菌盘到合适位置，二维运动机构携带塑瓶直线式夹具抓取塑瓶输送供给线上的塑瓶然后将塑瓶分批次放入灭菌盘内，提高抓取效率。本实用新
3型结构紧凑合理，代替人工或者昂贵设备，实现了机械化操作装盘，节省了劳动力，降低了维护成本，提高了生产效率。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的左侧视图；其中1、二维运动机构2、塑瓶直线式夹具3、灭菌盘输送线4、框架5、塑瓶输送供给线。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述如图1、图2所示，框架4顶部设置二维运动机构1，二维运动机构1的运动部固定设置塑瓶直线式夹具2，塑瓶直线式夹具2下方设置灭菌盘输送线3和塑瓶输送供给线5， 灭菌盘输送线3和塑瓶输送供给线5的两侧固定在框架4上。二维运动机构1是由两组伺服驱动实现的水平运动装置和竖直运动装置，水平运动装置和竖直运动装置分别连接两组伺服驱动装置的输出端。完成抓取，平移，然后放置的过程动作。塑瓶直线式夹具2，包括若干直线分布的支架，支架下部对称设置两个夹具，夹具通过夹具旋转轴固定于支架上，夹具末端设置推动凹槽，支架上部设置气缸，气缸推杆连接固定翻转推杆，翻转推杆的两侧分别安装在两个对称夹具的凹槽内滑动。气缸驱动翻转推杆，实现对称分布的夹具A和夹具B以夹具旋转轴同时张开或者闭合的一定角度，实现对塑瓶的夹取和释放。支架可以设置1或者几个，通过多个气缸共同作用实现，提高抓取效率。本实用新型中的二维运动机构1和塑瓶直线式夹具2 —体化控制系统为普通现有技术，其结构和使用为本行业技术人员所掌握。工作过程和工作原理步骤1 塑瓶输送供给线5供给塑瓶处于等待状态；步骤2 灭菌盘输送线3输送一个灭菌盘到合适位置，处于等待状态；步骤3 二维运动机构1携带塑瓶直线式夹具2抓取塑瓶输送供给线5上的塑瓶然后将塑瓶放入灭菌盘内；反复进行步骤1 步骤3的操作。
权利要求1.一种新型塑瓶自动装卸盘机，包括框架，其特征在于框架顶部设置二维运动机构， 二维运动机构的运动部固定设置塑瓶直线式夹具，塑瓶直线式夹具下方设置灭菌盘输送线和塑瓶输送供给线，灭菌盘输送线和塑瓶输送供给线的两侧固定在框架上。
2.根据权利要求1所述的新型塑瓶自动装卸盘机，其特征在于所述的二维运动机构是由两组伺服驱动实现的水平运动装置和竖直运动装置，水平运动装置和竖直运动装置分别连接两组伺服驱动装置的输出端。
3.根据权利要求1所述的新型塑瓶自动装卸盘机，其特征在于所述的塑瓶直线式夹具，包括若干直线分布的支架，支架下部对称设置两个夹具，夹具通过夹具旋转轴固定于支架上，夹具末端设置推动凹槽，支架上部设置气缸，气缸推杆连接固定翻转推杆，翻转推杆的两侧分别安装在两个对称夹具的凹槽内滑动。
专利摘要一种新型塑瓶自动装卸盘机，用于制药生产中输液塑瓶的自动装盘。包括框架，其特征在于框架顶部设置二维运动机构，二维运动机构的运动部固定设置塑瓶直线式夹具，塑瓶直线式夹具下方设置灭菌盘输送线和塑瓶输送供给线，灭菌盘输送线和塑瓶输送供给线的两侧固定在框架上。通过塑瓶输送供给线供给塑瓶，灭菌盘输送线输送一个灭菌盘到合适位置，二维运动机构携带塑瓶直线式夹具抓取塑瓶输送供给线上的塑瓶然后将塑瓶分批次放入灭菌盘内。本实用新型结构紧凑合理，代替人工或者昂贵设备，实现了机械化操作装盘，节省了劳动力，降低了维护成本，提高了生产效率。
文档编号B65B61/28GK202244280SQ20112037665
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者仲弘毅, 安卫红, 宫伟涛, 李治中 申请人:山东新华医疗器械股份有限公司