专利名称：针灸针自动穿管包装机的插片机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及针灸针自动化包装设备，尤其涉及一种针灸针自动穿管包装机的插片机构。该插片机构适用于铜丝绕柄、钢管柄以及塑料柄三种针灸针穿管包装的插片动作。
背景技术：
针灸针从柄部结构可分为铜丝绕柄针、钢管柄针和塑料柄针。不管哪种形式的针灸针在生产中都需要对针灸针产品进行包装。现有技术中，针灸针的包装方式多种多样，其中有一种穿管包装形式。这种包装形式是将针灸针穿入一个塑料管中，针灸针柄的一部分从塑料管的一端露出，再用一个楔形的塑料片插入塑料管的针柄露出端，将针体卡紧定位在塑料管中，以防针体从管中滑出，塑料管既起到保护针体的作用，又可以在针灸操作时作为辅助用具使用。目前，据申请人了解国内针灸针的穿管包装几乎都是手工操作。由于针灸针较细， 手工操作存在效率低、易伤针尖、易污染以及包装质量难以保证等问题。为了提高穿管包装效率和质量，中国专利CN201587M7U授权公告一件名称为《一种针灸针自动穿管包装机》， 该专利公开了穿管包装机的插片机构，一定程度上提高了针灸针穿管包装的效率和质量， 但是该插片机构结构复杂，不便于维护，并且在设备运行过程中可能存在稳定性和可靠性的问题。因此，本实用新型提出一种结构简单的针灸针自动穿管包装机的插片机构。
发明内容本实用新型提供一种针灸针自动穿管包装机的插片机构，该机构结构简单，便于操作维护，运行稳定可靠。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种针灸针自动穿管包装机的插片机构，其特征在于包括V型槽、推管杆、推针杆以及送片杆；所述V型槽的槽口向上，而槽体水平布置，V型槽的一端作为装配端，以下以所述装配端为基准；所述推管杆相对V型槽设置，其中，推管杆的一端与第一直线驱动机构连接，第一直线驱机构作用在平行于V型槽的方向上，推管杆的另一端设有推管作用部，推管作用部布置在V型槽内且位于装配端的一侧；所述推针杆相对V型槽设置，其中，推针杆的一端与第二直线驱动机构连接，第二直线驱动机构作用在平行于V型槽的方向上，推针杆的另一端设有推针作用部，推针作用部位于装配端的另一侧；所述送片杆相对V型槽设置，其中，送片杆的一端与第三直线驱动机构连接，第三直线驱动机构作用在垂直于V型槽的方向上，送片杆的另一端设有送片座，送片座位于装配端的正下方。上述技术方案中的有关内容解释如下[0011]1、上述方案中，所述送片座上设有抽气通道。2、上述方案中，所述送片座上安装有一传感器。3、上述方案中，所述第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和第三直线驱动机构均采用下列机构之一(1)气缸；(2)直线电机；(3)控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端；(4)控制电机与凸轮推杆机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与凸轮传动连接，推杆的一端与凸轮配合，另一端作为直线驱动机构的作用端。本实用新型工作原理是送片杆将塑料片竖直向上送到位，推管杆将装有针灸针的塑料管向塑料片方向水平推进，推针杆将针柄与塑料片一端推齐，并水平支撑着针柄和塑料片，推管杆再将塑料管水平推进，将针柄和塑料片同时插进塑料管，推管杆、推针杆与送片杆三者配合共同完成插片动作。由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点结构简单，便于操作维护，运行稳定可靠，大大提高了针灸针穿管包装效率。
附图1为本实用新型第一工作状态示意图；附图2为本实用新型第二工作状态示意图；附图3为本实用新型第三工作状态示意图；附图4为本实用新型第四工作状态示意图；附图5为包装好的针灸针效果示意图；附图6为V型槽与塑料管、针灸针、塑料片位置关系示意图；附图7为送片座剖视图。以上附图中1、V型槽；2、推管杆；3、推针杆；4、送片杆；5、第一直线驱动机构；6、 第二直线驱动机构；7、第三直线驱动机构；8、塑料管；9、针灸针；10、塑料片；11、传感器； 12、送片座；13、推管作用部；14、装配端；15、推针作用部；16、抽气通道。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述实施例针灸针自动穿管包装机的插片机构参见附图1、2、3、4所示，包括V型槽1、推管杆2、推针杆3以及送片杆4 ；所述V型槽1的槽口向上，而槽体水平布置，V型槽1的一端作为装配端14 ；所述推管杆2相对V型槽1水平设置，其中，推管杆2的一端与第一直线驱动机构 5连接，第一直线驱机构5作用在平行于V型槽1的方向上，推管杆2的另一端设有推管作用部13，推管作用部13布置在V型槽1内且位于装配端14的一侧；所述推针杆3相对V型槽1水平设置，其中，推针杆3的一端与第二直线驱动机构 6连接，第二直线驱动机构6作用在平行于V型槽1的方向上，推针杆3的另一端设有推针作用部15，推针作用部位15于装配端14的另一侧；所述送片杆4相对V型槽1竖直设置，其中，送片杆4的一端与第三直线驱动机构 7连接，第三直线驱动机构7作用在垂直于V型槽1的方向上，送片杆的4另一端设有送片座12，送片座12位于装配端14的正下方。所述送片座12上设有抽气通道16。所述送片座12上安装有一传感器11。所述第一直线驱动机构5、第二直线驱动机构6和第三直线驱动机构7均采用下列机构之一(1)气缸；(2)直线电机；(3)控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端；(4)控制电机与凸轮推杆机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与凸轮传动连接，推杆的一端与凸轮配合，另一端作为直线驱动机构的作用端。塑料片10放置在送片座12上，装有针灸针9的塑料管8水平放置在V型槽1内， 露出的针柄位于塑料片10的上方，当传感器11检测到塑料片10到位时，第三气缸7向上推动送片杆4，将塑料片10送到推管作用部13与推针推针作用部15之间，同时抽气装置通过抽气通道16抽气，将塑料片10吸附在送片座12上，接着，第二气缸6水平推动推针杆3， 将针柄的一端与塑料片10的一端推齐平，并水平支撑着针柄和塑料片10，此时，第一气缸5 水平推动推管杆2，将塑料管8向塑料片10方向推进，塑料片10和针灸针9同时插入塑料管8中，完成自动插片动作。下面结合本实施例对本发明可能产生的一些结构变化描述如下在上述实施例中，推管杆2与推针杆3均相对V型槽1水平设置，送片杆4相对V 型槽1竖直设置。但是根据本实用新型技术方案，若将推管杆2相对于V型槽1垂直或者倾斜设置，将推针杆3相对于V型槽1垂直或者倾斜设置，同样也可以改变送片杆4相对于 V型槽1的设置角度，可以实现同样的效果(未给出图示)。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。 凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种针灸针自动穿管包装机的插片机构，其特征在于包括V型槽(1)、推管杆(2)、 推针杆(3)以及送片杆(4);所述V型槽(1)的槽口向上，而槽体水平布置，V型槽(1)的一端作为装配端(14)；所述推管杆(2)相对V型槽(1)设置，其中，推管杆(2)的一端与第一直线驱动机构(5) 连接，第一直线驱机构(5)作用在平行于V型槽(1)的方向上，推管杆(2)的另一端设有推管作用部(13)，推管作用部(13)布置在V型槽(1)内且位于装配端(14)的一侧；所述推针杆(3)相对V型槽(1)设置，其中，推针杆(3)的一端与第二直线驱动机构(6) 连接，第二直线驱动机构(6)作用在平行于V型槽(1)的方向上，推针杆(3)的另一端设有推针作用部(15)，推针作用部位(15)于装配端(14)的另一侧；所述送片杆(4)相对V型槽(1)设置，其中，送片杆(4)的一端与第三直线驱动机构(7) 连接，第三直线驱动机构(7)作用在垂直于V型槽(1)的方向上，送片杆(4)的另一端设有送片座(12)，送片座(12)位于装配端(14)的正下方。
2.根据权利要求1所述的插片机构，其特征在于所述送片座(12)上设有抽气通道 (16)。
3.根据权利要求2所述的插片机构，其特征在于所述送片座(12)上安装有一传感器 (11)。
4.根据权利要求1所述的插片机构，其特征在于所述第一直线驱动机构(5)、第二直线驱动机构(6)和第三直线驱动机构(7)均采用下列机构之一(1)气缸;(2)直线电机;(3)控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端；(4)控制电机与凸轮推杆机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与凸轮传动连接，推杆的一端与凸轮配合，另一端作为直线驱动机构的作用端。
专利摘要本实用新型提供一种针灸针自动穿管包装机的插片机构，包括V型槽、推管杆、推针杆以及送片杆，所述推管杆、推针杆以及送片杆上分别设置有推管作用部、推杆作用部以及送片座，所述推管作用部、推针作用部以及送片座三者配合完成自动插片动作，大大提高了针灸针穿管包装的效率与质量，该插片机构结构简单，便于维护，运行稳定可靠。
文档编号B65B19/34GK202244166SQ201120380080
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月29日 优先权日2011年9月29日
发明者徐坤峰 申请人:苏州医疗用品厂有限公司