专利名称：高速开箱封底机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及箱坯的存储、取箱、纸箱成型、送箱及纸箱封底装置等。
背景技术：
在包装领域的生产线中，高速开箱机的用途十分广泛，是现代自动化生产中比较具有发展空间的领域，特别是在中高速生产线中更是起着关键的作用。目前，行业中现有的开箱机种类很多，但基本上都是单工位的结构，速度都比较慢。由于生产力的不断进步，生产线输送的速度比以往提高很多，现有的开箱机就很难满足市场对中高速的需求。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种双工位取箱及双工位推箱结构，满足了中高速生产线对前端高速开箱设备的需求，解决了生产输送装置长时间工作后，导致的材料变形后的稳定性。达到现有高速自动化设备的集成化需求。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的一种高速开箱封底机，包括主机架、封底装置、纸箱定位装置、防护罩、箱坯成型装置、推箱传动装置、箱坯存储装置、操作箱、电控装置、主控系统以及气动装置；所述封底装置、纸箱定位装置、防护罩、 箱坯成型装置、推箱传动装置、箱坯存储装置、操作箱均与主机架相连接构成一体；所述箱坯成型装置与推箱传动装置集成于主机架内腔下部；箱坯存储装置、纸箱定位装置、封底装置按纸箱成型顺序依次排列在主机架上，防护罩位于主机架上方；操作箱安装在机架上； 所述电控装置和气动装置与所述主控系统电连接。进一步，所述封底装置包括封胶器安装底座，其上安装可调胶带座、切胶带机构、 封胶带辊机构、折前页及两个大叶的机构，还连接有多个滚花滚筒。进一步，所述纸箱定位装置包括推箱下支架，其上安装有绳索传动部分、绳索连接装置、压上页机构、挡箱机构和撑上页机构。进一步，所述防护罩包括防护罩固定架，其相对的两侧活动连接有多个防护门，传感器安装座安装在防护罩固定架内侧的四个角上；该防护罩固定架的两端部对应固定有两个升降支架，两个升降支架之间通过多个防尘罩板连接有升降装置。进一步，所述箱坯成型装置包括凸轮箱，其上连接有折后页机构、下吸盘机构、开箱机构、机控轴机构以及轮轴机构。进一步，所述推箱传动装置包括与所述主机架相连接的主传动机构、绳索传动部分、长导杆、线性滑轨和线性滑座；所述滑座上连接有走箱机构，所述长导杆上通过轴承连接有成取箱机构；所述长导杆上还连接有推箱机构。进一步，所述箱坯存储装置包括前箱坯架和后箱坯架，分别安装在箱坯架垫板上， 箱坯架垫板固定在箱坯导套上，折盖基准调节丝杆和纸箱高度手调丝杆连接在箱坯架垫板上，纸箱长导向槽的一端安装在箱坯架垫板上，另一端安装在丝杆螺母上，导箱板安装在纸箱长导向槽和丝杆螺母之间，后导箱杆安装在后导箱板上；纸箱短导向槽安装在箱坯架垫板上，纸箱高度调节从动丝杆通过菱形座、菱形铜套以及轴承分别安装在后导箱架和所述主机架上，高度调节链轮安装在纸箱高度调节从动丝杆上。进一步，包括固定在所述主机架上的安装座和盖板，电线套管一端安装在盖板上， 另一端安装在主机架上，铰杆一端通过单铰座安装在盖板上，另一端扣在安装座的固定轴上，盖板通过铰座安装在安装座上，操作箱体安装在盖板上。本实用新型达到的技术效果如下本实用新型提供一种双工位取箱机构及双工位推箱机构，解决了中高速生产线对前端高速开箱设备的需求，同时也解决了生产输送装置长时间工作后，材料变形导致的不稳定性。达到现有高速自动化设备的集成化需求。
图1为本实用新型高速开箱封底机的总体结构示意图。图2为本实用新型高速开箱封底机的机架结构示意图。图3为本实用新型高速开箱封底机的封底结构示意图。图4、图5为本实用新型高速开箱封底机的纸箱定位结构示意图。图6为实用新型高速开箱封底机的防护罩结构示意图。图7、图8为本实用新型高速开箱封底机的箱坯成型结构示意图。图9为本实用新型高速开箱封底机的推箱传动结构示意图。图10、图11为本实用新型高速开箱封底机的箱坯存储结构示意图。图12为本实用新型高速开箱封底机的操作箱结构示意图。其中，附图标记说明如下1主机架2封底装置3纸箱定位装置 4防护罩 5箱坯成型装置 6推箱传动装置 7箱坯存储装置 8操作箱 9电控装置10气动装置1-1商用脚轮 1-2气缸连接板 1-3第一固定板 1_4主电机1_5第一机架侧罩板1-6传感器固定纵梁 1-7第二机架侧罩板1-8第二固定板
1-9机架1-10机架后罩板1-11防护盒1-12第三机架侧罩板 1-13电磁阀箱盖1_14 电磁阀箱1-15万向关节调整脚蹄1-16气源处理元件1-17第一凸轮箱罩板1-18凸轮箱连接轴 1-19第二凸轮箱罩板1-20第三凸轮箱罩板 1-21链轮 1-22电机安装座2-1小胶辊 2-2小胶辊轴 2-3胶带座 2_4胶带座轴 2_5翻边轴承2_6 胶带座压簧 2-7挡圈 2-8滑座 2-9线性滑轨 2-10导箱板 2_11整平带
2-12刀座2-13切刀 2-14贴带辊大臂 2_15贴带连接轴2_16贴带辊挡片 2_17 贴带辊扭簧 2-18贴带连接片2-19贴带辊轴 2-20贴带辊 2_21第一滚花滚筒轴 2-22第一滚花滚筒2-23第一碰撞块 2-M碰撞块安装轴 2_25贴带辊调整板 246贴带辊复位拉簧2-27贴带辊安装轴 2- 轴承 2- 第二滚花滚筒轴 2-30第二滚花滚筒 2-31调节座 2-32大叶折边杆 2-33前页挡边 2_34夹块 2_35固定件 2-36封胶器驱动滚花筒 2-37第三滚花滚筒轴2-38第三滚花滚筒2_39滚花滚筒压簧2-40轴承 2-41微型减速电机2-42气缸拉板 2_43第一气缸 2_44第一气缸连接轴2-45第二气缸连接轴2-46第二碰撞块2-47封胶器安装底座2_48链轮2-49第四滚花滚筒轴2-50第四滚花滚筒2-51第二气缸2_52转臂2_53长胶辊、长胶辊轴和轴承2巧4丝杆套件 2-55导套 2-56导杆 2_57丝杆和螺母2_58调整手轮 2-59轴承座2-60手轮安装板和手轮安装轴 2-61胶带搁板3-1连接法兰 3-2第一钢丝绳索套件 3-3线性滑轨 3_4第一滑座3_5 钢丝绳调节丝杆 3-6传感器安装座3-7撑上页连接角钢3-8可调位紧定手柄 3-9撑上页连接板3-10拉簧3-11第一压箱附件3-12第一自润滑轴承 3-13压箱杆3_14第二压箱附件3-15第二自润滑轴承3-16第三压箱附件 3-17第三自润滑轴承 3_18 绳索滚轮安装轴3-19绳索滚轮3-20轴承3-21轴承挡圈3_22第二钢丝绳索套件3_23 挡箱板3-M第一连接件3-25第二连接件346第三连接件3-27第一推箱连接板3- 垫块3- 第二滑座3-30第一绳索连接杆3-31第二绳索连接杆3-32厚垫圈3_33夹紧块3-34第二推箱连接板3-35长连杆3-36推箱连接座3_37调整连接板3_38星型把手
3-39线性导轨3-40推块连接板3-41大推块3_42大推块连接轴3_43第一大推块连接板3-44小推块3-45小推块连接轴3-46第二大推块连接板3_47推箱下支架3_48推箱连接杆3-49安装方块4-1防护罩固定架4-2连接角钢4-3门挡板4_4防尘罩板一 4_5磁性门挡组合件4-6传感器安装座4-7连接板4-8丝杆挡圈4-9挡箱板4_10防尘罩板二 4_11传感器安装座4-12铝合金门套件 4-13升降丝杆 4-14升降螺母一 4_15链轮4_16轴承座4-17门把手4-18合页4-19升降螺母二 4_20轴承4_21链条张紧链轮 4_22 链条 4-23防尘罩板三 4-M可调位紧定手柄4-25导向套法兰446升降手轮4_27 升降支架5-1机架凸轮箱 5-2连接杆 5-3折后盖底部转轴 5_4轴承5_5菱形轴承座 5-6主传动张紧链轮5-7主传动张紧链轮轴及轴承 5-8主传动张紧链轮挡圈5-9安装支撑一 5-10安装支撑二 5-11折后盖转轴5-12折后盖轴座5-13折后盖转轴隔套5_14 折后盖转臂5-15轴承5-16折后盖连杆5-17鱼眼接头一 5_18折后盖弯板5_19下吸盘可调底座5-20下吸盘座5-21吸盘一 5-22吸盘接头5_23直线轴承5- 真空发生器 5-25光轴5-27真空过滤器5- 开箱上吸盘座5- 限位指针5_30轴承5_31吸盘二 5-32开箱摆臂上连杆5-33鱼眼接头二 5-34开箱转臂5_35开箱辅助转臂5_36可调位紧定手柄5-37手柄挡圈 5-38吸盘座转轴5-39开箱转臂转轴和轴承5_40 开箱转臂连杆5-41鱼眼接头三5-42下吸盘摆动连扳5-43轴承及挡圈5_44下吸盘转臂5_45下吸盘转臂安装轴及轴承5-46传感器限位小凸轮5-47机控轴安装法兰和轴承5-48链轮一 5-49机控阀驱动主轴5-50启示位控制板5-51链条用链轮张紧装置5_52机控阀5_53机控阀小凸轮5巧4机控阀安装板5-55开箱大连杆转轴5-56轴承5_57开箱大连杆5_58 折后盖铰臂5-59开箱联动凸轮5-60折后盖联动凸轮5-61下吸盘联动凸轮5_62凸轮轴 5-63凸轮轴安装法兰和轴承5-64从动链轮5-65主传动链轮5_66驱动连杆法兰5_67走箱驱动连杆6-1带立式座外球面轴承6-2摇杆连接轴6-3走箱摇杆6_4鱼眼接头6_5驱动连杆一 6-6长导杆6-7驱动连杆二 6-8钢丝绳索一 6-9钢丝绳夹6_10线性滑轨6_11 线性滑座6-12垫块6-13撞块6-14 0型圈 6-15吸盘一 6-16吸盘二 6-17吸盘支架一 6-18轴承 6-19吸盘支架二 6-20轴承6-21调整丝杆6-22推箱平台一 6-23
5防尘罩板6-M小配重块 6-25小推箱板安装支架6- 小推箱板 6-27小推箱板安装轴 6- 大配重块6- 大推箱板6-30大推箱板安装轴6-31大推箱板安
装支架6-32推箱板垫板6-33推箱平台三6-34钢丝绳索二 6_35带轮连接板6_36带轮 6-37轴承 6-38挡圈 6-39带轮安装轴6_40直线轴承 6_41绳索固定杆一 6_42 绳索固定杆二 6-43上下推箱同步连接杆6-44轴承6-45轴承安装轴6_46推箱平台二 6-47两根推箱平台连接杆6-48绳索连接杆一 6-49绳索连接杆二 6_50垫圈 6_51夹紧安装块 6-52直线轴承6-53曲轴6巧4取箱安装支架6_55绳索调节丝杆6_56真空过滤器 6-57真空发生器7-1前箱坯槽底板7-2前箱坯槽导杆7-3箱坯后导板7_4前箱坯架7_5后箱坯架7-6前箱链条防护罩7-7纸箱短导向槽7-8纸箱长导向槽7-9后导箱板7_10后导箱架 7-11纸箱高度调节从动丝杆 7-12后导箱杆 7-13丝杆螺母 7_14高度调节链轮7-15自制菱形座7-16自制菱形铜套7-17张紧轮板7_18张紧轮7_19后箱链条防护罩7-20链轮7-21短菱形座轴承7-22手动摇杆7_23后箱坯库底板7- 后箱坯槽导杆7-25纸箱高度手调丝杆7- 长纸箱垫板7-27折盖基准调节丝杆7- 链条7- 短纸箱垫板7-30箱坯导套7-31箱坯架垫板7-32底部角撑7_33横支架一 7_34后箱移动梁7-35连杆7-36铜套一 7-37大转臂一 7_38六角棒轴7_39箱坯槽罩板一 7_40箱坯槽罩板二 7-41横支架二 7-42气缸安装座7-43气缸安装座销轴7_44角撑7_45超薄气缸7-46竖支架7-47轴承座7-48缓冲隔套7_49缓冲垫圈7_50连接接头7_51尼龙滑块7-52缓冲垫7-53销轴7巧4大转臂二 7_55止动连杆7_56铜套二 7_57拨爪自锁连杆7-58铜套三7-59直线轴承7-60拨爪8-1固定轴8-2单铰座8-3盖板8-4操作箱体8-5铰座8-6安装座8-7电线套管8-8铰杆。
具体实施方式
如图1所示，为本实用新型一种高速开箱封底机，包括主机架1、封底装置2、纸箱定位装置3、防护罩4、箱坯成型装置5、推箱传动装置6、箱坯存储装置7、操作箱8、电控装置9、主控系统(图中未视出)以及气动装置10 ；封底装置2、纸箱定位装置3、防护罩4、箱坯成型装置5、推箱传动装置6、箱坯存储装置7、操作箱8均与主机架1相连接构成一体；箱坯成型装置5与推箱传动装置6集成于主机架1内腔下部；箱坯存储装置7、纸箱定位装置 3、封底装置2按纸箱成型顺序依次排列在主机架1上，防护罩4位于主机架1上方；操作箱 8安装在主机架1上；所述电控装置和气动装置与所述主控系统电连接。如图2所示，为本实用新型高速开箱封底机的主机架1的结构示意图，四个商用脚轮1-1和四个万向关节调整脚蹄1-15，分别位于主机架1下方的四个角上，气缸连接板1-2 通过销钉连接在主机架1上，其下连接张紧电机用的气缸；传感器固定纵梁1-6连接在第一固定板1-3和第二固定板1-8上，第一固定板1-3和第二固定板1-8通过螺钉固定在主机架 1的滑槽上；链轮1-21安装在主电机1-4的伸出轴上，主电机1-4安装在电机安装座1-22 上，通过轴承及轴承座安装在主机架1上；第一机架侧罩板1-5、第二机架侧罩板1-7、机架后罩板1-10、第三机架侧罩板1-12通过螺钉嵌入主机架1上；防护盒1-11安装在机架后罩板1-10上；电磁阀箱盖1-13安装在电磁阀箱1-14上最后一起安装在主机架的前下方；气源处理元件1-16通过安装盒安装在防护罩上；两个凸轮箱连接轴1-18安装在主机架1 的凸轮箱内；第一凸轮箱罩板1-17、第二凸轮箱罩板1-19以及第三凸轮箱罩板1-20安装在主机架1的凸轮箱上。如图3所示，为高速开箱封底机的封底装置的结构，由以下几部分组成小胶辊2-1、小胶辊轴2-2装配在一起安装在转臂2-52上，转臂2_52、长胶辊、长胶辊轴和轴承2-53装配在一起，安装于封胶器安装底座2-47上。胶带座2-3、胶带座轴 2-4、两个翻边轴承2-5、胶带座压簧2-6、挡圈2-7、胶带搁板2_61共同组成可调胶带座安装在封胶器安装底座2-47上；滑座2-8、线性滑轨2-9、整平带2_11、刀座2_12、切刀2_13、 气缸拉板2-42、第二气缸2-51共同组成切胶带机构，整平带2-11、切刀2_13安装在刀座 2-12上再与线性滑轨连接并通过滑座2-8连接在封胶器安装底座2-47上，气缸拉板2_42 与线性滑轨2-9相连，第二气缸2-51外伸轴一端连接在气缸拉板2-42，另一端通过螺钉连接在封胶器安装底座2-47上；导箱板2-10直接安装在封胶器安装底座2-47上；贴带辊大臂2-14、贴带连接轴2-15、贴带辊挡片2-16、贴带辊扭簧2_17、两个贴带连接片2_18、贴带辊轴2-19、贴带辊2-20、第一滚花滚筒轴2-21、第一滚花滚筒2_22、第一碰撞块2_23、碰撞块安装轴2-24、贴带辊调整板2-25、贴带辊复位拉簧2-26、贴带辊安装轴2_27、两个轴承 2- 、第一气缸2-43、第二气缸连接轴2-44、第二气缸连接轴2_45、第二碰撞块2_46共同组成封胶带辊机构。贴带连接轴2-15、贴带辊挡片2-16、贴带辊扭簧2-17、两个贴带连接片2-18连接在一起安装在贴带辊大臂2-14上，贴带辊轴2-19、贴带辊2_20连接在一起安装在贴带辊大臂2-14上，第一滚花滚筒轴2-21、第一滚花滚筒2-22连接在一起安装在贴带辊大臂2-14上，贴带辊调整板2-25通过螺钉与贴带辊大臂2-14连接在一起对封胶带辊的位置进行限制，贴带辊复位拉簧216 —端连接在贴带辊大臂2-14上，另一端连接在封胶器安装底座2-47上；贴带辊安装轴2-27、两个轴承2- 将贴带辊大臂2_14与封胶器安装底座2-47连接在一起，第一气缸2-43的外伸轴通过第一气缸连接轴2-44与贴带辊大臂 2-14连接在一起，另一端通过第二气缸连接轴2-45连接在封胶器安装底座2-47上，第二碰撞块2-46安装在第一气缸连接轴2-44上。第一碰撞块2-23与碰撞块安装轴2- 组合一起，连接在封胶器安装底座2-47上。第二滚花滚筒轴2- 与第二滚花滚筒2-30组合一起，连接在封胶器安装底座2-47上。调节座2-31直接连接在封胶器安装底座2-47上。两个大叶折边杆2-32、前页挡边2-33、两个夹块2-34、两个固定件2_35共同组成折前页及两个大叶的机构；两个大叶折边杆2-32通过两个夹块2-34连接在前页挡边2-33上；前页挡边2-33通过两个夹块2-34安装在封胶器安装底座2-47上。封胶器驱动滚花筒2_36连接在微型减速电机2-41上，微型减速电机2-41安装在封胶器安装底座2-47上。第三滚花滚筒轴2-37、第三滚花滚筒2-38、滚花滚筒压簧2-39、两个轴承2_40组合在一起安装在封胶器安装底座2-47上。第四滚花滚筒轴2-49与第四滚花滚筒2-50组合在一起安装在封胶器安装底座2-47上。丝杆套件2巧4的螺母部分固定在机架1-9上，丝杆部分通过轴承和轴承座的组合件安装在封胶器安装底座2-47上。两个导套2-55、两个导杆2-56组合在一起；两个导杆2-56安装在封胶器安装底座2-47上，两个导套2-55固定在机架1_9上。丝杆和螺母2-57，丝杆通过轴承和轴承座的组合件安装在封胶器安装底座2-47上，螺母固定在机架1-9上。两个链轮2-48、调整手轮2-58、两个轴承座2-59 (其中一个带锁紧用螺纹孔)、手轮安装板和手轮安装轴2-60共同组成手动调节部分；手轮安装板安装在封胶器安装底座2-47上，两个链轮2-48分别安装在丝杆套件2巧4的丝杆和手轮安装轴2_60上，并通过链条将两部分连接在一起。如图4和图5所示，为高速开箱封底机的纸箱定位装置，连接关系如下两个连接法兰3-1直接安装在推箱下支架3-47上。第一钢丝绳索套件3_2、两个钢丝绳调节丝杆3-5、两个绳索滚轮安装轴3-18、两个绳索滚轮3-19、四个轴承3_20、两个轴承挡圈3-21、第二钢丝绳索套件3-22、第一绳索连接杆3-30、第二绳索连接杆3-31、厚垫圈3-32、夹紧块3-33共同组成绳索传动部分；两个钢丝绳调节丝杆3-5与推箱连接座3_36 连接在一起；两个绳索滚轮安装轴3-18、两个绳索滚轮3-19、四个轴承3-20、两个轴承挡圈 3-21组合在一起分别安装在推箱下支架3-47的两端；第一绳索连接杆3-30、第二绳索连接杆3-31、厚垫圈3-32和夹紧块3-33组合在一起形成绳索连接装置安装在第二推箱连接板3-34上；第一钢丝绳索套件3-2、第二钢丝绳索套件3-22通过滚轮一端连接在钢丝绳调节丝杆3-5上，另一端连接在绳索连接装置上。两个线性滑轨3-3安装在推箱下支架3-47 的外侧上。传感器安装座3-6直接安装在推箱下支架3-47上。撑上页连接角钢3-7、两个可调位紧定手柄3-8、撑上页连接板3-9组成撑上页机构，撑上页连接角钢3-7与撑上页连接板3-9相连在通过两个可调位紧定手柄3-8连接在推箱下支架3-47上。拉簧3_10、第一压箱附件3-11、自润滑轴承一 3-12、压箱杆3-13、两个第二压箱附件3-14、两个第二自润滑轴承3-15、第三压箱附件3-16、第三自润滑轴承3-17共同组成压上页机构；拉簧3_10 — 端连接在第一压箱附件3-11上，另一端通过螺钉连接在推箱下支架3-47上；第一压箱附件 3-11与第一自润滑轴承3-12连接在一起，再通过螺钉连接在推箱下支架3-47上；第三压箱附件3-16与第三自润滑轴承3-17连接在一起，再通过螺钉连接在推箱下支架3-47上； 压箱杆3-13、两个第二压箱附件3-14与两个第二自润滑轴承3-15连接在一起，再通过螺钉连接在第一压箱附件3-11和第二压箱附件3-14上。挡箱板3-23、四个第一连接件3_24、 两个第二连接件3-25、两个第三连接件3-26、长连杆3-35、两个调整连接板3_37、两个星型把手3-38、安装方块3-49共同组成挡箱机构；挡箱板3-23通过四个第一连接件3- 、两个第二连接件3-25和安装方块3-49与调整连接板3-37相连；长连杆3_35通过第三连接件3- 与调整连接板3-37相连；最后调整连接板3-37通过星型把手3_38连接在推箱下支架3-47上。推箱第一连接板3-27、六个垫块3- 、六个第二滑座3- 、第二推箱连接板 3-34、两个推块连接板3-40、两个小推块3-44、两个小推块连接轴3_45、推箱连接杆3_48共同组成推箱机构；第一推箱连接板3-27和第二推箱连接板3-34通过垫块3- 、第二滑座 3-29安装在线性滑轨3-3上，并通过推箱连接杆3-48将两者连接起来；小推块3_44由小推块连接轴3-45与推块连接板3-40连接在一起，构成两套推块组合，最后分别连接在第一推箱连接板3-27和第二推箱连接板3-34上。两个第一滑座3-4、推箱连接座3_36、线性导轨3-39、两个大推块3-41、两个大推块连接轴3-42、第一大推块连接板3_43、第二大推块连接板3-46共同组成第二推箱机构；第一大推块连接板3-43和第二大推块连接板3-46通过第一滑座3-4和线性导轨3-39连接在推箱下支架3-47上，并分别连接在推箱连接座3_36 的两端上；大推块3-41和大推块连接轴3-42各两个分别连接在第一大推块连接板3-43和第二大推块连接板3-46上。如图6所示，所述的防护罩，由以下几部分组成两个门挡板4-3、十二个磁性门挡组合件4-5、六套铝合金门套件4_12、六个门把手4-17和十二个合页4-18 —起组成防护门4-12部分；两个门挡板4_3直接安装在防护门 4-12上；十二个磁性门挡组合件4-5分别安装在防护罩固定架4-1和机架1-9上；六个门把手4-17直接安装在防护门4-12上；防护门4-12通过合页4_18安装在防护罩固定架4_1 上。传感器安装座4-6直接安装在防护罩固定架4-1上四个角的内侧；挡箱板4-9直接安装在防护罩固定架4-1上；传感器安装座4-11直接安装在防护罩固定架4-1的下横梁上； 连接角钢4-2、防尘罩板一 4-4、连接板4-7、两个丝杆挡圈4-8、防尘罩板二 4_10、两个升降丝杆4-13、升降螺母一 4-14、两个链轮4-15、两个轴承座4_16、升降螺母二 4_19、两个轴承 4-20、一套链条张紧链轮4-21、链条4-22、防尘罩板三4_23、可调位紧定手柄4_24、两个导向套法兰4-25 (其中一个带锁紧螺纹孔)、升降手轮446和升降支架4-27共同组成升降机构。升降支架4-27通过连接角钢4-2和连接板4-7固定安装在防护罩固定架4-1上。防尘罩板一 4-4、防尘罩板二 4-10、防尘罩板三4-23直接安装在升降支架4_27上。升降螺母一 4-14和升降螺母二 4-19通过轴承4-20安装在轴承座4_16上，两个轴承座4_16分别固定安装在升降支架4-27的两端。两个链轮4-15分别固定安装在升降螺母一 4-14和升降螺母二 4-19上并通过链条4-22连接在一起。一套链条张紧链轮4-21直接安装在升降支架4-27上用于张紧链条。两个升降丝杆4-13分别安装在升降螺母一 4-14和升降螺母二
4-19上。两个导向套法兰4-25(其中一个带锁紧螺纹孔)分别固定安装在升降支架4-27 的两端，带锁紧螺纹孔安装在外，可调位紧定手柄4-M安装在此螺纹孔上。升降手轮446 安装在升降螺母二 4-19上。如图7和图8所示，所述的箱坯成型装置由以下几部分组成连接杆5-2、安装支撑一 5-9和安装支撑二 5-10均固定在机架凸轮箱5_1上。折后盖底部转轴5-3、轴承5-4、菱形轴承座5-5、折后盖转轴5-11、折后盖轴座5_12、折后盖转轴隔套5-13、折后盖转臂5-14、轴承5-15、折后盖连杆5_16、两个鱼眼接头一 5_17、折后盖弯板5-18、折后盖铰臂5-58共同组成折后页机构；折后盖底部转轴5-3通过轴承5_4和菱形轴承座5-5安装在机架凸轮箱5-1上；折后盖铰臂5-58安装在折后盖底部转轴5-3 上，并可在折后盖底部转轴5-3上调动；折后盖转轴5-11通过轴承5-15安装在折后盖轴座
5-12上，折后盖轴座5-12安装在安装支撑一5-9和安装支撑二 5_10上，折后盖转轴隔套 5-13和折后盖转臂5-14安装在折后盖转轴5-11的下端；折后盖转臂5_14和折后盖铰臂 5-58通过折后盖连杆5-16和两个鱼眼接头一 5-17连接在一起，折后盖弯板5_18安装在折后盖转臂5-14的上端。主传动张紧链轮5-6、主传动张紧链轮轴及轴承5-7和主传动张紧链轮挡圈5-8共同组成张紧装置安装在机架凸轮箱5-1上。下吸盘可调底座5-19、下吸盘座5-20、两个吸盘一 5-21、四个吸盘接头5-22、四个直线轴承5_23、两个光轴5_25、下吸盘摆动连扳5-42、轴承及挡圈5-43、下吸盘转臂5-44、下吸盘转臂安装轴及轴承5_45共同组成下吸盘机构；四个直线轴承5-23直接固定在机架凸轮箱5-1上，并与两个光轴5-25连接在一起；下吸盘可调底座5-19固定连接在两个光轴5-25的上端；下吸盘座5-20、两个吸盘一 5-21、四个吸盘接头5-22连接在一起，并安装在下吸盘可调底座5-19上；下吸盘摆动连扳5-42、轴承及挡圈5-43连接在一起安装在两个光轴5-25的下端；下吸盘转臂5_44、下吸盘转臂安装轴及轴承5-45连接在一起安装在机架凸轮箱5-1上，并且轴承5-43可以再下吸盘转臂5-44的槽中转动；两个真空发生器5- 、真空过滤器5-27、开箱上吸盘座5_28、 两个限位指针5-29、四个轴承5-30、两个吸盘二 5-31、开箱摆臂上连杆5_32、两个鱼眼接头二 5-33、开箱转臂5-34、开箱辅助转臂5-35、可调位紧定手柄5_36、手柄挡圈5_37、吸盘座转轴5-38、两个开箱转臂转轴和四个轴承5-39、开箱转臂连杆5-40、两个鱼眼接头三 5-41、开箱大连杆转轴5-55、两个轴承5-56、开箱大连杆5-57共同组成开箱机构；真空发生器5- 、真空过滤器5-27、两个限位指针5- 和两个吸盘二 5-31直接安装在开箱上吸盘座5- 上；可调位紧定手柄5-36、手柄挡圈5-37、吸盘座转轴5_38和四个轴承5_30组合在一起将开箱上吸盘座5- 与开箱转臂5-34和开箱辅助转臂5-35连接在一起；开箱转臂 5-34和开箱辅助转臂5-35通过两个开箱转臂转轴和四个轴承5-39连接在机架凸轮箱5_1 上，并通过开箱摆臂上连杆5-32和两个鱼眼接头二 5-33将开箱转臂5-34和开箱辅助转臂 5-35连接在一起；开箱大连杆转轴5-55、两个轴承5-56、开箱大连杆5_57连接在一起并安装在机架凸轮箱5-1上；开箱转臂5-34和开箱大连杆5-57通过开箱转臂连杆5_40和两个鱼眼接头三5-41连接在一起。传感器限位小凸轮5-46、两个机控轴安装法兰和两个轴承 5-47、两个链轮一 5-48、机控阀驱动主轴5-49、四个机控阀小凸轮5_53共同组成机控轴机构；机控阀驱动主轴5-49通过两个机控轴安装法兰和轴承5-47安装在机架凸轮箱5-1上； 链轮一 5-48安装在机控阀驱动主轴5-49上；传感器限位小凸轮5-46和四个机控阀小凸轮 5-53安装在机控阀驱动主轴5-49上，并能够在轴上移动。链条用链轮张紧装置5-51直接安装在机架凸轮箱5-1上。启示位控制板5-50和四个机控阀安装板5巧4均安装在机架凸轮箱5-1的底板上。四个机控阀5-52直接安装在四个机控阀安装板5巧4上。开箱联动凸轮5-59、折后盖联动凸轮5-60、下吸盘联动凸轮5-61、凸轮轴5-62、两个凸轮轴安装法兰和轴承5-63、从动链轮5-64、主传动链轮5-65、驱动连杆法兰5_66、走箱驱动连杆5_67 —起组成凸轮轴机构；凸轮轴5-62通过两个凸轮轴安装法兰和两个轴承5-63安装在机架凸轮箱5-1上；开箱联动凸轮5-59、折后盖联动凸轮5-60、下吸盘联动凸轮5_61安装于凸轮轴
5-62上，从动链轮5-64、主传动链轮5-65、驱动连杆法兰5_66、走箱驱动连杆5_67依次安装于凸轮轴5-62上。链轮一 5-48之一和从动链轮5-64用链条连接起来。链轮一 5_48之一和主传动链轮5-65用链条连接起来。如图9所示，所述的推箱传动装置，由以下几部分组成带立式座外球面轴承6-1、摇杆连接轴6-2、走箱摇杆6-3、四个鱼眼接头6_4、驱动连杆一 6-5和驱动连杆二 6-7 —起构成主传动机构；摇杆连接轴6-2通过带立式座外球面轴承6-1安装在机架1-9上；走箱摇杆6-3安装在摇杆连接轴6-2上；驱动连杆一 6_5的一端通过鱼眼接头6-4连接在走箱摇杆6-3上，另一端通过鱼眼接头6-4连接在5-67走箱驱动连杆上；驱动连杆二 6-7的一端通过鱼眼接头6-4连接在走箱摇杆6-3上，另一端通过鱼眼接头6-4连接在推箱平台一 6-22上。两个长导杆6-6直接安装在机架1-9上。钢丝绳索一 6-8、四个钢丝绳夹6-9、钢丝绳索二 6-34、带轮连接板6_35、两个带轮6_36、四个轴承6-37、两个挡圈6-38、两个带轮安装轴6-39、绳索固定杆一 6_41、绳索固定杆二 6_42、绳索连接杆一 6-48、绳索连接杆二 6-49、两个垫圈6-50、夹紧安装块6-51、两个绳索调节丝杆
6-55—起组成绳索传动部分；两个带轮6-36、四个轴承6-37、两个挡圈6-38、两个带轮安装轴6-39组合在一起构成两个绳索滚轮分别安装在机架1-9的两端，其中一个通过带轮连接板6-35安装在机架1-9上；绳索固定杆一 6-41、绳索固定杆二 6_42组合在一起将钢丝绳索二 6-34固定在推箱平台三6-33上；绳索连接杆一 6-48、绳索连接杆二 6_49、垫圈6_50、夹紧安装块6-51 —起组成绳索连接装置安装在推箱平台一 6-22的底端；绳索调节丝杆6-55分别安装在推箱平台二 6-46的两端。钢丝绳索一 6-8和钢丝绳索二 6-34通过钢丝绳夹 6-9将绳索的一端连接在绳索连接装置上，另一端连接在绳索调节丝杆6-55上。线性滑轨 6-10与两个线性滑座6-11 —起安装在机架1-9上。防尘罩板6-23直接安装在机架1-9 上，且处在线性滑轨6-10的上面。两个垫块6-12、撞块6-13 (—个)、0型圈6_14 (两个)、 吸盘一 6-15 (—个)、吸盘二 6-16 (—个)、吸盘支架一 6-17、四个轴承6-18、两个小配重块 6- 、两个小推箱板安装支架6-25、两个小推箱板6- 、两个小推箱板安装轴6-27、推箱平台二 6-46、曲轴6-53 (两个)、真空过滤器6-56 (—个)、真空发生器6_57 (—个)一起构成走箱机构；推箱平台二 6-46经过两个垫块6-12安装在线性滑座6-11上；撞块6_13 (— 个)、0型圈6-14 (两个)、吸盘一 6-15 (—个)、吸盘二 6-16 (—个)、吸盘支架一 6-17、轴承 6-18 (两个)、曲轴6-53 (两个)一起构成取箱机构一；撞块6-13 (—个)和0型圈6_14 (两个)连接在一起，安装在吸盘支架一 6-17上，吸盘一 6-15 (—个)和吸盘二 6-16 (—个)分别安装在吸盘支架一 6-17上，吸盘支架一 6-17通过轴承6-18 (四个)与曲轴6_53 (两个) 安装在推箱平台二 6-46上；两个小配重块6- 、两个小推箱板安装支架6-25、两个小推箱板646、两个小推箱板安装轴6-27 —起构成两套推箱机构分别安装在推箱平台二 6-46的两端上；真空过滤器6-56 (—个)、真空发生器6-57 (—个)直接安装在推箱平台二 6-46上。 撞块6-13 (—个)、0型圈6-14 (两个)、吸盘一 6-15 (—个)、吸盘二 6-16 (—个)、吸盘支架二 6-19、四个轴承6-20、两个调整丝杆6-21、两个直线轴承6_52、曲轴6_53 (两个、取箱安装支架6巧4、真空过滤器6-56 (—个)以及真空发生器6-57 (—个)一起组成取箱机构二； 取箱安装支架6巧4通过两个直线轴承6-52安装在两个长导杆6-6上并通过两个调整丝杆 6-21连接在6-22推箱平台一上；真空过滤器6-56 (—个)、真空发生器6_57 (—个)直接安装在取箱安装支架6巧4上；撞块6-13 (—个)、0型圈6-14 (两个)、吸盘一 6-15 (—个)、吸盘二 6-16 (—个)、吸盘支架二 6-19、四个轴承6-20、曲轴6-53 (两个)一起组成取箱部分， 撞块6-13 (—个)、0型圈6-14 (两个)连接在一起，安装在吸盘支架二 6-19上；吸盘一 6_15 (一个)、吸盘二 6-16 (—个)直接安装在吸盘支架二 6-19上；吸盘支架二 6-19通过四个轴承6-20和曲轴6-53 (两个)安装在取箱安装支架6巧4上。推箱平台一 6-22、两个大配重块6- 、两个大推箱板6- 、两个大推箱板安装轴6-30、两个大推箱板安装支架6-31、四个推箱板垫板6-32、推箱平台三6-33、四个直线轴承6-40、上下推箱同步连接杆6_43、两个轴承6-44、两个轴承安装轴6-45、两根推箱平台连接杆6-47 —起组成推箱机构；推箱平台一 6-22和推箱平台三6-33通过四个直线轴承6-40安装在两个长导杆6_6上并通过两根推箱平台连接杆6-47连接在一起；两个大配重块6- 、两个大推箱板6- 、两个大推箱板安装轴6-30、两个大推箱板安装支架6-31、四个推箱板垫板6-32 —起构成两套推箱装置分别安装在推箱平台一 6-22和推箱平台三6-33上；两个轴承6-44和两个轴承安装轴6_45分别安装在推箱平台一 6-22和推箱平台三6-33上，并能够使轴承6-44在机架1_9的滑槽内滑动。上下推箱同步连接杆6-43安装在推箱平台三6-33上，其上端与推箱连接板一 3-27连接在一起。如图10和图11所示，所述的箱坯存储装置，由以下几部分组成前箱坯槽底板7-1、后箱坯库底板7-23、7_3箱坯后导板直接安装在机架1_9上。 前箱坯槽导杆7-2、两个后箱坯槽导杆7-24、四个箱坯导套7-30组合在一起直接安装在机架1-9上。两个箱坯架垫板7-31固定安装在四个箱坯导套7-30上。前箱坯架7-4和后箱坯架7-5分别安装在两个箱坯架垫板7-31。长纸箱垫板746和短纸箱垫板7- 直接安装在机架1-9上。折盖基准调节丝杆7-27和纸箱高度手调丝杆7-25通过短菱形座轴承7_21 安装在主机架上，丝杆螺母7-13 (两个)分别安装在折盖基准调节丝杆7-27和纸箱高度手调丝杆7-25上，并连接在箱坯架垫板7-31上。两个链轮7-20分别安装在折盖基准调节丝杆7-27和纸箱高度手调丝杆7-25上。手动摇杆7-22使用时再安装上。前箱链条防护罩 7-6和后箱链条防护罩7-19直接安装在主机架上。纸箱短导向槽7-7安装在前箱坯架7-4 下的箱坯架垫板7-31上。纸箱长导向槽7-8的一端安装在后箱坯架7-5下的箱坯架垫板 7-31上，另一端安装在丝杆螺母7-13上。后导箱架7-10直接安装在机架1-9上。后导箱板7-9安装在纸箱长导向槽7-8和丝杆螺母7-13之间，后导箱杆7-12直接安装在后导箱板7-9上。纸箱高度调节从动丝杆7-11通过自制菱形座7-15和自制菱形铜套7-16及轴承分别安装在后导箱架7-10和机架1-9上。高度调节链轮7-14接安装在纸箱高度调节从动丝杆7-11上。高度调节链轮7-14和链轮7-20直接通过链条7- 连接起来。两个张紧轮板7-17和两个张紧轮7-18组成两套张紧装置直接安装在机架1-9的滑槽上。两个底部角撑7-32、横支架一 7-33、后箱移动梁7-34、连杆7_35、铜套一 7_36、大转臂一 7_37、六角棒轴7-38、箱坯槽罩板一 7-39、箱坯槽罩板二 7-40、横支架二 7_41、气缸安装座7_42、气缸安装座销轴7-43、两个角撑7-44、超薄气缸7-45、两个竖支架7_46、两个轴承座7_47、缓冲隔套7-48、缓冲垫圈7-49、连接接头7-50、两个尼龙滑块7_51、两个缓冲垫7_52、销轴7_53、 大转臂二 7巧4、三个止动连杆7-55、铜套二 7-56、拨爪自锁连杆7_57、铜套三7_58、三个直线轴承7-59、三个拨爪7-60共同组成箱坯架机构(即7-4和7_5);横支架一 7_33、横支架二 7-41和两个竖支架7-46通过螺钉、两个底部角撑7-32及两个角撑7_44连接在一起。后箱移动梁7-34通过两个尼龙滑块7-51安装在两个竖支架7-46上。六角棒轴7_38通过两个轴承座7-47和轴承安装在两个竖支架7-46上。大转臂一 7-37和大转臂二 7巧4直接安装在六角棒轴7-38上。箱坯槽罩板一 7-39直接安装在两个竖支架7-46上，箱坯槽罩板二 7-40直接安装在箱坯槽罩板一 7-39上。超薄气缸7-45通过气缸安装座7_42、气缸安装座销轴7-43安装在横支架二 7-41上，其外伸轴通过连接接头7-50和销轴7_53与大转臂二 7巧4连接在一起。缓冲隔套7-48、缓冲垫圈7-49直接安装在超薄气缸的外伸轴上。两个缓冲垫7-52安装在横支架一 7-33的两端且分别处在两个尼龙滑块7-51的下端。三个拨爪7-60通过三个直线轴承7-59安装在横支架一 7-33上，三个止动连杆7_55通过铜套二
7-56安装在横支架一7-33上，通过拨爪自锁连杆7-57和铜套三7_58与三个拨爪7_60连接在一起，且通过连杆7-35、铜套一 7-36与大转臂一 7-37连接一体。如图12所示，为所述的操作箱，由以下几部分组成安装座8-6直接安装在机架1-9上。固定轴8-1直接安装在安装座8_6上。电线套管8-7 —端安装在操作箱盖板8-3上，另一端安装在机架上。铰杆8-8 —端通过单铰座
8-2安装在操作箱盖板8-3上，另一端扣在固定轴8-1上，不用时可以取下。操作箱盖板8-3 通过铰座8-5安装在安装座8-6上。操作箱体8-4直接安装在操作箱盖板8-3上。本实用新型高速开箱封底机基本工作流程为人工放置箱坯到箱坯存贮装置上一取箱一开箱一折前、后盖一折上、下盖一再取箱返回开箱位的同时，推箱传动装置将已经成型的箱子送入封底装置的封胶器封底，依次循环。具体过程为1、使用鉬匙将电源开关接通。[0050]2、确认箱坯库有足够多的箱坯，将复位开关打开，按下启动按钮，机器开始运行。3、主传动电机启动带动凸轮转动，随着凸轮片的转动，带动各工序部件依次动作。4、首先动作的是取箱机构，该机构运动到箱坯库下方时，前后箱坯架中的拔爪将纸箱抬起一部分，减少纸箱堆积重量，方便取箱。同时吸盘被抬起并抽真空将箱坯吸住并拖出一个箱坯，送到纸箱成型处。5、等到取箱机构吸住一个箱坯并送到纸箱成型处后，箱坯成型装置下吸盘吸住纸箱下页，取箱吸盘松开纸箱(返回取下一个纸箱)，同时箱坯成型机装置的上吸盘动作，将箱坯侧拉立起成方正状态。6、箱坯立起后，推箱传动装置推纸箱，纸箱前页在推的过程中自然折起，同时纸箱后页由折后页机构折起。7、前后页折起的同时，纸箱上页和下页由折页机构同时折起。8、纸箱继续向前推，进入后端封底装置中进行箱坯封底。以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非限定本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种高速开箱封底机，其特征在于，包括主机架、封底装置、纸箱定位装置、防护罩、箱坯成型装置、推箱传动装置、箱坯存储装置、操作箱、电控装置、主控系统以及气动装置；所述封底装置、纸箱定位装置、防护罩、箱坯成型装置、推箱传动装置、箱坯存储装置、操作箱均与主机架相连接构成一体；所述箱坯成型装置与推箱传动装置集成于主机架内腔下部；箱坯存储装置、纸箱定位装置、封底装置按纸箱成型顺序依次排列在主机架上，防护罩位于主机架上方；操作箱安装在主机架上；所述电控装置和气动装置与所述主控系统电连接。
2.如权利要求1所述的高速开箱封底机，其特征在于，所述封底装置包括封胶器安装底座，其上安装可调胶带座、切胶带机构、封胶带辊机构、折前页及两个大叶的机构，还连接有多个滚花滚筒。
3.如权利要求1所述的高速开箱封底机，其特征在于，所述纸箱定位装置包括推箱下支架，其上安装有绳索传动部分、绳索连接装置、压上页机构、挡箱机构和撑上页机构。
4.如权利要求1所述的高速开箱封底机，其特征在于，所述防护罩包括防护罩固定架， 其相对的两侧活动连接有多个防护门，传感器安装座安装在防护罩固定架内侧的四个角上；该防护罩固定架的两端部对应固定有两个升降支架，两个升降支架之间通过多个防尘罩板连接有升降装置。
5.如权利要求1所述的高速开箱封底机，其特征在于，所述箱坯成型装置包括凸轮箱， 其上连接有折后页机构、下吸盘机构、开箱机构、机控轴机构以及轮轴机构。
6.如权利要求1所述的高速开箱封底机，其特征在于，所述推箱传动装置包括与所述主机架相连接的主传动机构、绳索传动部分、长导杆、线性滑轨和线性滑座；所述滑座上连接有走箱机构，所述长导杆上通过轴承连接有成取箱机构；所述长导杆上还连接有推箱机构。
7.如权利要求1所述的高速开箱封底机，其特征在于，所述箱坯存储装置包括前箱坯架和后箱坯架，分别安装在箱坯架垫板上，箱坯架垫板固定在箱坯导套上，折盖基准调节丝杆和纸箱高度手调丝杆连接在箱坯架垫板上，纸箱长导向槽的一端安装在箱坯架垫板上， 另一端安装在丝杆螺母上，导箱板安装在纸箱长导向槽和丝杆螺母之间，后导箱杆安装在后导箱板上；纸箱短导向槽安装在箱坯架垫板上，纸箱高度调节从动丝杆通过菱形座、菱形铜套以及轴承分别安装在后导箱架和所述主机架上，高度调节链轮安装在纸箱高度调节从动丝杆上。
8.如权利要求1所述的高速开箱封底机，其特征在于，包括固定在所述主机架上的安装座和盖板，电线套管一端安装盖板上，另一端安装主机架上，铰杆一端通过单铰座安装在盖板上，另一端扣在安装座的固定轴上，盖板通过铰座安装安装座上，操作箱体安装盖板上。
专利摘要本实用新型公开了一种高速开箱封底机，包括主机架、封底装置、纸箱定位装置、防护罩、箱坯成型装置、推箱传动装置、箱坯存储装置、操作箱、电控装置、主控系统以及气动装置；封底装置、纸箱定位装置、防护罩、箱坯成型装置、推箱传动装置、箱坯存储装置、操作箱均与主机架相连接构成一体；箱坯成型装置与推箱传动装置集成于主机架内腔下部；箱坯存储装置、纸箱定位装置、封底装置按纸箱成型顺序依次排列在主机架上，防护罩位于主机架上方；操作箱安装在主机架上；电控装置和气动装置与所述主控系统电连接。本实用新型提供一种双工位取箱及推箱结构，解决了中高速生产线对前端高速开箱设备的需求。
文档编号B65B43/00GK202279263SQ20112039109
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月14日 优先权日2011年10月14日
发明者史运忠, 吴仪泰, 徐建平, 李响, 李 浩, 熊艳华, 牛雅宁, 赵伟 申请人:武汉人天包装技术有限公司