专利名称：一种塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机的制作方法
技术领域：
一种塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机技术领域[0001]本实用新型涉及塑料管/线的生产设备，尤其涉及一种塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机。
背景技术：
[0002]塑料管/线的使用量大，长度规格繁多。在实际生产中，要求生产速度快，生产中不能停顿。但是，塑料管/线的生产却长期依赖人工操作，自动化程度低。现有塑料管/线的生产技术中，塑料管/线的拉拔是由机械完成的，但后续的工序却始终依赖人工。后续生产工序的多个重要步骤，如缠绕、捆扎、等，均依赖人工完成，工人劳动强度大，生产效率低， 且难以满足市场需要。实用新型内容[0003]本实用新型设计开发了一种塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机。本实用新型的塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机包括有牵引装置、分切装置、绕线装置、传递装置以及捆扎装置，其中，绕线装置具有自动的绕线和退料功能，传递装置实现了塑料管/线线捆由绕线装置向捆扎装置的转移和传递，使得整个塑料管/线的后续生产工序由分切到捆扎均自动完成，不同工序的自动化装置可协同工作，提高了塑料管/线生产的自动化水平，提高了生产效率，实现了设备的自动化和无人化；而且，传递装置中的接料装置可以进行塑料管/线的单捆和多捆的接料，从而实现传递，可以满足不同的市场需求；本实用新型的塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机还具有以下有益效果， 在牵引装置中设置了塑料管/线缓存斗，塑料管/线由拉拔工序出来后，在进行后续生产之前，可以在塑料管/线缓冲斗内临时存储，以补偿后续工序与拉拔工序之间的时间差。[0004]本实用新型提供的技术方案为[0005]一种塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机，包括[0006]牵引装置，其包括有牵引对轮和塑料管/线缓存斗，所述塑料管/线缓存斗的上方具有一开口，所述牵引对轮设置于所述塑料管/线缓存斗的开口的前方，位于所述塑料管/ 线缓存斗的开口的上方的位置；[0007]分切装置，其包括有供塑料管/线从其内部通过的导向槽、设置于所述导向槽外侧的送线对轮和设置于所述导向槽外侧的切刀，所述导向槽设置于所述塑料管/线缓存斗的开口的后方，位于所述塑料管/线缓存斗的开口的上方的位置，所述送线对轮设置于所述导向槽的供所述塑料管/线从其内部通过的路径上，带动所述塑料管/线在所述导向槽的内部运动，所述切刀连接于第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构驱动所述切刀沿垂直于所述导向槽的方向做直线运动；[0008]绕线装置，其设置于所述导向槽的出口一侧，所述绕线装置包括有绕线机构和退料机构；[0009]传递装置，其包括有接料装置，所述接料装置包括有接料臂、支撑架和第一挡块，才
其中，所述接料臂的枢接端枢接在所述支撑架的下方，且所述接料臂与所述支撑架之间设置有用于将所述接料臂复位至水平位置的第一复位构件，所述第一挡块具有枢接端、非枢接端和限位端，所述枢接端与所述支撑架枢接，所述限位端设置在所述支撑架上，限定所述非枢接端与所述接料臂在自然状态下处于刚刚接触的状态，所述接料装置还包括有收紧机构，所述收紧机构包括销轴、绕线轴、约束软线和引导轮，所述第一档块的中部设置有一长条孔，所述销轴位于所述长条孔内，且贯穿所述第一挡块，所述销轴沿所述长条孔的长度方向滑动，所述接料臂的中间设置有一软线收紧机构，所述绕线轴与所述软线收紧机构连接， 所述引导轮设置于所述接料臂的非枢接端的端部，所述约束软线的一端固定在所述销轴上，而另一端经过所述引导轮之后，再缠绕在所述绕线轴上，并且所述接料臂具有向下延伸的部分，所述向下延伸的部分上还具有第二挡块；所述传递装置还包括第三直线驱动机构， 所述第三直线驱动机构连接于所述接料装置，驱动所述接料装置在所述绕线装置和所述捆扎装置之间做前进和撤回的往复运动；捆扎装置；其中，所述传递装置设置于所述绕线装置和所述捆扎装置之间，在所述接料装置受所述第三直线驱动机构驱动前进至所述绕线装置时，所述接料装置与所述绕线装置正对设置，且所述接料臂的端部进入所述绕线装置，在所述接料装置受所述第三直线驱动机构驱动后退至所述捆扎装置，所述接料装置位于所述捆扎装置的下方，且所述接料装置具有容纳所述捆扎装置的空间。优选的是，所述的塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机中，所述传递装置设置于所述绕线装置和所述捆扎装置之间，所述接料装置受所述第三直线驱动机构驱动在所述绕线装置和所述捆扎装置做前进和撤回的往复运动，是通过以下方式实现的在所述接料装置受所述第三直线驱动机构驱动前进至所述绕线装置时，所述接料装置与所述绕线装置正对设置，且所述接料臂的端部进入所述绕线装置，在所述接料装置受所述第三直线驱动机构驱动后退至所述绕线装置的外侧时，所述接料臂的端部位于所述绕线装置的外侧，在所述接料装置受所述第三直线驱动机构驱动再前进至所述绕线装置时，所述接料臂的端部进入所述绕线装置，在所述接料装置受所述第三直线驱动机构驱动后退至所述捆扎装置，所述接料装置位于所述捆扎装置的下方，且所述接料装置具有容纳所述捆扎装置的空间。优选的是，所述的塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机中，所述牵引对轮包括有两个相对设置的、中间具有供所述塑料管/线通过的空间的转轮，且所述两个转轮分别以相反的方向旋转。优选的是，所述的塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机中，所述送线对轮包括有两个相对设置的、中间具有供所述塑料管/线通过的空间的转轮，且所述两个转轮分别以相反的方向旋转。优选的是，所述的塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机中，所述绕线机构包括有绕线盘、多个绕线柱和旋转驱动机构，所述多个绕线柱垂直设置于所述绕线盘，且所述多个绕线柱在所述绕线盘上分布形成一圆周，所述旋转驱动机构连接于所述绕线盘， 驱动所述绕线盘旋转，所述退料机构包括有退料盘和第二直线驱动机构，其中，所述第二直线驱动机构连接于所述退料盘，所述退料盘还具有向外延伸穿过所述多个绕线柱形成的圆周的退线柱，其中，所述绕线盘还设置有供所述退料盘可滑动地套设于其上的导向柱，所述退料盘与所述绕线盘重叠设置，所述第二直线驱动机构驱动所述退料盘沿所述导向柱做直线运动，所述绕线装置还包括张紧机构，所述张紧机构包括设置于所述绕线盘上的多个张紧块以及设置于所述退料盘上的、与所述多个张紧块对应设置的多个张紧辅助块，其中， 所述多个张紧块相对于所述多个绕线柱形成的圆周的中心均勻分布，且所述多个张紧块的外侧面所在的圆周比所述多个绕线柱形成的圆周的直径大，所述张紧辅助块可旋转地连接于所述退料盘，所述张紧辅助块与所述张紧块相抵触，限定所述张紧块的外侧面与所述绕线盘呈垂直状态，所述张紧块可旋转连接于所述绕线盘，所述张紧块与所述绕线盘之间设置有复位机构，所述复位机构向所述张紧块施加向下旋转的力，所述退料盘受所述直线驱动机构驱动向所述导向柱的自由端的方向运动，所述张紧辅助块离开所述张紧块，所述张紧块受所述复位机构作用向下旋转。优选的是，所述的塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机中，所述绕线装置还包括有设置于所述绕线装置与所述导向槽之间的排线机构，所述排线机构具有一供所述塑料管/线通过的导向环，所述导向环的沿所述绕线柱的方向的宽度与所述塑料管/线的直径一致，所述导向环还连接有一第四直线驱动机构，所述第四直线驱动机构驱动所述导向环沿所述绕线柱的长度方向运动。优选的是，所述的塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机中，所述接料臂具有向下延伸的部分，所述向下延伸的部分上还具有第二挡块，所述传递装置还包括止挡机构，所述止挡机构设置在所述第三直线驱动机构驱动所述接料装置时，所述第二挡块形成的运动路径上，止挡所述第二挡块的运动，以使所述接料臂沿枢轴产生旋转运动。优选的是，所述的塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机中，所述止挡机构包括有第三挡块和支撑所述第三挡块的安装座，所述第三档块枢接于所述安装座，且所述安装座在与所述第三档块的枢接处设有止挡所述第三档块向所述接料装置的前进方向枢转的止挡构件，且所述第三档块上的、与所述第二档块相碰触的碰触面为圆弧形面，且所述止挡机构还包括第三复位弹簧，所述第三复位弹簧的一端连接至所述安装座，另一端连接至所述第三档块，所述第三复位弹簧向所述第三档块施加使所述第三挡块保持在竖直状态的力。本实用新型所述的塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机包括有牵引装置、分切装置、绕线装置、传递装置以及捆扎装置，其中，绕线装置具有自动的绕线和退料功能，传递装置实现了塑料管/线线捆由绕线装置向捆扎装置的转移和传递，使得整个塑料管/线的后续生产工序由分切到捆扎均自动完成，不同工序的自动化装置可协同工作，提高了塑料管/线生产的自动化水平，提高了生产效率，实现了设备的自动化和无人化；而且，传递装置中的接料装置可以进行塑料管/线的单捆和多捆的接料，从而实现传递，可以满足不同的市场需求；本实用新型的塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机还具有以下有益效果，在牵引装置中设置了塑料管/线缓存斗，塑料管/线由拉拔工序出来后， 在进行后续生产之前，可以在塑料管/线缓冲斗内临时存储，以补偿后续工序与拉拔工序之间的时间差。
[0021]图1为本实用新型所述的塑料管
示意图。图2为本实用新型所述的塑料管装置和分切装置的结构示意图。图3为本实用新型所述的塑料管装置的结构示意图。图4为本实用新型所述的塑料管装置的结构示意图。
线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机的结构线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机的牵引线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机的绕线线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机的传递
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提供一种塑料管/线牵引、分切、缠绕、 捆扎全自动一体机，包括牵引装置，其包括有牵引对轮11和塑料管/线缓存斗12，所述塑料管/线缓存斗12的上方具有一开口，所述牵引对轮11设置于所述塑料管/线缓存斗12 的开口的前方，位于所述塑料管/线缓存斗12的开口的上方的位置；分切装置，其包括有供塑料管/线从其内部通过的导向槽、设置于所述导向槽外侧的送线对轮和设置于所述导向槽外侧的切刀21，所述导向槽22设置于所述塑料管/线缓存斗12的开口的后方，位于所述塑料管/线缓存斗12的开口的上方的位置，所述送线对轮23设置于所述导向槽22的供所述塑料管/线从其内部通过的路径上，带动所述塑料管/线在所述导向槽22的内部运动，所述切刀21连接于第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构驱动所述切刀沿垂直于所述导向槽22的方向做直线运动；绕线装置3，其设置于所述导向槽22的出口一侧，所述绕线装置3包括有绕线机构和退料机构；传递装置4，其包括有接料装置，所述接料装置包括有接料臂42、支撑架43和第一挡块41，其中，所述接料臂42的枢接端枢接在所述支撑架 43的下方，且所述接料臂42与所述支撑架43之间设置有用于将所述接料臂42复位至水平位置的第一复位构件，所述第一挡块41具有枢接端411、非枢接端413和限位端412，所述枢接端411与所述支撑架43枢接，所述限位端412设置在所述支撑架43上，限定所述非枢接端413与所述接料臂42在自然状态下处于刚刚接触的状态，所述接料装置还包括有收紧机构，所述收紧机构包括销轴414、绕线轴、约束软线和引导轮，所述第一档块41的中部设置有一长条孔，所述销轴414位于所述长条孔内，且贯穿所述第一挡块41，所述销轴414沿所述长条孔的长度方向滑动，所述接料臂42的中间设置有一软线收紧机构，所述绕线轴与所述软线收紧机构连接，所述引导轮设置于所述接料臂的非枢接端的端部，所述约束软线的一端固定在所述销轴上，而另一端经过所述引导轮之后，再缠绕在所述绕线轴上，并且所述接料臂具有向下延伸的部分，所述向下延伸的部分上还具有第二挡块；所述传递装置还包括第三直线驱动机构，所述第三直线驱动机构连接于所述接料装置，驱动所述接料装置在所述绕线装置3和所述捆扎装置5之间做前进和撤回的往复运动；捆扎装置5 ；其中，所述传递装置设置于所述绕线装置3和所述捆扎装置5之间，在所述接料装置受所述第三直线驱动机构驱动前进至所述绕线装置3时，所述接料装置与所述绕线装置3正对设置，且所述接料臂的端部进入所述绕线装置，在所述接料装置受所述第三直线驱动机构驱动后退至
8所述捆扎装置，所述接料装置位于所述捆扎装置的下方，且所述接料装置具有容纳所述捆扎装置的空间。图4中，传递装置处于捆扎装置一侧，即位于捆扎工作位上。本实用新型的塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机包括有牵引装置、 分切装置、绕线装置、捆扎装置以及传递装置。其中，尤其设计了可自动绕线和退料的绕线装置，以及将缠绕完成的塑料管/线线捆由绕线装置转移至捆扎装置的传递装置，从而实现了塑料管/线的自动化生产。并且，本实用新型的传递装置中的接料装置可以进行塑料管/线的单捆和多捆的接料，从而实现传递，收紧机构保证了传递过程中线捆不散把，使得传递能够实现，使得设备的功能更加强大，更能满足市场需求。牵引装置包括有牵引对轮11和塑料管/线缓存斗12，塑料管/线缓存斗12的上方具有一开口，牵引对轮11设置于塑料管/线缓存斗12的开口的前方，位于塑料管/线缓存斗12的开口的上方的位置。在塑料管/线的生产中，本实用新型的塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机是与塑料管/线拉拔设备配合使用的，在塑料管/线由拉拔设备拉拔形成后，由牵引装置作用进入到塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机里来。但是，拉拔工序是将塑料原料热溶后进行拉拨，一旦开机作业就不能停顿，而后续的工每一道工序的完成都需要一定的时间，这就使得前后工序之间在时间上产生难以解决的矛盾。因此，在牵引装置中设置了塑料管/线缓存斗12，使得未来得及被绕线、捆扎等装置处理的塑料管/线可暂时存于此塑料管/线缓存斗内。分切装置包括有供塑料管/线从其内部通过的导向槽22、设置于所述导向槽22外侧的送线对轮23和设置于所述导向槽22外侧的切刀，所述导向槽22设置于所述塑料管/ 线缓存斗12的开口的后方，位于所述塑料管/线缓存斗12的开口的上方的位置，所述送线对轮23设置于所述导向槽22的供所述塑料管/线从其内部通过的路径上，带动所述塑料管/线在所述导向槽22的内部运动，所述切刀21连接于第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构驱动所述切刀21沿垂直于所述导向槽22的方向做直线运动。分切装置包括有切刀21，切刀受第一直线驱动机构驱动做直线运动。当需要切断塑料管/线时，切刀向下运动，将塑料管/线切断。在位于导向槽的送线对轮上设置计数装置，用于对牵引装置所牵引的塑料管/线的长度进行计量。当塑料管/线的长度达到规定值后，切刀将塑料管/线切断。绕线装置3设置在分切装置的一侧，与导向槽22的出口对应设置。绕线装置3包括有绕线机构和退料机构。其中，绕线机构又包括有绕线盘31、多个绕线柱32和旋转驱动机构。绕线盘31上垂直设置了多个绕线柱32，绕线柱32在绕线盘 31均勻分布形成一圆周。当旋转驱动机构驱动绕线盘31旋转，塑料管/线线围绕在绕线柱上形成圆形线捆，并逐渐形成线捆。实际上，绕线柱仅对塑料管/线线具有引导作用，为保证塑料管/线线可形成线捆，不会散落，在绕线装置还设计了张紧机构。张紧机构包括张紧块33和张紧辅助块34。张紧块被设置在绕线盘33上，张紧块33的外侧面与绕线盘31盘面成垂直状态。并且，多个张紧块33的外侧面所在的圆周的直径比多个绕线柱32所分布形成的圆周的直径大，也就是说，张紧块的外侧面比绕线柱的外侧面相对靠外侧一点。张紧块实际是受到位于退料盘上的张紧辅助块的抵触，才可以使得其外侧面与绕线盘盘面成垂直状态。[0034]绕线盘31上固定设置有导向柱，退料盘35套设于导向柱上，在第二直线驱动机构的作用下可沿导向柱做直线运动。退料盘35具有向外延伸的多个退线柱36，退线柱36穿过多个绕线柱32所形成的圆周，这样，当退料盘受第二直线驱动机构驱动向导向柱的自由端运动时，退线柱推动线捆移动。张紧块向多个绕线柱所形成的圆周的圆心方向倾斜，线捆从绕线装置中退下。当退料盘向导向柱的自由端运动时，张紧辅助块会离开张紧块。绕线盘上在张紧块的位置还设有第一开口槽，张紧块位于第一开口槽的上方，张紧块的安装块固定于绕线盘底部，且位于第一开口槽附近，张紧块与安装块铰接。当张紧辅助块离开张紧块时，张紧块受复位弹簧作用向下旋转，张紧块进入第一开口槽内。张紧块对塑料管/线线捆的绷紧作用消失，退料机构继续沿导向柱方向推进，最终将线捆退下。上述张紧辅助块为一轴承， 使得张紧辅助块与张紧块之间为滚动摩擦，减小碰撞对机械结构的影响。绕线装置还包括有设置于绕线装置与导向槽之间的排线机构37。排线机构37具有一供塑料管/线通过的导向环，导向环的沿绕线柱的方向的宽度与塑料管/线的直径一致，导向环还连接有一第四直线驱动机构，第四直线驱动机构驱动导向环沿绕线柱的方向运动。上述用于塑料管/线生产线的塑料管/线线捆的传递装置被设置于塑料管/线生产线的绕线装置和捆扎装置之间，用于将缠绕完成的塑料管/线线捆转运至捆扎装置，接料装置受第三直线驱动机构驱动在绕线装置和捆扎装置之间做往复运动。一般情况下，传递装置具有三个工作位，包括捆扎工作位、进料工作位和退料工作位，捆扎工作位在捆扎装置一侧，进料工作位在绕线装置一侧，退料工作位在止挡机构处。 接料装置受动力机构驱动运动至绕线装置，绕线装置将已经缠绕完成的线捆推至接料臂上，线捆悬挂于接料臂。在线捆进入接料装置过程中，逐渐将第一挡块推开，进入支撑架和接料臂构成的容纳空间。具体来说，接料装置可以进行单捆捆扎，也可以实现多捆捆扎。在单捆捆扎时，接料装置只到达绕线装置一次，绕线装置将线捆推到接料装置内，接料装置就撤回至捆扎工作位，由捆扎装置进行捆扎动作。在多捆捆扎时，接料装置在到达绕线装置后，先接一捆线捆，然后撤回至绕线装置外侧、相对靠近绕线装置的位置上，而不撤回捆扎工作位，由绕线装置缠绕完成另一捆的线捆后，接料装置再次进入绕线装置，由绕线装置将另一捆的线捆再推到接料装置后，接料装置才撤回至捆扎工作位。上述过程就实现了多捆捆扎。传递装置包括有接料装置，接料装置则包括接料臂、支撑架和第一挡块。其中，第一挡块呈近似扇形，第一挡块的枢接端枢接于支撑架，限位端穿过支撑架的开口槽，非枢接端与接料臂的靠近非枢接端的一侧的部分接触。限位端设置有第一销轴，第一销轴位于支撑架的上方，保证第一挡块在旋转过程中不会继续向外侧旋转，从而离开接料装置，也就是保证非枢接端与所述接料臂在自然状态下处于刚刚接触的状态。第一挡块下落后，仍将支撑架与接料臂之间的空间封闭，保证线捆不会脱落。接料臂的靠近非枢接端一侧的部分还设置有可阻挡第一挡块向外侧旋转的凸起。同时，为保证进入接料装置中的线捆不容易散落，还设计了约束软线的收紧结构。 在第一挡块的中部还设置了长条孔，在长条孔内具有贯穿第一挡块的销轴，销轴沿长条孔的长度方向滑动。在接料臂的中间设置了发条和与发条连接的绕线轴，约束软线的一端固定在销轴上，另一端则缠绕在绕线轴上。发条可以实现约束软线长度的自由调整，当没有线捆进入接料装置时，发条会收紧约束软线。线捆进入接料装置时，约束软线可以起到约束作用，由于线捆对于软线的推动力，销轴会沿长条孔向上滑动，当线捆完全进入接料装置，销轴滑动至较高的位置，不影响第一挡块下落。此时，虽然第一挡块受软线的牵引作用，但是软线并不会对第一挡块的完全下落产生影响，第一挡块仍可将支撑架与接料臂之间的空间闭合。并且，在接料臂的非枢接端的端部还设置了引导轮，约束软线的另一端经过引导轮后，再缠绕至绕线轴上。由于绕线轴设置在接料臂的中部，约束软线在销轴和绕线轴之间缠绕完成后，约束软线离接料装置的入口位置较远，不利于约束软线发挥约束作用。因此， 在接料臂的非枢接端的端部设置了引导轮，将约束软线引至靠近接料装置入口的位置。上述弓I导轮的表面呈近似ν型槽状，约束软线从弓I导轮ν型槽的底部通过，保证约束软线不会发生横向的移动。同时，接料装置还具有止挡机构，用于实现传递装置的自动退料。传递装置接料后，在第三直线驱动机构作用下做撤回动作。传递装置后退至捆扎装置，由于一对接料装置之间具有容纳捆扎装置的空间，捆扎装置可以直接对悬挂于接料臂的线捆进行捆扎。捆扎完成后，接料装置再次向前运动至退料工作位。接料装置向前运动时，设置于接料臂上的第二挡块421会与第三挡块44发生触碰，使得接料臂42向顺时针旋转，线捆由接料臂42上滑落。接料臂42与支撑架43之间设置有用于将接料臂复位至水平位置的第一复位构件。 第一复位构件包括第一复位弹簧，接料臂受第一复位弹簧作用自动复位。并且，接料臂还设置有第四挡块，第四挡块与支撑架相抵触，保证接料臂位于水平位置，而不会超过水平位置继续向上旋转。其中，第四挡块与接料臂是一个整体。传递装置第一次向前运动，欲进行接料时，需要经过止挡机构，并且是要越过止挡机构。传递装置撤回时，欲进行捆扎时，也需要经过止挡机构，并且也要越过止挡机构。本实用新型中的止挡机构包括有一对第三挡块44和支撑第三挡块44的一对安装座45。第三档块44枢接于安装座45。安装座45在与第三档块44的枢接处设有止挡第三档块向接料装置的前进方向枢转的止挡构件，且第三档块上的、与第二档块相碰触的碰触面为圆弧形面。第三挡块的枢接端枢接于安装座的侧面，安装座具有与第三挡块的下表面接触的平台，这个平台就起到上述止挡构件的作用。而第三挡块为近似的四边形，其靠近安装座的平台的一个角为直角，该直角与平台相抵触，使得第三挡块无法向接料装置前进的方向旋转。这样，当第二挡块与第三挡块碰触后，一方面接料臂会顺时针旋转，随着接料臂的顺时针旋转，第二挡块的相对位置会升高，接料装置继续前进运动，第二挡块就可以从第三挡块的圆弧形面上滑过去。此时，第三挡块始终不会旋转。当接料装置完成接料，撤回时，第二挡块仍会与第三挡块发生碰触。此时，接料臂在第一复位弹簧和第四挡块的共同作用下，不会做超出水平位置的向上旋转。所以此时，只有第三挡块向逆时针方向旋转，接料装置才可通过止挡机构，到达捆扎装置。因此，在本实用新型中，第三挡块的靠近安装座的平台的另一个角为具有一定弧度的角。也可以说是，第三挡块的与安装座枢接的一端的端面为圆弧形面，使得第三挡块相对安装座发生枢转。止挡机构还包括第三复位弹簧，第三复位弹簧的一端连接至安装座，另一端连接至第三档块，第三复位弹簧向第三档块施加使第三挡块保持在竖直状态的力。[0047]上述第二挡块为一凸轮随动器，使得在第二挡块与第三挡块发生触碰时，二者之间为滚动摩擦，减小碰撞对机械结构的影响。捆扎装置包括切刀、平面连杆机构和旋转头。切刀动作切断绑线开始捆扎，平面连杆机构抓住绑线线头并带动绑线将塑料管/线线捆包裹住，这样一来绑线的两个线头处于重合位置，旋转头夹住绑线线头旋转拧紧，从而实现捆扎动作。本实用新型的塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机，其整体设备的工作过程如下塑料管/线先通过牵引装置的牵引对轮，再进入第一导向槽，而后第二导向槽。由位于第一导向槽的第一送线对轮上的计数装置检测塑料管/线的长度，保证塑料管/线行进到一定长度后被切断。塑料管/线在导向槽的引导作用下进入绕线装置的预定位置，绕线盘旋转，使得塑料管/线逐渐缠绕在绕线柱上形成线捆。当塑料管/线到达一定长度后，切刀受第一直线驱动机构驱动切断塑料管/线。线捆缠绕过程中，塑料管/线每在绕线柱上缠绕一圈，排线机构的导向环受第四直线驱动机构作用沿绕线柱的方向移动一定距离，所移动的距离与塑料管/线的直径近似相等。此时，接料装置受第三直线驱动机构驱动运动到绕线装置，接料臂的端部会伸入到绕线装置中。绕线装置中的退料机构开始动作，退料盘受第二直线驱动机构驱动，将线捆推出绕线装置。这样，线捆就又由绕线装置转移到了接料装置，线捆悬挂到接料臂上。这一步骤中，接料装置所处的位置就是前文所说的进料工作位。上述过程，仅完成了一次进料， 也就是线捆只是一捆。本实用新型中比较重要的一点是，还可以进行多捆捆扎。传递装置接收线捆后，撤回到捆扎工作位，捆扎装置对线捆进行捆扎。捆扎结束后，接料装置再次向前运动至退料工作位，受止挡机构作用，接料臂向下旋转打开，捆扎完成的线捆从机器内脱出。上述工作过程中，各装置的动作均受控制装置的监控。所述的塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机中，所述传递装置设置于所述绕线装置和所述捆扎装置之间，所述接料装置受所述第三直线驱动机构驱动在所述绕线装置和所述捆扎装置做前进和撤回的往复运动，是通过以下方式实现的在所述接料装置受所述第三直线驱动机构驱动前进至所述绕线装置时，所述接料装置与所述绕线装置正对设置，且所述接料臂的端部进入所述绕线装置，在所述接料装置受所述第三直线驱动机构驱动后退至所述绕线装置的外侧时，所述接料臂的端部位于所述绕线装置的外侧，在所述接料装置受所述第三直线驱动机构驱动再前进至所述绕线装置时，所述接料臂的端部进入所述绕线装置，在所述接料装置受所述第三直线驱动机构驱动后退至所述捆扎装置，所述接料装置位于所述捆扎装置的下方，且所述接料装置具有容纳所述捆扎装置的空间。所述的塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机中，所述牵引对轮包括有两个相对设置的、中间具有供所述塑料管/线通过的空间的转轮，且所述两个转轮分别以相反的方向旋转。所述的塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机中，所述送线对轮包括有两个相对设置的、中间具有供所述塑料管/线通过的空间的转轮，且所述两个转轮分别以相反的方向旋转。所述的塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机中，所述绕线机构包括有绕线盘、多个绕线柱和旋转驱动机构，所述多个绕线柱垂直设置于所述绕线盘，且所述多个绕线柱在所述绕线盘上分布形成一圆周，所述旋转驱动机构连接于所述绕线盘，驱动所述绕线盘旋转，所述退料机构包括有退料盘和第二直线驱动机构，其中，所述第二直线驱动机构连接于所述退料盘，所述退料盘还具有向外延伸穿过所述多个绕线柱形成的圆周的退线柱，其中，所述绕线盘还设置有供所述退料盘可滑动地套设于其上的导向柱，所述退料盘与所述绕线盘重叠设置，所述第二直线驱动机构驱动所述退料盘沿所述导向柱做直线运动， 所述绕线装置还包括张紧机构，所述张紧机构包括设置于所述绕线盘上的多个张紧块以及设置于所述退料盘上的、与所述多个张紧块对应设置的多个张紧辅助块，其中，所述多个张紧块相对于所述多个绕线柱形成的圆周的中心均勻分布，且所述多个张紧块的外侧面所在的圆周比所述多个绕线柱形成的圆周的直径大，所述张紧辅助块可旋转地连接于所述退料盘，所述张紧辅助块与所述张紧块相抵触，限定所述张紧块的外侧面与所述绕线盘呈垂直状态，所述张紧块可旋转连接于所述绕线盘，所述张紧块与所述绕线盘之间设置有复位机构，所述复位机构向所述张紧块施加向下旋转的力，所述退料盘受所述直线驱动机构驱动向所述导向柱的自由端的方向运动，所述张紧辅助块离开所述张紧块，所述张紧块受所述复位机构作用向下旋转。所述的塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机中，所述绕线装置还包括有设置于所述绕线装置与所述导向槽之间的排线机构，所述排线机构具有一供所述塑料管 /线通过的导向环，所述导向环的沿所述绕线柱的方向的宽度与所述塑料管/线的直径一致，所述导向环还连接有一第四直线驱动机构，所述第四直线驱动机构驱动所述导向环沿所述绕线柱的长度方向运动。所述的塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机中，所述接料臂具有向下延伸的部分，所述向下延伸的部分上还具有第二挡块，所述传递装置还包括止挡机构，所述止挡机构设置在所述第三直线驱动机构驱动所述接料装置时，所述第二挡块形成的运动路径上，止挡所述第二挡块的运动，以使所述接料臂沿枢轴产生旋转运动。所述的塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机中，所述止挡机构包括有第三挡块和支撑所述第三挡块的安装座，所述第三档块枢接于所述安装座，且所述安装座在与所述第三档块的枢接处设有止挡所述第三档块向所述接料装置的前进方向枢转的止挡构件，且所述第三档块上的、与所述第二档块相碰触的碰触面为圆弧形面，且所述止挡机构还包括第三复位弹簧，所述第三复位弹簧的一端连接至所述安装座，另一端连接至所述第三档块，所述第三复位弹簧向所述第三档块施加使所述第三挡块保持在竖直状态的力。尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言， 可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
权利要求1.一种塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机，其特征在于，包括牵引装置，其包括有牵引对轮和塑料管/线缓存斗，所述塑料管/线缓存斗的具有一开口，所述牵引对轮设置于所述塑料管/线缓存斗的开口的前方，位于所述塑料管/线缓存斗的开口的上方的位置；分切装置，其包括有供塑料管/线从其内部通过的导向槽、设置于所述导向槽外侧的送线对轮和设置于所述导向槽外侧的切刀，所述导向槽设置于所述塑料管/线缓存斗的开口的后方，位于所述塑料管/线缓存斗的开口的上方的位置，所述送线对轮设置于所述导向槽的供所述塑料管/线从其内部通过的路径上，带动所述塑料管/线在所述导向槽的内部运动，所述切刀连接于第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构驱动所述切刀沿垂直于所述导向槽的方向做直线运动；绕线装置，其设置于所述导向槽的出口一侧，所述绕线装置包括有绕线机构和退料机构；传递装置，其包括有接料装置，所述接料装置包括有接料臂、支撑架和第一挡块，其中， 所述接料臂的枢接端枢接在所述支撑架的下方，且所述接料臂与所述支撑架之间设置有用于将所述接料臂复位至水平位置的第一复位构件，所述第一挡块具有枢接端、非枢接端和限位端，所述枢接端与所述支撑架枢接，所述限位端设置在所述支撑架上，限定所述非枢接端与所述接料臂在自然状态下处于刚刚接触的状态，所述接料装置还包括有收紧机构，所述收紧机构包括销轴、绕线轴、约束软线和引导轮，所述第一档块的中部设置有一长条孔， 所述销轴位于所述长条孔内，且贯穿所述第一挡块，所述销轴沿所述长条孔的长度方向滑动，所述接料臂的中间设置有一软线收紧机构，所述绕线轴与所述软线收紧机构连接，所述引导轮设置于所述接料臂的非枢接端的端部，所述约束软线的一端固定在所述销轴上，而另一端经过所述引导轮之后，再缠绕在所述绕线轴上，并且所述接料臂具有向下延伸的部分，所述向下延伸的部分上还具有第二挡块；所述传递装置还包括第三直线驱动机构，所述第三直线驱动机构连接于所述接料装置，驱动所述接料装置做前进和撤回的往复运动；捆扎装置；其中，所述传递装置设置于所述绕线装置和所述捆扎装置之间，所述接料装置受所述第三直线驱动机构驱动在所述绕线装置和所述捆扎装置做前进和撤回的往复运动，在所述接料装置受所述第三直线驱动机构驱动前进至所述绕线装置时，所述接料装置与所述绕线装置正对设置，且所述接料臂的端部进入所述绕线装置，在所述接料装置受所述第三直线驱动机构驱动后退至所述捆扎装置，所述接料装置位于所述捆扎装置的下方，且所述接料装置具有容纳所述捆扎装置的空间。
2.如权利要求1所述的塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机，其特征在于， 所述传递装置设置于所述绕线装置和所述捆扎装置之间，所述接料装置受所述第三直线驱动机构驱动在所述绕线装置和所述捆扎装置做前进和撤回的往复运动，是通过以下方式实现的在所述接料装置受所述第三直线驱动机构驱动前进至所述绕线装置时，所述接料装置与所述绕线装置正对设置，且所述接料臂的端部进入所述绕线装置，在所述接料装置受所述第三直线驱动机构驱动后退至所述绕线装置的外侧时，所述接料臂的端部位于所述绕线装置的外侧，在所述接料装置受所述第三直线驱动机构驱动再前进至所述绕线装置时，所述接料臂的端部进入所述绕线装置，在所述接料装置受所述第三直线驱动机构驱动后退至所述捆扎装置，所述接料装置位于所述捆扎装置的下方，且所述接料装置具有容纳所述捆扎装置的空间。
3.如权利要求1所述的塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机，其特征在于， 所述牵引对轮包括有两个相对设置的、中间具有供所述塑料管/线通过的空间的转轮，且所述两个转轮分别以相反的方向旋转。
4.如权利要求3所述的塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机，其特征在于， 所述送线对轮包括有两个相对设置的、中间具有供所述塑料管/线通过的空间的转轮，且所述两个转轮分别以相反的方向旋转。
5.如权利要求1所述的塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机，其特征在于， 所述绕线机构包括有绕线盘、多个绕线柱和旋转驱动机构，所述多个绕线柱垂直设置于所述绕线盘，且所述多个绕线柱在所述绕线盘上分布形成一圆周，所述旋转驱动机构连接于所述绕线盘，驱动所述绕线盘旋转，所述退料机构包括有退料盘和第二直线驱动机构，其中，所述第二直线驱动机构连接于所述退料盘，所述退料盘还具有向外延伸穿过所述多个绕线柱形成的圆周的退线柱，其中，所述绕线盘还设置有供所述退料盘可滑动地套设于其上的导向柱，所述退料盘与所述绕线盘重叠设置，所述第二直线驱动机构驱动所述退料盘沿所述导向柱做直线运动，所述绕线装置还包括张紧机构，所述张紧机构包括设置于所述绕线盘上的多个张紧块以及设置于所述退料盘上的、与所述多个张紧块对应设置的多个张紧辅助块，其中，所述多个张紧块相对于所述多个绕线柱形成的圆周的中心均勻分布，且所述多个张紧块的外侧面所在的圆周比所述多个绕线柱形成的圆周的直径大，所述张紧辅助块可旋转地连接于所述退料盘，所述张紧辅助块与所述张紧块相抵触，限定所述张紧块的外侧面与所述绕线盘呈垂直状态，所述张紧块可旋转连接于所述绕线盘，所述张紧块与所述绕线盘之间设置有复位机构，所述复位机构向所述张紧块施加向下旋转的力，所述退料盘受所述直线驱动机构驱动向所述导向柱的自由端的方向运动，所述张紧辅助块离开所述张紧块，所述张紧块受所述复位机构作用向下旋转。
6.如权利要求5所述的塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机，其特征在于， 所述绕线装置还包括有设置于所述绕线装置与所述导向槽之间的排线机构，所述排线机构具有一供所述塑料管/线通过的导向环，所述导向环的沿所述绕线柱的方向的宽度与所述塑料管/线的直径一致，所述导向环还连接有一第四直线驱动机构，所述第四直线驱动机构驱动所述导向环沿所述绕线柱的长度方向运动。
7.如权利要求1所述的塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机，其特征在于， 所述接料臂具有向下延伸的部分，所述向下延伸的部分上还具有第二挡块，所述传递装置还包括止挡机构，所述止挡机构设置在所述第三直线驱动机构驱动所述接料装置时，所述第二挡块形成的运动路径上，止挡所述第二挡块的运动，以使所述接料臂沿枢轴产生旋转运动。
8.如权利要求7所述的塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机，其特征在于， 所述止挡机构包括有第三挡块和支撑所述第三挡块的安装座，所述第三档块枢接于所述安装座，且所述安装座在与所述第三档块的枢接处设有止挡所述第三档块向所述接料装置的前进方向枢转的止挡构件，且所述第三档块上的、与所述第二档块相碰触的碰触面为圆弧形面，且所述止挡机构还包括第三复位弹簧，所述第三复位弹簧的一端连接至所述安装座， 另一端连接至所述第三档块，所述第三复位弹簧向所述第三档块施加使所述第三挡块保持在竖直状态的力。
专利摘要本实用新型公开了一种塑料管/线牵引、分切、缠绕、捆扎全自动一体机，本实用新型包括有牵引装置、分切装置、绕线装置、传递装置以及捆扎装置，其中，绕线装置具有自动的绕线和退料功能，传递装置实现了塑料管/线线捆由绕线装置向捆扎装置的转移和传递，使得整个塑料管/线的后续生产工序由分切到捆扎均自动完成，实现了塑料管/线生产的自动化和无人化；而且，传递装置中的接料装置可以进行塑料管/线的单捆和多捆的接料，从而实现传递，可以满足不同的市场需求；在牵引装置中设置了塑料管/线缓存斗，塑料管/线由拉拔工序出来后，在进行后续生产之前，可以在塑料管/线缓冲斗内临时存储，以补偿后续工序与拉拔工序之间的时间差。
文档编号B65B63/04GK202318986SQ20112039745
公开日2012年7月11日 申请日期2011年10月18日 优先权日2011年10月18日
发明者黄传龙 申请人:黄传龙