专利名称：一种带式输送机断带抓捕装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种用于带式输送机发生输送带断裂时的紧急制动及断带抓捕的带式输送机断带抓捕装置。
背景技术：
如今，带式输送机已经成为散状物料和块状物料的主要输送设备，被广泛地应用于煤炭、冶金、电カ、化工、港口及建材等行业。然而，输送带一旦发生断带下滑或因逆止器失效造成的逆转事故，就会摧毁输送机机架、损坏设备、堵塞运输巷道，造成长时间的停产和重大经济损失，甚至人员伤亡。针对输送带断裂事故，目前最主要的保护措施就是在输送机上安装断带保护装置，也称为抓捕器。近年来，在国内外出现了机械式、液压式等断带保护装置或技木，但从实 际使用角度来看，远不能满足现场使用要求，这些现有保护装置或技术的主要缺点如下I、抓捕器依靠断带产生的逆向运行带来的运动来触发动作，然而由于运行环境的复杂性导致出现输送带速度变化、局部张カ消失、下垂位移増大等情况，从而容易引起抓捕器的误动作，影响生产。2、抓捕器执行机构采用闸块或偏心轮机构，制动面积小，制动カ集中，容易造成输送带撕裂。3、抓捕器的设计中缺乏必要考虑，从而造成抓捕器的安装、调整、维护的工程量和难度较大，从而很难保证抓捕器的良好工作状态和抓捕动作可靠性；例如目前技术中没有考虑断带抓捕后，抓捕器的复位功能，即解除锁紧作用；另外在整个输送带安装多个抓捕器时，要考虑由于不同抓捕器的抓捕行程不同而产生的调节问题。4、抓捕器只能单纯实现承载带(上胶带)的抓捕，承载带与回程带(下胶带)之间没有联动机制，从而容易造成断带附加的二次破坏。
实用新型内容为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型g在提供一种带式输送机断带抓捕装置，充分利用输送带在断裂时的张カ变化，依靠重力和扭簧作用，实现承载带和回程带的同时抓捕，有效避免由于回程带偶然松弛时产生的误动作。本实用新型所述的ー种带式输送机断带抓捕装置，所述输送机的输送带包括承载带和回程带，所述装置包括框架；承载胶带抓捕机构，其包括可上下翻转地设置在框架内且位于同一竖直位置的上翻转架总成和下翻转架总成，且所述下翻转架总成通过ー随所述承载带的运动而滚动的上托辊支撑在该承载带下表面；回程胶带抓捕机构，其包括可上下翻转地设置在框架内且与所述下翻转架总成处于同一水平位置的回程带翻转架总成和位于该回程带翻转架总成下方的横梁，且所述回程带翻转架总成通过ー随所述回程带的运动而滚动的下托辊压在该回程带上表面；以及位于所述框架一外侧的上下联动装置，其包括连接所述上翻转架总成和下翻转架总成，并在上翻转架总成向下翻转的同时使下翻转架总成向上翻转，以使上翻转架总成与下翻转架总成配合抓捕承载带的上联动机构；以及联动所述下翻转架总成和回程带翻转架总成，并在下翻转架总成向上翻转的同时 使回程带翻转架总成向下翻转，以使回程带翻转架总成与所述横梁配合抓捕回程带的下联动机构；所述装置还包括与所述上下联动装置对称地位于框架另一外侧的调节解锁机构，其包括连接在所述框架与下翻转架总成之间，以调节下翻转架总成的翻转位置的上抓捕调节机构；以及连接在所述框架与回程带翻转架总成之间，以调节回程带翻转架总成的翻转位置的下抓捕调节机构。在上述的带式输送机断带抓捕装置中，所述上抓捕调节机构包括与所述下翻转架总成连接并与其保持同步转动的第二轴旋头；连接在所述第二轴旋头上的第一摆动头；以及连接在所述框架外侧面的第一油缸，且该第一油缸通过第一活塞杆与所述第一摆动头连接；所述下抓捕调节机构包括与所述回程带翻转架总成连接并与其保持同步转动的第三轴旋头；连接在所述第三轴旋头上的第二摆动头；以及连接在所述框架外侧面的第二油缸，且该第二油缸通过第二活塞杆与所述第二摆动头连接。在上述的带式输送机断带抓捕装置中，所述上联动机构包括一端与所述上翻转架总成连接的上曲柄；以及与所述下翻转架总成连接的下曲柄，其一端通过联动连杆与所述上曲柄的另一端连接。所述下联动机构包括一端与所述下曲柄的另一端连接的短连杆，该短连杆的另一端通过推杆连接在框架的外侧面上；以及与所述回程带翻转架总成连接的，并在所述推杆作用下使回程带翻转架总成翻转的下翻转头曲柄。在上述的带式输送机断带抓捕装置中，所述框架包括连接成一体的上部和下部，其中所述上部包括平行设置的左立板和右立板，以及用于连接左、右立板的背板和前护板；所述下部包括竖直连接在左立板下方的左下机架和竖直连接在右立板下方的右下机架。在上述的带式输送机断带抓捕装置中，所述上翻转架总成包括第一旋转轴，其通过第一轴承组件水平可旋转地连接在所述左、右立板之间并靠近背板，且该第一旋转轴的两端分别设有扭簧，所述扭簧的一端固定连接在左立板或右立板上，另一端固定在所述第一连接架板； 第一连接架板，其一端与所述第一旋转轴固定连接，以随该第一旋转轴的转动而上下翻转；以及设置在所述第一连接架板的另一端的第一摩擦块。在上述的带式输送机断带抓捕装置中，所述下翻转架总成包括第二旋转轴，其通过第二轴承组件水平可旋转地连接在所述左、右立板之间并与第一旋转轴位于同一竖直位置，且该第二旋转轴的两端分别设有扭簧，所述扭簧的一端固定连接在左立板或右立板上，另一端固定在所述第二连接架板；第二连接架板，其一端与所述第二旋转轴固定连接，以随该第二旋转轴的转动而上下翻转，且该第二连接架板的上表面安装所述上托辊；以及设置在所述第二连接架板的另一端的第二摩擦块。在上述的带式输送机断带抓捕装置中，所述回程带翻转架总成包括第三旋转轴，其通过第三轴承组件水平可旋转地连接在所述左、右立板之间并与第二旋转轴位于同一水平位置；第三连接架板，其一端与所述第三旋转轴固定连接，以随该第三旋转轴的转动而上下翻转，且该第三连接架板的下表面安装所述下托辊；以及设置在所述第三连接架板的另一端的第三摩擦块。在上述的带式输送机断带抓捕装置中，所述第一摩擦块、第二摩擦块和第三摩擦块均为楔形。在上述的带式输送机断带抓捕装置中，所述上曲柄安装在所述第一旋转轴的一端；所述下曲柄安装在所述第二旋转轴的一端；所述下翻转头曲柄安装在所述第三旋转轴
的一端。在上述的带式输送机断带抓捕装置中，所述第二轴旋头安装在所述第二旋转轴的另一端；所述第三轴旋头安装在所述第三旋转轴的另一端。由于采用了上述的技术解决方案，本实用新型具有以下有益技术效果I、本装置中的上翻转架总成兼作配重块，通过其自身重力结合扭簧共同作用，产生翻转カ矩，且制动カ矩大，因此，输送机即使出现短暂逆向运行，也不会发生误动作。2、本装置中的上、下翻转架总成和回程带翻转架总成均置于框架内，从而使装置的结构紧凑，占用空间少。3、本装置通过上下联动装置实现了 在抓捕断带时，能对断带后的承载带和回程帯同时实施抓捕的目的，避免了断带附加的二次破坏；而且由于利用上下联动装置，使回程胶带抓捕机构由承载胶带抓捕机构的动作触发，从而有效防止了当回程带偶然松弛时回程胶带抓捕机构产生误动作。4、本装置在抓捕断带时，下翻转架总成能将承载带断带上翻，从而卸掉承载带上的货载，并沿整个带宽方向抓捕，因此，对带体损伤小，且抓捕可靠性高。[0057]5、本装置通过上、下翻转架总成配合实施承载带断带抓捕，从而可以有效降低承载举升高度，减小所需翻转カ矩。6、本装置通过调节解锁机构，可以调整各翻转架总成夹持输送带在任意高度或返回原始位置，从而方便进行输送带维护或修理以及抓捕状态的恢复。
图I是本实用新型一种带式输送机断带抓捕装置的结构原理右透视图；图2是本实用新型装置的结构原理左透视图；图3是本实用新型装置在输送带正常运行状态下的安装状态图；图4是本实用新型装置在输送带断带情况下的抓捕动作状态图；图5是本实用新型装置的去掉左立板和左机架并在输送带正常运行状态下的结构透视图；图6是本实用新型装置的去掉左立板和左机架并在输送带断带抓捕状态下的结构透视图；图7是本实用新型装置在上抓捕调节机构解锁状态下的结构右透视图；图8是本实用新型装置在上抓捕调节机构自锁状态下的结构右透视图。
具体实施方式
以下结合附图，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述。请參阅图I至图8，本实用新型，即ー种带式输送机断带抓捕装置，包括框架、承载胶带(即上带)抓捕机构、回程胶带(即下带)抓捕机构、上下联动装置及调节解锁机构，用于抓捕安装在机架38上的输送带断带，该输送带包括由槽形上托辊组件36支撑的承载带34和由平托辊组件37支撑的回程带35。框架包括连接成一体的上、下两部分，其中上部包括平行设置的左立板5和右立板1，以及用于连接左、右立板5、1的背板3和前护板8 ；下部包括通过上下架连接螺栓组12竖直连接在左立板5下方的左下机架9和通过上下架连接螺栓组12竖直连接在右立板I下方的右下机架14，左、右下机架9、14平行设置。承载胶带抓捕机构包括上翻转架总成4与下翻转架总成7，其中上翻转架总成4包括第一旋转轴27、第一摩擦块28和第一连接架板29，且第一连接架板29的一端与第一旋转轴27固定连接，从而可以随第一旋转轴27的转动而上下翻转，第一摩擦块28设置在第一连接架板29的另一端；下翻转架总成7包括第二旋转轴32、第二摩擦块30和第二连接架板31，且第二连接架板31的一端与第二旋转轴32固定连接，从而可以随第二旋转轴32的转动而上下翻转，第二摩擦块30设置在第二连接架板31的另一端；在第二连接架板31上表面安装有上托辊6，上托辊6起支撑承载带34的作用，在运行状态下随承载带34的运动而滚动。回程胶带抓捕机构包括回程带翻转架总成10与横梁11，其中回程带翻转架总成10包括第三旋转轴26、第三摩擦块23和第三连接架板24，且第三连接架板24的一端与第三旋转轴 26固定连接，从而可以随第三旋转轴26的转动而上下翻转，第三摩擦块23设置在第三连接架板24的另一端；在第三连接架板24下表面安装有下托辊22，下托辊22在运行状态下压在回程带35上表面随回程带35的运动而滚动；横梁11通过固定梁螺栓组48固定连接在左、右下机架9、14之间。上述三个翻转架总成，即上翻转架总成4、下翻转架总成7和回程带翻转架总成10的第一、第二和第三旋转轴27、32、26分别通过第一、第二和第三轴承组件2、25、39内含有的端盖法兰连接在左、右立板5、I的三对孔之间，具体来说上翻转架总成4安装左、右立板5、I上部，下翻转架总成7安装于左、右立板5、I底部，两者对称布置在靠近背板3处,第一旋转轴27与第二旋转轴32位于同一竖直位置，由于上、下翻转架总成4、7的上述各个组成部件均置于框架的上部之内，从而使装置的结构紧凑，占用空间少；在上、下翻转架总成4、7的第一、第二旋转轴27、32的两端还分别安装有扭簧33，安装在第一旋转轴27上的扭簧33的一端固定在左立板5或右立板I上，另一端固定在第一连接架板29上，安装在第二旋转轴32上的扭簧33的一端固定在左立板5或右立板I上，另一端固定在第二连接架板31上；回程带翻转架总成10安装在左、右立板5、I前部，第三旋转轴26与第二旋转轴32处于同一水平位置，从而使得承载胶带抓捕机构和回程胶带抓捕机构在抓捕状态下能減少机架38的倾覆カ矩，降低其破坏性。在各翻转架总成的旋转轴的同一端安装有上下联动装置，从而使各翻转架总成实现断带的抓捕，具体来说上翻转架总成4在自重和扭簧33作用下能实现向下摆动运动；下翻转架总成7在上下联动装置和扭簧33作用下可实现向上摆动运动；上、下翻转架总成4、7的楔形的第一、第二摩擦块28、30配合形成承载带34断带的抓捕；回程带翻转架总成10可依靠其自身重力作用，使其楔形的第三摩擦块23与固定在左、右下机架9、14上的横梁11配合形成回程带35断带的抓捕。本实施例中，上下联动装置设置在抓捕装置的框架左外侧；上下联动装置包括用于实现上、下翻转架总成4、7的同步翻转上联动机构和用于保证承载胶带抓捕机构不动作时回程胶带抓捕机构也不动作的下联动机构，其中上联动机构包括上、下曲柄16、18以及联动连杆17 ；下联动机构包括下曲柄18、短连杆19、推杆20以及下翻转头曲柄21 ；上曲柄16安装在第一旋转轴27的左端，下曲柄18安装在第二旋转轴32的左端，下翻转头曲柄21安装在第三旋转轴26的左端，上曲柄16的一端通过联动连杆17与下曲柄18的一端连接，下曲柄18的另一端通过相连的短连杆19和推杆20连接至左下机架9 ；上述各曲柄与旋转轴之间装有键(图中未示)以传递轴向的扭矩，从而保证各曲柄与翻转架总成同步转动。在下翻转架总成7和回程带翻转架总成10的旋转轴，即第二旋转轴32和第三旋转轴26的与装有上下联动装置的一端相对应的另一端安装有调节解锁机构，从而实现抓捕制动后的解锁。本实施例中，调节解锁机构设置在抓捕装置的框架右外侧；具体来说，调节解锁机构包括与第二旋转轴32连接的上抓捕调节机构15和与第三旋转轴26连接的下抓捕调节机构13，其中上抓捕调节机构15包括第二轴旋头45、第一油缸40、第一活塞杆41和第一摆动头46 ;第二轴旋头45安装在第二旋转轴32的右端，与第二旋转轴32保持同步转动；第一摆动头46连接在第二旋转轴32伸出右立板I的第二轴旋头45上；第ー油缸40连接在右下机架14的外侧面，并通过第一活塞杆41与第一摆动头46连接；下抓捕 调节机构13包括第三轴旋头47、第二油缸42、第二活塞杆43和第二摆动头44 ;第三轴旋头47安装在第三旋转轴26的右端，与第三旋转轴26保持同步转动；第二摆动头44连接在第三旋转轴26伸出右立板I的第三轴旋头47上；第ニ油缸42连接在右下机架14的外侧面，并通过第二活塞杆43与第二摆动头44连接。下面对本实用新型装置的工作原理进行详细介绍。图3所示为在输送带正常运行状态下，本装置中各构件的状态。输送带以速度V沿图示方向运行时，上翻转架总成4在自身重力与扭簧33张カ的作用下有向下翻转的趋势，这种趋势通过上联动机构和扭簧33使下翻转架总成7有向上翻转的趋势，从而使下翻转架总成7上的上托辊6紧贴承载带34下表面，上托辊6起到了支撑作用井随承载带34转动，但由于承载带34内张カ的存在，阻止了下翻转架总成7的运动趋势并达到上、下翻转架总成4、7的平衡。同样，回程带翻转架总成10的下托辊22压在回程带35上表面上随回程带35滚动。如图5所示，在输送带正常运行时，在推杆20的阻挡下，下翻转头曲柄21无法向右摆动，从而阻止了回程带翻转架总成10的向下翻转。图4所示为在输送带发生断带情况下，本装置中各构件的状态。承载带34断带吋，输送带内的张カ失去或骤减，上翻转架总成4在重力作用下向下翻转，并通过联动连杆17使下翻转架总成7产生向上翻转カ矩，此カ矩克服输送带、货载及下翻转架总成7自身的重力，使下翻转架总成7向上翻转。当翻转到一定角度时，上、下翻转架总成4、7的第一、第ニ摩擦块28、30夹持承载带34。由于第一、第二摩擦块28、30与承载带34上、下表面间摩擦力的存在，承载带34与第一、第二摩擦块28、30间形成自锁，从而把承载带34牢牢抓捕。下翻转架总成7向上翻转能将承载带34断带上翻，卸掉承载带34上的货载，沿整个带宽方向实行抓捕，对带体损伤小，抓捕可靠性高。同时上、下两个翻转架总成4、7的联动使用，能有效降低承载带34的举升高度，使上、下两个翻转架总成4、7所需的翻转カ矩减小。如图6所示，当下翻转架总成7向上翻转时，下曲柄18通过短连杆19拉动推杆20向右摆动，从而允许下翻转头曲柄21向右摆动，即实现逆时针摆动，从而使回程带翻转架总成10依靠重力的作用向下翻转。此时，由于回程带35也失去张力，无法克服回程带翻转架总成10的重力，因此，回程带35被回程带翻转架总成10压到横梁11上，同样由于第三摩擦块23和横梁11与回程带35上、下表面间摩擦力存在，回程带35与第三摩擦块23、横梁11间形成自锁，从而完成回程带35断带的抓捕。由此可见，由于本实用新型采用上下联动装置，因此，当承载胶带抓捕机构不动作时，则回程胶带抓捕机构就不能起作用，从而有效防止了回程带35偶然松弛时产生误动作，即保证了抓捕装置不受回程带35垂度波动引起误动作。如图7、图8所示，上抓捕调节机构15作用时，第一活塞杆41伸出，使第一摆动头46向上摆动，带动第二轴旋头45旋转一定角度，使上、下翻转架总成4、7的第一、第二摩擦块28、30脱离锁紧状态。同样，调整下抓捕调节机构13的第二活塞杆43伸缩长度，使第二摆动头44带动第三轴旋头47转动，实现回程带翻转架总成10的位置调节和抓捕制动后的解锁。在进行抓捕装置安装调试、输送带维护或修理时，可以通过调整第一、第二油缸40、42油缸，使第一摆动头46和第二摆动头44分别带动第二轴旋头45和第三轴旋头47的旋转，从而调整各翻转架总成夹持输送带在任意高度或返回并固定在原始位置。综上所述，本实用新型中的承载胶带抓捕机构和回程胶带抓捕机构能将输送带大面积的抓捕并锁紧，避免抓捕断带时发生新的撕裂；另外，本实用新型通过设置上下联动装置，同时增大了制动カ矩，避免了出现误动作，而且，通过增加调节解锁机构，方便了本装置的安装、调试以及维护。 以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。
权利要求1.一种带式输送机断带抓捕装置，所述输送机的输送带包括承载带和回程带，其特征在于，所述装置包括 框架； 承载胶带抓捕机构，其包括可上下翻转地设置在框架内且位于同一竖直位置的上翻转架总成和下翻转架总成，且所述下翻转架总成通过ー随所述承载带的运动而滚动的上托辊支撑在该承载带下表面； 回程胶带抓捕机构，其包括可上下翻转地设置在框架内且与所述下翻转架总成处于同一水平位置的回程带翻转架总成和位于该回程带翻转架总成下方的横梁，且所述回程带翻转架总成通过ー随所述回程带的运动而滚动的下托辊压在该回程带上表面；以及位于所述框架一外侧的上下联动装置，其包括连接所述上翻转架总成和下翻转架总成，并在上翻转架总成向下翻转的同时使下翻转架总成向上翻转，以使上翻转架总成与下翻转架总成配合抓捕承载带的上联动机构；以及联动所述下翻转架总成和回程带翻转架总成，并在下翻转架总成向上翻转的同时使回程带翻转架总成向下翻转，以使回程带翻转架总成与所述横梁配合抓捕回程带的下联动机构； 所述装置还包括与所述上下联动装置对称地位于框架另一外侧的调节解锁机构，其包括 连接在所述框架与下翻转架总成之间，以调节下翻转架总成的翻转位置的上抓捕调节机构；以及 连接在所述框架与回程带翻转架总成之间，以调节回程带翻转架总成的翻转位置的下抓捕调节机构。
2.根据权利要求I所述的带式输送机断带抓捕装置，其特征在于，所述上抓捕调节机构包括 与所述下翻转架总成连接并与其保持同步转动的第二轴旋头； 连接在所述第二轴旋头上的第一摆动头；以及 连接在所述框架外侧面的第一油缸，且该第一油缸通过第一活塞杆与所述第一摆动头连接； 所述下抓捕调节机构包括 与所述回程带翻转架总成连接并与其保持同步转动的第三轴旋头； 连接在所述第三轴旋头上的第二摆动头；以及 连接在所述框架外侧面的第二油缸，且该第二油缸通过第二活塞杆与所述第二摆动头连接。
3.根据权利要求I或2所述的带式输送机断带抓捕装置，其特征在干， 所述上联动机构包括 一端与所述上翻转架总成连接的上曲柄；以及 与所述下翻转架总成连接的下曲柄，其一端通过联动连杆与所述上曲柄的另一端连接。
所述下联动机构包括 一端与所述下曲柄的另一端连接的短连杆，该短连杆的另一端通过推杆连接在框架的外侧面上；以及 与所述回程带翻转架总成连接的，并在所述推杆作用下使回程带翻转架总成翻转的下翻转头曲柄。
4.根据权利要求3所述的带式输送机断带抓捕装置，其特征在于，所述框架包括连接成一体的上部和下部，其中 所述上部包括平行设置的左立板和右立板，以及用于连接左、右立板的背板和前护板； 所述下部包括竖直连接在左立板下方的左下机架和竖直连接在右立板下方的右下机架。
5.根据权利要求4所述的带式输送机断带抓捕装置，其特征在于，所述上翻转架总成包括 第一旋转轴，其通过第一轴承组件水平可旋转地连接在所述左、右立板之间并靠近背板，且该第一旋转轴的两端分别设有扭簧，所述扭簧的一端固定连接在左立板或右立板上，另一端固定在所述第一连接架板； 第一连接架板，其一端与所述第一旋转轴固定连接，以随该第一旋转轴的转动而上下翻转；以及 设置在所述第一连接架板的另一端的第一摩擦块。
6.根据权利要求5所述的带式输送机断带抓捕装置，其特征在干，所述下翻转架总成包括 第二旋转轴，其通过第二轴承组件水平可旋转地连接在所述左、右立板之间并与第一旋转轴位于同一竖直位置，且该第二旋转轴的两端分别设有扭簧，所述扭簧的一端固定连接在左立板或右立板上，另一端固定在所述第二连接架板； 第二连接架板，其一端与所述第二旋转轴固定连接，以随该第二旋转轴的转动而上下翻转，且该第二连接架板的上表面安装所述上托辊；以及设置在所述第二连接架板的另一端的第二摩擦块。
7.根据权利要求6所述的带式输送机断带抓捕装置，其特征在干，所述回程带翻转架总成包括 第三旋转轴，其通过第三轴承组件水平可旋转地连接在所述左、右立板之间并与第二旋转轴位于同一水平位置； 第三连接架板，其一端与所述第三旋转轴固定连接，以随该第三旋转轴的转动而上下翻转，且该第三连接架板的下表面安装所述下托辊；以及设置在所述第三连接架板的另一端的第三摩擦块。
8.根据权利要求7所述的带式输送机断带抓捕装置，其特征在于，所述第一摩擦块、第ニ摩擦块和第三摩擦块均为楔形。
9.根据权利要求7或8所述的带式输送机断带抓捕装置，其特征在于，所述上曲柄安装在所述第一旋转轴的一端；所述下曲柄安装在所述第二旋转轴的一端；所述下翻转头曲柄安装在所述第三旋转轴的一端。
10.根据权利要求9所述的带式输送机断带抓捕装置，其特征在于，所述第二轴旋头安装在所述第二旋转轴的另一端；所述第三轴旋头安装在所述第三旋转轴的另一端。
专利摘要本实用新型涉及一种带式输送机断带抓捕装置，所述输送机的输送带包括承载带和回程带，所述装置包括框架；承载胶带抓捕机构，其包括可上下翻转地设置在框架内且位于同一竖直位置的上翻转架总成和下翻转架总成；回程胶带抓捕机构，其包括可上下翻转地设置在框架内且与所述下翻转架总成处于同一水平位置的回程带翻转架总成和位于该回程带翻转架总成下方的横梁；位于所述框架一外侧的上下联动装置，其包括上联动机构和下联动机构；以及与所述上下联动装置对称地位于框架另一外侧的调节解锁机构，其包括上抓捕调节机构和下抓捕调节机构。本实用新型结构紧凑，制动力大，不会造成输送带的损坏，且可实现承载带和回程带的联动抓捕，误动作少，抓捕可靠。
文档编号B65G43/06GK202358643SQ201120414309
公开日2012年8月1日 申请日期2011年10月26日 优先权日2011年10月26日
发明者张海涛, 李建平, 殷勇辉, 王全胜, 申向东 申请人:中信机电制造公司科研设计院, 山西慧达感测技术有限公司, 澳枫(上海)控制技术有限公司