专利名称：一种新型高速自动码药送药装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于包装机械领域，具体涉及一种将初次包装后的民爆炸药药卷自动码成4X5的排列形式，以供后端中包机对其进行中包包装的新型高速自动码药送药装置。
背景技术：
由于行业的危险性，大批民用炸药生产厂家纷纷上马炸药药卷自动化包装生产线。但目前市场上存在的药卷装箱生产线中的自动码药装置由于其码药速度低，产量小的缺点严重制约着炸药自动化装箱生产线的产能。
发明内容本实用新型的目的就是提供一种结构简单、性能稳定、方便维修的新型高速自动码药送药装置。本装置可将药卷自动码成4X5的排列形式，并将其高速推送至转移卡里， 其主要特点是速度快、产能高，能满足350根/min的产能要求。本实用新型的目的可通过下述技术方案来实现新型高速自动码药送药装置，包括带座轴承、四个运行导杆支座、两块滑块、两根运行导杆、两个被动小轴安装座、两根被动小轴、两根同步带、两个主动同步带轮、两个被动同步带轮、支撑机架、上面板、驱动板、两个齿形盖、伺服电机、电机安装板、联轴器、主动轴、 下底板、一个卡子、至少一套推药机构，其特征在于上面板与下底板通过支撑机架连接组成本装置的基本构架，两根运行导杆通过分别四个运行导杆支座固定在上面板左右两侧上，伺服电机通过电机安装板固定在上面板上，伺服电机的轴通过联轴器与主动轴连接，主动轴两端分别通过带轴承座固定在上面板上，主动轴上装有两个主动同步带轮，两个被动小轴安装座分别固定在上面板上，每个被动小轴安装座内安装一根被动小轴，每根被动小轴上安装一个被动同步带轮，同侧的主动同步带轮和被动同步带轮套在一根同步带上；所述的卡子安装在驱动板上，驱动板两侧与两块滑块下底面连接，每块滑块通过内置直线轴承装配在一根运行导杆上，卡子与驱动板同步运行，两个齿形盖分别将二根同步带扣合在驱动板上，保证卡子与同步带同步运动，从而实现通过伺服电机带动卡子运动到合适位置进行码药；推药机构安装在下底板上，且推药机构的推药板正对着卡子内的药卷。所述的推药机构包括推药板、一个双滑块、2根滑块轴、四个滑块轴座、一个送药汽缸，2根滑块轴两端通过四个滑块轴座固定在底板上，双滑块两侧通过内置直线轴承装配在 2根滑块轴上，推药板安装在双滑块上，双滑块下端装有汽缸连接块与送药汽缸连接，通过送药汽缸气动推动双滑块，带动推药板进行交替往复连续送药运动。在上述方案中，推药机构为2套。在上述方案中，卡子的档数设计为5档，推药板的推药耙板数为4。本实用新型通过伺服电机带动卡子进行步进运动让前端上方在运动皮带上面的药卷顺利的掉落到卡子中进行排列，通过传感器感应控制掉入卡子每个格挡中的药卷数量为固定值，下端采用送药汽缸模式进行送药，卡子格挡数目为5，推药板的耙板数目为4，当有4个格挡满药后，传感器感应控制左推药板进行推药，同时减缓送药皮带运行速度，第5 个格挡继续接药，如图3位置所示；当有4个格挡再次满药后，传感器感应控制右推药板进行推药，同时收回耙I返回原位置等待下一次送药，同步减缓送药皮带运行速度，如图4所示。如此反复可以保证前端送药皮带连续送药无需停顿，大大提高生产效率和产量。
图I为本实用新型的实施例的轴测图。图2为本实用新型图I的右视图。图3、图4分别为本实用新型的送药原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的说明如图I、图2所示，本实用新型包括带座轴承I、运行导杆支座2、左右滑块(3、 14)、左右运行导杆(4、13)、被动小轴、左右被动小轴安装座(5、10)、左右同步带(6、11)、左右被动同步带轮(7、12)、上面板8、左右齿形盖(9、19)、电机安装板15、左右主动同步带轮 (21、16)、驱动板17、卡子18、主动轴20、伺服电机22、支撑机架25、下底板31、二个推药机构，二个推药机构分别包括左推药板23、右推药板24、右双滑块26、滑块轴27、右推药汽缸 28、左双滑块29、左推药汽缸30、滑块轴座32所组成；卡子18设计为5个格，左推药板23 的推药耙板数为4，右推药板24的推药耙板数为4，上面板8与下底板31通过与支撑机架 25螺栓联结起来组成装置的整体框架，左运行导杆4通过2个运行导杆支座2固定在上面板8上，右运行导杆13通过2个运行导杆支座2固定在上面板8上，伺服电机22通过电机安装板15安装到上面板上，伺服电机22的轴经联轴器与主动轴20连接，主动轴20由2个带座轴承I固定在上面板8上，主动轴20上装有左右主动同步带轮(21、16)，左主动同步带轮21通过左同步带6与左被动同步带轮7连接进行同步运动,右主动同步带轮16通过右同步带11与右被动同步带轮12连接进行同步运动,左被动同步带轮7、右被动同步带轮 12分别装配在一被动小轴上，二个被动小轴由左右被动小轴安装座(5、10)固定在上面板8 上，卡子18安装在驱动板17上，驱动板17与左右二滑块(3、14)下底面连接，左滑块3、右滑块14分别通过一内置直线轴承装配在左运行导杆4、右运行导杆13上，同时驱动板17由左齿形盖9、右齿形盖19扣合到左同步带6、右同步带11上，与同步带同步做步进运动；左推药板23安装在左双滑块29，右推药板24安装在右双滑块26上，4根滑块轴27由4对共 8个滑块轴座32固定到下底板31上，左双滑块29两侧通过二个内置直线轴承安装到二根滑块轴27上，右双滑块26两侧通过二个内置直线轴承安装到另二根滑块轴27上，左推药汽缸30通过一汽缸连接板固定到左双滑块29上，右推药汽缸28通过另一汽缸连接板固定到右双滑块26上。本实用新型由伺服电机通过同步带带动卡子做步进运动，保证了接药时的稳定性，卡子做步进运动由传感器控制进入卡子每个格挡内的药卷数量，卡子经由左右滑块牵引在平行的左右运行导杆上运动，保证了卡子运行时的平稳性，卡子一共设有5个格挡接药，左推药板与右推药板各为4个推药耙板，每当卡子有4个格挡满药时，传感器感应控制推药板进行推药，同时减缓送药皮带运行速度，第5个格挡继续接药，当再次有4个格挡再次满药后，传感器感应控制另一推药板进行推药，同时收回前一推药板返回原位置等待下一次推药，同步减缓送药皮带运行速度，如图3所示当卡子左侧4个格挡满药后，左推药板将药推入后端设备中，同时卡子最右侧一个格挡继续接药；如图4所示当卡子右侧4个格挡满药后，右推药板将药推入后端设备中同时左推药板收回至原位置等待下一次推药，同时卡子最左侧一个格挡继续接药，如此往复运动。此装置使驱动源(同步带)与运动源(卡子)分离，方便机器的保养与维修，底部汽缸在固 定位置做活塞运动使运动简单，易于操作， 定位更准确。
权利要求1.新型高速自动码药送药装置，包括带座轴承、四个运行导杆支座、两块滑块、两根运行导杆、两个被动小轴安装座、两根被动小轴、两根同步带、两个主动同步带轮、两个被动同步带轮、支撑机架、上面板、驱动板、两个齿形盖、伺服电机、电机安装板、联轴器、主动轴、下底板、一个卡子、至少一套推药机构，其特征在于上面板与下底板通过支撑机架连接组成本装置的基本构架，两根运行导杆通过分别四个运行导杆支座固定在上面板左右两侧上， 伺服电机通过电机安装板固定在上面板上，伺服电机的轴通过联轴器与主动轴连接，主动轴两端分别通过带轴承座固定在上面板上，主动轴上装有两个主动同步带轮，两个被动小轴安装座分别固定在上面板上，每个被动小轴安装座内安装一根被动小轴，每根被动小轴上安装一个被动同步带轮，同侧的主动同步带轮和被动同步带轮套在一根同步带上；所述的卡子安装在驱动板上，驱动板两侧与两块滑块下底面连接，每块滑块通过内置直线轴承装配在一根运行导杆上，两个齿形盖分别将二根同步带扣合在驱动板上，推药机构安装在下底板上，且推药机构的推药板正对着卡子内的药卷。
2.根据权利要求I所述的新型高速自动码药送药装置，其特征在于所述的推药机构包括推药板、一个双滑块、2根滑块轴、四个滑块轴座、一个送药汽缸，2根滑块轴两端通过四个滑块轴座固定在底板上，双滑块两侧通过内置直线轴承装配在2根滑块轴上，推药板安装在双滑块上，双滑块下端装有汽缸连接块与送药汽缸连接，通过送药汽缸气动推动双滑块，带动推药板进行交替往复连续送药运动。
3.根据权利要求I或2所述的新型高速自动码药送药装置，其特征在于所述的推药机构为2套。
4.根据权利要求I或2所述的新型高速自动码药送药装置，其特征在于卡子的档数设计为5档，推药板的推药耙板数为4。
专利摘要本实用新型涉及一种新型高速自动码药送药装置，结构为上面板、下底板、支撑机架连接构架，运行导杆、伺服电机、主动轴、被动小轴安装座固定在上面板上，伺服电机的轴通过联轴器与主动轴连接，主动轴上装有两个主动同步带轮，每个被动小轴安装座内安装一根被动小轴，每根被动小轴上安装一个被动同步带轮，同侧的主动同步带轮和被动同步带轮套在一根同步带上；卡子安装在驱动板上，驱动板两侧与两块滑块下底面连接，每块滑块通过内置直线轴承装配在一根运行导杆上，两个齿形盖分别将二根同步带扣合在驱动板上，推药机构安装在下底板上，且推药机构的推药板正对着卡子内的药卷。本实用新型结构简单、性能稳定、方便维修，本装置可将药卷自动码成4×5的排列形式，并将其高速推送至转移卡里，能满足350根/min的产能要求。
文档编号B65B35/50GK202358342SQ20112041840
公开日2012年8月1日 申请日期2011年10月28日 优先权日2011年10月28日
发明者张波, 徐建平, 李响, 李 浩, 汪汀, 王云亮 申请人:武汉人天包装技术有限公司