专利名称：货架穿梭机托盘与托盘架锁止机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及货架穿梭机，特别涉及货架穿梭机托盘与托盘架锁止机构。
背景技术：
货架穿梭机在エ厂，仓库等エ业区域应用将越来越广泛，而穿梭机在存入货品后，需要货品托盘与托盘架之间保持相对稳定，故此处需要能锁定托盘与托盘架相对位置的机构，此机构需具有结构简单，占用空间小，易于解锁等特点。 发明内容本实用新型的目的在于提供一种货架穿梭机托盘与托盘架锁止机构，能实现在适当エ位时托盘与托盘架的相对固定，并具易于解锁等特点。为达到上述目的，本实用新型的技术方案是货架穿梭机托盘与托盘架锁止机构，包括，托盘；托盘架，其两侧边上部向内弯折，托盘侧边嵌入托盘架向内弯折的两侧边下；托盘架锁扣，设置于托盘架向内弯折的侧边上，托盘架锁扣一端开设ー槽孔，对应该槽孔，托盘架侧边相应处也开设通孔；所述的槽孔内设用销轴连接的锁舌，锁舌一端对应ー驱动机构，另一端可伸出槽孔下，对应驱动机构的锁舌一端下端面设有一安装孔，安装孔内设弹簧，弹簧外端接触于托盘框架上，锁舌尾端加工成可用于限制锁舌转动角度的凸起片状；托盘锁扣，设置于托盘侧边，托盘两侧嵌入托盘架两侧后托盘锁扣位于托盘架锁扣下方，托盘锁扣上开设供穿过托盘架侧边通孔、托盘架锁扣内的可转动的锁舌锁扣的锁槽。进ー步，所述的托盘锁扣上的锁槽为斜坡状结构，与锁舌尾部形状吻合。另外，所述的托盘架锁扣、托盘锁扣与锁舌处于同一工作平面，且工作过程互不干涉。所述的驱动机构为ー气缸，该气缸的活塞杆端部对应所述锁舌一端。置于托盘架侧边托盘架锁扣内的锁舌尾端加工成凸起片状，弹簧放松与压紧吋，锁舌尾端均限制于托盘架侧边，以防止弹簧松脱或锁舌过转。本实用新型的有益效果是当托盘顺着托盘架边框嵌入托盘架时，到达适当的位置后，托盘架侧边的锁扣内的锁舌嵌入托盘侧边托盘锁扣的锁槽，托盘被固定，且不能向外滑动，当需要取出托盘架时，位于穿梭机横移模块上的相关气缸顶起锁舌，压缩弹簧，便解除锁定。该锁定方式结构简单，锁定准确，解锁方式简易，且安全可靠。
图I为本实用新型一实施例的结构示意图。图2为本实用新型实施例中托盘架锁扣、托盘锁扣与锁舌配合的局部分解图。图3为本实用新型实施例的工作状态示意图。
具体实施方式
參见图I 图3，本实用新型的货架穿梭机托盘与托盘架锁止机构，包括，托盘I ;托盘架2，其两侧边21上部向内弯折，托盘I侧边嵌入托盘架2向内弯折的两侧边21下；托盘架锁扣3，设置于托盘架2向内弯折的侧边21上，托盘架锁扣3 —端开设ー槽孔31，对应该槽孔31，托盘架2侧边21相应处也开设通孔211 ;所述的槽孔31内设用销轴4连接的锁舌5,锁舌5 —端对应ー 驱动机构6,另一端可伸出槽孔31下,对应驱动机构6的锁舌5 —端下端面设有一安装孔51，内设弹簧8，弹簧8外端接触于托盘框架2上，锁舌尾端52加工成可用于限制锁舌转动角度的凸起片状；托盘锁扣7，设置于托盘I侧边，托盘I两侧嵌入托盘架2两侧后托盘锁扣7位于托盘架锁扣3下方，托盘锁扣7上开设供穿过托盘架2侧边通孔211、托盘架锁扣3内的可转动的锁舌5锁扣的锁槽71。进ー步，所述的托盘锁扣7上的锁槽71为斜坡状结构，与锁舌5尾部角形状吻合。置于托盘架侧边托盘架锁扣内的锁舌尾端52加工成边凸起片状，弹簧放松与压紧时，锁舌尾端均限制于托盘架侧边。所述的托盘架锁扣、托盘锁扣与锁舌处于同一工作平面，且工作过程互不干渉。所述的驱动机构6为一气缸,该气缸的活塞杆端部对应所述锁舌5 —端。当托盘I沿托盘架2水平嵌入，由于锁舌5的前端置有弹簧8，故锁舌5会随着托盘I的移动转动并嵌入托盘锁扣7的锁槽71内，此时，托盘I到达目的位置，锁舌5限制了托盘I相对于托盘架2向左的活动。当需要取出托盘时，驱动机构6气缸活塞杆伸长，顶住锁舌5前端，压缩弹簧8，使锁舌5转动，其尾部脱离托盘锁扣7锁槽，完成解锁，此时托盘I可在横移模块的作用力下相对于托盘架2向左平移。在本实施例中，位于托盘锁扣7上的锁槽71形状应与锁舌5的尾端角形状基本吻合，才能保证锁舌5尾端嵌入锁槽后，对托盘I向左滑动起到锁定作用。在本实施例中，锁舌5前端孔中置有弹簧8，这样才能保证锁舌6在不借助外力的情况下锁定托盘。在本实施例中，驱动机构6—气缸安装于穿梭机横移模块上，当需要解锁时，气缸处于相应位置。
权利要求1.货架穿梭机托盘与托盘架锁止机构，其特征在于，包括， 托盘； 托盘架，其两侧边上部向内弯折，托盘侧边嵌入托盘架向内弯折两侧边下； 托盘架锁扣，设置于托盘架向内弯折的侧边上，托盘架锁扣一端开设ー槽孔，对应该槽孔，托盘架侧边相应处也开设通孔；所述的槽孔内设用销轴连接的锁舌，锁舌一端对应ー驱动机构，另一端可伸出槽孔下，对应驱动机构的锁舌一端下端面设有一安装孔，安装孔内设弹簧，弹簧外端接触于托盘框架上，锁舌尾端加工成可用于限制锁舌转动角度的凸起片状； 托盘锁扣，设置于托盘侧边，托盘两侧嵌入托盘架两侧后托盘锁扣位于托盘架锁扣下方，托盘锁扣上开设供穿过托盘架侧边通孔、托盘架锁扣内的可转动的锁舌锁扣的锁槽。
2.如权利要求I所述的货架穿梭机托盘与托盘架锁止机构，其特征在于，所述的托盘锁扣上的锁槽为斜坡状结构，与锁舌尾部形状吻合。
3.如权利要求I所述的货架穿梭机托盘与托盘架锁止机构，其特征在于，所述的托盘架锁扣、托盘锁扣与锁舌处于同一工作平面，且工作过程互不干渉。
4.如权利要求I所述的货架穿梭机托盘与托盘架锁止机构，其特征在于，所述的驱动机构为ー气缸，该气缸的活塞杆端部对应所述锁舌一端。
专利摘要货架穿梭机托盘与托盘架锁止机构，包括，托盘；托盘架，其两侧边上部向内弯折，托盘侧边嵌入托盘架向内弯折的两侧边下；托盘架锁扣，设置于托盘架向内弯折的侧边上，托盘架锁扣一端开设一槽孔，对应该槽孔，托盘架侧边相应处也开设通孔；所述的槽孔内设用销轴连接的锁舌，锁舌一端对应一驱动机构，另一端可伸出槽孔下，对应驱动机构的锁舌一端下端面设有一安装孔，内设弹簧，弹簧外端接触于托盘框架上，锁舌尾端加工成凸起片状；托盘锁扣，设于托盘侧边，托盘两侧嵌入托盘架两侧后托盘锁扣位于托盘架锁扣下方，托盘锁扣上开设锁槽。本实用新型能实现在适当工位时托盘与托盘架的相对固定，并具易于解锁等特点。
文档编号B65G1/04GK202400536SQ20112046227
公开日2012年8月29日 申请日期2011年11月18日 优先权日2011年11月18日
发明者陈键 申请人:上海永乾机电有限公司