专利名称：一种全自动真空包装机的制作方法
技术领域：
一种全自动真空包装机技术领域[0001]本实用新型涉及食品包装机，特别涉及一种全自动真空包装机。
技术背景[0002]在现有的食品包装过程中，对于食品袋的输入、抽真空、热封装等步骤通常都是独立一步一步进行的，而且在包装过程中，一次仅能对一组包装袋进行加工，下一组等待时间较长，生产加工效率不高。实用新型内容[0003]本实用新型的发明的在于，针对上述存在的问题，提供一种加工效率高的全自动真空包装机。[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的一种全自动真空包装机，包括机架，在所述机架上对称的设置有开口端相向的两个真空室，所述真空室通过管道分别与真空管路发生系统连通，其特征在于在所述两个真空室之间设置有移动板，所述移动板通过设置在机架上的驱动机构在两个真空室之间移动并分别与对应真空室形成密闭空间，在所述两个真空室对应的移动板上两侧分别设置有传输装置以及设置在传输装置上方的热封装机构，在所述传输装置的进料口端设置有用于控制传输装置进料的机械手。[0005]本实用新型所述的全自动真空包装机，其所述传输装置包括两条相互对应、同步反向转动的传送带，所述传送带分别套接在对应的驱动轮和从动轮上，所述驱动轮与同步传动机构连接，所述从动轮与机械手连接。[0006]本实用新型所述的全自动真空包装机，其所述机械手包括底座总成、两个对称分布的机械手臂A、B、转盘以及旋转驱动机构，所述两个对称分布的机械手臂A、B后端分别与设置在底座总成上的压紧固定座铰接，其前端分别与各自对应的连杆A、B —端铰接，所述连杆A、B的另一端与转盘铰接，所述转盘通过轴承座固定在底座总成上，所述转盘的转轴与旋转驱动机构连接，所述两个对称分布的机械手臂A、B通过连接件分别与对应的所述从动轮连接。[0007]本实用新型所述的全自动真空包装机，其所述连杆A、B分别铰接在转盘的上端面，在所述两个对称分布的机械手臂A、B闭合的状态下，所述连杆A与机械手臂A的铰接点 a、连杆A与转盘的铰接点b、连杆B与转盘的铰接点c以及连杆B与机械手臂B的铰接点d 的连线呈类似Z字型，所述铰接点b、铰接点c以及转盘的轴向中心点在同一直线上，所述铰接点a、铰接点d以及转盘的轴向中心点在同一直线上，所述铰接点b和铰接点c以转盘的轴线为中心、对称分布在转盘的边缘部分，在所述两个对称分布的机械手臂A、B张开的状态下，所述铰接点a、铰接点b、转盘的轴向中心、铰接点c和铰接点d在同一直线上。[0008]本实用新型所述的全自动真空包装机，其所述旋转驱动机构包括尾端与安装支耳铰接的驱动气缸以及一端与所述驱动气缸的活塞杆端部铰接的连杆C，所述连杆C的另一端与转盘的转轴固定连接，所述旋转驱动机构带动转盘的转轴在同一方向上的转动不能超过一圈。[0009]本实用新型所述的全自动真空包装机，其所述同步传动机构包括安装板以及分布在所述安装板上端面的主动传动同步轮和两组从动同步轮，在所述安装板下端面固定有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴穿过安装板与所述主动传动同步轮驱动连接，所述从动同步轮分别与对应的传动轴一端固定连接，所述传动轴的另一端穿过安装板与置于安装板下端面对应的驱动轮固定连接，所述传动轴通过轴承设置在安装板上，在所述主动传动同步轮和两组从动同步轮上绕有同步传动带，所述同步传动带为双面齿同步带，在所述主动传动同步轮和从动同步轮外圆周上设置有与双面齿同步带配合的齿，所述绕在两组从动同步轮上的双面齿同步带呈S型，绕在两组从动同步轮上的双面齿同步带所覆盖从动同步轮的部分相反。[0010]本实用新型所述的全自动真空包装机，其所述两组从动同步轮排列在同一竖直线上形成从动同步轮组，两个从动同步轮在双面齿同步带的带动下同步反向转动，两个从动同步轮之间留有一定间隙，在所述从动同步轮组一端、安装板上端面设置有张紧同步轮，在所述张紧同步轮外圆周上设置有与双面齿同步带配合的齿，所述张紧同步轮通过轴承与固定在安装板上的张紧轴连接，绕过与张紧同步轮相邻的从动同步轮的双面齿同步带在绕过所述张紧同步轮后绕回主动传动同步轮上。[0011]本实用新型所述的全自动真空包装机，其所述热封装机构包括硅胶条以及与加热变压器电连接的热合条，所述硅胶条通过固定安装座与连接在移动板上的支撑架的支撑导杆固定连接，所述热合条通过滑动安装座与支撑架的支撑导杆滑动连接，在所述固定安装座与滑动安装座之间设置有弹性部件，在所述移动板上、硅胶条对应部分设置有凹槽，在所述凹槽内设置有气囊，所述气囊在充气状态下顶在硅胶条上。[0012]本实用新型所述的全自动真空包装机，其所述驱动机构包括连接在移动板下端的移动滑套以及与驱动电机驱动连接的螺杆，所述移动滑套套接在螺杆上并与之螺纹配合， 在所述移动板下方、驱动机构两侧设置有支撑导向机构，所述支撑导向机构包括设置在机架上的滑轨以及可滑动地设置在滑轨上的支撑滑座，所述支撑滑座连接在移动板下端面。[0013]本实用新型所述的全自动真空包装机，其在所述两条传送带内侧、相邻的两个传输端面对应处分别设置有若干张紧滚轮，所述张紧滚轮设置在与机架连接的支撑条上，在所述传输装置下方设置有支撑滚轮条，所述支撑滚轮条可通过与之连接的调节机构调节其与传输装置的传送带之间的距离。[0014]本实用新型可以同时进行食品袋的输入、抽真空、热封装、成品输出，较现有的食品包装机一步一步进行包装的方式，大大节约了加工时间，而且该结构中，对待封装食品袋的进料排列准备以及对食品袋的抽真空、热封装过程交替进行，进一步提高了生产加工的效率，节约了加工成本。[0015]由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是[0016]1、本实用新型中机械手的结构设计，在旋转驱动机构的带动下，能够使两个机械手臂实现张开与闭合的循环动作，从而带动与之连接的两条传送带作相同运动，满足食品袋的进料要求。[0017]2、本实用新型中同步传送机构的设置，通过主动传动同步轮、从动同步轮以及双面齿同步带的配合，在主动传动同步轮的带动下，实现从动同步轮的同步转动，其转动动作由与之连接、同步转动的驱动轮输出，从而实现与对应驱动轮连接的传送带作出同步反向转动，以满足送料出料的要求，而且各从动同步轮之间转动的同步性极高。[0018]3、本实用新型中真空管路发生系统将一个真空泵分别与两个真空室连通，在真空泵连通真空室的管路上分别设置有气动三通球阀，从而确保真空泵在对其中一个真空室抽真空时与真空泵连通的另一管路在气动三通球阀控制下处于关闭状态，以满足两个真空室交替抽真空的要求。[0019]4、传送带处张紧滚轮的设置使两条传送带之间食品袋的传送更加稳定，传输装置下方的支撑滚轮条还能对两条传送带之间的食品袋起到支撑作用，完全防止食品袋在传送过程中掉下的问题。
[0020]图1是本实用新型的结构示意图。[0021]图2是图1中A部放大图。[0022]图3是图1中B部放大图。[0023]图4是图1中C部放大图。[0024]图5是本实用新型中机械手的结构示意图。[0025]图6是本实用新型中机械手在闭合状态下，机械手臂A、B与连杆A、B与转盘三者之间铰接点的位置布置图。[0026]图7是图5的主视图。[0027]图8是图5的侧视图。[0028]图9是本实用新型中同步传动机构的结构示意图。[0029]图10是图9的俯视图。[0030]图11是本实用新型中真空管路发生系统的结构示意图。[0031]图中标记1为机架，2为真空室，3为管道，4为移动板，5为机械手，6为传送带，7 为驱动轮，8为从动轮，9a为机械手臂A，9b为机械手臂B，10为转盘，1 Ia为连杆A，1 Ib为连杆B，12为轴承座，13为铰接点a，14为铰接点b，15为铰接点c，16为铰接点d，17为安装支耳，18为驱动气缸，19为活塞杆，20为连杆C，21为压紧固定座，22为连接件，23为安装板， 24为主动传动同步轮，25为从动同步轮，26为伺服电机，27为动力输出轴，观为传动轴，29 为同步传动带，30为张紧同步轮，31为张紧轴，32为硅胶条，33为热合条，34为固定安装座， 35为支撑架，36为支撑导杆，37为滑动安装座，38为移动滑套，39为螺杆，40为滑轨，41为支撑滑座，42为张紧滚轮，43为支撑条，44为支撑滚轮条，45为同步传动机构，46为真空泵， 47为控制阀，48为支座A，49为支座B。
具体实施方式
[0032]
以下结合附图，对本实用新型作详细的说明。[0033]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0034]如图1所示，一种全自动真空包装机，包括机架1，在所述机架1上对称的设置有开口端相向的两个真空室2，所述真空室2通过管道3分别与真空管路发生系统连通，在所述两个真空室2之间设置有移动板4，所述移动板4通过设置在机架1上的驱动机构在两个真空室2之间移动并分别与对应真空室2形成密闭空间，在所述两个真空室2对应的移动板4上两侧分别设置有传输装置以及设置在传输装置上方的热封装机构，在所述传输装置的进料口端设置有用于控制传输装置进料的机械手5。[0035]如图11所示，所述真空管路发生系统包括真空泵46，所述真空泵46通过管路分别与两个真空室2连通，在所述连接真空泵46和真空室2的管路上分别设置有控制阀47，所述控制阀47为气动三通球阀。在工作时，在其中一个气动三通球阀处于打开状态时，另一个气动三通球阀处于关闭状态。[0036]其中，所述驱动机构包括连接在移动板4下端的移动滑套38以及与驱动电机驱动连接的螺杆39，所述移动滑套38套接在螺杆39上并与之螺纹配合，在所述移动板4下方、 驱动机构两侧设置有支撑导向机构，所述支撑导向机构包括设置在机架1上的滑轨40以及可滑动地设置在滑轨40上的支撑滑座41，所述支撑滑座41连接在移动板4下端面。[0037]在所述两条传送带6内侧、相邻的两个传输端面对应处分别设置有若干张紧滚轮 42，所述张紧滚轮42设置在与机架1连接的支撑条43上，在所述传输装置下方设置有支撑滚轮条44，所述支撑滚轮条44可根据包装袋的大小，通过与之连接的调节机构调节其与传输装置的传送带6之间的距离。[0038]如图2和3所示，所述传输装置包括两条相互对应、同步反向转动的传送带6，所述传送带6分别套接在对应的驱动轮7和从动轮8上，所述驱动轮7与同步传动机构45连接，所述从动轮8与机械手5连接，其中从动轮位于进料口一端，驱动轮位于出料口一端。[0039]如图5、7和8所示，所述机械手5包括底座总成、两个对称分布的机械手臂A9a、 B9b、转盘10以及旋转驱动机构，所述底座总成由支座A48和支座B49组成，所述支座A48 和支座B49通过螺钉连接为一体，在所述支座A48上端面固定设置有压紧固定座21，所述压紧固定座与机械手臂连接点处的截面呈凹字形，所述两个对称分布的机械手臂A9a、B9b后端分别插入压紧固定座中通过螺栓与压紧固定座21铰接，[0040]所述转盘10通过轴承座12固定在支座B49上，所述转盘10的转轴与旋转驱动机构连接，所述两个对称分布的机械手臂A9a、B9b通过连接件22分别与对应的所述从动轮 8连接，以使套接在从动轮8上的传送带随机械手臂的张开或闭合作相同的动作，以满足相应加工需要。[0041]如图6所示，所述两个对称分布的机械手臂A9a、B9b前端分别与各自对应的连杆 Alia, Bllb 一端铰接，所述连杆Alia、Bllb的另一端与转盘10上端面铰接，在所述两个对称分布的机械手臂闭合的状态下，所述连杆Alla与机械手臂A9a的铰接点al3、连杆Alla 与转盘10的铰接点bl4、连杆Bllb与转盘10的铰接点cl5以及连杆Bllb与机械手臂B9b 的铰接点dl6的连线呈类似Z字型。[0042]其中，所述连杆Alla与转盘10的铰接点bl4、连杆Bllb与转盘10的铰接点cl5 以及转盘10的轴向中心点在同一直线上，所述连杆Alla与机械手臂A9a的铰接点al3、连杆Bllb与机械手臂B9b的铰接点dl6以及转盘10的轴向中心点也在同一直线上，所述连杆Alla与转盘10的铰接点bl4和连杆Bllb与转盘10的铰接点cl5以转盘10的轴线为中心、对称分布在转盘10的边缘部分。在所述两个对称分布的机械手臂张开的状态下，所述铰接点al3、铰接点bl4、转盘10的轴向中心、铰接点cl5和铰接点dl6在同一直线上。[0043]其中，所述旋转驱动机构包括尾端与安装支耳17铰接的驱动气缸18以及一端与所述驱动气缸18的活塞杆19端部铰接的连杆C20，所述连杆C20的另一端与转盘10的转轴固定连接，所述旋转驱动机构带动转盘10的转轴在同一方向上(顺时针或逆时针)的转动不能超过一圈。[0044]本实用新型中机械手的工作原理如图5所示为机械手闭合的状态图，此时如图6 所示，在该实施例中，铰接点b和铰接点c在水平位置。首先控制驱动气缸伸出活塞杆，使连杆C绕着连杆C与转盘的转轴连接点转动，由于连杆C与转盘的转轴为固定连接，则转盘的转轴在连杆C的带动下作逆时针转动，然后转轴带动转盘同样作逆时针转动，转盘的转动使铰接点b和铰接点c绕转盘轴心作逆时针转动，然后带动与铰接点b和铰接点c连接的连杆A、B作向外侧移动延伸的动作，从而将与连杆A、B另一端连接的两个机械手臂顶开， 形成机械手臂张开的状态，当铰接点a、铰接点b、转盘的轴向中心、铰接点c和铰接点d在同一直线上时，两个机械手臂张开到最大状态。[0045]当机械手臂达到最大张开状态后，若驱动气缸的活塞杆继续伸出或缩回，机械手臂则会由最大张开状态慢慢恢复为闭合状态。[0046]如图9和10所示，所述同步传动机构45包括安装板23以及分布在所述安装板23 上端面的主动传动同步轮M和两组从动同步轮25，在所述安装板23下端面固定有伺服电机沈，所述伺服电机沈的动力输出轴27穿过安装板23与所述主动传动同步轮M驱动连接，所述从动同步轮25分别与对应的传动轴观一端固定连接，所述传动轴观的另一端穿过安装板23与置于安装板23下端面对应的驱动轮7固定连接，所述传动轴观通过轴承设置在安装板23上，在所述主动传动同步轮M和两组从动同步轮25上绕有同步传动带29， 所述同步传动带四为双面齿同步带，在所述主动传动同步轮M和从动同步轮25外圆周上设置有与双面齿同步带配合的齿，所述绕在两组从动同步轮25上的双面齿同步带呈S型， 绕在两组从动同步轮25上的双面齿同步带所覆盖从动同步轮25的部分相反，所述双面齿同步带覆盖从动同步轮25的部分至少是从动同步轮25的周长的一半。[0047]其中，所述两组从动同步轮25排列在同一竖直线上形成从动同步轮组，两个从动同步轮25在双面齿同步带的带动下同步反向转动，所述两个从动同步轮25之间留有一定间隙，在所述从动同步轮组一端、安装板23上端面设置有张紧同步轮30，在所述张紧同步轮30外圆周上设置有与双面齿同步带配合的齿，所述张紧同步轮30通过轴承与固定在安装板23上的张紧轴31连接，绕过与张紧同步轮30相邻的从动同步轮25的双面齿同步带在绕过所述张紧同步轮30后绕回主动传动同步轮M上；所述绕过张紧同步轮30以及与张紧同步轮30相邻的从动同步轮25的双面齿同步带呈S型。[0048]其中，所述从动同步轮组中从动同步轮25的半径均相同，与所述从动同步轮25对应的驱动轮7半径均相同。[0049]在本实施例中，伺服电机驱动主动传动同步轮作逆时针转动，由于双面齿同步带在从动同步轮组中绕的方式，使两组从动同步轮在双面齿同步带的带动下其中一个作顺时针转动，另一个作逆时针转动，从而带动与之对应连接的驱动轮上的传动带作同步反向转动。[0050]如图4所示，所述热封装机构包括硅胶条32以及与加热变压器电连接的热合条33，所述硅胶条32通过固定安装座34与连接在移动板4上的支撑架35的支撑导杆36固定连接，所述热合条33通过滑动安装座37与支撑架35的支撑导杆36滑动连接，在所述固定安装座34与滑动安装座37之间设置有弹性部件，在所述移动板4上、硅胶条32对应部分设置有凹槽，在所述凹槽内设置有与真空泵连通的气囊，所述气囊在充气状态下顶在硅胶条32上，当完成热封装后气囊排气，滑动安装座在弹性部件的作用下带动硅胶条复位。[0051]本实用新型在使用中，首先通过机械手将两条传送带张开使其处于进料状态，包装袋在进入两条传送带之间后，在传送带同步反向转动的作用下向后传输，待包装袋数量达到要求值后，传送带进料端闭合，传送带停止转动；与螺杆连接的驱动电机启动，驱动与螺杆螺纹配合的移动滑套移动，以带动移动板向对应一侧的真空室移动并分别与该真空室形成密闭空间，然后启动真空泵，通过与真空室连通的管道，将真空室与移动板之间形成的密闭空间内的气体抽出，当抽到设定气压后，真空泵停止工作，此时通过加热变压器加热热合条，真空泵注入气体到气囊中是气囊迅速膨胀，硅胶条在充气状态下气囊的顶推作用下被推向与之对应的热合条，将食品袋热封装，从而实现对食品袋的抽真空和热封装。[0052]在对其中一边进行抽真空、热封装的同时，移动板另一边的传输装置将已经封装好的食品袋输出，并进行待封装的食品袋的输入，当该侧准备好后，另一边的抽真空、热封装过程也结束，此时驱动电机驱动螺杆反转，使移动板移向另一侧的真空室，并重复上述步骤，从而实现两组抽真空、热封装的交替进行，大大提高了生产加工的效率。[0053]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种全自动真空包装机，包括机架(1 )，在所述机架(1)上对称的设置有开口端相向的两个真空室(2)，所述真空室(2)通过管道(3)分别与真空管路发生系统连通，其特征在于在所述两个真空室(2)之间设置有移动板(4)，所述移动板(4)通过设置在机架(1)上的驱动机构在两个真空室(2)之间移动并分别与对应真空室(2)形成密闭空间，在所述两个真空室(2)对应的移动板(4)上两侧分别设置有传输装置以及设置在传输装置上方的热封装机构，在所述传输装置的进料口端设置有用于控制传输装置进料的机械手(5 )。
2.根据权利要求1所述的全自动真空包装机，其特征在于所述传输装置包括两条相互对应、同步反向转动的传送带(6)，所述传送带(6)分别套接在对应的驱动轮(7)和从动轮(8 )上，所述驱动轮(7 )与同步传动机构(45 )连接，所述从动轮(8 )与机械手(5 )连接。
3.根据权利要求2所述的全自动真空包装机，其特征在于所述机械手(5)包括底座总成、两个对称分布的机械手臂A、B (9a、9b)、转盘(10)以及旋转驱动机构，所述两个对称分布的机械手臂A、B (9a、9b)后端分别与设置在底座总成上的压紧固定座(21)铰接，其前端分别与各自对应的连杆A、B (IlaUlb)—端铰接，所述连杆A、B (11a、lib)的另一端与转盘(10)铰接，所述转盘(10)通过轴承座(12)固定在底座总成上，所述转盘(10)的转轴与旋转驱动机构连接，所述两个对称分布的机械手臂A、B (9a、9b)通过连接件(22)分别与对应的所述从动轮(8)连接。
4.根据权利要求3所述的全自动真空包装机，其特征在于所述连杆A、B(IlaUlb) 分别铰接在转盘(10)的上端面，在所述两个对称分布的机械手臂A、B (9a、9b)闭合的状态下，所述连杆A (Ila)与机械手臂A (9a)的铰接点a (13)、连杆A (Ila)与转盘(10)的铰接点b (14)、连杆B (lib)与转盘(10)的铰接点c (15)以及连杆B (lib)与机械手臂B (9b)的铰接点d (16)的连线呈类似Z字型，所述铰接点b (14)、铰接点c (15)以及转盘 (10)的轴向中心点在同一直线上，所述铰接点a (13)、铰接点d (16)以及转盘(10)的轴向中心点在同一直线上，所述铰接点b (14)和铰接点c (15)以转盘(10)的轴线为中心、 对称分布在转盘(10)的边缘部分，在所述两个对称分布的机械手臂A、B (9a、9b)张开的状态下，所述铰接点a (13)、铰接点b (14)、转盘(10)的轴向中心、铰接点c (15)和铰接点d (16)在同一直线上。
5.根据权利要求4所述的全自动真空包装机，其特征在于所述旋转驱动机构包括尾端与安装支耳(17)铰接的驱动气缸(18)以及一端与所述驱动气缸(18)的活塞杆(19)端部铰接的连杆C (20)，所述连杆C (20)的另一端与转盘(10)的转轴固定连接，所述旋转驱动机构带动转盘(10)的转轴在同一方向上的转动不能超过一圈。
6.根据权利要求2至5中任意一项所述的全自动真空包装机，其特征在于所述同步传动机构(45)包括安装板(23)以及分布在所述安装板(23)上端面的主动传动同步轮(24) 和两组从动同步轮(25)，在所述安装板(23)下端面固定有伺服电机(26)，所述伺服电机 (26)的动力输出轴(27)穿过安装板(23)与所述主动传动同步轮(24)驱动连接，所述从动同步轮(25)分别与对应的传动轴(28)—端固定连接，所述传动轴(28)的另一端穿过安装板(23)与置于安装板(23)下端面对应的驱动轮(7)固定连接，所述传动轴(28)通过轴承设置在安装板(23)上，在所述主动传动同步轮(24)和两组从动同步轮(25)上绕有同步传动带(29)，所述同步传动带(29)为双面齿同步带，在所述主动传动同步轮(24)和从动同步轮(25)外圆周上设置有与双面齿同步带配合的齿，所述绕在两组从动同步轮(25)上的双面齿同步带呈S型，绕在两组从动同步轮(25)上的双面齿同步带所覆盖从动同步轮(25)的部分相反。
7.根据权利要求6所述的全自动真空包装机，其特征在于所述两组从动同步轮(25) 排列在同一竖直线上形成从动同步轮组，两个从动同步轮(25)在双面齿同步带的带动下同步反向转动，两个从动同步轮(25)之间留有一定间隙，在所述从动同步轮组一端、安装板(23)上端面设置有张紧同步轮(30)，在所述张紧同步轮(30)外圆周上设置有与双面齿同步带配合的齿，所述张紧同步轮(30)通过轴承与固定在安装板(23)上的张紧轴(31)连接，绕过与张紧同步轮(30)相邻的从动同步轮(25)的双面齿同步带在绕过所述张紧同步轮(30)后绕回主动传动同步轮(24)上。
8.根据权利要求6所述的全自动真空包装机，其特征在于所述热封装机构包括硅胶条(32)以及与加热变压器电连接的热合条(33)，所述硅胶条(32)通过固定安装座(34)与连接在移动板(4 )上的支撑架(35 )的支撑导杆(36 )固定连接，所述热合条(33 )通过滑动安装座(37)与支撑架(35)的支撑导杆(36)滑动连接，在所述固定安装座(34)与滑动安装座(37)之间设置有弹性部件，在所述移动板(4)上、硅胶条(32)对应部分设置有凹槽，在所述凹槽内设置有气囊，所述气囊在充气状态下顶在硅胶条(32)上。
9.根据权利要求8所述的全自动真空包装机，其特征在于所述驱动机构包括连接在移动板(4)下端的移动滑套(38)以及与驱动电机驱动连接的螺杆(39)，所述移动滑套(38) 套接在螺杆(39)上并与之螺纹配合，在所述移动板(4)下方、驱动机构两侧设置有支撑导向机构，所述支撑导向机构包括设置在机架(1)上的滑轨(40)以及可滑动地设置在滑轨 (40 )上的支撑滑座(41)，所述支撑滑座(41)连接在移动板(4 )下端面。
10.根据权利要求9所述的全自动真空包装机，其特征在于在所述两条传送带(6)内侧、相邻的两个传输端面对应处分别设置有若干张紧滚轮(42)，所述张紧滚轮(42)设置在与机架(1)连接的支撑条(43)上，在所述传输装置下方设置有支撑滚轮条(44)，所述支撑滚轮条(44)可通过与之连接的调节机构调节其与传输装置的传送带(6)之间的距离。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动真空包装机，包括机架，在所述机架上对称的设置有开口端相向的两个真空室，所述真空室通过管道分别与真空管路发生系统连通，在所述两个真空室之间设置有移动板，所述移动板通过设置在机架上的驱动机构在两个真空室之间移动并分别与对应真空室形成密闭空间，在所述两个真空室对应的移动板上两侧分别设置有传输装置以及设置在传输装置上方的热封装机构，在所述传输装置的进料口端设置有用于控制传输装置进料的机械手。本实用新型可以同时进行食品袋的输入、抽真空、热封装、成品输出，而且对待封装食品袋的进料排列准备以及对食品袋的抽真空、热封装过程交替进行，大大节约了加工时间，提高了生产加工的效率，节约了加工成本。
文档编号B65B31/04GK202320849SQ20112046644
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月22日 优先权日2011年11月22日
发明者郑友林 申请人:成都海科机械设备制造有限公司