专利名称：一种钢管自动输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种钢管自动输送装置。
背景技术：
目前，现有JCOE生产线的控制方式是单机独立控制，辊道、输送车等辅联机构采取人工単独区域控制，这种エ艺不但浪费大量的人力、物力，而且在工程实施过程中增加现场接线量，増加以后维护保养的工作量和打断生产自动化进程。整条生产线需大量人员干预控制，以致各区域之间完全独立，这样浪费人力物カ且生产效率低，同时增加生产安全隐患
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供ー种。本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下一种钢管自动输送装置，包括控制台、运送钢管的输送车，输送车的运行轨道，以及钢管传送辊道，所述辊道的位置与所述轨道的位置相对应，所述输送车运行轨道上设有确定所述输送车位置的接近开关，所述输送车上设有用于接收所述控制台发送的接料信号的传感器，所述输送车上设有用于托运钢管的液压油缸。进ー步的，所述控制台上设有记录所述输送车位置的编码器。进ー步的，所述编码器为kubler绝对值编码器。进ー步的，所述控制台上设有控制所述辊道运送钢管的速度的变频器，所述辊道上设有用于控制钢管减速的第一接近开关和用于控制钢管停止的第二接近开关。进ー步的，所述变频器采用西门子变频器M440。本实用新型的有益效果是本实用新型控制系统，根据生产エ艺的需要，要实现各单机设备之间的串联，采用エ业以太网，PLC和现场总线的网络模式，实现钢管运输系统和单机设备之间衔接自动化。
图I为本实用新型输送车运行状态示意图；图2为本实用新型钢管运行示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。如图I所示，一种钢管自动输送装置，包括控制台、运送钢管的输送车1，输送车的运行轨道2，以及钢管传送辊道，所述辊道的位置与所述轨道2的位置相对应，所述输送车运行轨道上设有确定所述输送车位置的接近开关3，所述输送车上设有用于接收所述控制台发送的接料信号的传感器，所述输送车上设有用于托运钢管的液压油缸，所述控制台上设有记录所述输送车位置的编码器。所述编码器为kubler绝对值编码器。所述控制台上设有控制所述辊道运送钢管的速度的变频器，所述辊道上设有用于控制钢管減速的第一接近开关和用于控制钢管停止的第二接近开关。所述变频器采用西门子变频器M440。如图I所示，采用kubler绝对值编码器记录输送车行走位置，配合ー个接近开关确定到位，实现输送车精确走位。例如，四个エ位分别对应编码器数值12000、13000、14000、15000，通过程序设计，占位功能，地址分配功能，系统自动分配1#エ位地址12000作为输送车接料位，3#エ位地址14000作为送料位，实现输送车接料、送料动作；完成送料后，有接料命令，继续接料，没有接料命令，输送车返回编码器校准位4，校准编码器数值，使得对应エ位数值准确可靠；并通过时间继电器延时功能，设置地址分配，实现接料优先、送料次之、最后中间エ位倒料。在同一轨道内，两台车具备防撞功能；在断网情况下，输送车立刻停止动作，避免事故发生；钢管输送辊道上的每个エ位安装第一接近开关和第二接近开关，实现钢管的精确走位的同时，判别有无钢管，传送给控制台记录；结合各エ位事先设定编码器的数值，控制台自动分配接料、送料エ位地址，完成输送车接料、送料动作；控制台地址分配过程中对有钢管的エ位只分配接料地址，无钢管エ位分配送料地址，避免了撞管现象发生。所有辊道7采取分组控制，5个辊道为ー组，由于按照标准生产的钢管基本上为12米长，横跨4个辊道，为了便于控制、经济，选择5个辊道ー组；实现钢管的传输控制；部分辊道采用一台18. 5KW的变频器控制五台3KW三相异步电动机；在传输线上，钢管需要换向传送时，就需要变频器对电机转速的控制，同时结合第一接近开关和第二接近开关，实现钢管的精确走位。针对每批钢管的长度不统一，使用两只位置可调的接近开关，用于控制钢管8减速的第一接近开关5，用于控制钢管8停止的第二接近开关6 ;到达第一接近开关5，通过变频器设置低转速，实现钢管減速，到达第二接近开关6时，钢管8能准确地停止到位，实现不同长度钢管8自动走位，基本满足钢管8自动测长的要求。通过中央控制室Wincc监控系统，实时监控设备运转状况，包括设备运行、停止、到位、エ艺电流、电压、现场总线网络、エ业以太网络；一旦出现故障，监控系统以醒目的方式提供界面提示并进行记录，便于工程师第一时间发现故障点，故障原因，迅速解决故障。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种钢管自动输送装置，包括控制台、运送钢管的输送车，输送车的运行轨道，以及钢管传送辊道，所述辊道的位置与所述轨道的位置相对应，其特征在于所述输送车运行轨道上设有确定所述输送车位置的接近开关，所述输送车上设有用于接收所述控制台发送的接料信号的传感器，所述输送车上设有用于托运钢管的液压油缸。
2.根据权利要求I所述的钢管自动输送装置，其特征在于所述控制台上设有记录所述输送车位置的编码器。
3.根据权利要求2所述的钢管自动输送装置，其特征在于所述编码器为kubler绝对值编码器。
4.根据权利要求I所述的钢管自动输送装置，其特征在于所述控制台上设有控制所述辊道运送钢管的速度的变频器，所述辊道上设有用于控制钢管减速的第一接近开关和用于控制钢管停止的第二接近开关。
5.根据权利要求4所述的钢管自动输送装置，其特征在于所述变频器采用西门子变频器M440。
专利摘要本实用新型涉及一种钢管自动输送装置，包括控制台、运送钢管的输送车，输送车的运行轨道，以及钢管传送辊道，所述辊道的位置与所述轨道的位置相对应，所述输送车运行轨道上设有确定所述输送车位置的接近开关，所述输送车上设有用于接收所述控制台发送的接料信号的传感器，所述输送车上设有用于托运钢管的液压油缸。本实用新型的有益效果是本实用新型控制系统，根据生产工艺的需要，可实现各单机设备之间的串联，采用工业以太网，PLC和现场总线的网络模式，实现钢管运输系统和单机设备之间衔接自动化。
文档编号B65G43/08GK202389921SQ201120484709
公开日2012年8月22日 申请日期2011年11月29日 优先权日2011年11月29日
发明者柏春飞, 甘正红 申请人:扬州亚联钢管有限公司