专利名称：一种瓶类夹板式抓手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种搬运瓶子用的机械抓手，特别涉及一种瓶类夹板式抓手。
背景技术：
搬运瓶子的时候，传统的采用气囊式抓瓶头或气爪式抓瓶头，以上两种方法都有ー个相同的缺点，一个瓶子都需要一个相应的抓手，在批量抓取时，需要阵列布置很多个抓瓶头，成高本，维护困难。并且需要将瓶子整列的非常整齐，与抓手一一对应，才能顺利一次性抓取多个瓶子，可靠性较低。另外，采用多组多个气囊或气缸时，耗气量较大。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供ー种新型的瓶类夹板式抓手。为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施一种瓶类夹板式抓手，包括固定板，固定板安装在安装支架上，安装支架上安装有抓手夹板，所述的安装支架的两侧各安装有一根光轴，安装支架上安装有气缸，气缸通过导管连接轴连接有左活动座和右活动座，左活动座和右活动座上安装有直线轴承，直线轴承穿过光轴，抓手夹板通过连接板安装在左活动座和右活动座上；所述的安装支架的两端安装有侧板。本实用新型的有益效果实用，生产成本低，使用方便，提高了搬运瓶子的工作效率。
图1，本实用新型的正面结构示意图。图2，本实用新型的内部结构示意图。图3，本实用新型的俯视结构示意图。
具体实施方式
一种瓶类夹板式抓手，包括固定板2，固定板2安装在安装支架3上，安装支架3上安装有抓手夹板10，所述的安装支架3的两侧各安装有一根光轴I，安装支架3上安装有气缸4，气缸4通过导管连接轴5连接有左活动座6和右活动座7，左活动座6和右活动座7上安装有直线轴承8，直线轴承8穿过光轴1，抓手夹板10通过连接板9安装在左活动座6和右活动座7上；所述的安装支架3的两端安装有侧板11。使用本实用新型的时候，在气缸4的作用下，左活动座6和右活动座7能同时移动相应的距离；相应的抓手夹板10能向左或向右移动相应的距离，安装支架3的两端安装有侧板11，侧板11能有效的防止瓶子从抓手夹板10两边掉落；抓手夹板10在气缸4带动左活动座6和右活动座7的作用下，可以同时夹拢或打开，可一次性抓取多排多个瓶子；只要一排瓶子与另ー排之间稍有间隙，使抓手夹板10顺利插入，便可抓起整排瓶子，可靠性高；整个机构只需两只气缸4便可完成多排、多列的批量抓瓶动作，结构简単，节能环保；从而实现本实用新型的目的，其中，可以在左活动座6和右活动座7上安装多组抓手夹板10，使多组抓手夹板10能同时夹拢或打开，一次搬运的瓶子更多，工作效率更高。本领域内普通的技术人员的简单更改和替换，都是本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种瓶类夹板式抓手，包括固定板(2)，固定板(2)安装在安装支架(3)上，安装支架(3)上安装有抓手夹板(10)，其特征在于所述的安装支架(3)的两侧各安装有一根光轴(I)，安装支架(3)上安装有气缸(4)，气缸(4)通过导管连接轴(5)连接有左活动座(6)和右活动座(7)，左活动座(6)和右活动座(7)上安装有直线轴承(8)，直线轴承(8)穿过光轴(I)，抓手夹板(10)通过连接板(9)安装在左活动座(6)和右活动座(7)上。
2.根据权利要求I所述的ー种瓶类夹板式抓手，其特征在干所述的安装支架(3)的两端安装有侧板(11)。
专利摘要本实用新型公开了一种瓶类夹板式抓手，包括固定板，固定板安装在安装支架上，安装支架上安装有抓手夹板，所述的安装支架的两侧各安装有一根光轴，安装支架上安装有气缸，气缸通过导管连接轴连接有左活动座和右活动座，左活动座和右活动座上安装有直线轴承，直线轴承穿过光轴，抓手夹板通过连接板安装在左活动座和右活动座上；所述的安装支架的两端安装有侧板；本实用新型的有益效果实用，生产成本低，使用方便，提高了搬运瓶子的工作效率。
文档编号B65G47/91GK202449616SQ201120503589
公开日2012年9月26日 申请日期2011年12月7日 优先权日2011年12月7日
发明者何钦 申请人:华联机械集团有限公司